JPS5981526A - テ−プテンシヨン感知装置および該感知装置を用いるサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の背景 本発明は録画および／またはプレーバックヘッドへの磁
気テープの横運動に対するテープ送り装置に関するもの
であり、詳細には、そのような送り装置で利用される改
良されたテープテンジョン感知装置および該感知装置を
用いるサーボ装置に関するものである。

大低の種類の磁気テープ録画およびプレーバック装置で
は、磁気テープは操出しリールから録画／プレーバック
ヘッドを通って巻取りＩＪ−ルー複数の案内装置によっ
て定められた通路を伝って輸送される。該テープは、通
常、通路沿いの適切な場所でテープを係合するキャプス
タンによって駆動されるが、該場所は特定のビデオテー
プレコーダによって異なる。多くのレコーダにおいて、
これだけというわけではないが特に磁気テープにテレビ
ジョン信号を録画するよう適合されたレコーダにおいて
は、少なくとも１つのテープループがテープの通路沿い
の適切な賜ｊ−ウ［にある案内装置ｉｑで形成される。

このル−プにおけるテープテンションは感知されて、例
えば、関連する操出しリールまたは巻取りリールの速度
をサーボ機構的に制御する。キャプスタンは録（山１ヘ
ッドあるいは〕゛レーノくツクヘラｌ−を通るテープの
１京動力であるが、テープ用のリールが相当な大きさで
ある場合、キャプスタンとは独立して操出しリールと巻
取りｌ）　−）しを駆動し、キャプスタンはテープを動
かすだけが必要で、操出しリールを動かすためのトルり
を発生する必要のないことが望ましい、ということは理
解されるであろう０しかし、操出しリールと巻取りリー
ルが別に駆動される場合、通常、ぞハらの速度をサーボ
機構的に制御し、テープテンションをキャプスタンの上
流においても下流においても、適切な一定値に保持する
ことが望ましい。

多くの構成例において、テープループは横運動用に設置
された案内ローラによって係合されるので、ループを形
成するテープのテンンヨンが変化するにつれテープ案内
装置もそれに応じて運動する。この運動は感知されて巻
取りり−ルあるいは操出しリールそれぞれに対して制御
を行なうことができる〇 テープループの長さを感知することによってテープテン
ションを測定し、テープテンションを調整する関連サー
ボ機構に対して制御を行なうための多くの提案がなされ
ている。これらの提案の多くは複雑な構成によるもので
あり、さらにかな９の欠点を伴うものであって、パラメ
ータ（これはループの長さあるいはテープテンションの
どちらでらってもよい）と、可動案内装置と協同する変
換器からの出力信号との間の関係を線形にしたりそうで
なけ７′Ｌは制御し、さらに制御パラメータの方向と振
幅に関する表示を発生することは困離である。

従って、テープ送り装置のための改良されたデープルー
プ感知装置を提供することが本発明の目的である０ 丑だ本発明の他の目的は、制御、＜ラメータと関連変換
器の出力との間の所望の関係を設けることがより可能に
なるような改良されたテープループ感知装置ｋを提供す
ることである。

さらにぼた本発明のもう１つの目的は、比較的単純な設
計によるループ感知装置と変換器を備え、さらにテープ
テンションを表わす信号を発生する改良されたテープル
ープ感知装置全提供することで競る。

（２）発明の概要 発明の良好な形式においては、テープル−プ金係合する
案内部相が可動部材、例えば回動アーム、上に設置され
、従って該可動部材は該案内ｍｓ材が係合するテープの
テンゾョンの変化に応答して運動することができる０該
司動部材と共に連動するためにプレート部材が設置され
ていて、それは減衰体から成る少なくとも１つの整形さ
れたストリップを塔載している。該プレート部材は磁気
コアのギャップの中へ延長シテおり、該コア上に感知コ
イルが配置されている。

この感知コイルは発振信号を発生する発振装置の共振回
路の一部となるものが望ましく、該発振信号の振幅は検
出装置によって監視することができる。案内部材がテー
プの変化に応答して連動するにつれて、プレート部材お
よびその１つ以上の減衰ス）　ＩＪツブは前述のギャッ
プにおいて運動し、共振回路におけるエネルギー損を変
化する、すなわち、該コイルの品質ファクタを変更する
。この品質ファクタの変化によって発振装置の発振振幅
を変化させ、さらに検出装置は応答的に直接出力を発生
し、従って、テープ案内装置がテープテンションの変化
に応答して運動するにつれて該出力は変化する。「減衰
体（Ｌｏｏｓｙ　ｍａｔｅｒｉａｌ　）Ｊとはこの用途
に関しては、発振装置の共振周波数に、たとえあったと
しても、無視できる以上の変化を生ずることなく、共振
回路に含まれるリアクティブ素子のリアクティブ電界と
相互作用する場合、発振装置に関連する共振回路を決定
する周波数におけるエネルギー損をもたらすようが物質
を意味する。

リアクティブ素子としてコイルを利用する実施例におい
て、コイルによって生じる磁界と相互作用する減衰体は
、銅のような導電非磁性体あるいはフェライトのよう々
磁性体から成るものであってよく、それらは関連する共
振回路の作動周波数で著るしいエネルギー損を示す。し
力・し、キャパシタ型リアクティブ素子は、発振装置ａ
に関連する共振回路を決定する周波数で利用され、テー
プテンションの変化によって共振回路の品質ファクタに
変化をもたらすということが理解されるであろう０その
ような実施例では、キャパシタは、キャン（シタによっ
て生ずる電界と相互作用する適切な減衰体を塔載する可
、動部材を有している。いずれにしろ、該減衰体は１ノ
アクチイブ素子と共に利用するために選択され、形成さ
れていて、回路の品質ファクタはその変化レンジ中で１
よりかかり大きい捷まであるので、発振装置はその共振
周波数において無視できる以上の変化をすることなく、
発振用）ｊを発生できる状態を続ける。非線形の低減が
必要とされる場合に、そこには非線形の幾つ力・の原因
がおるけれども、す万わち、テープテン・ンヨンとアー
ムの運動との間、アーム運動とコイルの品質ファクタの
変化との間、および、品質ファクタの便化と関連する電
気的回路で生ずる１４ノＪ信号との間、等であるが、し
かし、これらの関係の中の１つ、すなわちアーム運動と
コイルの品質ファクタとの間の関係は、金属性スト１リ
ツプに対して適切な整形を選択することによって制御可
能であり、実際には、経験的にもめるいは設計によって
も、他の非線形も補償することができる。

（３）良好な実施例についての説明 法に本発明の良好な実施例について図面を参照して説明
する０ 第１図は、バッテリ作動携帯ビデオテープレコーダの一
部をなすテープ送り装置の主要要素を簡単に図形化した
ものである。本発明はこのようなレコーダでの利用に限
定しようとするものでないことを理解されたい。

第１図に示された装置１において、磁気テープ２は、該
装置の通常モードでは、ツーボ制御モータ（図示されて
いない）によって駆動されるリール６から供給される。

テープは案内装置４を回って定石し、案内装置４と同軸
的に回動された感知アーム乙の１端に塔載された回転案
内装置５によって浅いループを形成しておシ、テープ運
動の一般面において弧状運動をしている。該ループは案
内装置５からもう１つの案内装置７へ達している。案内
装置７からテープはビデオ消去ヘッド８を通り、次いで
１組の直立回転案内装置９を回って延長しているが、該
案内装Ｍ９は、走査ドラム１０を回って延長しているら
旋通路へのテープの進入を案内する働きをしてお９、ま
た、該走査ドラム１０はや＼傾斜していて、その軸１１
はテープ運動の一般面に対して斜めになっている。ドラ
ムを取シ囲ムテープのら旋通路の末端は、１組の直立回
転円筒形案内装置１２によって定められ、制御される。

２組の案内装置９と１２によって、走査ドラムをテープ
が「オメガ」形に取り囲むようになっているが、該走査
ドラムは、通常、ドラムの外周回りで駆動されるキャリ
アに設置される走査ヘッドを有し、その結果、テープは
、周知の態様で各々がテープの長さに対して僅かの角度
で傾斜して延びている多くの並列トラックで走査され得
る。

出口案内装置１２からテープは案内装置ｉ　１３、およ
びピンチローラ１５に関連するキャプスタン１４を通っ
て走行し、次いでテープの通路は、通常の消去ヘッド１
６、オーディオヘッド１７および制御トラックヘッド１
８へと延長する。

テープは、巻取シループの一端を定めるもう１つの固定
案内装置１９を回っているが、該巻取りループの長さは
、感知アーム２１の一端に設置された回転可能なローラ
案内装置２ｏによって感知され、また、該感知アーム２
１は、アーム６と同様に回動されていて、テープ運動の
一般面で回動的な連動を行なう。テープ通路はアーム２
１の回動可１と同軸の案内装置２２を回って延長し、テ
ープはリール２３によって巻き取られる。

ｆ７ｒｊ　１１ｉ？５化のために、走査ヘッド、キャプ
スタンおよび巻取りリール用の各種の制御装置とモータ
は同様に除外されている。

周知ノように、テープテンションを制御するためには、
感知アーム６および２１に関するテープ案内装置４°で
係合されるループの長さを監視し、さらにそれに址（じ
て操出しリールと巻取りリールのモータの付勢を制御す
ることが適切である。この小を達成できる態様は本発明
のどの部分にも載っていないが、例えば、感知アーム乙
の末端にある案内ローラ５で係合されるループにおける
テープテンションの増加によってアーム６が回動を生ず
ることは明らかである。回動連・４９）は通常再生スプ
リング（図示されていない）によって阻止される。回動
連動は各種の周知の手段によって感知され、また、操出
しり−ル乙のサーボ機構制御装置において、エラー制御
１１号として利用され、さらにこの特定の場合には、リ
ールの速度を増加し、テープテンションを所望の平均値
まで回復する。

関連するアームがその平均的位置にあり、がっ、テープ
がその必要のテンションにある場合、該テープは案内装
置５（または案内装置２０）をはゾ９０°回転すること
が望ましい。

第２図は、案内装置４および５、それにアーム乙のアセ
ンブリ、さらにアーム６の角位置についての表示を与え
る感知装置の機械部分をも示している。

レコーダのデツキ２４は２５で凹んでおり、該凹みの底
には中央開口部２６があって、アーム乙の一般面に垂直
に置かれている直立軸２７を収納している。

軸２７！″ｊ、感知アームから下方へ凹み２５の開口部
２６の下へ延長している。軸２７の下の部分には扇形状
の絶縁プレート２８が、通常、感知アーム６に平行に、
該アームの下に設置されている。プレート２８は軸２７
にしっがりと固定きれたカラー２９に塔載されている。

カラー２９の下にはブツンング６０があり、その下には
カラー６１が下部デツキ３３の上に置かれたソート３２
の上に載っている。

プレート２８は位置感知装置の一部を形成している。プ
レート２８は硬質合成プラスチック製であり、減衰体製
整形ストリップ６４のだめのキャリヤとして用いられて
いるが、該減衰体（グうず電流が磁界によって誘導され
る銅のような非磁性金属であってよい。プレート２８は
、それが中捷で延長しているギャップ３８で形成式れる
コア６７上に巻かれたコイル６６によって構成される磁
気感知ヘッド３５と協同している。コア６７はねじ４０
によってデツキ２４に固定されているブラケット６９で
支えられている。

第６図から第５図に関して後で説明するが、該コイルは
発振回路の一部を形成するよう意図されており、該回路
の発振振幅は、グレート２８がギャップ３８内で運動す
るにつれて、コイルの品質ファクタの変化に応答して変
化する。

凹み２５は軸２７のだめの軸受け４１を収納している。

該軸は、軸受け４１で支えられかつアーム６を支えるカ
ラー（環）４２を有しており、また該アームはその内部
の端に軸２７に固定された中空軸受は筒４６を有してい
る。

２つの軸受け４４と４５の下方の軸受け４４は軸受は筒
４３によって支えられているが、同筒形案内部材４６は
この２つの軸受けによって、それ自体の縦方向の軸の回
シヲ回転するように、軸２７に回転可能に設置されてい
る。円筒形案内部材４６は軸受け４４と４５を係合する
内部フランジ４７と４８を有する。

軸２７の頭部はキャップ５ｏ内に保持されている軸受け
４９で受は入れられる。該軸受けの下には環状グレート
５１があり下方に延びる周辺フランジ５２を備えている
が、それは、案内部材４６の内部で固定されかつ軸受け
４５を支える環状体５５の２つの上方に延びているフラ
ンジ５６と５４の間に達している。該７ランジ５２．５
３および５４はダストトラップを構成する。プレート５
１と軸受け４５との間には、ｄ４ｊ１２７を取り巻くら
屑圧縮はね５６がある。軸をしつかり止めるために、キ
ャップ５０はデツキ２４に達する適切なわく部材（図示
されていない）に止められてもよいが、テープの給送を
妨げるものであってはならない。

アーム６の外部の末端に、アーム６の残りの部分よりは
るかに厚みを持った部分５７がある。

この部分５７には孔５８があってその中では直立中空支
柱５９を支持している。該支柱は部分５７の屈曲のや＼
下まで延長しており、また、デツキ２４の上面は皿状の
凹所６０となっているので、感知アームの先端が通常行
なう弧状運動のレンジにわたって、支柱５９の底部とデ
ツキとの間での適切なゆとりを備えているのである。

支柱５９には円筒形の壁６１があって、その上端は逆形
ヨーク６２を形成するよう整形されている。該ヨークに
かかって延び、がっ、該ヨーク６２内の直径方向に対向
する孔６６に接着剤で止められた車軸６４があるが、こ
れけアーム６と平イｊに並んでおり、よって該アームの
回動−１１の放射方向に配置されているのであって、前
記回動軸は軸２７の中心軸となっている。

車軸６Ａはスピンドル（支軸）のための回動軸を備えて
いるが、該スピンドルｕ　Ｊ一部／）　６、やや大きい
直径の中間部６７および下部６８がう成っている。スピ
ンドル６５の中間部６７Ｉ−ｊ：車軸６４のためのハブ
となっており、従って、スピンドル６５は車軸６４によ
って定められた軸の周りを回動できる。スピンドル６５
の下部６８は下方に支柱の内部にまで延長しており、支
柱５９の壁６１との間に僅かのゆと９を有する脚部６９
全備えている。このゆとりは、重要な寸法が第２図の平
面に対して垂直であるので、図面に明確に示すことはで
きないが、壁６１および脚部６９は円筒であって、該ゆ
と９は図面に示されるように脚部６９と壁６１との間の
ギャップ７０で示される。

スピンドル６５の上端にはカラー７１が塔載されている
。カラーの下に、がっ、スピンドルを取り巻いて２つの
軸受け７２と７３がある。

案内部材７４は通常円筒形の外表面７５を有しており、
該案内部材の両端にはりム７６と７７かあって、それら
は案内部材におけるテープの上下連動を制限している。

案内部材７４の内面には内部リブ７８と７９があり、そ
れらは軸受り７２と７３の間に延ひていで、リブ７９は
上ｆ’ｓ　Ｉｋｉｌ　ｋけ７２のずぐ下でバッキングｉ
８０を支えている。

案内部材７４には製部カバー８１”があり、それに該部
材７４の同筒部分７５の内周の中にはぼり込んでいる下
方向に延びｆＣ環状リプ８２を有している。

上述の構成によって案内部材７４を感知アーム乙のそれ
ぞれの端の弧状通路の接平面において軸の周りで回転さ
せ、また、該案内部材を同じ平面の、この面だけで揺動
させる。該回動的揺動連動は、脚部６９および支柱５９
の壁６１の内部によっである程度限定される。

第６図は、第１図に示されたテープ送シ装置におけるテ
ープ操出しリール３を制御するだめのサーボ機構の主要
部分を示す。第３図には、テープ操出しり−ル３、およ
びそこから案内装置４と案内装置５を回って延びるテー
プが示されている。案内装置５の回ｐでループが形成さ
れ、そこではテンションは案内装置５を塔載するｍ動ア
ーム６によって感知される。

第６図はアーム６と感知ヘッド３５との間の作動的接続
を図式化して示しているが、それは該図では発振装置８
３と関連して示され、該発振装置の発振振幅は検出装置
８４によって検出され、出力信号を発生する。検出装置
８４の出力信号はリールサーボ８５の久方に与えられる
が、該リールサーボはいずれの適切な構成であってもよ
く、モータ８６を制御してリール３を駆動し、また、テ
ープルーズのテンジョンを調節する。

第４図は、プレート２８と減衰ストリップ３４によって
構成された変換器の細部を概略的に示したものである。

良好な例については後で第６図に関連して述べる。第４
図において、プレート２８は点線による円３゛７ａで示
されるコアのギャップが中央になるように示されている
。

金属製ストリップ３４はプレート２８の、従って感知ア
ームの同転軸に通常は同軸的な弧状の通路沿いに延び、
かつ、テーパされている。該ス）　ＩＪツブ３４は銅製
であるが前述したようにフェライトであってもよい。プ
レート２８が回ヤツプの中に１叫的にはみ出る。

コイルの品質ファクタが１つ以上のストリップ３４によ
って変化する限度がス）　ＩＪツブを整形することによ
って非常に大規模に制御可能であるということは、本発
明の利点でろる。プレー　ｌ−２８の位置とコイルの品
質ファクタとの間の関係は、減衰ストリップ３４の形の
関数になっているが、プレート２８の位置（従って案内
装置の位置）についての品質ファクタの変化は非常に広
い範囲内で調整することができる。ループの長さの変化
（従ってループのテープテンション）と第５図の発振回
路（あるいは、異なる種類の回路が利用される場合は他
の回路）のための出力の変化との間の関係を計算するこ
と、および計算によっであるいは経験によって１つ以上
のス）・リップの所望の彫金決定することが可能である
。通常は、ループの長さの変化と発振装置の出力の変化
との間の関係は該両者間に直線関係が得られるよう構成
されることが望−ましい。もちろん、これとは反対に、
制御パラメータと最終電気出力との間の関係を線形化し
ないで、特定の非線形関係を選定することが望ましいの
である。

いろいろの物質がストリップ６４に適しているが、銅を
使用することの１つの特別な利点は、実験のために、例
えば通常の銅で被覆した回路盤物質から容易に形成する
ことができるその容易さにるる。さらに、最終的な形が
決定した場合、それは安価々回路盤エツチング（腐食）
技術によって大量に容易に生産することができる。

さらに、銅および数種のフェライトを使用するもう１つ
の利点は、損失が比較的周波数から独立しており、例え
ば、以下で述べる発振装置の周疲数における変化を全測
定レンジにわたって定格周波数の１０パーセントに限定
することも容易に可能である、ということである。

第５図は第４図に示した変換器で利用する回路を示す。

第５図の回路は正レール８７および零ポルトレール８８
から給電される。両レール１’ｔｊ１の電圧はキャパシ
タ８９によって安定される。

抵抗器９０は正レールをトランジスタ９１の工Ｓツタに
接続し、該トランジスタ９１のコレクタは２つのキャパ
シタ９２と９６を介して直列で負のレールに接続される
。６５８型（シグネテイツクスコープ社製のもの）のも
のであるのが好ましいが、増幅器９４の出力は抵抗器９
５を介してトランジスタ９１のベースに接続される。該
トランジスタのベースはキャパシタ９６を介して琴ボル
トレール８８に接続されており、トランジスタ９１のエ
ミッタは抵抗器９７を介して増幅器９４の反転入力に接
続されている。

トランジスタ９１のエミッタは、キャパシタ９２と９３
の接続点にも接続されている。増幅器９４の非反転入力
は可変抵抗器９９のタッグに接続されるが、該抵抗器９
９は、抵抗器１００を介して正レール８７に、また、抵
抗器１０１を介して負レール８８に接続される。

増幅器９４とトランジスタ９１とは発振装置８３の有効
分を構成しておシ、該発振装置の作動周波数は、キャパ
シタ９２．９３およびコイル３６によって決定される。

発振の振幅はコイル３６の品質ファクタに従って変化す
るが、前述したように、その周りを該コイル５６が巻い
ている磁気コア３５に対する減衰ストリップ３４の位置
に従って、コイル３乙の品質ファクタが変化する。

さらに、たソ１つの周波数感知装置だけを必要とすると
いうことも本発明の利点であるが、そ扛は２つの信号、
すなわちそのうちの１つは固定基準周波数に置かれ、も
う１つの信号はテープテンションの関数である可変周波
数に置かれる必要がある、該２つの信号全比較する周知
の構成とは区別される。

発振装置の発振出力の振幅を監視するために、検出装置
８４がレール８８と、キャパシタ９２とトランジスタ９
１のコレクタとの間の点１０２、との１２１１で結合さ
れている。該検出装置はダイオード１０ろを備えており
、それは点１０２をキャパ、ツタ１０４の１端に結合し
、該キャパシタのもう１端はレール８８に接続されてい
る。キャパシタ１０４の上の１端は抵抗器１０５を介し
て、これもまた６５８型のものでよい増幅器１０６の非
反転入力に接続される。この非反転入力は、抵抗器１０
７およびダイオード１０８を介して正レール８７に接続
される。増幅器１０６０反転入力は、抵抗器１０９を介
して零ポルトレール８Ｂに接続され、また、抵抗器１１
１を介して発振装置の出力線１１０に接続される。増幅
器１０６の出力線は名目上５ボルトの出力端子１１２に
達する。

増幅器１０６および関連構成要素で構成される検出装置
８４の目的は、２ボルト（チーブチ／ジョンが最大値の
場合）から８ボルト（テープテンションが最小値の場合
）まで変化する出力、すなわち、回転案内装置と塔載す
る感知アームがその連動レンジを通じて変化する場合、
５ボルトを中心とする出力、を発生することである。従
って、端子１１２における出力は、テープテンションが
その良好な公称値にある場合、５ボルトになる。抵抗器
９９と１００は、所望により、出力電圧のレンジおよび
レンジの限度をシフトするよう調整することができる。

第６図には、ストリップ６４の典型的な形が示されてい
る。この形は完璧に示されているが、所望によシ截頭さ
れてもよい。銅製ストリップは、厚さの変化も可能であ
るが、幅の変化の方が調節しやすいので、一定の０．２
　ミリ厚さになつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を利用することのできるテープ送り装置
の概略図、第２図は位置感知変換器を備える感知アーム
の簡略な部分図、第６図は第１図のテープ送り装置で利
用することのできるサーボ機構回路図、第４図は感知ア
ームに関連する変換器の詳細、第５図は変換器に関連す
る電気回路の回路図、および第６図は変換器の詳細を示
す。 図中、１はテープ送り装置、２はテープ、６は操出しリ
ール、４．５．７．９．１２．１３．１９゜２０および
２２は案内装置、６と２１は感知アーム１，８はビデオ
消去ヘッド、１０は走査ドラム、１１はドラムの軸、１
４はキャプスタン、１５はピンチローラ、１６は消去ヘ
ッド、１７はオーディオヘッド、１８は制御トラックヘ
ッド、および２６は巻取り　１．１−ルをそれぞれ示す
。 特許出願人代理人　　飯　１）伸　行

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　磁気テープ送り装置用のテープテン７ヨン感知装置
   であって、 テープを係合する案内部材と、 テープテンションにおける変化に応答してｊ１４動する
   案内部材を搭載する装置と、キャップを有するコア部材
   と、 該コア部材にｔ’ｌｔかれた感知コイルと、前記案内部
   材と結合して運動するよう設置きれ、前記ギャップの中
   に延長しているプレート部材と、および、 該グレート部材に搭載さｎｌかつ案内部材が連動するに
   つれてコイルの品質ファクタを変更することのできる減
   衰体の整形ストリップの最低１つ、と全備えていること
   を特徴とする前記テープテンンヨン感知装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のテープテンジョン感
   知装置において、前記案内部材を塔載する装置は回動ア
   ームを備え、ていることを特徴とする前記テープテンシ
   ョン感知装置。 ３　特許請求の範囲第２項に記載のテープテンジョン感
   知装置において、前記ス）　ＩＪツブは　　−銅から成
   ること全特歎とする前記テープテン７ヨン感知装置。 ４　特許請求の範囲第２項あるいは第３項に記載のテー
   プテン７ヨン感知装置において、前記ストリップはテー
   バされていることを特徴とする前記テープテンンヨン感
   知装置。 ５　テープ送り装置用のテープループ感知装置であって
   、該感知装置は、 テープループを係合する案内部材と、 前記案内部材を塔載し前記ループの長さの変化に応答し
   て回動運動をすることのできる回動アームと、 感知コイルと、および、 前記コイルに降接して延長する場所で前記アームと共に
   運動するよう設置され、かつ前記コイルの品質ファクタ
   を変更する整形された部材を有するキャリア装置、と全
   備えていることを特徴とする前記テープループ感知装ｆ
   ｊ７　。 ６　特許請求の範囲第５項に記載のデーグループ感知装
   置において、前記整形部材はキャリヤとコイルとの間の
   相関連動の方向に延長するテーパされたストリップを備
   えていることを特徴とする前記テープループ感知装置。 ７　特許請求の範囲第５項あるいは第６項に記載のテー
   プループ感知装置において、前記キャリヤ装置は絶縁体
   のプレートを備えていることを特徴とする前記テープル
   ープ感知装置。 ８　特許請求の範囲第７項に記載のテープループ感知装
   置であって、さらに前記コイルを塔載しかつギャップを
   有するコアを備えており、１ｆｉＪ記プレートが前記ギ
   ャップの中に延長していることを特徴とする前記テープ
   ループ感知装置。 ９、　テープループ感知装置であって、テープループを
   係合する案内部材と、 Ｅｉａｌ記案内部材を塔載し、前記ループの長さの変化
   に応答して回動運動することができる回動アームと・ 感知コイルと、 前記コイルに隣接して延長する楊所で前記回動アームと
   共に運動するよう設置され、前記コイルの品質ファクタ
   全変更する整形された減衰部材を有するキャリヤ装置と
   、 発振装置と、 発振装置の発振振幅を制御するコイルを有する装置と、
   および、 前記振幅を検出して出力信号を発生する装置、とを備え
   ていることを特徴とする前記テープループ感知装置。 １０、　　磁気テープ送シ装置で利用するためのテープ
   テンション感知装置であって、 テープを係合する案内部材と、 テープテンションにおける変化に応答して連動する案内
   部材を塔載する装置と、 ギャップな有するコア部材と、 コア部材に訂かれた感知コイルと、 案内部材と結合して運動するために設置さ７ｔｚかつギ
   ャップの中ぐこ延長し一〇いるグレート部材と、 プレート都相に塔載され、前述のように、案内部材が連
   動するにつれて前記コイルの品性ファクタを変更するこ
   とのできる減衰体の整ブレストリップの最低１つと、お
   よび、ＡｉＪ記コイル金有し、その振幅が前記コイルの
   品質ファクタによって調節される電気信号を発生する電
   気回路、と全備えていることを特徴とする前記テープテ
   ンション感知装置。 １１　　磁気テープ送り装置用のテープテンション感知
   装置度であって、 テープを係合する案内部材と、 テープテンションにおける変化に応答して連動する案内
   部材を塔載する装置と、 リアクティブ電界領域を構成するリアクティブ素子と、
   および、 案内部材と結合してリアクティブ電界領域で運動するよ
   う塔載され、 案内部材が運動するにつれてリアクティブ素子の品質フ
   ァクタを変更することができる減衰体の本体、とを備え
   ていることを特徴とする前記テープテンション感知装置
   。 １２　　磁気テープ送シ装置用テープテンション感知装
   置であって、 テープを係合する案内部材と、 テープテンションにおける変化に応答して連動する案内
   部材を塔載する装置と、 リアクティブ電界領域を構成するりアクティブ素子と、 案内部材と結合してリアクティブ電界領域で運動するよ
   う塔載され、案内部材が運動するにつれて無効素子の品
   質ファクタを変更することができる減衰体の本体と、 発振装置と、 発振装置の発振振幅を制御するりアクテイブ素子を有す
   る装置なと、および、 前記振幅を検出して出力信号を発生する装置：ｆＪ、’
   　％　と金備えていることを特徴とする前記テープテン
   ション感知装置。 １３　　テープ送り装置において磁気テープの輸送を行
   なうモータを制御するテープテンション応答サーボ装置
   であって、 テープを係合する案内部材と、 テープテンションにおける変化に応答して連動する案内
   部材を塔載する装置と、 リアクティブ電界領域′？ｒ：構成するりアクティブ素
   子と、 案内部材と結合してリアクティブ電界領域で連動するよ
   う塔載され、案内部材が運動するにつれてリアクティブ
   素子の品質ファクタを変更することができる減衰体の本
   体と、発振装置にと、 発振装置の発振振幅を制御するりアクティブ素子を有す
   る装置と、 ｉｉＪ記振幅を検出して出力信号を発生する装置と、お
   よび、 出力信号に応答してモータを駆動する回路、々を備えて
   いることを特徴とする前記テープテンション応答サーボ
   装置。