CN216577151U - 电机轴用打磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机轴用打磨抛光机。本实用新型提供一种电机轴用打磨抛光机，包括：工作台，工作台上设置有运输机构；抛光装置，抛光装置包括旋转组件和双带移位组件，旋转组件包括放置支架、转动机构和限位机构；双带移位组件包括底座、双带料盘、第一驱动件和双带行走机构；第一旋转搬运机构，第一旋转搬运机构包括第一夹爪、第一旋转驱动件以及第一升降驱动件；电机轴定位圈精定位组件，电机轴定位圈精定位组件包括第二旋转搬运机构、旋转定位机构和精定位机构。本实用新型提供了一种电机轴用打磨抛光机，以解决现有抛光方式中手工配合抛光机打磨抛光电机轴效率低且易造成工人烫伤的技术问题。

Description

电机轴用打磨抛光机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机轴用打磨抛光机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称马达，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机可划分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。

电机轴是电机中的一个重要零部件，其在生产出之后，其端面难免会残留棱角废料，结合难免会或多或少的具有一些毛刺，而电机轴又是一种精度要求较高的轴类零件，因此要对其进行打磨抛光处理。目前对电机轴表面的抛光一般为手工配合抛光机来进行，这种抛光方式生产出来的电机轴表面的圆弧度不能很好的得到保证，从而影响到电机整机的整体的质量，并且电机轴在抛光时需要手工拿扭，抛光过程中电机轴与砂纸磨擦产生高温容易烫手，同时这种手工方式工作效率比较低，因而不能很好的适应现代企业的生产需求。

在鉴于此，有必要提出一种电机轴用打磨抛光机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机轴用打磨抛光机，以解决现有抛光方式中手工配合抛光机打磨抛光电机轴效率低且易造成工人烫伤的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机轴用打磨抛光机，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于运输电机组件的运输机构；

用于打磨抛光所述电机组件上的电机轴的抛光装置，所述抛光装置包括用于夹持并转动所述电机组件的旋转组件和用于安装砂带并带动所述砂带走带的双带移位组件，所述旋转组件包括放置所述电机组件的放置支架、设置在所述放置支架上并带动所述电机组件转动的转动机构和用于将所述电机组件固定于所述放置支架上的限位机构，所述放置支架上设置有供所述电机组件放置的容置腔；所述双带移位组件包括底座、设置在所述底座上用于放置所述砂带的双带料盘、驱动所述双带料盘转动的第一驱动件和带动所述砂带走带的双带行走机构，所述双带行走机构包括上下间隔设置的两排行走轮，所述行走轮朝向所述放置支架设置；

用于将所述电机组件从所述运输机构搬运至所述抛光装置上的第一旋转搬运机构，所述第一旋转搬运机构包括用于夹持换向器的第一夹爪、驱动所述第一夹爪转动的第一旋转驱动件以及驱动所述第一夹爪升降的第一升降驱动件；

电机轴定位圈精定位组件，所述电机轴定位圈精定位组件设置在所述抛光装置的上游，所述电机轴定位圈精定位组件包括第二旋转搬运机构、旋转定位机构和精定位机构；所述旋转定位机构设置在所述第二旋转搬运机构和所述精定位机构之间。

优选地，所述限位机构包括固定于所述工作台上的拱形支架、可升降地设置在所述支架上的安装梁、驱动所述安装梁升降的第二驱动件以及设置在所述安装梁上用于固定所述电机组件的限位件，所述限位件呈倒置的杯状结构，所述限位件上设置有供所述电机轴穿过的通孔。

优选地，所述转动机构包括用于转动所述电机组件的转动件、驱动所述转动件转动的第三驱动件和设置在所述驱动件与所述转动件之间的传动件，所述容置腔设置在所述转动件上。

优选地，所述双带移位组件还包括设置在所述底座上用于夹持所述砂带末端的夹紧机构，所述夹紧机构包括弹性夹持件、第四驱动件、一对相互咬合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述第四驱动件的输出端，所述弹性夹持件包括弹簧、按压部和夹持部，所述弹簧一端固定于所述弹性夹持件上其另一端固定于底座上，所述第二齿轮设置在所述弹性夹持件的夹持部；所述夹紧机构的下方设置有用于剪除使用后的所述砂带的剪切机构；所述剪切机构的底部设置有用于收集剪除后的所述砂带的废料箱。

优选地，所述双带移位组件还包括竖直设置在所述底座上的张紧机构，所述张紧机构包括一对竖直设置在所述底座上的安装杆、若干个交错设置在所述安装杆上的第一张紧轮和若干设置在所述夹紧机构上的第二张紧轮。

优选地，所述双带移位组件还包括辅助所述砂带转向的转向机构，所述转向机构包括一对竖直设置的第一转向带轮和一对水平设置的第二转向带轮。

优选地，所述旋转组件还包括固定于所述工作台上的支撑座，所述支撑座上设置有第一滑移组件和第一定位块，所述第一定位块上设置有第一行程开关，所述第一滑移组件包括设置在所述放置支架底部的第一滑块和设置在所述支撑座上的第一滑轨，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一定位块设置在所述放置支架的后方。

优选地，所述底座底部设置有第二滑移组件，所述第二滑移组件包括设置在所述底座底部的第二滑块和设置在所述工作台上的第二滑轨，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述底座上设置有辅助所述底座移动的移动把手。

优选地，所述工作台上设置有第二定位块，所述第二定位块设置在所述底座后方，所述第二定位块上设置有第二行程开关。

优选地，所述第二旋转搬运机构包括连接板、用于将所述电机组件从所述运输机构上搬运至所述旋转定位机构上的第二夹爪、驱动所述连接板进行水平转动的第二旋转驱动件和驱动所述连接板升降的第二升降驱动件，所述第二夹爪设置在所述连接板相对的两侧边上；所述旋转定位机构包括供所述电机组件放置的放置台以及驱动所述放置台水平转动的第三旋转驱动件，所述放置台上设置有供所述电机组件穿过的放置孔，所述放置孔内设置有磁石；所述精定位机构包括支撑架、设置在所述支撑架上的弹性支撑件以及用于精定位电机轴上定位圈的下压机构。

本申请的方案中一种电机轴用打磨抛光机包括工作台、抛光装置和第一旋转搬运机构。其中，工作台上设置有用于运输电机组件的运输机构，第一旋转搬运机构将电机组件从运输机构上搬运至抛光装置上。同时，抛光装置包括旋转组件和双带移位组件，旋转组件包括放置支架、转动机构和限位机构，双带移位组件包括底座、双带料盘、第一驱动件和双带行走机构，双带行走机构包括上下间隔设置的两排行走轮。当运输机构上的电机组件被运输至第一旋转搬运机构处时，由第一旋转搬运机构上的第一夹爪对其进行夹持。同时，第一升降驱动件将第一夹爪进行抬升，随后第一旋转驱动件将第一夹爪从运输机构上旋转至底座上，第一升降驱动件驱动第一夹爪进行降落，此时第一夹爪松开电机钻进并将其放置在容置腔内，随后第一升降驱动件抬升第一夹爪并由第一旋转驱动件将其转动至运输机构上等待一下批电机组件的到达。电机组件放置在容置腔内后，限位机构将其固定于容置腔内，并在转动机构的带动下进行转动。同时，放置在双带料盘上的两条砂带在双带行走机构的带动下进行走带，并对正在转动的电机组件上的上下电机轴同时进行打磨抛光。本实用新型设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有抛光方式中手工配合抛光机打磨抛光电机轴效率低且易造成工人烫伤的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的电机轴用打磨抛光机的俯视图；

图2为本实用新型实施例的电机轴用打磨抛光机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一旋转搬运机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的旋转组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的双带移位组件的一视角立体图；

图6为本实用新型实施例的双带移位组件的另一视角立体图；

图7为本实用新型实施例的精定位机构的结构示意图；

图8为图2A处第二旋转驱动件的局部放大图；

图9为图6B处双带行走机构的局部放大图；

图10为图5C处夹紧机构的局部放大图；

图11为本实用新型实施例的第二定位块的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

100-工作台、110-运输机构、120-电机组件、121-电机轴、122- 定位圈；

200-抛光装置、210-旋转组件、211-放置支架、2111-容置腔、2112- 位置检测传感器、212-转动机构、2121-转动件、2122-第三驱动件、 2123-传动件、213-限位机构、2131-支架、2132-安装梁、2133-第二驱动件、2134-限位件、214-支撑座、215-第一滑移组件、2151-第一滑块、2152-第一滑轨、216-第一定位块、2161-第一行程开关、220-双带移位组件、221-底座、222-双带料盘、223-第一驱动件、224-双带行走机构、2241-行走轮、225-张紧机构、2251-安装杆、2252-第一张紧轮、2253-第二张紧轮、226-转向机构、2261-第一转向带轮、2262- 第二转向带轮、227-夹紧机构、2271-弹性夹持件、2271a-按压部、 2271b-夹持部、2272-第四驱动件、2273-第一齿轮、2274-第二齿轮； 228-第二滑移组件、2281-第二滑块、2282-第二滑轨、229-第二定位块、2291-第二行程开关；

300-第一旋转搬运机构、310-第一夹爪、320-第一旋转驱动件、 330-第一升降驱动件、340-第一安装座、341-第一安装板、342-第二安装板、350-导向组件、351-套筒、352-导向杆；

400-电机轴定位圈精定位组件、410-第二旋转搬运机构、411-连接板、412-第二夹爪、413-第二旋转驱动件、414-第二升降驱动件、 420-旋转定位机构、421-放置台、422-第三旋转驱动件、430-精定位机构、431-支撑架、432-弹性支撑件、4321-第一支撑板、4322-第二支撑板、4323-第三支撑板、4324-弹簧、433-下压机构、4331-驱动电机。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照附图1至附图11，为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机轴用打磨抛光机，包括：

工作台100，工作台100上设置有用于运输电机组件120的运输机构110。具体地，在本实施例中，运输机构110为运输带。需要说明的是，本实施例中所说的电机组件120是处于待组装完成的电机各部件的组合体，其包括换向器和设置在换向器的电机轴121以及设置在电机轴121上的定位圈122。其中，电机轴121贯穿换向器，故在换向器的两端均有电机轴121需要进行打磨抛光。且电机轴121上的定位圈 122在上流工序中已经固定在电机轴121上了，由于绕线的需要没有处于最终状态，故需要电机轴定位圈精定位机构对其进行最后的定位安装。

用于打磨抛光电机组件120的电机轴121的抛光装置200，抛光装置200包括用于夹持并转动电机组件120的旋转组件210和用于安装砂带并带动砂带走带的双带移位组件220。其中，旋转组件210包括放置电机组件120的放置支架211、设置在放置支架211上并带动电机组件 120转动的转动机构212和用于将电机组件120固定于放置支架211上的限位机构213，放置支架211上设置有供电机组件120放置的容置腔 2111。具体地，在本实施例中，放置支架211上设置有四个容置腔2111 可供四个电机组件120放置其中。同时，转动机构212包括用于转动电机组件120的转动件2121、驱动转动件2121转动的第三驱动件2122和设置在第三驱动件2122与转动件2121之间的传动件2123，容置腔2111 设置在转动件2121上。在本实施例中，转动件2121为转动齿轮，传动件2123为传动齿轮，第三驱动件2122为驱动电机4331，第三驱动件 2122通过传送带驱动转动件2121。可以理解的是，转动件2121和传动件2123不限于本实施例所给出的转动齿轮与传动齿轮的形式，其他例如转动件2121和传动件2123为转动带轮与传动带的形式亦可实现转动机构212带动电机组件120转动的作用。作为本实用新型一种具体的实施方式，限位机构213包括固定于工作台100上的拱形支架2131、可升降地设置在支架2131上的安装梁2132、驱动安装梁2132升降的第二驱动件2133以及设置在安装梁2132上用于固定电机组件120的限位件 2134，限位件2134呈倒置的杯状结构，限位件2134上设置有供电机轴 121穿过的通孔(图中未示出)。同时，由于换向器的两端都有电机轴 121且需要对电机轴121进行打磨抛光，所以容置腔2111内亦设置有一供电机轴121穿过的通孔。需要说明的是，限位件2134在对放置在容置腔2111内的电机组件120进行固定时，容置腔2111与限位件2134均不会对电机轴121进行遮挡且不会影响电机组件120的转动。

此外，旋转组件210还包括固定于工作台100上的支撑座214，支撑座214上设置有第一滑移组件215和第一定位块216，第一定位块216 上设置有第一行程开关2161，第一滑移组件215包括设置在放置支架211底部的第一滑块2151和设置在支撑座214上的第一滑轨2152，第一滑块2151可滑动地设置在第一滑轨2152上。放置支架211通过第一滑移组件215可滑动地设置在支撑座214上，当第一夹爪310将电机组件 120放置在放置支架211上的容置腔2111时，放置支架211远离双带移位组件220，即靠近第一旋转搬运机构300。反之，当电机组件120放置在容置腔2111内后，需要抛光装置200对电机轴121进行打磨抛光时，放置支架211在电机的驱动下靠近双带移位组件220，以便于双带移位组件220的砂带对电机轴121进行打磨抛光。其中，第一定位块216设置在放置支架211的后方，当放置支架211在向双带移位组件220靠近时，放置支架211接触到第一定位块216上的第一行程开关2161时即停止，以防止放置支架211超出支撑座214的范围。可以理解的是，第一滑移组件215不限于本实施例所给出的滑块和滑轨的形式，其他能够满足夹持组件在工作台100上进行滑动的机构亦可，例如滚轮与导轨或者丝杆与螺母等配合方式。

其中，双带移位组件220包括底座221、设置在底座221上用于放置砂带的双带料盘222、驱动双带料盘222转动的第一驱动件223和供砂带放置的双带行走机构224，双带行走机构224包括上下间隔设置的两排行走轮2241，行走轮2241朝向放置支架211设置。此外，双带移位组件220还包括竖直设置在底座221上的张紧机构225，张紧机构225 包括一对竖直设置在底座221上的安装杆2251、若干个交错设置在安装杆2251上的第一张紧轮2252和若干设置在夹紧机构227上的第二张紧轮2253。双带移位组件220还包括辅助砂带转向的转向机构226，转向机构226包括一对竖直设置的第一转向带轮2261和一对水平设置的第二转向带轮2262。作为本实施例一种优选的实施方式，双带移位组件220还包括设置在底座221上用于夹持砂带末端的夹紧机构227，夹紧机构227包括弹性夹持件2271、第四驱动件2272、一对相互咬合的第一齿轮2273和第二齿轮2274，第一齿轮2273设置在第四驱动件2272 的输出端，弹性夹持件2271包括弹簧(图中未示出)、按压部2271a 和夹持部2271b，弹簧一端固定于弹性夹持件2271上其另一端固定于底座221上，第二齿轮2274设置在弹性夹持件2271的夹持部2271b。相互咬合的第一齿轮2273和第二齿轮2274可以对砂带末端进行夹持，同时，第一齿轮2273在第四驱动机件2272的驱动下进行转动，从而带动夹持在第一齿轮2273和第二齿轮2274之间的砂带。第四驱动机件2272 为驱动电机、驱动气缸或液压缸等，具体地，在本实施例中，第四驱动机构为驱动电机。同时，通过按压弹性夹持件2271的按压部2271a 可以使夹持部2271b张开，以便于更换砂带。此时，弹簧在按压部2271a 的作用下处于拉伸状态，当按压部2271a上的作用力解除之后，弹簧在弹簧4324拉力的作用下恢复到初始状态，从而使得夹持部2271b闭合继续对砂带进行夹持。进一步地，夹紧机构227的下方设置有用于剪除使用后的砂带的剪切机构(图中未示出)，剪切机构的底部设置有用于收集剪除后的砂带的废料箱。剪切机构可以对使用后的砂带进行剪切，剪切后的废弃砂带直接落入废料箱中便于后期的收集处理。需要说明的是，本实施例中的剪切机构为气缸驱动的剪刀。可以理解的是，剪切机构不限于本实施例所给出的剪刀的形式，其他例如切刀与切刀座的形式亦可完成对废弃砂带的剪除。

用于将电机组件120从运输机构110搬运至抛光装置200上的第一旋转搬运机构300，第一旋转搬运机构300包括用于夹持电机组件120 的第一夹爪310、驱动第一夹爪310转动的第一旋转驱动件320以及驱动第一夹爪310升降的第一升降驱动件330。具体地，在本实施例中，第一旋转搬运机构300还包括第一安装座340，第一安装座340上设置有用于安装夹爪的第一安装板341和用于放置第一旋转驱动件320的第二安装板342，第一旋转驱动件320的输出轴设置在第一安装板341 的底部，第一升降机构固定于第一安装座340上，第一升降驱动件330 的输出轴设置在第二安装板342的底部。第一旋转驱动件320可以通过转动第一安装板341从而转动设置在第一安装板341上的第一夹爪310，从而将第一夹爪310从运输机构110与抛光装置200之间来回切换。第一升降驱动件330可以通过驱动第二安装板342的升降从而抬升或降落第二安装板342上的第一旋转驱动件320和第一夹爪310。可以理解的是，第一旋转驱动件320和第一升降驱动件330之间的连接方式不限本实施例所给出的第一升降驱动件330设置在第一旋转驱动件320的下方，其他方式，例如，第一旋转驱动件320设置第一升降驱动件330 下方或者第一旋转驱动件320与第一升降驱动件330分开设置亦可。需要说明的是，第一旋转驱动件320为旋转气缸、旋转电机或旋转油缸等，第一升降驱动件330为升降气缸、伸缩电杆或液压活塞等。进一步地，第二安装板342底部设置有导向组件350，导向组件350包括竖直设置在安装座上的套筒351和可伸缩地设置在套筒351内的导向杆 352，导向杆352固定于第二安装板342的底部。其中，第一安装板341 相对的两侧边上均设置有至少一组夹爪。在第一安装板341相对的两侧边上均设置夹爪可以进一步提高夹爪的工作效率。具体地，在本实施例中，第一安装板341相对的两侧边上均设置有四组夹爪。

作为本实施例一种优选的实施方式，底座221底部设置有第二滑移组件228，第二滑移组件228包括设置在底座221底部的第二滑块 2281和设置在工作台100上的第二滑轨2282，第二滑块2281可滑动地设置在第二滑轨2282上，底座221上设置有辅助底座221移动的移动把手。在更换料盘上的砂带时，使用者可以通过拉动移动把手将底座221 拉离旋转组件210。进一步地，工作台100上设置有第二定位块229，第二定位块229设置在底座221后方，第二定位块229上设置有第二行程开关2291。当使用者通过拉动移动手把对底座221拉离旋转组件210 时，底座221触碰到第二定位块229上的第二行程开关2291时即停止，以防止底座221超出工作台100的范围。优选地，放置支架211上设置有用于检测容置腔2111内是否放置有换向器的位置检测传感器2112，以便于驱动机构是否进行驱动进行判断。

此外，还包括电机轴定位圈精定位组件400，电机轴定位圈精定位组件400包括第二旋转搬运机构410、旋转定位机构420和精定位机构430；旋转定位机构420设置在第二旋转搬运机构410和精定位机构 430之间。电机轴定位圈精定位组件400可以对绕线后的电机组件120 上的电机轴定位圈进行精定位。第二旋转搬运机构410包括连接板411、用于将电机组件120从运输机构110上搬运至旋转定位机构420上的第二夹爪412、驱动连接板411进行水平转动的第二旋转驱动件413和驱动连接板411升降的第二升降驱动件414，第二夹爪412设置在连接板 411相对的两侧边上。具体地，连接板411设置在第二旋转驱动件413 的输出端，第二旋转驱动件413设置在第二升降驱动414的输出端。连接板411在第二旋转驱动件413的驱动下从运输机构110旋转至旋转定位机构420，设置在连接板411上的第二夹爪412从而将电机组件120 搬运至旋转定位机构420的放置台421上。第二旋转驱动件413与设置其上的第二夹爪412通过第二升降驱动件414的驱动可以进行升降。旋转定位机构420包括供电机组件120放置的放置台421以及驱动放置台 421水平转动的第三旋转驱动件422，放置台421上设置有供电机组件 120穿过的放置孔(图中未示出)，放置孔内设置有磁石。当第二夹爪 412将电机组件120放置在放置台421上后，放置台421在第三旋转驱动件422的驱动下，从第二旋转搬运机构410旋转至精定位机构430。其中，放置孔为通孔结构，当放置孔内放置有电机组件120之后，磁石可以对电机组件120进行吸附。精定位机构430包括支撑架431、设置在支撑架431上的弹性支撑件432以及用于精定位电机轴121上定位圈 122的下压机构433。其中，下压机构433包括压杆(图中未示出)和驱动压杆升降的驱动电机4331；弹性支撑件432包括竖直设置在第一支撑板4321和水平设置在第一支撑板4321上的第二支撑板4322和固定与第一支撑板4321上的第三支撑板4323，第二支撑板4322设置在第三支撑板4323的上方，第二支撑板4322与第三支撑板4323之间设置有弹簧4324。旋转定位机构420旋转至精定位机构430处时，压杆在驱动电机4331的驱动下，对电机轴121上的定位圈122进行下压并将其压至最终位置。在下压过程中，电机组件120会在放置孔内逐渐下移并接触第二支撑板4322，且在压杆的压力下，第二支撑板4322会在弹簧 4324不断压缩下靠近第三支撑板4323。其中，弹簧4324主要对压杆压力起到一个缓冲作用。在完成对定位圈122完成精定位后，弹簧4324 在压力作用下逐渐恢复原状，此时第二支撑板4322亦会随之上升，放置在第二支撑板4322上的电机组件120亦会回到放置孔内的原始位置，随后由旋转定位机构420和第二旋转搬运机构410将其搬运至运输机构110上。

本申请的方案中一种电机轴121用打磨抛光机包括工作台100、抛光装置200和第一旋转搬运机构300。其中，工作台100上设置有用于运输电机组件120的运输机构110，第一旋转搬运机构300将电机组件 120从运输机构110上搬运至抛光装置200上。同时，抛光装置200包括旋转组件210和双带移位组件220，旋转组件210包括放置支架211、转动机构212和限位机构213，双带移位组件220包括底座221、双带料盘 222、第一驱动件223和双带行走机构224，双带行走机构224包括上下间隔设置的两排行走轮2241。当运输机构110上的电机组件120被运输至第一旋转搬运机构300处时，由第一旋转搬运机构300上的第一夹爪 310对其进行夹持。同时，第一升降驱动件330将第一夹爪310进行抬升，随后第一旋转驱动件320将第一夹爪310从运输机构110上旋转至底座221上，第一升降驱动件330驱动第一夹爪310进行降落，此时第一夹爪310松开电机钻进并将其放置在容置腔2111内，随后第一升降驱动件330抬升第一夹爪310并由第一旋转驱动件320将其转动至运输机构110上等待一下批电机组件120的到达。电机组件120放置在容置腔2111内后，限位机构213将其固定于容置腔2111内，并在转动机构 212的带动下进行转动。同时，放置在双带料盘222上的两条砂带在双带行走机构224的带动下进行走带，并对正在转动的电机组件120上的上下电机轴121同时进行打磨抛光。本实用新型设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有抛光方式中手工配合抛光机打磨抛光电机轴121效率低且易造成工人烫伤的技术问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.电机轴用打磨抛光机，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于运输电机组件的运输机构；

用于打磨抛光所述电机组件上的电机轴的抛光装置，所述抛光装置包括用于夹持并转动所述电机组件的旋转组件和用于安装砂带并带动所述砂带走带的双带移位组件，所述旋转组件包括放置所述电机组件的放置支架、设置在所述放置支架上并带动所述电机组件转动的转动机构和用于将所述电机组件固定于所述放置支架上的限位机构，所述放置支架上设置有供所述电机组件放置的容置腔；所述双带移位组件包括底座、设置在所述底座上用于放置所述砂带的双带料盘、驱动所述双带料盘转动的第一驱动件和带动所述砂带走带的双带行走机构，所述双带行走机构包括上下间隔设置的两排行走轮，所述行走轮朝向所述放置支架设置；

用于将所述电机组件从所述运输机构搬运至所述抛光装置上的第一旋转搬运机构，所述第一旋转搬运机构包括用于夹持换向器的第一夹爪、驱动所述第一夹爪转动的第一旋转驱动件以及驱动所述第一夹爪升降的第一升降驱动件；

电机轴定位圈精定位组件，所述电机轴定位圈精定位组件设置在所述抛光装置的上游，所述电机轴定位圈精定位组件包括第二旋转搬运机构、旋转定位机构和精定位机构；所述旋转定位机构设置在所述第二旋转搬运机构和所述精定位机构之间。

2.根据权利要求1所述的电机轴用打磨抛光机，其特征在于，所述限位机构包括固定于所述工作台上的拱形支架、可升降地设置在所述支架上的安装梁、驱动所述安装梁升降的第二驱动件以及设置在所述安装梁上用于固定所述电机组件的限位件，所述限位件呈倒置的杯状结构，所述限位件上设置有供所述电机轴穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的电机轴用打磨抛光机，其特征在于，所述转动机构包括用于转动所述电机组件的转动件、驱动所述转动件转动的第三驱动件和设置在所述驱动件与所述转动件之间的传动件，所述容置腔设置在所述转动件上。

4.根据权利要求1所述的电机轴用打磨抛光机，其特征在于，所述双带移位组件还包括设置在所述底座上用于夹持所述砂带末端的夹紧机构，所述夹紧机构包括弹性夹持件、第四驱动件、一对相互咬合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述第四驱动件的输出端，所述弹性夹持件包括弹簧、按压部和夹持部，所述弹簧一端固定于所述弹性夹持件上其另一端固定于底座上，所述第二齿轮设置在所述弹性夹持件的夹持部；所述夹紧机构的下方设置有用于剪除使用后的所述砂带的剪切机构；所述剪切机构的底部设置有用于收集剪除后的所述砂带的废料箱。

5.根据权利要求4所述的电机轴用打磨抛光机，其特征在于，所述双带移位组件还包括竖直设置在所述底座上的张紧机构，所述张紧机构包括一对竖直设置在所述底座上的安装杆、若干个交错设置在所述安装杆上的第一张紧轮和若干设置在所述夹紧机构上的第二张紧轮。

6.根据权利要求5所述的电机轴用打磨抛光机，其特征在于，所述双带移位组件还包括辅助所述砂带转向的转向机构，所述转向机构包括一对竖直设置的第一转向带轮和一对水平设置的第二转向带轮。

7.根据权利要求1所述的电机轴用打磨抛光机，其特征在于，所述旋转组件还包括固定于所述工作台上的支撑座，所述支撑座上设置有第一滑移组件和第一定位块，所述第一定位块上设置有第一行程开关，所述第一滑移组件包括设置在所述放置支架底部的第一滑块和设置在所述支撑座上的第一滑轨，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一定位块设置在所述放置支架的后方。

8.根据权利要求1所述的电机轴用打磨抛光机，其特征在于，所述底座底部设置有第二滑移组件，所述第二滑移组件包括设置在所述底座底部的第二滑块和设置在所述工作台上的第二滑轨，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述底座上设置有辅助所述底座移动的移动把手。

9.根据权利要求1所述的电机轴用打磨抛光机，其特征在于，所述工作台上设置有第二定位块，所述第二定位块设置在所述底座后方，所述第二定位块上设置有第二行程开关。

10.根据权利要求1所述的电机轴用打磨抛光机，其特征在于，所述第二旋转搬运机构包括连接板、用于将所述电机组件从所述运输机构上搬运至所述旋转定位机构上的第二夹爪、驱动所述连接板进行水平转动的第二旋转驱动件和驱动所述连接板升降的第二升降驱动件，所述第二夹爪设置在所述连接板相对的两侧边上；所述旋转定位机构包括供所述电机组件放置的放置台以及驱动所述放置台水平转动的第三旋转驱动件，所述放置台上设置有供所述电机组件穿过的放置孔，所述放置孔内设置有磁石；所述精定位机构包括支撑架、设置在所述支撑架上的弹性支撑件以及用于精定位电机轴上定位圈的下压机构。

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