JPS5976654A - ダイカスト機における射出プランジヤの速度制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ｉＪ：　、ダイカスト機における射出プランジャ
辿度のｌｊｌ、制御力法および装置に門するものであり
。

１１１（に、ｆＡ’ｌ’　Ｉｌ、’１：ｔΦ度７＆史に
際し、設定値に対する応答オーバーシュートを小さくす
る速度制御方法およ０・制御装置に関するものである。

ダイカストＷ５造において、製品の内部欠陥や表面欠陥
の対策で、射出プランジャによる押湯速度Ｓ、”ｌ’！
’　Ｅ甲することｄ１５重要な功目の一つである。ダイ
カストａＩｉ造において、射出プランジャの押湯速度と
／ｒΔ湯の流Ｊｔ速度が等速であること、又溶湯のスリ
ーブ内又は金型キャビティ内で流れ速度を変更する明１
合、　ｉ’ｌｌｉ次増加速的あるいは１ｌｌｌｉ次δ・
睨、加速的に溶湯庖押湯−Ｊることが、溶湯がガスを巻
き込寸ないだめの１１↓四な条件となる。又１Ｍ湯の熱
損失を考應すると、創出プランジャを高速作動させ。

短１１；ｌｉ″間に鏝、ｊ込むことが理想的である。ダ
イカスト機による疲ｉ造で、その鋳造争件管理項目であ
る射出プランジャ速＋１！−を貿理するＪｉＪｊｊ）合
、創出プジンジャイ１′！置に応じて射出速度設定値を
変更すると９Ｍ通射出プランジャの応答速度にオーバー
シコ−−１−を牛し、第１図に示すようなハンチング状
態を呈する。このような場合、速度管理値としてどの部
分の速度を採用するか鋳造管ｖ１］±、大きな問題であ
る。この覗象は速度変更用が大きく、かつステップ状の
流用変化に列して昇自著となる。当然ながら、このよう
な射出プランジャの押湯動作の場合は溶湯にガスが巻き
込み易い。

従来の射出成形機の射出プランンヤ速度制御装皿の一つ
に、第２図に示すようなフィートツクツク制御による装
置か知られている。

第２図に示す躬出速黒］制御装置は右シ■検出器８によ
り射出シリンダ６の射出プランジャ６ａの位置。

を検出し、そのイ１装置によって決められる速ＩＷノζ
ターンに（ｊ（′、い速度指令信号を発生する速度指令
装置」と、前記射出シリンダ６用の速度検出器７の出力
信号を前記速度指令信号から減勢する減算器２と、前記
ンハ゛・算器２の出力を調整増幅する調節器３と、前記
調節器；３の出力を入力する〕々ワーアンブ４と、前記
パワーアンプ４により制〒！１４ｊされその出力に略比
例した油量を射出シリンダ６に供給する電磁比例制御弁
５と油圧ポンプ９とを具備してなる射出成形板の射出速
度制御装置である。

し、かじながら、前記第２図に示ず躬出速ＩＷ制御↓１
″置においでυ」１．その即応性、安定性の■１て十分
てない欠点がある。例えば、一般的に射出指令速１八と
射出速度とを早急に一致さぜるだめに言周節器；うを比
例制御器で１１す成すると、電磁比例制御弁５の応答性
が悪いだめ、ゲインを上げて制御性をよくＬ−ようとす
ると、これらの制御系が容易に発振しでし４−い、不安
定なものとなる。−力この制御ｊ系を安定化十７）ノζ
めにゲインを下げると、非當に大きなメフセノト（定常
偏差）を生じることとなる。このス・１策とｌ〜て応答
性の」、い電磁比例制御１１弁を使用４ることか考えら
れるが、との」：うな応答１斗のよい制ｉ、ｉｉｌ弁と
して幻２．目下のところ小作１１１のものしかない。あ
る稈度のｂＷ、　足を制御しよとずれば、これらの小容
扇のものではその役に立たないので。

より大きな容険のものを使用する必要があり、従ってそ
の応答性が悪いので安定性を得るために即応１”１．　
”６：　’ｌイｂ、１１１１．にしなけわＵ二ならない
ことになる。

他に、従来のオーブンループ制御系の例を第３図に示す
。

第３図において、ポンブコ−］、　ｉｌ、タンク１２内
の油を加圧し、この油は電磁方向切換弁］３を通過した
後、２個の電圧比例加重制御弁１４或いは］５の何れか
を介してシリンダ１６に流入される。一方の流量制御弁
］、４は小流鼠用、他方の流旬制伺１弁１５は大流−ｍ
７用である。電圧方向切換弁］３の両側のソレノイド１
３Ａおよび］、３Ｂは信号切換器コ９７に接続され、信
号切換器１′ンはタイマ１８およびＯＲ回路］９を経て
信号切換器２ｏに接続されている。また、信号切換器２
ｏにはＶＩ　＋　Ｖ２　＋　”３ない１１ｏの信号が入
力する信号切換器２」ならびに。

ＶＩＩ　＋　ＶＩ□、ＶＩ３ないしＶｌｌの信号が入力
する信号切換器２２が接続され、信号切換器２］および
２２日。

それぞれ電圧比例式流耽制御弁］、４および１５のソレ
ノイド１４Ａおよび］、５　Ａに接続されている。なお
２３は回路の圧力を定めるＩＪ　ＩＪ−フ弁である。

この装置においで、信号切換器２ｏにプログラム切換信
号が入力されると、同信号すノ換器２０がら信号切換器
２１或いは２２の何れかに切換信号か出ＪＪされ、この
１８号１−ｊ：涼１ｍイ直１ないしＶｌｎ或いシ、１、
ＶＩ＋ないし１．のなかから−っの値を選び、この値を
７１１ｉ、ＩＴ−比例式流−帛制御弁１４或いは１．５
のツレノーｆ　ｌ−’　、ｔ＜Ａ或いは１．５への何れ
かに送り、同弁１４或いは」５を相定の流畢値に設定す
る。

信け←υ換器２０の出力信月は同時にＯＲ回路１９にも
作用し次いてタイマ１８を紅で信号切換器１７から１１
．、圧方向切換弁」３３のソレノイド１３Ａ或いは１２
知の伺ノ１かを作動さぜる。なお、タイマ１８の１１す
゛定１１′、間は′ｔ１イ、１ト比例式流犀制往１弁」
４および１．１に指定流用値が入力ｌ〜だとき、同弁１
４およｏ・］５かぞの指定流鼠値になる時間より若干大
きくしてあり一般には約；ろ００　ｍ５ｅ（：である。

この１りＩＩに１−・い−Ｃも、ソレノイドｉ３Ａを作
動さ）丈て′７１ｊ磁方向（刀換弁１３を切換えだとき
、シリンダのピスト／の速実］応答ｔ１イ性は第１図に
示すようになる。

（Ｉｄｉにダイカスト機による鋳造の場合、隼１出時間
がきわめて短かく、まだ、射出速度が速いことは。

従来のよう々応答性の悪い流Ｍ制御弁で射出速度をフィ
ードバック制御しても、過渡特性改善の効果が少ないし
、オープンループ制御系においても。

過渡特性は改善されていなかった。

本発明は、このような欠点を力・ぐずだめのものであり
、射出プランジ−１・位置に応じて、躬出速匿を変更す
る場合、オーバーシーートが出すかつ整定時間が短かく
なるような流舅特イ〈１．で射出シリンダへ所望液卵を
供給し、目標速度に制御するオーブンループ制御方式に
よるダイカストマシンにおシ、ｌる射出プランジャの速
度制御力法及び装置を提イＪ（するものである。

第４図に示すように、流電制御弁２５により制御される
油圧操作シリンダ２６からなるダイカスト機の射出プラ
ンジャ速度制御系の動行１（１を４（Ｉ定するだめ、流
…制御弁２５に」：り操作シリンダ２６へ、第５図（、
）に示すように、ステップ状の油量を供給して射出プラ
ンジャ２６ａの応答速度を調べたら、ステップ状の油の
流邦値に関係なく、第、５図（ｌ〕）に示すような応答
を呈することが実験的に確められた。肴１，４図におい
て、２６ｂｉＪニビストン、２′Ｉは狛荷、２Ｆ！（ｄ
抵抗、２９はタンクである。

」・だ、８Ｊ”ｇ　Ｊ図（ｂ）に示しだ速変曲＜４！　
ａ、’　、　　１）ｒに１１．第５図（、）の＋５ｉｆ
’、　１ｊｆ’、　ｌ化４Ｊｊ’、　ａ　＋　　ｂに相
当するものである・このようにステップ入力に対する出
力応答が第り図（１））に示すようなインデイシャル応
答の場合。

れ、操作シリンダの寸さつ、油の圧縮性を考慮すると共
振的、減衰的な二次遅れ要素を含んでいることになる。

ここで、Ｓはラプラス演ａ子、ηは％、　’ｉＶ　’Ｉ
系斂７（・）。υ」、固有振動を示す。

仁の」−う〆’ｒ　ｌｌ＋＋＋ｌ°のザーボ系を制御す
るには、従来より、フィードバック経路に、第６図に示
すように的列補（ｉ’ｊ　ｑ＋−用い）こ制往１方法、
あるいし１．第゛２図にンドす、１：うにフィードバッ
ク補ｔｒい１１１路を用いる１１山↑・１１１方ｌ）、
が老身られている。

しかしながら９本発明に１２．ダイカスト機での鋳１；
〜の揚介、連ＩＷ刊御系が共振的二次遅れ要素を有シ、
２．前ハ１１、のように射出時間がきわめて短いこと。

又＋　！ｌｌｌ’に射出速度が速い鋳造過程があること
、又１−７Ｉ己条（Ｉ＋でフィードバック制御に酬えう
る高応答性でかつ大容量の流電制御弁が見当ら々いこと
。

又、ショット中の速度一定の定常状態においては急激で
大きな夕１乱要素がないとと、すなわち、射出速度変更
時の過渡応答速度のみを重点的に制御すればよい等の事
項に着眼した。

前記のような共振的二次遅れ要素を有する系で。

オーバーシュートか出にくい操作−特性回５．系に急激
で大きな率化率の操作量（ステップ４太）を掬えるので
なく、第８図ｆａ、）　、　（ｂ）に示すように、最初
は微少な変化率の操作Ｍを漸時拡大傾向詰に−匂え（Ｙ
部）、系の出力が目標値に近ずくにつれＮ１１ｔ時微少
な変化率で終局は零に近づく操作量を系に力える（Ｘ部
）ことである。第８図（Ｄ−）　、　（＋、）に示しだ
操作帷１石特性図において、Ｃ）ＪＪ−初期法ｍ、Ｑ２
は目標連Ｄ（、に応じた所望流室を示す。ここでｌ：　
、航にオーバーシーートに対して、Ｘ部の七・作！１′
！１性が。

Ｙ部の操作特性より効力が大きい。上言己事柄は−ショ
クによる検削の結果判明した。また、実験においても簡
単に実証した。

以−１のことより、ここに、射出速度制御系をオープン
ループ系で構成し２．設定速度の変更に対し、。

応答（出力）速度がオーバーシュートシないよう〃（・
■・作１）ｆｒ、　！召！Ｉ′１−件で、操作ンリンダ
ヘ油腓を供給する方υ二を１是宅りする。

つきに１図面に示す実施例によって１本発明をバ）１．
明する。

ダイカストマシンの射出における射出速度のパターン＆
：Ｉ　、例えは、第９図（ａ）に示すように、最初低速
Ａで月１出し２．途中から高速１〕にする星゛１合や。

第０図（ｔ））に示すように、最初中速Ｉ３て射出し、
溶湯が金型のゲートを通過する直前でいったん低速Δに
Ｌ７．溶湯がゲートをｊ１Ｔ１過しだら中高速Ｃにし。

そのＶｉ＜、−Ｊぐ高速■）にする場合−や、第９図（
Ｃ］）に示す」、うに、中速Ｂ、低速ＡｔＣ１＋いて、
いきなり高速１）にするに７＝、合などがある。この」
↓７）合、これらのｑｒ　Ｉｌ’１．ｉｌｊ　Ｉ：　ｋ
＋１１例え日、低速ハがＯ、：３Ｉｌｌ　／ｓｅｅ　、
　　中速１３か０．２〜０．５　ｒｒｌ／ｓｅｃ、中高
速Ｃが０．４〜２　ｍ／ｓｅｔ；　。

高：１ｊｌｊ　＋）がコ＋ＩＩ／Ｒｅ’：以上である。

本ジ１５明では、設定変更速度量が小さい場合、す々わ
ち、低速または中速への変更の場合や非高速射出工稈の
場合ｄ−１溶湯が射出スリーブ内を完全に充満していな
い／こめ、射出プランジャの押湯速度が波うつと、ガス
を巻込み易いので、第８図（ａ）。

（１））に示ずような流毘操作特１（１，で操作シリン
ダへ油周、を供給する。また、設定変更速度量が大きい
場合、すなわち、中高速寸だは高速への変更の」晶合。

高速射出工程の場合は１溶湯は創出スリーブ内を完全に
充満しており、金型キャビティ内に溶湯が充Ｊ道される
過１ｇで、特に充填時間を短かくすることが必要で、当
然速度変更時間も短かぐする必要があるので、第」０図
に示すような流量操作特性で操作シリンダへ油…を供給
するようにしだ。第１０図において、Ｑｌは初期流部、
　、　ｏ、、、ｆＪ、所望速度に応じた流部を示す。第
１０図においては、速量を変更し始めるときｄ、増加速
時１テ１：にすることなく。

急に流量が変わって曲線状に立上るようにし、略後半操
作過程でのみｉ’ｌｌｉ次減加速速時を１／Ｉ：になる
ようにしプと、　。

第１１図に本発明の方法を実Ｍ１１するだめのＲ４１直
の１実施例を示す。

第」］図において、３］は射出シリンダ、３２ｄ、射出
シリンダ３１のピストンロッドに連結した射出プランジ
ャ、３３は射出スリーブ、３４は固定金型、３．５にＬ
可動金型、３６は固定盤、３′７はｉす°Ｉｒｌｌ１盤
、３８）；Ｊ：射出プランジャ３２に一体に数句けたＩ
鉄剣スケール、３９は射出プランジャ３２の変荀を検出
する磁気ヘッドなどからなる位置検出器、４０は増幅器
、４」は位置検出装置である。

本装置は変速位置設定部４２と速度設定部４３をイラし
、射出プランジャ３２の隼Ｉ出位置に応じて決めらｉす
るρＪ出速度パターンに従い速度設定値信号を出力する
速度設定装置４４と、速度設定装置／１４からの設定出
力信号を入力するダイカスｌ−槻セントラルコントロー
ラ（シーケンサ）　４５　ｉ　トからなるｉｌｉ制御装
置と、この制御装置の駆動出カ信弓により作動し、操作
７リンダである射出シリンダ１′）」への液ｈ１の供給
流用を１ｉｌ）Ｊ整する流用制御弁と、射出シリンダ３
１へ液量を供給する液圧回路／Ｉ−とからなっている。

前記制御装置と前記流量制御弁を、第一制御装置４６と
第一流量制御弁４７からなる第一オープンループ制御系
と、第二制御装置４８と第二流量制御弁４９からなる第
二オープンループ制御系で構成［２，速度設定装置滑に
応じ／こ操作流量の絶対細部を、低速または中速への変
更の場合、略前半煙作５／＃稈が仇［次増力１１速行性
に、略後半操作過程が漸速時加速特性になるよう該第−
オープンループ制御系で制御し、中高速または高速への
変更の場合、略後半操作過程がｉｌｉ’ｌ＋次減加速特
速時なるよう該第二オープンループ制御系で制御しつる
ようにし　／こ　。

第一制御装置４６において、５０は第一速度制御部１，
５１は第一ドライブユニット、第二制御装置４８におい
て、５２は第二速度制御部、５３は第二ドライブユニッ
トであり、第一、第二速度制御部５０　、．５２　ハハ
ルスモーク用のコントローラに和尚する。５／ｌは油圧
ポンプ、５５はアキュムレータ、５６は開閉弁、５゛／
は逆止弁であｐ、第一、第二流用制御弁４°ン、４９は
パルスモータ（＝Ｊきの流ｈ１制御弁からなっており、
第一、第二制御％　ｉｆｉ　４　Ｃｉ　、　４８からの
信号はこのパルスモータに人力される。

第−制作１ｊ装同４６と第−流…制御弁４７からな４　
Ｆ、ρ２−オープンループ糸Ｑよ低速１ブＣは中速への
流Ｍ変更の際に用いられ、第二制御装置ｉ４８と第二流
田制（ｉｌｉ１弁４９からなる第二オープンループ系は
中高速ｔ　７’ζは高速への流鼠変更の際に用いられる
。

流￥制御弁４．７　、４．９は１例えは第コ。２図に示
す」：うな構造しこなっている。第１２図において“。

、５８ｉＪ作動油ｂ１１．入１」５９と作動油流出口６
０を有１−　ルバルブボディ、６１はパルプボディ５Ｂ
中を中ｌｌｌ　＃：１　カ向へ（３９，ｆｆｄ、じｒる
スプールの後部ｉ１１１６　：ｓに月ソイ；１けプξボ
ールねじ，６４はピニオンギヤ装量，，６５はパルスモ
ータである。

γ′Ａ「、州制御方４７．４９では，弁制御操作軸にパ
ルスモータ６５を連結し，軸回転角度速度をパルスモー
タ・コントローラに相当する速度制御弁５０。

！′ｌ１２からの制御信号に」：９変更し，射出シリン
ダ３」への供給流用を制御する。射出開始前は，流量制
御弁４′７．４９は全開で，／−ケンーナ４５力・らの
射出スタート指令により，　ＵＥ　Ｉｉ　ｆｉｌｌ　１
４１　＠ｔｓ　５　０　。

５２内の例えば指゛数函数的なブロク゛ラムに従い。

バルブ開度および開き速度が１１１α次変更さＡ′１．
る。

このようにして、前記した」こうな〕ぽターンになるよ
うに射出速度を変更する。

このように、本発明においては，躬８ｊ途’ｌコで身：
１高速度を増減する場合に一Ｋ　Ｍ’Ｆ　ｉｔ青求の前
Σ囲に示しフねようにしたので，射１」３迷電変更時に
おけるオーバーシュートが滑らかになり，溶湯のプｊス
巻ｊムみ計が少なくなり，ダイカスト畢慧品の品質カニ
おおいに向−上する。ダイカストマシンの身ｔ　１１′
Ｊｆ　Ｉｄ：　、　ｆｌｌ　、ｅ−ば、　０．１　−　
０．２　＋＋＋　／ｓｃｃの低速力）ら４　−　５　Ｉ
ｌｌ　／ｓｃ（、も）高速Ｋ　＋数１　０　ｍＳｅ＋稈
度のｌｉ＄めてケ入ｊいＩＩｓ　ＩＩＩ　Ｉｌｌに増速
する必要があるので，木発８ＩＪ　ｉ，−ＩＩ：　Ｊ曽
ｔ１・への変１ｙの場合に特に有用である。

塊だ，減圧系にサージ圧かた／ヒなくなり，タ゛イカス
トマンンの機械的ショノクカク７伏５少し，力・つ、］
−］一バーシｚ　Ｆ　ｔが小さいため，１芯答ｊｌ否度
の半１１定が楽である。

さらに、年１出速、度変更時における整定時間が短くな
る。そし７で，ナノ１造時間が短くなり，製品晶ｆ１が
向１−する。

′また，フィードバック制御系に比べて，制御系が節＋
ｌ′Ｉてあり，制御系の調整が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第」図）Ｊ一般的な時間−射出プランジャ応答速度の関
係を示す線図，第２図および第３図はそれぞれ本発明に
類した従来の速度制御装置の例を示すブロック線図，第
４図は一般的な操作シリンダ装ｊＶｊを示す油圧回路図
，第５図（ａ）は油屈をステップ状に変更した場合の時
間−流量線図，第５図（ｌ〕）Ｉ：１，第，゛）図（８
）に示した流ｍ２変化に基づいて生じる時間　応答速度
線図，第６．７図はそれぞれ従来のｉ１ｉｌ制御方法を
示すブロック線図，第８図（ａ）　、　（１〕）と第一
１０図はそれぞれ本発明による流量の制御状態を示す時
間−操作流量線図，第９図（ａ）　、　（１，）　、　
（Ｃ）は射１（冒（Ｊζ煙のそれぞれ異なる実／／ｆｌ
ｉ例を示す時間−射出速度線図，第１１図は本発明の方
法の実施に用いる装置？′ｔの１実施例を示すブロック
線図，第１２図は本発明に用いられる流量制御弁の１実
施例を示す縦断面図である。 ６、１６．３１・・射出シリンダ、３２・・・射出プラ
ンジャ、４１・・位置検出装置，４４・・・速度設定装
置，４６，４．８・・・制御１１装置，４’７．４９・
・・流量制御弁，５４・・油圧ポンプ、６５・・・パル
スモータＩＰ１訂出願人　　宇部興産株式会社 ４ｉ’＞　１　ｉ２１ 第３図 第４図 ｆ、’ｒ　５図 第６− 第７図 第８図 （ａ）　　　　　　　　　（ｂ） 第１０図 第９図 第１２図 し 手続補正書 昭和５８年Ｖ月ρ７日 時言７１庁長官　殿 １　事件の表示 ／１￥ｉ（Ｍｉｌｌ（３５７−１８６６８７号２、発明
の名称 ダイカスト磯における射出プランジャの速度制御方法お
よび装置 ろ　補１１′：をする者 ’Ｊｌ　ｒ’ｌ：との関係　　４′！ｉ訂出願人郵便Ｗ
ｉ号　７５５ １１１０県宇部市西本町１丁目１２番６２号電話　０３
（５Ｂ＋）３３１１ ４　補正命令の日刊 補正命令はない。 ５、補正の対象 明細書のｌ特許請求の範囲の欄および発明の詳細な説明
のイ岡。 ６　補正の内容 （１）補正した特許請求の範囲は別紙のとおり。 （２）明細用の第８頁第８行の「所望液量を供給」と「
シ、」の間に、「またに、射出シリンダから所望液１６
を排出」を加入する。 （３）明細書の第１６頁第６行の「変更する。」と四頁
第７行の「このように」との間に、下記のとおり加入す
る。 記 ［なお、前記実施例においては、射出／リンダ３１へ供
給する液量を制御する例を示したが、これは、同様な方
法て、射出７リンダろ１から排出する液量を制御するよ
うにすることもできる。」以　　上 行傭１昭５７−１８６６８７号の補正した特許請求の範
囲 ［（１）射出シリンダへ供給する液量または射出／リン
クより抽出する液１ｔ、ｌ、を調整することにより射出
グランジャの速度を制御するダイカスト機の射出装置に
おいて、設定速度変更に際し、速度変更量に応じブを射
出シリンダへの供給液量まだは射出シリンダからの排Ｉ
Ｊ暑夜量の絶対値量を、低速または中速への変更の場合
、１賂前半操作過程が−１す１次増加速’ｌ’４ｔ”Ｗ
ｌに、略後半操作過程力’；　ｒｌｉｌｉ次減加速速時
に。 中高速捷た＆Ｊ、高速への変更の場合、略後半操作過程
が順速時加速特性になるよう操作するダイカスト磯シこ
おける射出プランジャの速度ｆｌｉｌＪ　ｍ１１方法。 （２）射出プランジャの射出位置に応じて決められる引
出速度パターンに従い速度設定値信号を出力する速度設
定装置と、速度設定装置からの設定出力信号を人力する
制御装置と、制御装置の駆動出力信号により作動し、操
作シリンダへの供給液量または操作シリンダからの排出
液量を調整する流量制御弁と、操作シリンダへ液量を供
給する液圧回路まだは操作シリンダから液量を排出する
液圧回路と、操作シリンダのピストンロット／こ射出プ
ランジャと，射出プランジャの変位を検出する位置検出
装置とよりなるダイカスト機の射出速度制御装置におい
て，前記制御装置と前記流量制御弁を，第一制御装置と
第一流量制御弁からなる第一オープンループ制御系と，
第二制御装置と第二流量制御弁からなる第二オープンル
ープ制御系で構成し，速度設定変更量に応じた操作流量
の絶対値量を，低速寸たり」、中速への変更の場合。 略前半操作過程が漸次増加速特性に，略後半操作過程が
順速時加速特性になるよう該第−オープンループ制御系
て制御し，中高速寸たは高速への変更の場合，略後半操
作過程がＩＩｉｌｉ次減加速速時になるよう該第ニーオ
ープンループ制御系て：ｌｌＩ　？ｆｌｌ　Ｌうるよう
にしたダイカスト４１における射出プランジャの速度制
御装置。」 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）則出出リンダへ供給する液圧を調整することにヨ
   リ！ＩＪ　出フランシャの速度を制御するダイカスト機
   の身、１出装僅において、設定速度変更に際し。 速度変更針に応じた射出シリンダへの液昂供給１・’、
   ’　Ｖｔ流…の絶対値量を、低速または中速への一変史
   の」、１１合、略前半操作過程が１ｌｉｉｉ次増加速特
   性に。 略後半操作過程がｔ１１１次減加速時性に、中高速ま／
   こりＪ、高速への変更の場合、略後半操作過程が漸次増
   加速特性になるよう操作するダイカスト機における射出
   プランジャの速度制御方法。 （２）引出プランジャの創出位置に応じて決められる射
   出；４１４瓜パターンに従いｊ虫度股り；て値信号を出
   力゛する速（Ｊｊ設定装置と、速瓜設定装置冷からの設
   定用カイ、１弓を入力する制御装置と、制御装置の駆動
   出力侶罵によりイ乍即」シ、操作シリンダへの液量の供
   給流量を調整する流量制御弁と、操作シリンダへ液量を
   供給する液圧回路と、操作／リンダのピストンロッドと
   連結した射出プランジャと、射出プランジャの変位を検
   出する位置検出装置とよりなるダイカスト機の射出速度
   制御装置において、前記制御装置と前記流弾−制御弁を
   、第一制御装置と第−流量制御弁からなる第一オープン
   ループ制御系と、第二制御装置と第二流量制御弁からな
   る第二オープンループ制御系で構成し、速度設定変更量
   に応じた操作流周。 の絶対イ１ム鼠を、低速まだは中速への変更の場合。 略前半操作過程が漸次増加速特性に、略後半操作過程が
   漸次増加速特性になるよう該第−オープンループ制御系
   で制御し、中高速捷たは高速への変更の場合、略後半操
   作過程が順速時加速特性になるよう該第二オープンルー
   プ１ｈ制御系で制御１しうる」：うにしたダイカスト槽
   ｔにおける創出プランジャの速度制御装置。