JPS5987238A - 内燃機関の燃料噴射制御方法 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
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- H—ELECTRICITY
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- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
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- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
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- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
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- F02M2200/21—Fuel-injection apparatus with piezoelectric or magnetostrictive elements
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関へ燃１゛−１を噴射供給する為の装
置に関し、特にこれを電気的に制御するものに関する。
置に関し、特にこれを電気的に制御するものに関する。
従来より、燃料噴射装置は、吸気性噴射の場合と、筒内
照射の場合とＣ全く異なるものを使用している。つまり
、一般に吸気管１す１射は低圧であること、吸気性内圧
の変動が小さいこと等の特徴により電磁弁を使った電気
制御が用いられているが、を勺内噴躬の場合にはその逆
の特徴の為、プランジャ式噴射ポンプと長い噴射鋼管と
自動弁という組合せを用いるのが常であって、木質的な
電気制御は困９°１１ｔであり、なされていなかった。
照射の場合とＣ全く異なるものを使用している。つまり
、一般に吸気管１す１射は低圧であること、吸気性内圧
の変動が小さいこと等の特徴により電磁弁を使った電気
制御が用いられているが、を勺内噴躬の場合にはその逆
の特徴の為、プランジャ式噴射ポンプと長い噴射鋼管と
自動弁という組合せを用いるのが常であって、木質的な
電気制御は困９°１１ｔであり、なされていなかった。
本発明（Ｊ電歪式アクチュエータを使ったピストン型の
ポンプと至近；Ｉ旧）１１の噴口とを結合したユニット
インジェクタを用いて、噴射燃料量の決定を特定時期か
らの＋ｙ’ｆ射回数によって行なうことにより電気的に
制御を行なうものであって、早い応答性、１１“ｌｉ
Ｎ１１ｉ度のＭ御を可１）ピにするとともに、噴射場所
によらず共通な噴４＝Ｉ装置を提供しようとするもので
ある。
ポンプと至近；Ｉ旧）１１の噴口とを結合したユニット
インジェクタを用いて、噴射燃料量の決定を特定時期か
らの＋ｙ’ｆ射回数によって行なうことにより電気的に
制御を行なうものであって、早い応答性、１１“ｌｉ
Ｎ１１ｉ度のＭ御を可１）ピにするとともに、噴射場所
によらず共通な噴４＝Ｉ装置を提供しようとするもので
ある。
以下図面に凸づいて本発明の実施例につい°（説明り°
る６第１１Ｎ？Ｉ ＩＪ： ％：料噴射を行なうユニッ
トインジェクタである。ユニットインジェクタ１は電歪
ｊ：ｃ−７クチユエータ２の伸縮によっ゛ζ作動する。
る６第１１Ｎ？Ｉ ＩＪ： ％：料噴射を行なうユニッ
トインジェクタである。ユニットインジェクタ１は電歪
ｊ：ｃ−７クチユエータ２の伸縮によっ゛ζ作動する。
電歪式アクチュエータ２は電歪効果を有するＲ”Ｊい円
盤状の素子を円柱状に積層したものであり、各々の素子
の厚み方向に５００■を印加すると約０．５１）ＩＩ＋
伸卜し、逆に一５００■をＦ−１１加すると約０．５μ
ｍ収縮する。よってこの素子を１００枚積層すればその
１００倍の伸縮が得られる。本実施例では素子として０
．５龍の厚さのチタン酸ジルコン酸鉛を焼結したセラミ
ックを用い、この両面に銀電極を形成し゛Ｃ電圧の印加
を行なう。電圧を印加する為にリード線２０１を用いて
おり、このリード４１９ ハクロメソト２０２を介して
ユニットインジェクタ１のケーシングアッパ１０１を貫
通し゛ζ外ｆｉｌに取り出され、後述するコントローラ
４に接続され一ζいる。電歪式アクチュエータ２の伸縮
動作はピストン２０３に直接伝達され、これを往復動さ
・υる。ピストン２０３はケーシングアッパ１０１内の
シリンダ１０２内を摺動しポンプ室１０３の容積を拡大
及び縮小してポンプ仕事を行なう。ポンプ室１０３内に
は皿バネ１０４が設けてあり、電歪式アクチュエータ２
の収縮方向にピストン２０３を付勢している。というの
は電歪式アクチュエータ２の収縮力は伸辰力に比べて弱
いからである。ポンプ室１０３が拡大する時逆止弁１０
５を介して外部の燃ｔｉｔを吸入する。この時の吸入路
１（ｌ Ｇはケーシングアッパｉ０Ｌを構成する壁の中
に設けである。又逆止ブｉ”１０５はポンプ室１０３と
噴射弁１０７とをＰｆＡ ！’ｊｌＬする為のディスタ
ンスピース１０Ｂ内に設番）である。噴射弁１０７はノ
ズルボディ１０９とニードル１１０よりなる外開きの単
孔ノズルである。ニードル１１０は皿バネ１１１によっ
て噴ＩＪ １１２を閉じるようにイ」勢されている。し
かしポンプ室１０３が収縮する時ディスタンスピース１
０Ｂの吐出口１１３′を経て圧送されるり！、る料はそ
の油圧によってニードル１１０を押し出し噴０４１２を
開けて外部に噴射される。
盤状の素子を円柱状に積層したものであり、各々の素子
の厚み方向に５００■を印加すると約０．５１）ＩＩ＋
伸卜し、逆に一５００■をＦ−１１加すると約０．５μ
ｍ収縮する。よってこの素子を１００枚積層すればその
１００倍の伸縮が得られる。本実施例では素子として０
．５龍の厚さのチタン酸ジルコン酸鉛を焼結したセラミ
ックを用い、この両面に銀電極を形成し゛Ｃ電圧の印加
を行なう。電圧を印加する為にリード線２０１を用いて
おり、このリード４１９ ハクロメソト２０２を介して
ユニットインジェクタ１のケーシングアッパ１０１を貫
通し゛ζ外ｆｉｌに取り出され、後述するコントローラ
４に接続され一ζいる。電歪式アクチュエータ２の伸縮
動作はピストン２０３に直接伝達され、これを往復動さ
・υる。ピストン２０３はケーシングアッパ１０１内の
シリンダ１０２内を摺動しポンプ室１０３の容積を拡大
及び縮小してポンプ仕事を行なう。ポンプ室１０３内に
は皿バネ１０４が設けてあり、電歪式アクチュエータ２
の収縮方向にピストン２０３を付勢している。というの
は電歪式アクチュエータ２の収縮力は伸辰力に比べて弱
いからである。ポンプ室１０３が拡大する時逆止弁１０
５を介して外部の燃ｔｉｔを吸入する。この時の吸入路
１（ｌ Ｇはケーシングアッパｉ０Ｌを構成する壁の中
に設けである。又逆止ブｉ”１０５はポンプ室１０３と
噴射弁１０７とをＰｆＡ ！’ｊｌＬする為のディスタ
ンスピース１０Ｂ内に設番）である。噴射弁１０７はノ
ズルボディ１０９とニードル１１０よりなる外開きの単
孔ノズルである。ニードル１１０は皿バネ１１１によっ
て噴ＩＪ １１２を閉じるようにイ」勢されている。し
かしポンプ室１０３が収縮する時ディスタンスピース１
０Ｂの吐出口１１３′を経て圧送されるり！、る料はそ
の油圧によってニードル１１０を押し出し噴０４１２を
開けて外部に噴射される。
ケーシングアッパ１０１とディスタンスピース１０８と
ノズルボディ１０９とは同径てあってその順序に積７７
重ね袋状のケーシングｌ１１７１１３によって軸方向に
押圧され固定される。ケーシングロア １１３のメネジ
とケーシングアッパ１０１のオネジと目ねし込みによっ
て結合される。ケーシング＼」ア１１３ ｏ）”Ｆ ；
＋：：ｋには孔１１４があって１ずロコ１１２がｉｉｉ
出している。ケーシングロア１１３には夕１周にＡネジ
１１５が設けてあってこれにより内燃機関３に固定され
る。なお１１６はＯリング、１１７はノックピン、１１
８はゲージングアッパ１０１に設けた燃料人口である。
ノズルボディ１０９とは同径てあってその順序に積７７
重ね袋状のケーシングｌ１１７１１３によって軸方向に
押圧され固定される。ケーシングロア １１３のメネジ
とケーシングアッパ１０１のオネジと目ねし込みによっ
て結合される。ケーシング＼」ア１１３ ｏ）”Ｆ ；
＋：：ｋには孔１１４があって１ずロコ１１２がｉｉｉ
出している。ケーシングロア１１３には夕１周にＡネジ
１１５が設けてあってこれにより内燃機関３に固定され
る。なお１１６はＯリング、１１７はノックピン、１１
８はゲージングアッパ１０１に設けた燃料人口である。
ユニットインジェクタ１の１回当りの噴射量は電歪式ア
クチュエータ２のストリークによっＣきまり、ストロー
クは印加電圧によってきまる。合印加電圧を一５００Ｖ
から→−５００Ｖにかえた時５關噴射するものとする。
クチュエータ２のストリークによっＣきまり、ストロー
クは印加電圧によってきまる。合印加電圧を一５００Ｖ
から→−５００Ｖにかえた時５關噴射するものとする。
ｒｆｌｔ射圧は噴Ｄ １１２の径、皿バネ１１１の強さ
、噴射量によってきまるが今５００■の印加、５−の噴
射で１００ ｋｇ／ ｃ、＋Ａとする。第２図によって
内燃機関と本発明になる燃料噴射装置全体との関り合い
について説明する。
、噴射量によってきまるが今５００■の印加、５−の噴
射で１００ ｋｇ／ ｃ、＋Ａとする。第２図によって
内燃機関と本発明になる燃料噴射装置全体との関り合い
について説明する。
３は内ＭＳ ４１１間であり、周知のようにシリンダブ
ロック３０１、ピストン３０２、図示ゼぬ点火栓、シリ
ンダヘッド３１２、吸気弁３０４、排気弁３０５、吸気
管３０Ｇ、排気管３０７等で構成されている。吸気管３
０６にはその内部にス１ノソトル弁３０Ｂが設けである
。又吸気管３０６はエアクリーナ３１０を介して大気と
導通しているカベこのエアクリーナ３１０の下流にはエ
アフローメーり５０１が設けである。エアフローメータ
５０１は多くの４−ｒ類のものが実用化されζおり、そ
のいずれでもよいカベ例えばり、（ヲ線風連針を使い風
速に比例した即ら吸入空気量に比例した電圧を出力とＪ
るエアフロ−メータを使うことにする。熱線風３１！旧
の原理、構造は公知であり説明は省略する。
ロック３０１、ピストン３０２、図示ゼぬ点火栓、シリ
ンダヘッド３１２、吸気弁３０４、排気弁３０５、吸気
管３０Ｇ、排気管３０７等で構成されている。吸気管３
０６にはその内部にス１ノソトル弁３０Ｂが設けである
。又吸気管３０６はエアクリーナ３１０を介して大気と
導通しているカベこのエアクリーナ３１０の下流にはエ
アフローメーり５０１が設けである。エアフローメータ
５０１は多くの４−ｒ類のものが実用化されζおり、そ
のいずれでもよいカベ例えばり、（ヲ線風連針を使い風
速に比例した即ら吸入空気量に比例した電圧を出力とＪ
るエアフロ−メータを使うことにする。熱線風３１！旧
の原理、構造は公知であり説明は省略する。
エアフ１．２−メーク５０１の出力はコントローラ４に
人力される。ユニット・インジェクタ１はぞの噴Ｉ」１
１２を燃料室内に１ｎ！ませるようにしてシリンダヘッ
ド３１２に取り伺けられている。
人力される。ユニット・インジェクタ１はぞの噴Ｉ」１
１２を燃料室内に１ｎ！ませるようにしてシリンダヘッ
ド３１２に取り伺けられている。
ユニットインジェクタ１にはフィードポンプ７、フィル
ター８を介してガ；冒″−［タンク９より燃料が供給さ
れる。ソイードボンプ７は吐出圧力が設定値を越えると
作動を停止する形式のごく一般的なものであり通常はダ
イアソラム式又は電磁式がよ（用いられる。そのいちれ
でもよく吐出圧は０．５ｋｇ／（・１１′ｌに設）Ｌさ
れる。図示し°ζいないが、フィードポンプ７とユニッ
トインジェクタ１との間にはリザーバ又はＩ・１−フ、
ムレータを設けるのが有効である。又はフィーじポンプ
を廃して、燃料タンク９とユニットインジェクタ１とに
十分な落差をもたせるか、さもなくば燃料タンク９内に
加圧するかの方法をとることもできる。シリンダゾロツ
ク３０１にはフォークジャケット３１１が設けてあり、
その冷却水温度を検出する為の氷温センサ５０２が設け
である。水６Ｉ１１１センサ５０２の信号はコントロー
ラ４へ入力される。排気管３０７には０２センザ５０３
か設けてあり、０２センサ５０３は排気カス中の０２濃
度を検出し、排気ガス中に０２がない時又は少な過ぎる
時にリンチ信号を、０２が多過ぎる時にリーン信号をコ
ントローラ４に送る。
ター８を介してガ；冒″−［タンク９より燃料が供給さ
れる。ソイードボンプ７は吐出圧力が設定値を越えると
作動を停止する形式のごく一般的なものであり通常はダ
イアソラム式又は電磁式がよ（用いられる。そのいちれ
でもよく吐出圧は０．５ｋｇ／（・１１′ｌに設）Ｌさ
れる。図示し°ζいないが、フィードポンプ７とユニッ
トインジェクタ１との間にはリザーバ又はＩ・１−フ、
ムレータを設けるのが有効である。又はフィーじポンプ
を廃して、燃料タンク９とユニットインジェクタ１とに
十分な落差をもたせるか、さもなくば燃料タンク９内に
加圧するかの方法をとることもできる。シリンダゾロツ
ク３０１にはフォークジャケット３１１が設けてあり、
その冷却水温度を検出する為の氷温センサ５０２が設け
である。水６Ｉ１１１センサ５０２の信号はコントロー
ラ４へ入力される。排気管３０７には０２センザ５０３
か設けてあり、０２センサ５０３は排気カス中の０２濃
度を検出し、排気ガス中に０２がない時又は少な過ぎる
時にリンチ信号を、０２が多過ぎる時にリーン信号をコ
ントローラ４に送る。
又Ｍ １ｌｌｔ時期信号をコントローラ４に送る為のマ
グネノトピソクアノプ５０４が内焔１フ関３には取り付
けられており、これは内燃機関３のカムソヤフト３１３
に取り付けた円盤５０５に設けた１ケの突起５０６を検
出している。マグネソトビソクアソブ５０４と突起５０
６が対向−Ｊる、即Ｊｌ（準時期信号がコントローラ４
に送られる時期は、排気弁３０５が閉した後であってピ
ストン３０２が上死点になる前のある時期に固定して設
定されている。
グネノトピソクアノプ５０４が内焔１フ関３には取り付
けられており、これは内燃機関３のカムソヤフト３１３
に取り付けた円盤５０５に設けた１ケの突起５０６を検
出している。マグネソトビソクアソブ５０４と突起５０
６が対向−Ｊる、即Ｊｌ（準時期信号がコントローラ４
に送られる時期は、排気弁３０５が閉した後であってピ
ストン３０２が上死点になる前のある時期に固定して設
定されている。
二１ント＋１−ラ４は工゛ダソローメータ５０１の出力
に比例してＪ」（木回数を６ｉｉ算し、この基本回数に
水７７＋Ａ ｔ！ンーリ・５０２や０２センサ５０３の
信号による１１１１正を行っＣ得られた回数だけ、ＪＪ
ｉ（＋、時期を起点としてユニットインジェクタを駆
動する。この駆動周波数１４固定であっζも、又は内燃
機関の回転数に応じて可変としζも、それはいずれでも
よい。
に比例してＪ」（木回数を６ｉｉ算し、この基本回数に
水７７＋Ａ ｔ！ンーリ・５０２や０２センサ５０３の
信号による１１１１正を行っＣ得られた回数だけ、ＪＪ
ｉ（＋、時期を起点としてユニットインジェクタを駆
動する。この駆動周波数１４固定であっζも、又は内燃
機関の回転数に応じて可変としζも、それはいずれでも
よい。
次に本構成になる装置の作動について説明する。
エアフ（、χ−メータ５０１からの出力が空気量０．３
Ｂ／２ｒｅｖ、 （＝２０００ ｒ ｐｍ時５ ｇ／ｓ
ｅ ｃ）に相当している時、燃料がカッリンで比ｆｕ
Ｏ，７４ならコントローラ４は括！（う時期を起点とし
て５．５２回だリュニットインジェクク１を駆動する。
Ｂ／２ｒｅｖ、 （＝２０００ ｒ ｐｍ時５ ｇ／ｓ
ｅ ｃ）に相当している時、燃料がカッリンで比ｆｕ
Ｏ，７４ならコントローラ４は括！（う時期を起点とし
て５．５２回だリュニットインジェクク１を駆動する。
この時のガ；へ料蹴（」５屈♂ｘ５．５２／２ｒｅν、
であって２７．６ ＋ｍ？／ ２ ｒｅｖ、、Ｉ！１１
０．０２０４ ｇ／ ２ ｒｅｖ、であっ゛（空燃比番
Ｊ Ｏ，３１０，０２０４即らΔ／Ｆ１４．７で理論空
燃比で１．る。同４゛ｆ；に空気ｍ Ｏ，Ｃｉ ｇ／
２ ｒｅｖ。
であって２７．６ ＋ｍ？／ ２ ｒｅｖ、、Ｉ！１１
０．０２０４ ｇ／ ２ ｒｅｖ、であっ゛（空燃比番
Ｊ Ｏ，３１０，０２０４即らΔ／Ｆ１４．７で理論空
燃比で１．る。同４゛ｆ；に空気ｍ Ｏ，Ｃｉ ｇ／
２ ｒｅｖ。
（２００ｆｌ ｒ ｐ ｍ時１０ｇ／５ｅｃ）なら１１
．０４回、空気！’ｉＨ，ｊｇ／ ２’ｒｅｖ、 （２
００Ｏｒ ｐｒｎ時２０ｇ／５ｅｃ）なら２２．０８回
を７．Ｈ本回数としてコントローラ４はユニットインジ
ェクタを駆動して空燃比を理論空燃比に維持しにうとす
る。ここで枯木回数という意味は水ｉ’ｌ１１セン・す
・５０２の信号、０２センザ５０３の信号によって補正
を加える為である。氷；Ｍ＆セセン５０２からの信号が
、冷却水温度６０°Ｃに）、下を意味している時には、
０２センサ５０３による補正は行なわず、氷温による補
正を行なう。ごの補正方法は、例えば氷温に応してＹ・
め台上試験等で適当な±（１１量比を設定しておき、こ
のデータをコントローラ４に記憶させておく、コントロ
ーラ４は水温センサ゛５０２によって検出した水温に応
じた増量比を求め、先のＷ本噴射回数に掛けることによ
り、水；ｌ１ｉＬによる補正を施された噴射回数でユニ
ットインジェクタ１を駆動する。例えば、水温２０°Ｃ
Ｃ〕ときの増量比が１．５と予め設定しており、空気（
、ｌが０．３ ｇ ／ ２ ｒｅｖ、の場合には、枯木
噴射回数５．５２ ｎｉｌ Ｘ （（’！量比１．５−
８．２８回にてユニットインジェクタ１を駆動すること
になる。水２＋１ｒ７１が６０゛Ｃ以上になると、内燃
機凹３のｌＩ′！＃ ｌｉは完了したとみなし、水温に
よる補正は行なわない。そのかわりｏ２センサ５０３に
よるｈｌｉ正を行なう。０２センザ５０３による補正は
、占（本周波数に掛けるｈｌｔｌ係止をｏ２センサ５０
３の検出したリッチ、リーン状態に応じて増減して♀）
ることで行なう。ずなわら、０２センサ５０３の出力が
リッチと判定された場合には補正係数を例えば０．０４
／ｓｅｅの割合で徐々に減らしていき、逆にリーンと判
定した場合には補正係数を例えば０．０Ｇ／ｓｅｃの割
合で徐々に増加さ〜Ｕでいく。この補正係数を枯木噴射
回数に掛けることにより、リンチ時には駆動噴射回数は
徐々に小さくなるためＡ ／ Ｆはリーンに向がい、逆
にリーン時には駆ＩＴ！！＋ １１＋“ｆ ！ｌ：ＪＩ
ＩＪ数は徐々に大きくなる為にＡ／Ｆはリン−ｆ−に向
かっ°Ｃ変化していく。このようにして常に理論空りＬ
；−比に収束するようにｊ１１１正を行なうことができ
る。なお前述のｊ）１４動回数は結成ではないカベ小数
以Ｆの値は電歪アクヂコエーク２のスト１ノークをかえ
て、即らその印加電圧をかえて実現することが容易であ
る。印加電圧とストロークの関係は完全にはリニアでな
いので前もってその関係を調ベコントローラ４に記（Ｑ
させておくことが必要である。例えば５．５２回の場合
ＰＩ−５００■から＋５０Ｖのパルス状電圧を５回印加
した後最後に一２６０■から＋２６０■のパルス状電圧
を印加するといった具合である。
．０４回、空気！’ｉＨ，ｊｇ／ ２’ｒｅｖ、 （２
００Ｏｒ ｐｒｎ時２０ｇ／５ｅｃ）なら２２．０８回
を７．Ｈ本回数としてコントローラ４はユニットインジ
ェクタを駆動して空燃比を理論空燃比に維持しにうとす
る。ここで枯木回数という意味は水ｉ’ｌ１１セン・す
・５０２の信号、０２センザ５０３の信号によって補正
を加える為である。氷；Ｍ＆セセン５０２からの信号が
、冷却水温度６０°Ｃに）、下を意味している時には、
０２センサ５０３による補正は行なわず、氷温による補
正を行なう。ごの補正方法は、例えば氷温に応してＹ・
め台上試験等で適当な±（１１量比を設定しておき、こ
のデータをコントローラ４に記憶させておく、コントロ
ーラ４は水温センサ゛５０２によって検出した水温に応
じた増量比を求め、先のＷ本噴射回数に掛けることによ
り、水；ｌ１ｉＬによる補正を施された噴射回数でユニ
ットインジェクタ１を駆動する。例えば、水温２０°Ｃ
Ｃ〕ときの増量比が１．５と予め設定しており、空気（
、ｌが０．３ ｇ ／ ２ ｒｅｖ、の場合には、枯木
噴射回数５．５２ ｎｉｌ Ｘ （（’！量比１．５−
８．２８回にてユニットインジェクタ１を駆動すること
になる。水２＋１ｒ７１が６０゛Ｃ以上になると、内燃
機凹３のｌＩ′！＃ ｌｉは完了したとみなし、水温に
よる補正は行なわない。そのかわりｏ２センサ５０３に
よるｈｌｉ正を行なう。０２センザ５０３による補正は
、占（本周波数に掛けるｈｌｔｌ係止をｏ２センサ５０
３の検出したリッチ、リーン状態に応じて増減して♀）
ることで行なう。ずなわら、０２センサ５０３の出力が
リッチと判定された場合には補正係数を例えば０．０４
／ｓｅｅの割合で徐々に減らしていき、逆にリーンと判
定した場合には補正係数を例えば０．０Ｇ／ｓｅｃの割
合で徐々に増加さ〜Ｕでいく。この補正係数を枯木噴射
回数に掛けることにより、リンチ時には駆動噴射回数は
徐々に小さくなるためＡ ／ Ｆはリーンに向がい、逆
にリーン時には駆ＩＴ！！＋ １１＋“ｆ ！ｌ：ＪＩ
ＩＪ数は徐々に大きくなる為にＡ／Ｆはリン−ｆ−に向
かっ°Ｃ変化していく。このようにして常に理論空りＬ
；−比に収束するようにｊ１１１正を行なうことができ
る。なお前述のｊ）１４動回数は結成ではないカベ小数
以Ｆの値は電歪アクヂコエーク２のスト１ノークをかえ
て、即らその印加電圧をかえて実現することが容易であ
る。印加電圧とストロークの関係は完全にはリニアでな
いので前もってその関係を調ベコントローラ４に記（Ｑ
させておくことが必要である。例えば５．５２回の場合
ＰＩ−５００■から＋５０Ｖのパルス状電圧を５回印加
した後最後に一２６０■から＋２６０■のパルス状電圧
を印加するといった具合である。
次にコントローラ４の構成および作動について説明する
。第３図はコントローラ４の構成を示すブロック図であ
る。５０１は例えば￥）！、線風速Ｂ［を利用したエア
フローメータで、吸入空気量に比例した電圧を出力する
ものである。４０１は第１ＡＤ変挽回路で、前記エアフ
ローメータ５０１の信号をＡＤ変換し１６ｂｉｔのデジ
タル信号に変換しＣＰＵのパスライン４１４に接続する
。５０２は例えばサーミスタを利用した水温センサで、
エンジンを冷却している水温に応して抵抗値が変化し、
この変化を電気信号として出力するものである。４０２
は第２ Ａ Ｉ）変換回路で、前記水温センサ５０２の
出力信号をＡＤ変換し１６ｂｉｔのデジタル信号に変換
しＣＰＵのパスライン４１４に（／２続する。５０３
（Ｊ公知のｏ２ｔ！ンサで、排気ガス中の酌累パ！）度
に応じた信υを出力する。４０３＋；Ｌ Ｉｉ Ｌ ｌ
ｊ！形回路で、前記ｏ２センザ５０３の出カ信−１を所
定のレベルで比較整形し、排ガス中の酸素、、；１１！
度が用いときに（コロレベルのリーン信りを、排ガス中
の酸！’ｉ ＃１度が低いときにはルベルのリソグー信
号をＣＩ） Ｕのパスライン４１４に出力する。
。第３図はコントローラ４の構成を示すブロック図であ
る。５０１は例えば￥）！、線風速Ｂ［を利用したエア
フローメータで、吸入空気量に比例した電圧を出力する
ものである。４０１は第１ＡＤ変挽回路で、前記エアフ
ローメータ５０１の信号をＡＤ変換し１６ｂｉｔのデジ
タル信号に変換しＣＰＵのパスライン４１４に接続する
。５０２は例えばサーミスタを利用した水温センサで、
エンジンを冷却している水温に応して抵抗値が変化し、
この変化を電気信号として出力するものである。４０２
は第２ Ａ Ｉ）変換回路で、前記水温センサ５０２の
出力信号をＡＤ変換し１６ｂｉｔのデジタル信号に変換
しＣＰＵのパスライン４１４に（／２続する。５０３
（Ｊ公知のｏ２ｔ！ンサで、排気ガス中の酌累パ！）度
に応じた信υを出力する。４０３＋；Ｌ Ｉｉ Ｌ ｌ
ｊ！形回路で、前記ｏ２センザ５０３の出カ信−１を所
定のレベルで比較整形し、排ガス中の酸素、、；１１！
度が用いときに（コロレベルのリーン信りを、排ガス中
の酸！’ｉ ＃１度が低いときにはルベルのリソグー信
号をＣＩ） Ｕのパスライン４１４に出力する。
５０４はマグネソ１ピックアップで、内ｕＡ ４１３１
凹のカムシャフト３１３に取り何けられた円盤５０５に
設りた突起５０Ｇを検出している。マグネットビック“
ｊ′ツブ５０４に突起５０６が対向したとき信すを発生
し、この信号は第２整形回（？δ４１５に゛Ｃ整形され
基準時期信号となりＣＩ） Ｕの■ＮＴ１人力・＼接続
される。４０４はりしレノク発４−回路−Ｃ１周波数の
安定したりｌ」ツク信りφ１、φ２、φ・３を発生ずる
。各りＩＵツク信弓の周波数は例えばφ＋＝ＩＫＩＩｚ
、φ２ ＝ １０ （ＩＩＩＺ、φ３ ＝ ２ Ｋ Ｉ
ｌｚ゛Ｃある。クロック伝号φ１は後述するＣＰＵの割
込み入力ＩＮＴ３へ４７２続されており、クロック信−
シψ２（よ同しく割込み入力Ｉ Ｎ−ｒ４へ接続されて
いる。４０５は１６ｂｉｃのランチ回路で後述するＣＰ
Ｕの演算したユニノトインジェククの駆動回数を整数に
変換した回数Ｎ ＋、をスト１ノーブイａ号のタイミン
グに一ζラソ・ｆ−シて出力する。４０７は一致検出回
路で前記ラッグ−回路の出力と後述の口数回路のパラレ
ル出力とを比較し、両者が一致したときルベルの一致信
号を出力する。４０６は１６ｂｉｔの６１数回路で、そ
のり１ノツク入力には前記クロック信号発生回路４０４
のクロック信号φ３（２ＫＩＩＺ）が接続され°ζおり
、さらにこの計数回路はスタート、ストノゾ入力を有し
′Ｃいる。
凹のカムシャフト３１３に取り何けられた円盤５０５に
設りた突起５０Ｇを検出している。マグネットビック“
ｊ′ツブ５０４に突起５０６が対向したとき信すを発生
し、この信号は第２整形回（？δ４１５に゛Ｃ整形され
基準時期信号となりＣＩ） Ｕの■ＮＴ１人力・＼接続
される。４０４はりしレノク発４−回路−Ｃ１周波数の
安定したりｌ」ツク信りφ１、φ２、φ・３を発生ずる
。各りＩＵツク信弓の周波数は例えばφ＋＝ＩＫＩＩｚ
、φ２ ＝ １０ （ＩＩＩＺ、φ３ ＝ ２ Ｋ Ｉ
ｌｚ゛Ｃある。クロック伝号φ１は後述するＣＰＵの割
込み入力ＩＮＴ３へ４７２続されており、クロック信−
シψ２（よ同しく割込み入力Ｉ Ｎ−ｒ４へ接続されて
いる。４０５は１６ｂｉｃのランチ回路で後述するＣＰ
Ｕの演算したユニノトインジェククの駆動回数を整数に
変換した回数Ｎ ＋、をスト１ノーブイａ号のタイミン
グに一ζラソ・ｆ−シて出力する。４０７は一致検出回
路で前記ラッグ−回路の出力と後述の口数回路のパラレ
ル出力とを比較し、両者が一致したときルベルの一致信
号を出力する。４０６は１６ｂｉｔの６１数回路で、そ
のり１ノツク入力には前記クロック信号発生回路４０４
のクロック信号φ３（２ＫＩＩＺ）が接続され°ζおり
、さらにこの計数回路はスタート、ストノゾ入力を有し
′Ｃいる。
スタート入力には前記ラッチ回路４０５・＼のストロー
ブ信号が並列に接ξノδされ°Ｃおり、ストップ人力に
は前記一致検出回路４０７の一致出力が接続されている
。したがって、口数回路４０６は前記ラッチ回路４０５
へ所定の駆動回数Ｎｔがセットされるとスタートし、所
定の駆動回数Ｎｔだりｉｌ数すると一致回路４０７に一
致信号が発生し計数をストップし同時に内部のカウンタ
をリセットする。この間に８１数回路のシリアル出力に
は所定のｊｌ、１４動回数ＮｔだりＤ １１ ｔ ｙ
５ Ｑ％（ＩＫＩＩｚ）のパルスが発生ずる。この信号
は駆動回路４０９へ入力される。４０８はＤ Ａ 亥換
回路でＣＰＵ（７）演算した駆動電圧に対応した数値を
アナログ電圧に変１！（シて駆動量ＵＰＩ ４０９へ出
力する。４０９は駆動量＋１８で、その内部は前記ΔＤ
変換回路４０８からの電圧に応じて変化する可変電圧電
源部と、前記Ｒ１数回路４０６からのシリアル出力であ
る駆動借りにより前記可変電圧電源をスイッチングする
ス・ｆソチング部とから成る。可変電圧電源部は例えば
１）１１記ΔＤ変挽回路４０８の出力電圧が５■のとき
には＋−５ｏ ｏ ｖおよび一５００Ｖを出力し、ＡＩ
〕変換回１１＆ ４０８の出力電圧がＯ■のときには→
−ｏｖ、−ｏｖを出力するようになっＣおり、その応答
性は前記！ル動周波数（ＩＫＩｌｚ）に比べて十分速い
ものである。スイッヂング部は例えばｌ・ランジスタ等
のスイッチング素子で構成され、前記旧数回１１＆ ４
０６のシリアル出力がルベルのときに１．１．１１１１
記ｊｊＪ変電圧電源の正側電圧を出力し、シリアル出力
がＯレベルのときには負側電圧を出力するようになって
いる。この出力は電歪アクチュエータ２へ接９ヅこされ
、所定のタイミング、電圧には電歪アクチュエータ２を
駆動しポンプ動作を行なう。
ブ信号が並列に接ξノδされ°Ｃおり、ストップ人力に
は前記一致検出回路４０７の一致出力が接続されている
。したがって、口数回路４０６は前記ラッチ回路４０５
へ所定の駆動回数Ｎｔがセットされるとスタートし、所
定の駆動回数Ｎｔだりｉｌ数すると一致回路４０７に一
致信号が発生し計数をストップし同時に内部のカウンタ
をリセットする。この間に８１数回路のシリアル出力に
は所定のｊｌ、１４動回数ＮｔだりＤ １１ ｔ ｙ
５ Ｑ％（ＩＫＩＩｚ）のパルスが発生ずる。この信号
は駆動回路４０９へ入力される。４０８はＤ Ａ 亥換
回路でＣＰＵ（７）演算した駆動電圧に対応した数値を
アナログ電圧に変１！（シて駆動量ＵＰＩ ４０９へ出
力する。４０９は駆動量＋１８で、その内部は前記ΔＤ
変換回路４０８からの電圧に応じて変化する可変電圧電
源部と、前記Ｒ１数回路４０６からのシリアル出力であ
る駆動借りにより前記可変電圧電源をスイッチングする
ス・ｆソチング部とから成る。可変電圧電源部は例えば
１）１１記ΔＤ変挽回路４０８の出力電圧が５■のとき
には＋−５ｏ ｏ ｖおよび一５００Ｖを出力し、ＡＩ
〕変換回１１＆ ４０８の出力電圧がＯ■のときには→
−ｏｖ、−ｏｖを出力するようになっＣおり、その応答
性は前記！ル動周波数（ＩＫＩｌｚ）に比べて十分速い
ものである。スイッヂング部は例えばｌ・ランジスタ等
のスイッチング素子で構成され、前記旧数回１１＆ ４
０６のシリアル出力がルベルのときに１．１．１１１１
記ｊｊＪ変電圧電源の正側電圧を出力し、シリアル出力
がＯレベルのときには負側電圧を出力するようになって
いる。この出力は電歪アクチュエータ２へ接９ヅこされ
、所定のタイミング、電圧には電歪アクチュエータ２を
駆動しポンプ動作を行なう。
４１０はバッテリ１０よりキースイノヂ１１を介して供
給された電源を安定化して各部に供給し、さらに電歪式
アクチュエータ駆動用として±５０ＯＶの高電圧を前記
駆動回路４０９へ供給する。
給された電源を安定化して各部に供給し、さらに電歪式
アクチュエータ駆動用として±５０ＯＶの高電圧を前記
駆動回路４０９へ供給する。
４１１はＬＧｂｉｔのＣＰＩＪで、前述のようにその割
込み人力Ｉ Ｎ Ｔ １には第２４と形回路４１５の出
力信号が、Ｉ Ｎ Ｔ ２にはｄｉ数回路４０Ｇのシリ
アル出力がインバータ４１Ｇを介し°（接続されており
、Ｉ Ｎ Ｔ ３にはクロック信号φｌが、ＩＮ′ｒ４
にはクロック信号φ２が接続されている。割込み（７）
（ｉ先順位はＩ Ｎ ｌ” １、Ｉ Ｎ Ｔ ２、Ｉ
Ｎ Ｔ ３、Ｉ Ｎ Ｔ４の順に優先して処理されるよ
うになっている。４１２はプログラムおよびデータを記
憶しであるＲＯＭ、４１３はＣＩ） Ｕ作業用の■セへ
Ｍである。Ｃ））Ｕ４１１はエアソロ−メータがらの吸
入空気量を枯にユニットインジェクタ１を駆動する括本
噴射回数を演算し、氷温およびｏ２センサからの信号を
用いてこの枯木回数を補正し、う・ノチ４０５へ出力す
ると共に、枯木回数の端数に応じた信号を■〕△変挽回
路４０８へ出力する。
込み人力Ｉ Ｎ Ｔ １には第２４と形回路４１５の出
力信号が、Ｉ Ｎ Ｔ ２にはｄｉ数回路４０Ｇのシリ
アル出力がインバータ４１Ｇを介し°（接続されており
、Ｉ Ｎ Ｔ ３にはクロック信号φｌが、ＩＮ′ｒ４
にはクロック信号φ２が接続されている。割込み（７）
（ｉ先順位はＩ Ｎ ｌ” １、Ｉ Ｎ Ｔ ２、Ｉ
Ｎ Ｔ ３、Ｉ Ｎ Ｔ４の順に優先して処理されるよ
うになっている。４１２はプログラムおよびデータを記
憶しであるＲＯＭ、４１３はＣＩ） Ｕ作業用の■セへ
Ｍである。Ｃ））Ｕ４１１はエアソロ−メータがらの吸
入空気量を枯にユニットインジェクタ１を駆動する括本
噴射回数を演算し、氷温およびｏ２センサからの信号を
用いてこの枯木回数を補正し、う・ノチ４０５へ出力す
ると共に、枯木回数の端数に応じた信号を■〕△変挽回
路４０８へ出力する。
以上の構成によるコンｌ−ローラ４の作動につい°ζ以
下説明する。第４図は説明に供する各部の状態を示ずタ
イムチャー１・、第５図、第６図はプログラムのソロ−
チャー１・である。まず、キーＳＷをＯＮにするとコン
トローラ４にバッテリ１０より電源が供給され、電源回
路４１０によりコントＩ」−ラ各部および駆動量１１３
４０９へ所定の電源が供給され作動を開始する。電源Ｏ
Ｎ時には各基込みルー・ｙ−ンは禁止されており、ＭＡ
ＩＮルーチンののが起りＪする。Ｍへｌ Ｎルーチンで
は割込みのｐ’「ｉｌＪ、初期４１’ｆの設定等の各種
イニシャライズを行ない、その後チーＣドルループに入
る。次に運転状態を考える。Ｉ Ｎ Ｔ ３ルーチンは
クロ・ツク信号φ＋ （Ｉ Ｋ ｆｉｚ）により起動
される。まず第ＬＡＤ変換回＋１３から吸入空気１，１
のデータをよみこむ。この（ＩＩ’（４Ｊ Ｉ Ｎ ′
Ｖ３が起動された時点での吸入空気量であっ゛ζ周知の
ように吸入空気量はエンジンの各行程に応じて脈動する
。従って、吸入空気量から燃料量を演算する対象となっ
ている期間中の平均値を求める必要がある。このため、
Ｉ Ｎ ′ｒ ３ルーチンで読みこんだ１１３１時１１
Ｈ時の吸入空気量のデータを毎回積算しＲＡＭに記１．
すしておく。これをΣＡｉｒとする。同時に積算回数Ｎ
もＩ Ｎ ’ｒ３ルーチン毎に１づつ増やしてやり後述
の平均値を求める時のデータとして記１＠シておく。Σ
Ａｊｒ、Ｎは後述のｌＮＴｌルーチンにはイニシャライ
ズされる。
下説明する。第４図は説明に供する各部の状態を示ずタ
イムチャー１・、第５図、第６図はプログラムのソロ−
チャー１・である。まず、キーＳＷをＯＮにするとコン
トローラ４にバッテリ１０より電源が供給され、電源回
路４１０によりコントＩ」−ラ各部および駆動量１１３
４０９へ所定の電源が供給され作動を開始する。電源Ｏ
Ｎ時には各基込みルー・ｙ−ンは禁止されており、ＭＡ
ＩＮルーチンののが起りＪする。Ｍへｌ Ｎルーチンで
は割込みのｐ’「ｉｌＪ、初期４１’ｆの設定等の各種
イニシャライズを行ない、その後チーＣドルループに入
る。次に運転状態を考える。Ｉ Ｎ Ｔ ３ルーチンは
クロ・ツク信号φ＋ （Ｉ Ｋ ｆｉｚ）により起動
される。まず第ＬＡＤ変換回＋１３から吸入空気１，１
のデータをよみこむ。この（ＩＩ’（４Ｊ Ｉ Ｎ ′
Ｖ３が起動された時点での吸入空気量であっ゛ζ周知の
ように吸入空気量はエンジンの各行程に応じて脈動する
。従って、吸入空気量から燃料量を演算する対象となっ
ている期間中の平均値を求める必要がある。このため、
Ｉ Ｎ ′ｒ ３ルーチンで読みこんだ１１３１時１１
Ｈ時の吸入空気量のデータを毎回積算しＲＡＭに記１．
すしておく。これをΣＡｉｒとする。同時に積算回数Ｎ
もＩ Ｎ ’ｒ３ルーチン毎に１づつ増やしてやり後述
の平均値を求める時のデータとして記１＠シておく。Σ
Ａｊｒ、Ｎは後述のｌＮＴｌルーチンにはイニシャライ
ズされる。
このｆ＆ Ｉ Ｎ ｒ ３ルーチンにはリターンして処
理を終える。Ｉ Ｎ ｉ’ ４ルーチンはりしドック信
号φ２（１００１１ｚ）により起動される。まず、第２
八〇変換回路から水温データをよみこむ。次に氷ｌＵ＋
が６０℃以上かをチェックし、６０゛Ｃ未１ｉＹ７であ
れば水温による暖１３Ｍ ｔｉｌｔ正を行なう。この方
法は予め台上試験等で各水温に対するｌ＋’ｆ量比をマ
・ノン°の形でＲＯＭ内に記憶しておき、先の水温デー
タから暖機増量比を補間前Ｓγにより求める。これによ
り得られた値を９１１１正計数■）として１？ΔＭに格
納してリターンする。水温が６０℃以」二では暖機は完
ｒしているとしてｌ！２２１７１補正は行なわない。か
わりに０２センーリ５０３によるＡ ／ Ｆフィードバ
ック補正を行なう。この方法は、枯木回数に掛ける補正
計数１〕を０２センサ５０３の検出したリッヂ、リーン
状態に応じて増減してやることで行なう。第１１ｈ形回
路４０３より０２セン市５０３が検出した排ガスのリッ
ヂまたはリーン状態をよみこみ、リッチの最初であれば
ネ１１１正係数Ｐから予め設定したスキップ量■（ｓシ
を減じてＰ −Ｋ Ｓ Ｌとする。以後のラッチ状態で
はある設定された割合ΔＫして（１１１正係数Ｉ〕を減
少さ・已る。例えばこの割合が０．０４、 ／ ｓ ｅ
ｃであったとすると１ＮＴ４の割込み周波数１００１
１ｚに対してはΔＫＬ＝０．０００４／１０ ｍ ｓｅ
ｃとなるから、Ｉ Ｎ Ｔ ４でラッチと判定される
毎に補正係数はＰ−ΔＫ Ｌとする。逆に０２センサ５
０３の信号がリーンのときには、リーンの最初かどうか
をチェックし、最初であれば補正係数Ｉ）に１（５シな
るスキップ量を加えｐ −１−Ｋ ｓ【？とする。最初
でなければ予め設定された割合ΔＫ ＋？で補正係数ｌ
）を増加さ・Ｕる。例えばこの割合が０．０６／ ｓ
ｅ ｃであればΔＫ Ｒ＝０．０００６／ ＩＱｍｓｅ
ｃであるためＩ Ｎ Ｔ ４てリーンと判定される毎に
補正係数ＰはＪ）−１−Δ■（１？とする。この過程を
第７図に示す。なお、ソ１．ｆｆ−チャー１・には示さ
ないが、０２センサ５０３のｔ。１４度が低くて活性化
しない場合とか、エンジンブレーキ等で燃料カット等を
行なった場合などにおいて、ラッチあるいはリーン状態
が長く続くことがある。この時には９．１１正保数Ｐの
」二限、下限を予め設定しておき、この範囲内に補正係
数がおさまるよ・）にリミットをかけ、さらにある設定
された時間思」ニリノチあるいはリーン状態が持続すれ
ば強制的に補正係数を１．０あるいは予め設定された値
に戻してしまうような制御を行なうこともできる。Ｉ
Ｎ ”Ｖ４の最後では４１＋Ｉｉ正係数ＰをＲＡＭに格
納してリターンする。次にＩ Ｎ ′ｒ１ルーヂンにつ
いて説明する。ｌＮＴ１は第２整形回路４１５の出力す
なわち乃（（一時期信号が到来するたび（エンシフ２回
転毎）に起動される。ｌＮＴｌは、吸入空気量の平均値
を計算し、これに補正を加えて出力するルーチンである
。：１＝ずＩ Ｎ Ｔ３でＫｉＪ 算しておいたΣＡｉ
ｒと有“を算回数ＮをＲＡ Ｍから読み出し、Ｗ〒〒−
ΣＡｉ ｒ ／ Ｎを１算する。このＡｉｒは前回の凸
！（モ時期イ、−ｉ号と今回の、！ｌｌ、： ？ｉｉｉ
時期信’１）（ＩＮ’ｒｌ）（７）間の平均吸入空気量
に対応する。この後、次の積算のｔｐ￥（６ｉｉとして
ΣＡｉｒ＝０．．Ｎ＝０とクリ−７１，Ｔおく。次に、
この吸入空気量Ａ ｉ ｒがら）、ト木噴射回数Ｎ ｒ
を求める。この方法は例えば、予め台上試験等で各吸入
空気量Ｗ〒了に対する基本噴射開数Ｎ ｆをマ、ゾの形
でＲＯＭに記１ａシておき、先の吸入空気量データＷ〒
〒から７１１１間により是本噴射回絃Ｎｒを１．ｉｉｉ
Ｊｉする。次にこの占（本１偵射回数Ｎｆを、Ｉ Ｎ
′Ｆ４ルーチンに−（ｌｉ：ｉ算しておいたネ１１１
正係数１）にノ芯し゛ζζ正正る。ＩマＡＭに記憶しＣ
おいた補正係数１）を読み出し、先に求めた枯木噴射回
数Ｎ［に掛りるごとにより補正された駆動噴射回数Ｎ
（１を１３る。
理を終える。Ｉ Ｎ ｉ’ ４ルーチンはりしドック信
号φ２（１００１１ｚ）により起動される。まず、第２
八〇変換回路から水温データをよみこむ。次に氷ｌＵ＋
が６０℃以上かをチェックし、６０゛Ｃ未１ｉＹ７であ
れば水温による暖１３Ｍ ｔｉｌｔ正を行なう。この方
法は予め台上試験等で各水温に対するｌ＋’ｆ量比をマ
・ノン°の形でＲＯＭ内に記憶しておき、先の水温デー
タから暖機増量比を補間前Ｓγにより求める。これによ
り得られた値を９１１１正計数■）として１？ΔＭに格
納してリターンする。水温が６０℃以」二では暖機は完
ｒしているとしてｌ！２２１７１補正は行なわない。か
わりに０２センーリ５０３によるＡ ／ Ｆフィードバ
ック補正を行なう。この方法は、枯木回数に掛ける補正
計数１〕を０２センサ５０３の検出したリッヂ、リーン
状態に応じて増減してやることで行なう。第１１ｈ形回
路４０３より０２セン市５０３が検出した排ガスのリッ
ヂまたはリーン状態をよみこみ、リッチの最初であれば
ネ１１１正係数Ｐから予め設定したスキップ量■（ｓシ
を減じてＰ −Ｋ Ｓ Ｌとする。以後のラッチ状態で
はある設定された割合ΔＫして（１１１正係数Ｉ〕を減
少さ・已る。例えばこの割合が０．０４、 ／ ｓ ｅ
ｃであったとすると１ＮＴ４の割込み周波数１００１
１ｚに対してはΔＫＬ＝０．０００４／１０ ｍ ｓｅ
ｃとなるから、Ｉ Ｎ Ｔ ４でラッチと判定される
毎に補正係数はＰ−ΔＫ Ｌとする。逆に０２センサ５
０３の信号がリーンのときには、リーンの最初かどうか
をチェックし、最初であれば補正係数Ｉ）に１（５シな
るスキップ量を加えｐ −１−Ｋ ｓ【？とする。最初
でなければ予め設定された割合ΔＫ ＋？で補正係数ｌ
）を増加さ・Ｕる。例えばこの割合が０．０６／ ｓ
ｅ ｃであればΔＫ Ｒ＝０．０００６／ ＩＱｍｓｅ
ｃであるためＩ Ｎ Ｔ ４てリーンと判定される毎に
補正係数ＰはＪ）−１−Δ■（１？とする。この過程を
第７図に示す。なお、ソ１．ｆｆ−チャー１・には示さ
ないが、０２センサ５０３のｔ。１４度が低くて活性化
しない場合とか、エンジンブレーキ等で燃料カット等を
行なった場合などにおいて、ラッチあるいはリーン状態
が長く続くことがある。この時には９．１１正保数Ｐの
」二限、下限を予め設定しておき、この範囲内に補正係
数がおさまるよ・）にリミットをかけ、さらにある設定
された時間思」ニリノチあるいはリーン状態が持続すれ
ば強制的に補正係数を１．０あるいは予め設定された値
に戻してしまうような制御を行なうこともできる。Ｉ
Ｎ ”Ｖ４の最後では４１＋Ｉｉ正係数ＰをＲＡＭに格
納してリターンする。次にＩ Ｎ ′ｒ１ルーヂンにつ
いて説明する。ｌＮＴ１は第２整形回路４１５の出力す
なわち乃（（一時期信号が到来するたび（エンシフ２回
転毎）に起動される。ｌＮＴｌは、吸入空気量の平均値
を計算し、これに補正を加えて出力するルーチンである
。：１＝ずＩ Ｎ Ｔ３でＫｉＪ 算しておいたΣＡｉ
ｒと有“を算回数ＮをＲＡ Ｍから読み出し、Ｗ〒〒−
ΣＡｉ ｒ ／ Ｎを１算する。このＡｉｒは前回の凸
！（モ時期イ、−ｉ号と今回の、！ｌｌ、： ？ｉｉｉ
時期信’１）（ＩＮ’ｒｌ）（７）間の平均吸入空気量
に対応する。この後、次の積算のｔｐ￥（６ｉｉとして
ΣＡｉｒ＝０．．Ｎ＝０とクリ−７１，Ｔおく。次に、
この吸入空気量Ａ ｉ ｒがら）、ト木噴射回数Ｎ ｒ
を求める。この方法は例えば、予め台上試験等で各吸入
空気量Ｗ〒了に対する基本噴射開数Ｎ ｆをマ、ゾの形
でＲＯＭに記１ａシておき、先の吸入空気量データＷ〒
〒から７１１１間により是本噴射回絃Ｎｒを１．ｉｉｉ
Ｊｉする。次にこの占（本１偵射回数Ｎｆを、Ｉ Ｎ
′Ｆ４ルーチンに−（ｌｉ：ｉ算しておいたネ１１１
正係数１）にノ芯し゛ζζ正正る。ＩマＡＭに記憶しＣ
おいた補正係数１）を読み出し、先に求めた枯木噴射回
数Ｎ［に掛りるごとにより補正された駆動噴射回数Ｎ
（１を１３る。
こご−ＣＢ５１．Ｈ動回数Ｎ ｄ ｉＪ、例えば吸入空
気’Ｑ Ｏ、３１？ ｒ ／ ２ ｒ ｅ ｖ、補正係
数１．１とすると、是本回数５．５２回×補正係数１．
１ ＝（ｉ、０７２回となり、整数ではない。ユニット
インジェクタ１の駆動回数は整数である必要があり小数
点以下の端数に対して何らかの処理が必要である。本実
施例ではこの端数部分の次のように処理している。ずな
わら、先の例で駆動回数Ｎｄが６．０７２回であったと
すると、その整数部分である６回はフルストロークずな
わら→−５００■、”５００Ｖの電圧で駆動する。小数
点以下の端数は電歪式アクチュエータ２のストロークを
かえて、すなわちその駆動電圧を変え”ζやればＯから
フルス（・リーンまで任息に変えることができる。駆動
電圧とストロークの関係は予めその関係を調べてＲＯＭ
に記Ｉ、すしておき、例えば０．０７２回のときに番ｊ
→−３６Ｖ、−３６■で駆動するといった具合である。
気’Ｑ Ｏ、３１？ ｒ ／ ２ ｒ ｅ ｖ、補正係
数１．１とすると、是本回数５．５２回×補正係数１．
１ ＝（ｉ、０７２回となり、整数ではない。ユニット
インジェクタ１の駆動回数は整数である必要があり小数
点以下の端数に対して何らかの処理が必要である。本実
施例ではこの端数部分の次のように処理している。ずな
わら、先の例で駆動回数Ｎｄが６．０７２回であったと
すると、その整数部分である６回はフルストロークずな
わら→−５００■、”５００Ｖの電圧で駆動する。小数
点以下の端数は電歪式アクチュエータ２のストロークを
かえて、すなわちその駆動電圧を変え”ζやればＯから
フルス（・リーンまで任息に変えることができる。駆動
電圧とストロークの関係は予めその関係を調べてＲＯＭ
に記Ｉ、すしておき、例えば０．０７２回のときに番ｊ
→−３６Ｖ、−３６■で駆動するといった具合である。
上記の処理を行なうために、ＣＩ） Ｕは駆動回数Ｎ
ＣＩの整数部＋１回の回数Ｎｔをラッチ４０５へ出力し
、Ｎｔ−１回はフルストロ−ク ■で駆動すればよいので１〕Δ変換回路出力は５■にセ
ットし、最後のＮｕ回口だけ所定のスＩ・Ｉコークにな
るよう予め定められた駆動電圧に対応したＩｌ＋’（を
ＤＡ変換回路に出力する。回数Ｎｔをラッチ４０５へ出
力する処理をＩ Ｎ ｉ” １で行ない、ＤΔ変化回路
４０８への出力は５Ｖにセットし、最後のＮｔ回目だり
所定のストｌ」−りになるよう予め定められた駆動電圧
に対応した値をＤＡ変換回路に出力する。回数Ｎｔをラ
ッグ゛４０５へ出力する処理をＩ Ｎ Ｔ１で行ない、
ＤＡ変換回１１８４０８への出力は後述のＩ Ｎ ’Ｖ
２で行なっている。Ｉ Ｎ ’Ｆ１の最後では回数Ｎｔ
と端数部ＮｒをＲＡ Ｍに格納してリターンする。Ｉ
Ｎ Ｔ ２ルーチンは前記Ｊｉ数開回路０Ｇからのンリ
アル出力である駆動伝号の立下り毎に起動される。第７
図はＩ Ｎ ′Ｆ２ルーヂンにおりる各部の状筋を示す
タイムヂャートである。Ｉ Ｎ ｉ’ ２ルーヂンでは
Ｉ Ｎ Ｔ１ルーチンで１＜ Ａ Ｍにしまっζおいた
回数Ｎｔを読み出し、これをまたり減らず。この４１＋
ｌが１かどうかをチェックして１であれば端数処理を行
なう。端数処理はＩ Ｎ Ｔ１ルーチンで求め゛ｒＲ八
Ｍへしまっておいた１駆動回故Ｎ ｄの端数部Ｎ「を読
み出し、この値に対応した駆動電圧を１するために、Ｒ
ＯＭに記憶しであるＤＡ変Ｊ負回１洛へ出力すべきテー
クマツプから補間４；１算によりＮｒに対応した値ｄを
ＤＡ変換回路へ出力する。そして、新しいＮｕをＲＡＭ
ヘス１アしてリターンする。Ｎｔから７を引いた値が１
でなければＯかどうかチェックし０であれば所定の駆動
回数を終了しているので、ＤＡ変換回路にｄｍａ ｘを
出力し、駆動電圧を＋５００■、−５００Ｖにし次の駆
動ザイクルにσ１゛ｆえリターン４°る。Ｎｔ−１がＯ
でも１てもなければ、フルストロークで駆動すればにい
ので、Ｉ） Ａ ｔｚ換回路へは（Ｉ ｒｎ ａ ｘを
出力し、駆動電圧も＋５００Ｖ、−５００Ｖに維持し、
新しいＮｔをＲＡＭヘスドアしてリターンする。上記の
処理を具体的な値で説明すると、例えばネ１１１正後の
駆動回数Ｎｄが３．５回であったとすると、Ｎ ’ｔ
＝ ４、Ｎｒ＝０．５であるから、第７図のようにＮｔ
および１）１シ動波形は変化し、最初の３回のフルスト
ｒＪ−りで、最後の１回は半分のストロークでｊｊ、Ｉ
Ｊ動することになる。
ＣＩの整数部＋１回の回数Ｎｔをラッチ４０５へ出力し
、Ｎｔ−１回はフルストロ−ク ■で駆動すればよいので１〕Δ変換回路出力は５■にセ
ットし、最後のＮｕ回口だけ所定のスＩ・Ｉコークにな
るよう予め定められた駆動電圧に対応したＩｌ＋’（を
ＤＡ変換回路に出力する。回数Ｎｔをラッチ４０５へ出
力する処理をＩ Ｎ ｉ” １で行ない、ＤΔ変化回路
４０８への出力は５Ｖにセットし、最後のＮｔ回目だり
所定のストｌ」−りになるよう予め定められた駆動電圧
に対応した値をＤＡ変換回路に出力する。回数Ｎｔをラ
ッグ゛４０５へ出力する処理をＩ Ｎ Ｔ１で行ない、
ＤＡ変換回１１８４０８への出力は後述のＩ Ｎ ’Ｖ
２で行なっている。Ｉ Ｎ ’Ｆ１の最後では回数Ｎｔ
と端数部ＮｒをＲＡ Ｍに格納してリターンする。Ｉ
Ｎ Ｔ ２ルーチンは前記Ｊｉ数開回路０Ｇからのンリ
アル出力である駆動伝号の立下り毎に起動される。第７
図はＩ Ｎ ′Ｆ２ルーヂンにおりる各部の状筋を示す
タイムヂャートである。Ｉ Ｎ ｉ’ ２ルーヂンでは
Ｉ Ｎ Ｔ１ルーチンで１＜ Ａ Ｍにしまっζおいた
回数Ｎｔを読み出し、これをまたり減らず。この４１＋
ｌが１かどうかをチェックして１であれば端数処理を行
なう。端数処理はＩ Ｎ Ｔ１ルーチンで求め゛ｒＲ八
Ｍへしまっておいた１駆動回故Ｎ ｄの端数部Ｎ「を読
み出し、この値に対応した駆動電圧を１するために、Ｒ
ＯＭに記憶しであるＤＡ変Ｊ負回１洛へ出力すべきテー
クマツプから補間４；１算によりＮｒに対応した値ｄを
ＤＡ変換回路へ出力する。そして、新しいＮｕをＲＡＭ
ヘス１アしてリターンする。Ｎｔから７を引いた値が１
でなければＯかどうかチェックし０であれば所定の駆動
回数を終了しているので、ＤＡ変換回路にｄｍａ ｘを
出力し、駆動電圧を＋５００■、−５００Ｖにし次の駆
動ザイクルにσ１゛ｆえリターン４°る。Ｎｔ−１がＯ
でも１てもなければ、フルストロークで駆動すればにい
ので、Ｉ） Ａ ｔｚ換回路へは（Ｉ ｒｎ ａ ｘを
出力し、駆動電圧も＋５００Ｖ、−５００Ｖに維持し、
新しいＮｔをＲＡＭヘスドアしてリターンする。上記の
処理を具体的な値で説明すると、例えばネ１１１正後の
駆動回数Ｎｄが３．５回であったとすると、Ｎ ’ｔ
＝ ４、Ｎｒ＝０．５であるから、第７図のようにＮｔ
および１）１シ動波形は変化し、最初の３回のフルスト
ｒＪ−りで、最後の１回は半分のストロークでｊｊ、Ｉ
Ｊ動することになる。
以上、コントローラ４の構成および作動について説明し
たが、上記実施例はほんの一例であり同４１１）なｌ１
ｌｔ、 ｆｉヒを実現するには他にも種々のものが嵩え
られる。
たが、上記実施例はほんの一例であり同４１１）なｌ１
ｌｔ、 ｆｉヒを実現するには他にも種々のものが嵩え
られる。
例えば、本実施例では水温センサによる暖ｔｔＪ、 ｔ
ｉｌｉ正と０２センサによるΔ／Ｆツイードバンク（１
１１正についてその動作例を説明したが、その他にも始
動時ネ１１１正、加速時ネ１１（正、減速時１１１１正
等４１［々の１１１１正を追加Ｖることは容易である。
ｉｌｉ正と０２センサによるΔ／Ｆツイードバンク（１
１１正についてその動作例を説明したが、その他にも始
動時ネ１１１正、加速時ネ１１（正、減速時１１１１正
等４１［々の１１１１正を追加Ｖることは容易である。
これらは既存の技術で対応できるためその内容につい”
Ｃは省ｌ１ｉｌ）する。
Ｃは省ｌ１ｉｌ）する。
またＡ−実施例では（ＩＩ（正の方法として清本回数に
１１１１正旧数を１」（りて駆動回数を１１１１正する
方ｉＪζを説明したが、この他にも電歪式アクチュエー
タの伸びがＩ’ｌｌ ＪＪＩＩ ｍ圧に対応するという
特徴を利用して、駆動回数（よ’＋’？＋に一定にしζ
４３きＩＭス動電）玉のみにより１１１１正゛すること
も可能である。この場合、電歪式°７クーｆ 、、−１
：一夕の駆動１ゾ１射ｌ！！ｌ数は固定とし、１１１１
正係数に応ｅ ｃ ！’ｒＩ４動１ｉｊｌ路に供給”４
″る電圧を変化さ−υることにより実現できる。
１１１１正旧数を１」（りて駆動回数を１１１１正する
方ｉＪζを説明したが、この他にも電歪式アクチュエー
タの伸びがＩ’ｌｌ ＪＪＩＩ ｍ圧に対応するという
特徴を利用して、駆動回数（よ’＋’？＋に一定にしζ
４３きＩＭス動電）玉のみにより１１１１正゛すること
も可能である。この場合、電歪式°７クーｆ 、、−１
：一夕の駆動１ゾ１射ｌ！！ｌ数は固定とし、１１１１
正係数に応ｅ ｃ ！’ｒＩ４動１ｉｊｌ路に供給”４
″る電圧を変化さ−υることにより実現できる。
さらに、木人施１９すに於ては、ユニ・ノドインジェク
タＩＩよその頃ｏ １１２が内燃機関３の燃焼室を１島
むように設りられ一ζいるが、ユニットインジェクタ１
の噴口１１２が吸気管３０Ｇ内に臨む如く設けられてい
てもよい。
タＩＩよその頃ｏ １１２が内燃機関３の燃焼室を１島
むように設りられ一ζいるが、ユニットインジェクタ１
の噴口１１２が吸気管３０Ｇ内に臨む如く設けられてい
てもよい。
また、本実施例では簡単化の為、内燃（浅凹を単気筒で
あるように説明しζいるが、これは多気筒であってもよ
く、その場合、ｆｌｉｉ内噴射ならば気ｔｔｉ数だけ、
吸気管噴射ならば気筒数もしくは（１）（つかの気筒に
共通のユニットインジェクタが必要である。
あるように説明しζいるが、これは多気筒であってもよ
く、その場合、ｆｌｉｉ内噴射ならば気ｔｔｉ数だけ、
吸気管噴射ならば気筒数もしくは（１）（つかの気筒に
共通のユニットインジェクタが必要である。
さらに本実施例ではエアフローメータ５０１を用い一ζ
いるが、これは直接的に空気量をｆｉｌ測するものでな
く吸気管ｌ上方、吸気ｌ！！度、内燃（浅凹の回１１・
、；数等によってｌ寅３γし間接的に空気量を求める形
式のものでもよい。
いるが、これは直接的に空気量をｆｉｌ測するものでな
く吸気管ｌ上方、吸気ｌ！！度、内燃（浅凹の回１１・
、；数等によってｌ寅３γし間接的に空気量を求める形
式のものでもよい。
また、内燃機関の燃焼が幅Ｉ）、い空燃比を許容するも
のであれば、工′ｒフローメータ５０１や０２センサ５
０３は不要であって、ユニットインジェクタ１は単にス
ミコソトルブＦ３０８の開度や又はアクセルレバ−やア
クセルペダルの１５１１度に応した回数はストロークに
よって駆動されることができる。
のであれば、工′ｒフローメータ５０１や０２センサ５
０３は不要であって、ユニットインジェクタ１は単にス
ミコソトルブＦ３０８の開度や又はアクセルレバ−やア
クセルペダルの１５１１度に応した回数はストロークに
よって駆動されることができる。
以上述べたように本発明は電歪ｊ℃アクチュエー夕を使
ったピストン型のポンプと至近距離の噴口とを結合した
ユニットインジェクタを用いて、＋Ｍｉ射燃料量の決定
を特定時期からの噴射回数によって行なうことにより電
気的に制御を行なうものであり、ごれによりＩｒｅ、容
性と本１１１度の向上が可能となり、噴射場所の影Ｖこ
のない噴射装置か提供できるという優れたリノ果を有す
る。
ったピストン型のポンプと至近距離の噴口とを結合した
ユニットインジェクタを用いて、＋Ｍｉ射燃料量の決定
を特定時期からの噴射回数によって行なうことにより電
気的に制御を行なうものであり、ごれによりＩｒｅ、容
性と本１１１度の向上が可能となり、噴射場所の影Ｖこ
のない噴射装置か提供できるという優れたリノ果を有す
る。
ｆ？ ｌ ＩソｌｉＪユニ・７トインジエクタの構造図
、第２図１Ｊ本発明実施例の概要図、第３図はコンｌ−
ローラ４のゾロツク図、第４図は各部の作動のクイムヂ
、１・−１・、第５図、第６図はプログラムのフロー’
ｆ−−＋・＝１・、ｒｒ＋ ７図（Ｊ空炉比ネ１１１正
のタイミングヂャー１、第８図（Ｊ割込Ｉ Ｎ ’ｒ２
ルーチンにおける各部の夕・イムチ・１・−ト。 １・・・ユニットインジェクタ、２・・・電歪式アクチ
１エータ、３・・・内３１１人Ｉ！−門、４・・・二１
ントローラ、７・・・ソイードポンゾ、８・・・フィル
タ、９・・・燃料タンク、３０５・・・排気ブＰ、３０
Ｇ・・・吸気管、３０７・・・ＩＪＦ 気’ｉ’τ、３
０８・・・スロットル弁、３１０・・・エアクリーナ、
５０１・・・エアフローメーク、５０２・・・水温セン
サ、５０３・・・０２センーリ゛、５０４・・・マグネ
ソトピノクアソブ。 代理人弁理士 岡 部 隆
、第２図１Ｊ本発明実施例の概要図、第３図はコンｌ−
ローラ４のゾロツク図、第４図は各部の作動のクイムヂ
、１・−１・、第５図、第６図はプログラムのフロー’
ｆ−−＋・＝１・、ｒｒ＋ ７図（Ｊ空炉比ネ１１１正
のタイミングヂャー１、第８図（Ｊ割込Ｉ Ｎ ’ｒ２
ルーチンにおける各部の夕・イムチ・１・−ト。 １・・・ユニットインジェクタ、２・・・電歪式アクチ
１エータ、３・・・内３１１人Ｉ！−門、４・・・二１
ントローラ、７・・・ソイードポンゾ、８・・・フィル
タ、９・・・燃料タンク、３０５・・・排気ブＰ、３０
Ｇ・・・吸気管、３０７・・・ＩＪＦ 気’ｉ’τ、３
０８・・・スロットル弁、３１０・・・エアクリーナ、
５０１・・・エアフローメーク、５０２・・・水温セン
サ、５０３・・・０２センーリ゛、５０４・・・マグネ
ソトピノクアソブ。 代理人弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （Ｉ ｌ ｍ ’Ｉ’４を間欠的に噴射して供給する内
燃機関において、該内燃１幾凹の’ｌｒｆ定のクランク
角毎に複数回の３Ｍ ’４’Ｆ ｌｌＩ′ｆ射を行ない
、少なくともその噴射回数を燃料料量手段の１つとし−
Ｃ用いることを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。 （２１＋’＋ｉｌ記内３１’ａ 機関に供給される空気
量を検知し、該空気量に対応した噴射回数を／ＩｉＩ算
し、内燃機関の１１〒定のクランク角毎に、該ｌＩｌ′
ＩＲ−Ｊ回数の炉＼料…゛ｆ射をマＪなうことを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の、内燃機関の燃料噴
射装置。 （３）前記内燃（７３％門に燃料を供給する燃料噴’Ｉ
＝Ｊ手段が電歪効果にＪ：っ゛ζ伸縮するアクチュエー
タによってビス１ンを往復動さ・ｌるポンプであること
を１１５徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載
の内燃（浅凹の焔冒′−［噴射装置。 （４１ｉ’＋ｉｌ記内燃機関のＱ：ｊ定のクランク角毎
に複数回の燃料噴射を行ない、少なくともその最後の回
の噴射に於けるポンプストロークを３１．〜料ａ１量手
段の１つとしたことを特徴とする特許Ｒ？？求の範囲第
３項に記載の内（ｒ４１幾関の燃Ａ′、１噴射装置。 （５）前記内Ｈλ冒幾爪間燃料を噴射して供給する為の
燃料噴射弁もしくは燃料噴射ノスルと、該燃料ｕｊ’ｆ
射弁又は燃イ′−１噴射ノズルに＃冒−１を圧送する為
の燃料噴射ポンプとが共通の固定装置によって内燃機関
に取り付けられていることを特徴とする特許ａＣｔ求の
範囲第１項又は第２項メは第３項又は第４項に記載の内
燃１幾関の燃料噴射装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198150A JPS5987238A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
| DE19833338741 DE3338741A1 (de) | 1982-10-25 | 1983-10-25 | Kraftstoffeinspritzanlage fuer eine brennkraftmaschine |
| US06/549,372 US4649886A (en) | 1982-11-10 | 1983-11-07 | Fuel injection system for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198150A JPS5987238A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987238A true JPS5987238A (ja) | 1984-05-19 |
| JPH0457857B2 JPH0457857B2 (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=16386286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57198150A Granted JPS5987238A (ja) | 1982-10-25 | 1982-11-10 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987238A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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