JPS597418A - 圧延機のテ−ブルロ−ラ駆動装置 - Google Patents
圧延機のテ−ブルロ−ラ駆動装置Info
- Publication number
- JPS597418A JPS597418A JP11807882A JP11807882A JPS597418A JP S597418 A JPS597418 A JP S597418A JP 11807882 A JP11807882 A JP 11807882A JP 11807882 A JP11807882 A JP 11807882A JP S597418 A JPS597418 A JP S597418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- roll
- rolled material
- pass line
- roll chock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/02—Vertical deviation, e.g. slack, looper height
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発Ｅガは圧延機の入側と出側に配設したテーブルロー
ラと、可動側の圧延ロールチョックとを連結し、該ロー
ルチョックの変化量ΔＢＫ対してテーブルローラを上下
方向ＶＣ１ΔＢだけ移動するよ９にして、パスラインと
圧延材料の板厚中心とが常に一致するようになした圧延
機のテーブルローラ駆動装置に関するものである。
ラと、可動側の圧延ロールチョックとを連結し、該ロー
ルチョックの変化量ΔＢＫ対してテーブルローラを上下
方向ＶＣ１ΔＢだけ移動するよ９にして、パスラインと
圧延材料の板厚中心とが常に一致するようになした圧延
機のテーブルローラ駆動装置に関するものである。
ここでいうパスラインは、圧延材料の通過する方向での
圧延ロール間隙の中心高さ位置含油るラインのことであ
る（以下は同じ意味で使用する）０従来の圧延機にあっ
ては、入側と出側の夫々のテーブルローラの高さ位置は
、ある設定値に定められたままであり、圧延材料の板厚
及び圧延ロール間隙が変ってもそのままでａつ几。この
几め、第１図に示すように１上下の圧延ロール１．２と
圧延材料３との接触する面積が上下のロール１．２にお
いて異なり、上下の圧延ロールｌと２の圧延負荷の平衡
を欠き、その几め出側の圧延材料先端が下方向に反つた
り、或いは下方向に反つ几すすることがあった。出側の
圧延材料先端が下方向に反った場合には圧延機近辺の附
属機器（板厚検出器等）含損ｆＩｋさせたり、圧延ロー
ルｌとバックアップロール４間に噛み込んだりすること
があり、また下方向に反つ几場合ＶＣｉｉ出側のテーブ
ルローラ５間に噛み込んで、該ローラを損傷させること
があり比。尚、６はローラ５を支持するテープルである
。
圧延ロール間隙の中心高さ位置含油るラインのことであ
る（以下は同じ意味で使用する）０従来の圧延機にあっ
ては、入側と出側の夫々のテーブルローラの高さ位置は
、ある設定値に定められたままであり、圧延材料の板厚
及び圧延ロール間隙が変ってもそのままでａつ几。この
几め、第１図に示すように１上下の圧延ロール１．２と
圧延材料３との接触する面積が上下のロール１．２にお
いて異なり、上下の圧延ロールｌと２の圧延負荷の平衡
を欠き、その几め出側の圧延材料先端が下方向に反つた
り、或いは下方向に反つ几すすることがあった。出側の
圧延材料先端が下方向に反った場合には圧延機近辺の附
属機器（板厚検出器等）含損ｆＩｋさせたり、圧延ロー
ルｌとバックアップロール４間に噛み込んだりすること
があり、また下方向に反つ几場合ＶＣｉｉ出側のテーブ
ルローラ５間に噛み込んで、該ローラを損傷させること
があり比。尚、６はローラ５を支持するテープルである
。
また従来の圧延機にあっては、上記欠点を解決するもの
として、既に次のようなものが開発されている。すなわ
ち、上下圧延ロール駆動用の電動機を制御するものにお
いて、上下圧延ロールレノ負荷バランス回路及び速度バ
ランス回路等よりなる補償回路で、上下圧延ロールの負
荷電流、つま９は上下圧延ロールの負荷が等しくなるよ
うに上記電動機をコントロールするものがあるが、第１
図に示すように上下の圧延ロール１．２と圧延材料３と
の接触面積が夫々異なるので、圧延負荷が等しくなるよ
うに制御すれば、逆に目標の板厚を得ることは困難とな
り意図した結果が得られない場合が多かつ之０またこの
場合に、正確な板厚を得んとすれば、…Ｉ述の圧延材料
の反りの問題が発生し、いずれにしても改良する余地が
あつ７ｔ。
として、既に次のようなものが開発されている。すなわ
ち、上下圧延ロール駆動用の電動機を制御するものにお
いて、上下圧延ロールレノ負荷バランス回路及び速度バ
ランス回路等よりなる補償回路で、上下圧延ロールの負
荷電流、つま９は上下圧延ロールの負荷が等しくなるよ
うに上記電動機をコントロールするものがあるが、第１
図に示すように上下の圧延ロール１．２と圧延材料３と
の接触面積が夫々異なるので、圧延負荷が等しくなるよ
うに制御すれば、逆に目標の板厚を得ることは困難とな
り意図した結果が得られない場合が多かつ之０またこの
場合に、正確な板厚を得んとすれば、…Ｉ述の圧延材料
の反りの問題が発生し、いずれにしても改良する余地が
あつ７ｔ。
本発明は従来の上記欠点ＶＣ鑑みてこれを改良除去した
ものであって、圧延機の入側と出側に配役し几テーブル
ローラと、可動側の圧延ロールチョックとを連結装置を
介して連結し、該ロールチョックの上下＃によるロール
間隙の変化量ΔＳ［対してテーブルローラを上下方向に
ｉΔＳだけ移動するようにして、パスラインと圧延材料
の板厚中心とが常に一致するようになした圧延機のテー
ブルローラ駆動装置を提供せんとするものである。
ものであって、圧延機の入側と出側に配役し几テーブル
ローラと、可動側の圧延ロールチョックとを連結装置を
介して連結し、該ロールチョックの上下＃によるロール
間隙の変化量ΔＳ［対してテーブルローラを上下方向に
ｉΔＳだけ移動するようにして、パスラインと圧延材料
の板厚中心とが常に一致するようになした圧延機のテー
ブルローラ駆動装置を提供せんとするものである。
以下に本発明の構成を図面に示す実施例に基づいて説明
すると次の通りである。
すると次の通りである。
第２図は本発明の一実施例を示す全体概略図である。同
図において、７は上側の圧延ロール８のロールチョック
、９は下側の圧延ロール１０のロールチョックである。
図において、７は上側の圧延ロール８のロールチョック
、９は下側の圧延ロール１０のロールチョックである。
この実施例の場合、ロールチョック７ｔｉ可動式であり
、ロールチョック９は周定式である。上下の圧延ロール
８．ｌＯの入側及び出側に配設し几複数個のテーブルロ
ーラー１゜１２はテーブル１３，１４１／（よって夫々
回転自在に支持され、可動側のロールチョック７は、連
結装置１５及び１６を介シテテーブル１３１１４ＶＣ連
結されている。連結装置１５及び１６の構成は同じであ
るので、ここでは連結装置１５の構成についてのみ詳細
に説明する。連結装置１５は、ロールチョック７より下
方に垂設された連結部材１７と、テーブル１３より下方
に垂設されｔ連結部材１８を有する。そし又、両連結部
月１７．１８は、同図の上下方向に昇降自在な可動支点
１９を備えてなる梃子２０及び固定支点２１を備えてな
る梃子２２と、該両梃子２０及び２２全連結する連結部
材２；（とで連結構成されている。梃子２０は、その一
端側が連結部材１７に枢支されると共に、他端側か連結
部材２３Ｖｃ枢支され、連結部材１７の枢支点から可動
支点１９までの腕の長さＬと連結部材２３の枢子点から
可動支点１９までの腕の長さｌは、Ｌ ： ｌ＝２ ：
ＩＫ段設定れている。一方、梃子２２はその中央部に
固定支点２１が有り、該固定支点２１から左右の連結部
材１８及び２３までの腕の長さは等しくｎＫ段設定れて
いる０従ってロールチョック７の動きは、連結部材１７
ｔ−介して梃子２０によって百に減衰されて梃子２１に
伝達され、該梃子２１はこれ全連結部材１７の動きと同
方向に建結部材１８を介してテーブル１３會移動させる
ことができる。つまり、連結装置１５は一方の動きｔ
Ｉ Ｋ減衰して他方に平行伝達するリンク機構を構成す
るものである０ 可動支点１９は上下方向に移動させることができ、圧延
開始ｋ Ｒｉｌ Ｋして、入側の圧延材料２４の板厚病
の中心線とパスラインＰＬ（！：ｊｉｉＨ一致させるよ
うに調整させることができる。ま次圧延中は、圧延材料
２４の長手方向の板厚変化に起因して、ロール噛み込み
直前位置で板厚変化Δｈがあった場合に、テーブルロー
ラー１を移動させて圧延材料２４の板厚中心とパスライ
ンＰＬとを一致させることもできる。このような操作を
行なうのが支点昇降装置２５である。２６は出側の圧延
材料２７の板厚への中心線とパスラインＰＬとを一致さ
せるために、連結装置１６の可動支点１９を昇降させる
ための支点昇降装置である。
、ロールチョック９は周定式である。上下の圧延ロール
８．ｌＯの入側及び出側に配設し几複数個のテーブルロ
ーラー１゜１２はテーブル１３，１４１／（よって夫々
回転自在に支持され、可動側のロールチョック７は、連
結装置１５及び１６を介シテテーブル１３１１４ＶＣ連
結されている。連結装置１５及び１６の構成は同じであ
るので、ここでは連結装置１５の構成についてのみ詳細
に説明する。連結装置１５は、ロールチョック７より下
方に垂設された連結部材１７と、テーブル１３より下方
に垂設されｔ連結部材１８を有する。そし又、両連結部
月１７．１８は、同図の上下方向に昇降自在な可動支点
１９を備えてなる梃子２０及び固定支点２１を備えてな
る梃子２２と、該両梃子２０及び２２全連結する連結部
材２；（とで連結構成されている。梃子２０は、その一
端側が連結部材１７に枢支されると共に、他端側か連結
部材２３Ｖｃ枢支され、連結部材１７の枢支点から可動
支点１９までの腕の長さＬと連結部材２３の枢子点から
可動支点１９までの腕の長さｌは、Ｌ ： ｌ＝２ ：
ＩＫ段設定れている。一方、梃子２２はその中央部に
固定支点２１が有り、該固定支点２１から左右の連結部
材１８及び２３までの腕の長さは等しくｎＫ段設定れて
いる０従ってロールチョック７の動きは、連結部材１７
ｔ−介して梃子２０によって百に減衰されて梃子２１に
伝達され、該梃子２１はこれ全連結部材１７の動きと同
方向に建結部材１８を介してテーブル１３會移動させる
ことができる。つまり、連結装置１５は一方の動きｔ
Ｉ Ｋ減衰して他方に平行伝達するリンク機構を構成す
るものである０ 可動支点１９は上下方向に移動させることができ、圧延
開始ｋ Ｒｉｌ Ｋして、入側の圧延材料２４の板厚病
の中心線とパスラインＰＬ（！：ｊｉｉＨ一致させるよ
うに調整させることができる。ま次圧延中は、圧延材料
２４の長手方向の板厚変化に起因して、ロール噛み込み
直前位置で板厚変化Δｈがあった場合に、テーブルロー
ラー１を移動させて圧延材料２４の板厚中心とパスライ
ンＰＬとを一致させることもできる。このような操作を
行なうのが支点昇降装置２５である。２６は出側の圧延
材料２７の板厚への中心線とパスラインＰＬとを一致さ
せるために、連結装置１６の可動支点１９を昇降させる
ための支点昇降装置である。
次に本実施例装置の動作態様を説明する。今、圧！ロー
ル間隙を８１人側の圧延桐料２４の板厚を鵬、圧延圧下
率をαとして圧延材料２４の圧延を開始するものとする
０但し、この場合圧延を開始する１ＪｉＪ［パスライン
ＰＬと圧延材料２４及び２７の板厚中心とを一致（セツ
ティング）させる必要き、入側の圧延材料２４の板厚中
心も↓Ｈ１で求めることができる。従って、パスライン
ＰＬと圧延材料２４の板厚中心−ｚＨ＋を一致させるＫ
（・［、その差（Ｐ Ｌ−２）ｌｌ−） ＝” ｋ求め
て、現在のテーブルローラー１の上面の位置Ｐ。とＸと
の差（Ｐｎ Ｘ ） ＝ｘを求め、次にこれを、支点
昇降装置２５に出力して、可動支点１９’１ｘｋ（但し
ｋｔｉ定数）分だけ上下方向に移動させればよい。しか
るときは、連結装置１５の連結部桐１８に支持されたテ
ーブル１３を介してテーブルローラー１がＸ分だけ上下
方向に移動し、パスラインｐＬと圧延材料２４の板厚中
心％ｔ’ｊｌ’一致させることができる。
ル間隙を８１人側の圧延桐料２４の板厚を鵬、圧延圧下
率をαとして圧延材料２４の圧延を開始するものとする
０但し、この場合圧延を開始する１ＪｉＪ［パスライン
ＰＬと圧延材料２４及び２７の板厚中心とを一致（セツ
ティング）させる必要き、入側の圧延材料２４の板厚中
心も↓Ｈ１で求めることができる。従って、パスライン
ＰＬと圧延材料２４の板厚中心−ｚＨ＋を一致させるＫ
（・［、その差（Ｐ Ｌ−２）ｌｌ−） ＝” ｋ求め
て、現在のテーブルローラー１の上面の位置Ｐ。とＸと
の差（Ｐｎ Ｘ ） ＝ｘを求め、次にこれを、支点
昇降装置２５に出力して、可動支点１９’１ｘｋ（但し
ｋｔｉ定数）分だけ上下方向に移動させればよい。しか
るときは、連結装置１５の連結部桐１８に支持されたテ
ーブル１３を介してテーブルローラー１がＸ分だけ上下
方向に移動し、パスラインｐＬと圧延材料２４の板厚中
心％ｔ’ｊｌ’一致させることができる。
問題は、圧延開始４１１Ｇ’ｊ出側の圧延材料２７の板
、１ 厚中心７Ｈ！とパスラインＰＬとを一致させて圧延材料
２７が出側に出てくるの全待ち受ける場合である。この
場合は、出側の圧延材料２７の板厚鳥１に実測すること
はできないので、ゲージメータ方−プルローラー２の高
さ設定位置？求める。而して、圧延材料２７の先端がロ
ール８．１０’ｉ通過してきｔ後は、上述の場合と同様
にしてパスラインＰＬと圧延材料２７の板厚中心との差
（ＰＬ−、Ｈ，）＝Ｙ＆求め、現在のテーブルローラー
２の先端面の位置Ｐ１とＹとの差（ｐ、−ｘ）＝ｙｋ求
めて、これを支点昇降装＠２６に出力して可動支点１９
’）Ｈ７ｋ（ｋＶｉ定数）だけ上下方向に移動させれば
よい。
、１ 厚中心７Ｈ！とパスラインＰＬとを一致させて圧延材料
２７が出側に出てくるの全待ち受ける場合である。この
場合は、出側の圧延材料２７の板厚鳥１に実測すること
はできないので、ゲージメータ方−プルローラー２の高
さ設定位置？求める。而して、圧延材料２７の先端がロ
ール８．１０’ｉ通過してきｔ後は、上述の場合と同様
にしてパスラインＰＬと圧延材料２７の板厚中心との差
（ＰＬ−、Ｈ，）＝Ｙ＆求め、現在のテーブルローラー
２の先端面の位置Ｐ１とＹとの差（ｐ、−ｘ）＝ｙｋ求
めて、これを支点昇降装＠２６に出力して可動支点１９
’）Ｈ７ｋ（ｋＶｉ定数）だけ上下方向に移動させれば
よい。
そうすればテーブルローラー２がｙ分だけ移動し、パス
ラインＰＬと出側の予測板厚の中心線２ Ｈ２とを一致
させることができる。
ラインＰＬと出側の予測板厚の中心線２ Ｈ２とを一致
させることができる。
而して圧延開始後にあって、ロール間隙Ｓが７８分だけ
変化した場合には、これに伴って、テープルローラー１
及び１２の位置ｔ−ｙΔＳだけ変化させなければ、圧延
材料２４．２７の板厚中心とパスラインＰＬ＝（８＋Δ
５）ｘ−Ｌとを一致させることはできない。しかしなが
ら、これは以下の要領で自動的に行なうことが可能であ
る。今、ロール間隙Ｓが一８分だけ変化したとすると、
可動側圧延ロール８のロールチョック７も７日分だけ同
方向に移動することになり、該ロールチョック７とテー
ブルローラー１．１２のテーブル１３．１４を連結する
連結装置２５．２６を介してテーブル口■ −ラｌ １ 、 ｌ ２ＪΔＳだけ圧延ロール８と同方
向に移動させることができ、変化後のパスラインＰＬ
と圧延材料２４．２７の板厚中心とｔ常［一致させるこ
とができる。
変化した場合には、これに伴って、テープルローラー１
及び１２の位置ｔ−ｙΔＳだけ変化させなければ、圧延
材料２４．２７の板厚中心とパスラインＰＬ＝（８＋Δ
５）ｘ−Ｌとを一致させることはできない。しかしなが
ら、これは以下の要領で自動的に行なうことが可能であ
る。今、ロール間隙Ｓが一８分だけ変化したとすると、
可動側圧延ロール８のロールチョック７も７日分だけ同
方向に移動することになり、該ロールチョック７とテー
ブルローラー１．１２のテーブル１３．１４を連結する
連結装置２５．２６を介してテーブル口■ −ラｌ １ 、 ｌ ２ＪΔＳだけ圧延ロール８と同方
向に移動させることができ、変化後のパスラインＰＬ
と圧延材料２４．２７の板厚中心とｔ常［一致させるこ
とができる。
まｔ圧延途中にあって、板厚Ｈ，、Ｈ，が変化し几場合
等には、ｏｉｊ述の圧延開始１１１のセツティングと同
袈領で、今度は板厚の変化量Δ鴇、ΔＨ７とを支点昇降
装［２５，２６ＶＣ夫々出力して可動支点１９１ 全人々−ΔＨ１に、２ΔＨｔｋ分だけ移動させればよい
。
等には、ｏｉｊ述の圧延開始１１１のセツティングと同
袈領で、今度は板厚の変化量Δ鴇、ΔＨ７とを支点昇降
装［２５，２６ＶＣ夫々出力して可動支点１９１ 全人々−ΔＨ１に、２ΔＨｔｋ分だけ移動させればよい
。
Ｃれにより、常にパスラインＰＬと圧延材料２４゜２７
の板厚中心とを一致させることができ、圧延ロールｓ、
ｉｏにかかる負荷１に等しくして板反りのない圧延が可
能である。
の板厚中心とを一致させることができ、圧延ロールｓ、
ｉｏにかかる負荷１に等しくして板反りのない圧延が可
能である。
以上＋ｉ５２引したように本発明は、圧延機の入側と出
側に配設したテーブルローラと、可動側の圧延ロールチ
ョックとを連結装置を介して連結し、該ロールチョック
の変化蓋ΔＳＶＣ対してテーブル口−ラ１に一２ΔＳだ
け移動するよりにしたから、パスラインと圧延材料の板
厚中心とを常に一致させて圧延することができ、上下の
圧延ロールに作用する圧延負荷が等しく、圧延後の材料
ＶＣ板反りの発生がない。従って、従来のように上下圧
延ロールの負荷バランス回路及び速度バランス回路等よ
りなる補償回路を制御することが不必要となり、圧延制
御が非常に簡単となる。つ１す、圧延制御の自動化が容
易である。
側に配設したテーブルローラと、可動側の圧延ロールチ
ョックとを連結装置を介して連結し、該ロールチョック
の変化蓋ΔＳＶＣ対してテーブル口−ラ１に一２ΔＳだ
け移動するよりにしたから、パスラインと圧延材料の板
厚中心とを常に一致させて圧延することができ、上下の
圧延ロールに作用する圧延負荷が等しく、圧延後の材料
ＶＣ板反りの発生がない。従って、従来のように上下圧
延ロールの負荷バランス回路及び速度バランス回路等よ
りなる補償回路を制御することが不必要となり、圧延制
御が非常に簡単となる。つ１す、圧延制御の自動化が容
易である。
第１図は従来の圧延ロールとテーブルローラ及び圧延材
料の関係を示す図面、第２図は本発明に係る去施例装置
の全体を示す概略図である・１１．１２・・・テーブル
ローラ ７・・・可動側の圧延ロールチョック １５．
１６・・・連結装置８．１０・・・圧延ロール 時計出願人 住友金楕工業株式会社 代理人弁理士内田敏彦 第１図 第２図 、６Ｈ＋ Ｘ ΔＨ２’／
料の関係を示す図面、第２図は本発明に係る去施例装置
の全体を示す概略図である・１１．１２・・・テーブル
ローラ ７・・・可動側の圧延ロールチョック １５．
１６・・・連結装置８．１０・・・圧延ロール 時計出願人 住友金楕工業株式会社 代理人弁理士内田敏彦 第１図 第２図 、６Ｈ＋ Ｘ ΔＨ２’／
Claims (1)
- １、圧延機の入側及び出側に夫々配設したテーブルロー
ラと、可動側の圧延ロールチョックとｎｌＪ記テーブル
ローラとをリンク機構又は梃子等を利用して連結した連
結装置とより成り、該連結装置は、前記圧延ロールチョ
ックの変化による圧延ロール間隙８の変化量１日に対し
て、テーブルローラを１Δ日だけ上下方向に移動させる
ようにしたことを特徴とする圧延機のテーブルローラ駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11807882A JPS597418A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 圧延機のテ−ブルロ−ラ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11807882A JPS597418A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 圧延機のテ−ブルロ−ラ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597418A true JPS597418A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14727449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11807882A Pending JPS597418A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 圧延機のテ−ブルロ−ラ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597418A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60217864A (ja) * | 1984-04-12 | 1985-10-31 | Kazuo Hara | 調理食品の製造方法 |
| US5050415A (en) * | 1988-10-11 | 1991-09-24 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method and apparatus for adjusting and changing the height of the plane of passage of the material to be rolled through rolls of rolling stands of a shape rolling mill |
| JP2016182624A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延制御装置および圧延装置 |
-
1982
- 1982-07-06 JP JP11807882A patent/JPS597418A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60217864A (ja) * | 1984-04-12 | 1985-10-31 | Kazuo Hara | 調理食品の製造方法 |
| US5050415A (en) * | 1988-10-11 | 1991-09-24 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method and apparatus for adjusting and changing the height of the plane of passage of the material to be rolled through rolls of rolling stands of a shape rolling mill |
| JP2016182624A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延制御装置および圧延装置 |
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