JPS5977327A - 動釣合試験機における不釣合角度の自動位置決め装置 - Google Patents
動釣合試験機における不釣合角度の自動位置決め装置Info
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- JPS5977327A JPS5977327A JP18875482A JP18875482A JPS5977327A JP S5977327 A JPS5977327 A JP S5977327A JP 18875482 A JP18875482 A JP 18875482A JP 18875482 A JP18875482 A JP 18875482A JP S5977327 A JPS5977327 A JP S5977327A
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- Japan
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- positioning
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/02—Details of balancing machines or devices
- G01M1/08—Instruments for indicating directly the magnitude and phase of the unbalance
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動釣合試験機におりる供試体の不釣合角度の自
動位置決め装置に関する。
動位置決め装置に関する。
動釣合試験機にて供試体を回転させ、その不釣合角度を
左右側修正面につい゛Ｃ検出し、その検出結果に基づい
て供試体を（１ト正する為、またはＩＩｌ、 ｊＥの為
のマーキングを行う為に、例えばまず供試体の左面の不
釣合角度の位置を定点に位置決め停止し、次いで右面の
不釣合角度の位置が定点に位置決め停止される。従来の
この種の自動（ｊ’７置決め装置によっては、検出され
た両面の不釣合角度をパルス数に変換し、パルスモータ
によって供試体を基準位置から一方の面の不釣合角度の
位置まで回動させて位置決めし、次いで供試体を百度Ｗ
〆Ｉ１１位置にまで回動さゼた後、他方の面の不釣合角
度の位置まで回動させて位置決めするよう構成されてい
た為、位置決めに時間を要するという欠点をｒ−Ｔして
いた。
左右側修正面につい゛Ｃ検出し、その検出結果に基づい
て供試体を（１ト正する為、またはＩＩｌ、 ｊＥの為
のマーキングを行う為に、例えばまず供試体の左面の不
釣合角度の位置を定点に位置決め停止し、次いで右面の
不釣合角度の位置が定点に位置決め停止される。従来の
この種の自動（ｊ’７置決め装置によっては、検出され
た両面の不釣合角度をパルス数に変換し、パルスモータ
によって供試体を基準位置から一方の面の不釣合角度の
位置まで回動させて位置決めし、次いで供試体を百度Ｗ
〆Ｉ１１位置にまで回動さゼた後、他方の面の不釣合角
度の位置まで回動させて位置決めするよう構成されてい
た為、位置決めに時間を要するという欠点をｒ−Ｔして
いた。
本発明は上述の位置決め時間の短縮を目的とし７ている
。
。
本発明の特徴は、供試体を基準位置から一方の面の不釣
合角度の位置まで所定方向に回動さ−ｌて位置決め停止
した後、その停止位置から他力の面の不釣合角度の位置
まで同方向に回動させて位置決め停止にするよう構成し
たことにある。
合角度の位置まで所定方向に回動さ−ｌて位置決め停止
した後、その停止位置から他力の面の不釣合角度の位置
まで同方向に回動させて位置決め停止にするよう構成し
たことにある。
以下、図面に基づいて本発明実施例の説明を行う。
第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。
動釣合試験機によって検出された供試体の基準位置に夕
１する左面および右面の不釣合角度θＬおよびθＰは、
それぞれ第１および第２のパルス数変換回路１および２
に導入されて対応するパルス数に変換され、それぞれ第
１および第２の記憶回路３および４に記１．？される。
１する左面および右面の不釣合角度θＬおよびθＰは、
それぞれ第１および第２のパルス数変換回路１および２
に導入されて対応するパルス数に変換され、それぞれ第
１および第２の記憶回路３および４に記１．？される。
第１の記憶回路３の出力は第１および第２の比較回路５
および６に供給され、第２の記１ａ回路４の出力は第１
のスイッチＳ１を介しζ、第１の比較回路５と加算回路
７に供給される。第１の比較回路５は、第１のスイッチ
Ｓ１からの入力へと第１の記１．ａ回路３からの人力Ｉ
３を比較し、Δ≧１３のときにはＬレベル（０■）を、
Δ＜ＢのときにはＨレベルを出力して、第２のス・ｆフ
チＳ２を介して３６０°パルス発生回路８に供給する。
および６に供給され、第２の記１ａ回路４の出力は第１
のスイッチＳ１を介しζ、第１の比較回路５と加算回路
７に供給される。第１の比較回路５は、第１のスイッチ
Ｓ１からの入力へと第１の記１．ａ回路３からの人力Ｉ
３を比較し、Δ≧１３のときにはＬレベル（０■）を、
Δ＜ＢのときにはＨレベルを出力して、第２のス・ｆフ
チＳ２を介して３６０°パルス発生回路８に供給する。
３６０°パルス数発生回路８は、第２のス・イソヂＳ２
からの入力ＣがＩＩレベルのときにのみ、３６０°に相
当するパルス数を出力して加算回路７に供給する。加算
回路７は第１のスイッチＳ１からの入力へと３６０°パ
ルス数発生回路８からの入力りを加算してカウンタ回路
９に出力する。カウンタ回Ｍ３９４；Ｚは第３のスイッ
チＳ３が接続されているとともに、りＩＩノックルスの
入力がなされており、第３のスイッチＳ３はその設定状
況に応じて＋−ｙまたは０ （−１−ス）の電圧をカウ
ンタ回Ｉｉ′８９に供給する。カウンタ回路９は加算回
路７からの入力Ｅをカウント開始値として、クロックパ
ルスが入るごとに、第３のスイッチＳ３からの入力Ｆが
＋Ｖのときはアノプカウンｌ−Ｌ、入力１？が０のとき
にはダウンカランＩして第２の比較回路６に出力する。
からの入力ＣがＩＩレベルのときにのみ、３６０°に相
当するパルス数を出力して加算回路７に供給する。加算
回路７は第１のスイッチＳ１からの入力へと３６０°パ
ルス数発生回路８からの入力りを加算してカウンタ回路
９に出力する。カウンタ回Ｍ３９４；Ｚは第３のスイッ
チＳ３が接続されているとともに、りＩＩノックルスの
入力がなされており、第３のスイッチＳ３はその設定状
況に応じて＋−ｙまたは０ （−１−ス）の電圧をカウ
ンタ回Ｉｉ′８９に供給する。カウンタ回路９は加算回
路７からの入力Ｅをカウント開始値として、クロックパ
ルスが入るごとに、第３のスイッチＳ３からの入力Ｆが
＋Ｖのときはアノプカウンｌ−Ｌ、入力１？が０のとき
にはダウンカランＩして第２の比較回路６に出力する。
一方、同しり１１ツクパルスは供試体を回動さ−１る為
のパルスモーク１０にも供給され、パルスモータ１０は
このクロックパルスによって所定方向に回転する。第２
の比較回路６においては、第１の記１１回路３からの入
力Ｂとカウンタ回路９からの入力Ｇを比較し、入力Ｇが
入力Ｂと一致したときに１￥止指令を発してパルスモー
タ■０の回転を停止さゼる。上述の第１のスイッチＳｔ
および第２のスイッチＳ２は、最初の位置決め時（左面
）にアース（！Ｉｔ （０）に七ノドされ、第３のスイ
ッチＳ３は、２回目の位置決め時（右面）にアースｌｊ
Ｊ （（１）にセットされるよう構成されている。
のパルスモーク１０にも供給され、パルスモータ１０は
このクロックパルスによって所定方向に回転する。第２
の比較回路６においては、第１の記１１回路３からの入
力Ｂとカウンタ回路９からの入力Ｇを比較し、入力Ｇが
入力Ｂと一致したときに１￥止指令を発してパルスモー
タ■０の回転を停止さゼる。上述の第１のスイッチＳｔ
および第２のスイッチＳ２は、最初の位置決め時（左面
）にアース（！Ｉｔ （０）に七ノドされ、第３のスイ
ッチＳ３は、２回目の位置決め時（右面）にアースｌｊ
Ｊ （（１）にセットされるよう構成されている。
次に作用を述べる。まず、左面の不釣合角度θＬの位置
決めが行われる。このとき、第２のスイッチ３２はアー
ス例に七ノドされているので、３６０°パルス発生回路
８の入力Ｃは０であって、３（ｉ ０ ’に相当するパ
ルス数は発生されず、更に第１のスイッチＳｌもアース
側にセットされているので、加算回路７の入力Ａおよび
入力りは共に０である。１７ｆｆっζ、カウンタ回路９
の加算回路７からの人力Ｅが０である為、そのカウント
開始値は０となり、また第３のスイッチＳ３が＋■に七
ソ１、されているので、、カウンタ回路９はクロックパ
ルスが入るごとに０からスタートしてカウントアツプを
開始し゛ζ第２の比較回路６に供給する。また、ぞのり
１１ツクパルスはパルスモータｌＯを所定方向に駆動し
て供試体を回動さ・ｌる。第２の比較回路６において、
第１の記憶回路３からの供試体の左面の不釣合角度θ１
．に相当するパルス数の入力Ｂと、上述のカウンタ回路
９からの入力Ｇが一致すれば停止指令信冒を発Ｕ７てパ
ルスモータｌＯの回動を停止させる。従って、供試体は
基準位置からθＬだり回動されて停止し、左面の不釣合
角度の位置決めが完了する。次に、右面の不釣合角度の
位置決めが行われるが、このときには、第１、第２およ
び第３のスイッチＳ１．Ｓ２およびＳ３は最初のセット
とは逆に壱ノドされる。第１の比較回路５において、第
２の記憶回路４からの入力へと第１の記憶回路３からの
入力■３とが比較され、Δ〉Ｂすなわちθ］ン〉θ１．
のときにはＬレベル（０）の出力が３６０°パルス数発
生回路８の入力Ｃとなり３６０°に相当するパルス数を
出力せず、従って加算回路７は第２の記１！：！回路４
からの入力Ａのみをカウンタ回路０に出力ずろ。カウン
タ回Ｗ８９においては、第３のスイッチＳ３からの入力
が０であるので１、り１−Ｉツクパルスが入るごとに加
算回路７からの入力■３ずなわらθＲに相当す？、パル
ス数をカウント開始値としてカウントダウンを開始する
。そのりし＋ ’ツクパルスによってパルスモークＩ
Ｏ４；ｌ、左面の不釣合角度の位置決め停止り位置から
一前回と同方向に駆動して供試体を回ｌ１ｉＪＪさける
。そして、第２の比較回路６では、第１の記１．ａ回１
／８３からの供試体の左面の不釣合角度θ１．に相当す
るパルス数の入力Ｂと、カウンタ１１旧？８９からの入
力にとが一致しんとき、（♀止指令信号を発してパルス
モータ１０の駆動を停止さ・ｌる。従って、４Ｊ（Ｎｉ
ｌ：体は第２図に示す如く、最初に所定方向に回動され
て位置決めされた左面の不釣合角度θ１．の位置から、
同方向にθ］？−０１，だり回動されて右面の不釣合角
度θ］ンの位置に（￥１１−される。第１の比較回路５
において入力Δと人力［３とを比較して、Δ＜ ｒ３す
なわらθＲ〈θ１．の場合に＆、Ｉ、１■し・＼ルの出
力が３６０°パルス数発生回路８の人力Ｃとｔ「す、従
って３６０°に相当するパルス数が発４トされて加算回
路７の入力Ｉ〕となり、加算回路７は、その３ Ｇ Ｏ
’相当パルス蔽と第２の記１．ａ回路４からの入力へを
加算してカウンタ回路９に供給する。カウンタ回路！１
＋Ｊ−その人力Ｉ沢ずなわら３６０°」−θＲに相当
するパルス数をカウント開始値としてクロックパルス入
力ごとにカウントダウンし７て、その値を第２の比較回
路６に供給し、第２の比較回路６（：１その人力Ｇと第
１０〕記憶回路３からの入力Ｂとが一致したときに停止
指令信号を発してパルスモーク１０の駆動を停止さ−Ｕ
ろ。従って、供試体は第３図に示す如く、最初に所定方
向に回動されて位置決めされた左面の不釣合角度θ１．
の位置から、同方向に３ （ｉ （１’ 十θＲ−θ１
．だり回動されて右面の不釣合角度０１ンの位置に停止
される。このようＧこ、最初Ｃ１ｒ ・力の面の不釣
合角度の位置を、基ｌｌＮ位置から所定方向に回動し一
ζ位置決め停止し、次の他の面の不釣合角度の位置は、
先に停止された位置から同方向に回動して位置決め停止
される。
決めが行われる。このとき、第２のスイッチ３２はアー
ス例に七ノドされているので、３６０°パルス発生回路
８の入力Ｃは０であって、３（ｉ ０ ’に相当するパ
ルス数は発生されず、更に第１のスイッチＳｌもアース
側にセットされているので、加算回路７の入力Ａおよび
入力りは共に０である。１７ｆｆっζ、カウンタ回路９
の加算回路７からの人力Ｅが０である為、そのカウント
開始値は０となり、また第３のスイッチＳ３が＋■に七
ソ１、されているので、、カウンタ回路９はクロックパ
ルスが入るごとに０からスタートしてカウントアツプを
開始し゛ζ第２の比較回路６に供給する。また、ぞのり
１１ツクパルスはパルスモータｌＯを所定方向に駆動し
て供試体を回動さ・ｌる。第２の比較回路６において、
第１の記憶回路３からの供試体の左面の不釣合角度θ１
．に相当するパルス数の入力Ｂと、上述のカウンタ回路
９からの入力Ｇが一致すれば停止指令信冒を発Ｕ７てパ
ルスモータｌＯの回動を停止させる。従って、供試体は
基準位置からθＬだり回動されて停止し、左面の不釣合
角度の位置決めが完了する。次に、右面の不釣合角度の
位置決めが行われるが、このときには、第１、第２およ
び第３のスイッチＳ１．Ｓ２およびＳ３は最初のセット
とは逆に壱ノドされる。第１の比較回路５において、第
２の記憶回路４からの入力へと第１の記憶回路３からの
入力■３とが比較され、Δ〉Ｂすなわちθ］ン〉θ１．
のときにはＬレベル（０）の出力が３６０°パルス数発
生回路８の入力Ｃとなり３６０°に相当するパルス数を
出力せず、従って加算回路７は第２の記１！：！回路４
からの入力Ａのみをカウンタ回路０に出力ずろ。カウン
タ回Ｗ８９においては、第３のスイッチＳ３からの入力
が０であるので１、り１−Ｉツクパルスが入るごとに加
算回路７からの入力■３ずなわらθＲに相当す？、パル
ス数をカウント開始値としてカウントダウンを開始する
。そのりし＋ ’ツクパルスによってパルスモークＩ
Ｏ４；ｌ、左面の不釣合角度の位置決め停止り位置から
一前回と同方向に駆動して供試体を回ｌ１ｉＪＪさける
。そして、第２の比較回路６では、第１の記１．ａ回１
／８３からの供試体の左面の不釣合角度θ１．に相当す
るパルス数の入力Ｂと、カウンタ１１旧？８９からの入
力にとが一致しんとき、（♀止指令信号を発してパルス
モータ１０の駆動を停止さ・ｌる。従って、４Ｊ（Ｎｉ
ｌ：体は第２図に示す如く、最初に所定方向に回動され
て位置決めされた左面の不釣合角度θ１．の位置から、
同方向にθ］？−０１，だり回動されて右面の不釣合角
度θ］ンの位置に（￥１１−される。第１の比較回路５
において入力Δと人力［３とを比較して、Δ＜ ｒ３す
なわらθＲ〈θ１．の場合に＆、Ｉ、１■し・＼ルの出
力が３６０°パルス数発生回路８の人力Ｃとｔ「す、従
って３６０°に相当するパルス数が発４トされて加算回
路７の入力Ｉ〕となり、加算回路７は、その３ Ｇ Ｏ
’相当パルス蔽と第２の記１．ａ回路４からの入力へを
加算してカウンタ回路９に供給する。カウンタ回路！１
＋Ｊ−その人力Ｉ沢ずなわら３６０°」−θＲに相当
するパルス数をカウント開始値としてクロックパルス入
力ごとにカウントダウンし７て、その値を第２の比較回
路６に供給し、第２の比較回路６（：１その人力Ｇと第
１０〕記憶回路３からの入力Ｂとが一致したときに停止
指令信号を発してパルスモーク１０の駆動を停止さ−Ｕ
ろ。従って、供試体は第３図に示す如く、最初に所定方
向に回動されて位置決めされた左面の不釣合角度θ１．
の位置から、同方向に３ （ｉ （１’ 十θＲ−θ１
．だり回動されて右面の不釣合角度０１ンの位置に停止
される。このようＧこ、最初Ｃ１ｒ ・力の面の不釣
合角度の位置を、基ｌｌＮ位置から所定方向に回動し一
ζ位置決め停止し、次の他の面の不釣合角度の位置は、
先に停止された位置から同方向に回動して位置決め停止
される。
以上説明したように、本発明によれば、先の停止位置か
ら後の停止位置まで供試体を回動さ−ＩＪるとき、３６
０°を越えることはｔ（い。例えばθ１゜が２０ （１
’、θＲが２２０°である場合、供試体の０１．の位置
決め１＆θｌ？を位置決めするに要する回ＩＦノー角度
をｆｌｌｌｌｌｌ比例すると、従来例のうち、θ１．の
位置決め級反対力向に回動して基１１１°位置に戻り、
次いでθ１ンの位置決めを行う夕、イブでは、２００°
ｌ ２２０ ’−４２０°を要していたが、本発明によ
れば２２（１’−２００°−２０°で済む。またθ１．
が２２ ＋１ ’、θ１ンが２００°の場合におイテも
、従；１６例では２２０°−１２００°−４２（１’を
要し°（いたが、本発明によると２００゜１３６０°−
２２０°−３４０°で済む。このよ・）に、不釣合角度
の位置決めｆ♀１１−１時間を短縮することができる。
ら後の停止位置まで供試体を回動さ−ＩＪるとき、３６
０°を越えることはｔ（い。例えばθ１゜が２０ （１
’、θＲが２２０°である場合、供試体の０１．の位置
決め１＆θｌ？を位置決めするに要する回ＩＦノー角度
をｆｌｌｌｌｌｌ比例すると、従来例のうち、θ１．の
位置決め級反対力向に回動して基１１１°位置に戻り、
次いでθ１ンの位置決めを行う夕、イブでは、２００°
ｌ ２２０ ’−４２０°を要していたが、本発明によ
れば２２（１’−２００°−２０°で済む。またθ１．
が２２ ＋１ ’、θ１ンが２００°の場合におイテも
、従；１６例では２２０°−１２００°−４２（１’を
要し°（いたが、本発明によると２００゜１３６０°−
２２０°−３４０°で済む。このよ・）に、不釣合角度
の位置決めｆ♀１１−１時間を短縮することができる。
第１図は本発明実施例の構成を示すブロソクレ１、第２
図お、１、び第３図は本発明の作用説明図である。 １・・・第１のパルス数変換回路 ２・・・第２のパルス数変換回路 ３・・・第１の記１．Ｑ回路 ４・・・第２の記ＩＱ ｌｒＱ ！／３５・・・第１の
比較回路 ６・・・第２の比較回路 ７・・・加ｑ回路 ８・・・３６０°パルス数発仕回路 ９・・・カウンタ回路洛 １０・・・パルスモータ。 特許出願人 株式会社島沖製作所
図お、１、び第３図は本発明の作用説明図である。 １・・・第１のパルス数変換回路 ２・・・第２のパルス数変換回路 ３・・・第１の記１．Ｑ回路 ４・・・第２の記ＩＱ ｌｒＱ ！／３５・・・第１の
比較回路 ６・・・第２の比較回路 ７・・・加ｑ回路 ８・・・３６０°パルス数発仕回路 ９・・・カウンタ回路洛 １０・・・パルスモータ。 特許出願人 株式会社島沖製作所
Claims (1)
- 動釣合試験機によって検出された供試体の左右両面それ
ぞれの不釣合角度に基づいて、片面づつ順次供試体の不
釣合角度の位置を定点に位置決め（♀止する装置におい
て、供試体を基準位置から一方の面の不釣合角度の位置
まで所定方向に回動さ・ｌて−ｌｌ二定定点位置決め停
止した後、その停止位置から供試体を他方の面の不釣合
角度の位置まで」二定所定方向に回動させて上記定点に
位置決め停止するよう構成したごとを特徴とする動釣合
試験機におりる不釣合角度の自動位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18875482A JPS5977327A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 動釣合試験機における不釣合角度の自動位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18875482A JPS5977327A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 動釣合試験機における不釣合角度の自動位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977327A true JPS5977327A (ja) | 1984-05-02 |
| JPS6334415B2 JPS6334415B2 (ja) | 1988-07-11 |
Family
ID=16229181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18875482A Granted JPS5977327A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 動釣合試験機における不釣合角度の自動位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977327A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9981316B2 (en) | 2014-07-02 | 2018-05-29 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Alignment system and method for vertical lathe |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578408A (en) * | 1980-05-15 | 1982-01-16 | Ferranti Ltd | Position encoder |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP18875482A patent/JPS5977327A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578408A (en) * | 1980-05-15 | 1982-01-16 | Ferranti Ltd | Position encoder |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9981316B2 (en) | 2014-07-02 | 2018-05-29 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Alignment system and method for vertical lathe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6334415B2 (ja) | 1988-07-11 |
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