JPS5979535A - リ−ドフレ−ムの位置修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、リードフレームの位置修正装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

半導体装置の製造工程では、例えば第１図に示す如く、
複数個の半導体素子１が設けられたリードフレーム２を
、並設された１対の搬送ベルト３上に載せて、パリ取υ
装置４等の処理装置に供給することが行われている。

、〔背景技術の問題点〕 しかしながら、搬送ベルト３にて移゛送されて来るリー
ドフレーム２は、搬送に伴う振動等によってパリ取シ装
ｗ４に到達する前にその位置がずれる。このような設置
状態がずれたｔｔｌＪ−ドフレーム２をパリ取り装置４
等に供給すると、所定の処理をリードフレーム２に正し
く施すことができない。このため、人手による手作業に
よって位置ずれを起こしたリードフレーム２の設置状態
を一つづつ修正していた。その結果、作業性を著しく低
下する問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、自動化された機構によるリードフレームの位
装置修正を可能にして作業性の向」二を達成したリード
フレームの位置修正装置を提供することをその目的とす
るものである。

〔発明の概髪〕

する方向に沿って発生する位Ｉｎ修正機構を設けたこと
により、自動操作によるリードフレームの位置１（ト正
を可能にして、作業性の向上を達成したリードフレーム
の位置修正装置である。

〔発明の実施例」〕

以下、本発明の実施例について図ｍｉを参照して説明す
る。

第２図は、本発明の一実施例の平面図である。

図中２０は、並設された１対の無端ベルト２ノからなる
搬送手段である。無端ベルト２１の間隔は、その上に載
置されるリードフレーム２２の長さよりも短く設定され
ている。無端ベルト２ノは、駆、動ローラ２３によって
回転運動するようになっている。搬送手段２０の前方に
は、図示しないパリ取り装置に等の処理装置が設けられ
ている。搬送手段２０の駆動ローラ２３に近接した部分
には、第１位置修正部２４が設けられている。第１位置
修正部２４には、第３図に示す如く、搬送路面の上方に
ストップピン支持アーム２５が設けられている。ストッ
プピン支持アーム２５には、１対のストラフ０ビン２６
が、例えば無端ベルト２１の間隔よりも僅に広い間隔で
垂下されている。スト、フ０ピン２６の間隔は、無端ベ
ルト２１上を送給されてくるリードフレーム２３の長さ
等に応じて自在に設定できるようになっている。ストッ
プピン２６の先端部には、当接ピン２６ａが出入自在に
設けられている。当接ピン２６ａは、リードフレーム２
３の搬送操作に同期して、リードフレーム２３が第１位
置修正部２４の所定位置に来たときにリードフレーム２
３の先端部が当接するように、搬送路面まで自在に出入
するようになっている。第１位置修正部２４の前方には
、第２位置修正部２７が設けられている。第２位置修正
部・２７には、無端ベルト２１で挾まれた領域の下方に
、フレ−ム押上台２８が第４図に示す如く、昇降自在に
設けられている。フレーム押上台２８幻１、上下駆動シ
リンダ２８ａの先端部に取付けられており、搬送面を貫
挿して無端ベルト２ノ上に載置されたリードフレーム２
３を」三方に持ち上げるようになっている。無端ベルト
２１の上方には、フレーム押上台２８に対向してフレー
ム位置決め板２９が設けられている。

フレーム位１１ｑ、決め板２９０幅は、リードフレーム
２３の長さよりも僅に短く設定されている〇フレーム位
置決め板２９の両側部には、フレーム押え板３０が搬送
方向と直交する方向に相対向して設けられている。フレ
ーム押え板３０は、フレーム位置決め板２９０両側部に
出入自在に設けられた出入アーム３１によって、フレー
ム押え板３０の対向間隔を可変できるようになっている
。

而して、このように構成されたリードフレームの位置修
正装置仁によれば、駆動ローラ２３によって回転運動を
している無端ベルト２１上に、袂数個のリードフレーム
２３を順次所定間隔で載置し、第１位置修正部２４、第
２位置修正部２７を経て搬送手段２０の先方に設けられ
たパリ取り装置等の処理装置に供給する。

第１位置修正部２４０所定位置にリードフレーム２２が
到着すると、第３図に示す如く、これに同期してストッ
プピン２６の当接ピン２６ａが搬送路面を貫挿するよう
Ｋして垂下している。

このため、第２図に示す如り、リードフレーム２２の載
置状態が搬送方向に沿って傾いていても、当接ビン２６
ａにリードフレーム２２の先端部が当接して、搬送方向
に沿う位置のずれが正しく修正される。次いで、搬送方
向に沿う位置ずれが修正されたリードフレーム２２は、
第１位置修正部２４から第２位置修正部２７へと送られ
る。第２位置修正部２７内に入ったリードフレーム２２
の位置が、第４図に示す如く、搬送方向に直交する方向
に対してずれていても、リードフレーム２２の到着に同
期して上下駆動シリンダ２・８ａがフレーム押上台２８
を、搬送路面よシも上方に押し上げる。このためリード
フレーム２２は、フレーム押上台２８上に載った状態で
上方に設けられたフレーム位置決め板２９に向かって所
定の高さまで押し上げられる・次いで、フレーム押え板
３０がリードフレーム２２の両端部から接近し、リード
フレーム２２を挾持すると共に、フレーム押上台２８上
の搬送方向と直交する方向の位置のずれを正しく修正す
る。このようにして、リードフレーム２２の搬送方向に
沿う位置のずれ及び、搬送方向と直交する方向の位での
ずれが修正されると、フレーム押え板３０がリードフレ
ーム２２から離れ、フレーム押上台２８が降下してリー
ドフレーム２２は、第５図に示す如く、無端ベルト２１
」−に戻される。戻されたリードフレーム２２は、位置
すれが々くなった状態で次工程の例えばパリ取り装置に
供給される。このような自動化された機構によって、多
数個のリードフレーム２２を正しい設置状態で次工程に
容易に供給できるので、作業性を著しく向上させること
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明に係るリードフレ一ムの位置
修正装置によれば、自動化された機構によるリードフレ
ームの位置修正を可能にして、作業性を著しく向上させ
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の手作業によるリードフレームの位置修
正の仕方を示す説明図、第２図は、本発明の一実施例の
平面図、第３図は、同実施例のリードフレームの送り方
向に沿う位置（１正の仕方を示す説明図、第４図及び第
５図は、同実施例のリードフレームの送り方向と直交す
る方向の位置修正を示す説明図である。 ２０・・・搬送手段、２１・・・無端ベルト、２２・・
・リードフレーム、２３・・・駆動ローラ、２４・・・
第２位置修正蔀、２５・・・ストップビン支持アーム、
２６・・・ストップビン、２６ａ・・・当接ビン、２７
・・・第２位置修正部、２８・・・フレーム押上台、２
８ｇ・・・上下駆動シリンダ、２９・・・フレーム位置
決め板、３０・・・フレーム押え板、３）・・・出入ア
ーム、４０・・・リードフレームの位置修正装置出ＭＲ
人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第　１　図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リードフレームの搬送手段と、該搬送手段の搬送路面の
   上方に前記リードフレームの先端部が当接するように昇
   降自在に設けられたストップピンと、該ストップビンが
   ら所定間隔を置いた位ぼで前記リードフレームを前記搬
   送路面から持ち上げるように昇降自在に設けられたフレ
   ーム押上台と、該フレーム押上台の両側部に搬送方向と
   直交する方向から前記リードフレームを挾持するように
   相対向する間隔を可変にして設けられた１対のフレーム
   押え板とを具備することを特徴とするリードフレームの
   位置修正装置４゜