JPS597214A - エンコ−ダの内插回路 - Google Patents
エンコ−ダの内插回路Info
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- JPS597214A JPS597214A JP11709682A JP11709682A JPS597214A JP S597214 A JPS597214 A JP S597214A JP 11709682 A JP11709682 A JP 11709682A JP 11709682 A JP11709682 A JP 11709682A JP S597214 A JPS597214 A JP S597214A
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- circuit
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 10
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 7
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 208000018583 New-onset refractory status epilepticus Diseases 0.000 description 2
- 241000288105 Grus Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
の内挿回路に関する。
従来のエンコーダは、等間隔ピッチで形成されたスリッ
ト格子を有する固定コード板と、この固定コード板に対
向し移動可能に設置されたインデックス板、発光素子及
び受光素子とから構成される。上記インデックス板は、
固定コード板のスリット格子と同一のピッチを持ち互に
９０°位相がずれた／対のスリット格子を有する。従っ
て、上記／対の受光素子はインデックス板の移動に伴い
、／ぎツチ周期で９０°の位相差を有するユつの正弦波
を検出する。ここで、該ユつの正弦波のうち基準となる
正弦波を基準信号と呼び、基準信号に対し９０°位相が
遅れている方の正弦波を９０°信号と呼ぶ。そして、基
準信号及び９０°信号を、最大振幅ト最小振幅の中心ヲ
スレツシュショルドレベルとして矩形波に変換し、各矩
形波の立上り及び立下りを検出することによりｌピッチ
をｑ分割内挿する。
ト格子を有する固定コード板と、この固定コード板に対
向し移動可能に設置されたインデックス板、発光素子及
び受光素子とから構成される。上記インデックス板は、
固定コード板のスリット格子と同一のピッチを持ち互に
９０°位相がずれた／対のスリット格子を有する。従っ
て、上記／対の受光素子はインデックス板の移動に伴い
、／ぎツチ周期で９０°の位相差を有するユつの正弦波
を検出する。ここで、該ユつの正弦波のうち基準となる
正弦波を基準信号と呼び、基準信号に対し９０°位相が
遅れている方の正弦波を９０°信号と呼ぶ。そして、基
準信号及び９０°信号を、最大振幅ト最小振幅の中心ヲ
スレツシュショルドレベルとして矩形波に変換し、各矩
形波の立上り及び立下りを検出することによりｌピッチ
をｑ分割内挿する。
さらに多くの分割により内挿を行う場合には、上記基準
信号及び９０°信号を増幅器にて増幅し、矩形波変換器
にて基準矩形波及びｑＯ°矩形波に変換する。これと同
時に、基準信号及び９０°信号は、分割回路によって分
割数に応じた位相差の正弦波を発生させる。この分割回
路としては、２つの正弦波出力の和及び差をとる方式、
抵抗分圧比により任意の出力位相差とする方式、位相遷
移器により位相をずらす方式等がある。分割回路は、基
準信号に対し例えばｌｌ５°位相差及び７３５°位相差
の正弦波であるグ５°信号及び／３ｓ０信号を出力し、
これらは矩形波変換器によってそれぞれｌＩ５°フ（コ
形波及び７３５°矩形波に変換される。この矩形波は立
上り、立下り位置を検知されて、その位置でのノｅルス
信号に変換される。各々のパルスは方向弁別回路によシ
方自弁別され、カウンタによって和として割数され、さ
らに変換器によって長さあるいは角度に変換されて表示
器にデジタル的に表示される。
信号及び９０°信号を増幅器にて増幅し、矩形波変換器
にて基準矩形波及びｑＯ°矩形波に変換する。これと同
時に、基準信号及び９０°信号は、分割回路によって分
割数に応じた位相差の正弦波を発生させる。この分割回
路としては、２つの正弦波出力の和及び差をとる方式、
抵抗分圧比により任意の出力位相差とする方式、位相遷
移器により位相をずらす方式等がある。分割回路は、基
準信号に対し例えばｌｌ５°位相差及び７３５°位相差
の正弦波であるグ５°信号及び／３ｓ０信号を出力し、
これらは矩形波変換器によってそれぞれｌＩ５°フ（コ
形波及び７３５°矩形波に変換される。この矩形波は立
上り、立下り位置を検知されて、その位置でのノｅルス
信号に変換される。各々のパルスは方向弁別回路によシ
方自弁別され、カウンタによって和として割数され、さ
らに変換器によって長さあるいは角度に変換されて表示
器にデジタル的に表示される。
上記従来のエンコーダの内挿回路においては、分割回路
の分割数に応じカウンタの割数容量を非常に大きなもの
としなければならず、これによって回路の大型化及びコ
ストアップがもたらされる。
の分割数に応じカウンタの割数容量を非常に大きなもの
としなければならず、これによって回路の大型化及びコ
ストアップがもたらされる。
また、分割回路の分割数に応じてスリットの／ピッチ内
で発生するパルスが増加するため、高周波・やルスを扱
わなければならず、ミスカウントの恐れが高くなり捷だ
カウンタの応答速度によって測定可能な速度に制限が生
じる等の欠点がある。さらに、位相差を有する信号毎に
・ぐルス発生器を備えなまればならず、これによるコス
トアップも避けられんい。
で発生するパルスが増加するため、高周波・やルスを扱
わなければならず、ミスカウントの恐れが高くなり捷だ
カウンタの応答速度によって測定可能な速度に制限が生
じる等の欠点がある。さらに、位相差を有する信号毎に
・ぐルス発生器を備えなまればならず、これによるコス
トアップも避けられんい。
本発明は、上記従来の問題を鑑みなされたものであって
、インクリメンタル方式のエンコーダにおいて、簡単な
回路でかつ信頼性の高い内挿回路を提供することを目的
とする。
、インクリメンタル方式のエンコーダにおいて、簡単な
回路でかつ信頼性の高い内挿回路を提供することを目的
とする。
本発明は上記目的を達成するだめに、主コード部利にユ
値化符号化コードを施し、該コ値化符号化コードからの
ノやルスを計数することにより」二記主コード部材の変
位量を検出するインクリメンタル方式のエンコーダにお
いて、上記パルスを位相差をもって検出し，該検出され
た上記ノやルス信号を比較回路によって比較することに
より上記・、Ｏ パルスの内挿を行う構成とされている
。
値化符号化コードを施し、該コ値化符号化コードからの
ノやルスを計数することにより」二記主コード部材の変
位量を検出するインクリメンタル方式のエンコーダにお
いて、上記パルスを位相差をもって検出し，該検出され
た上記ノやルス信号を比較回路によって比較することに
より上記・、Ｏ パルスの内挿を行う構成とされている
。
本発明は、上記構成により、／ピツチ内で発生するノ４
ルス数を増加させることなくエンコーダの１？ルスの内
挿を行うことができ、信頼性の高い内挿回路を得ること
ができる。
ルス数を増加させることなくエンコーダの１？ルスの内
挿を行うことができ、信頼性の高い内挿回路を得ること
ができる。
本発明は、壕だ、矩形波変換の後に排斯的論理和、論理
和等のロジック回路によって信号処理を行うように構成
することによって、従来のものに比較して構成が簡易で
かつコン・々クトと々リ、またコストダウンも実現でき
る。
和等のロジック回路によって信号処理を行うように構成
することによって、従来のものに比較して構成が簡易で
かつコン・々クトと々リ、またコストダウンも実現でき
る。
本発明は、さらに、ノクルスの内挿を出力信号の判別の
みで行うから、単位時間内に多数発生させる内挿パルス
を必要とせず、発生ノソルス幅、パルス発生時の遅延時
間、さらにカウンタの応答性等に関する制限がない効果
を有する。
みで行うから、単位時間内に多数発生させる内挿パルス
を必要とせず、発生ノソルス幅、パルス発生時の遅延時
間、さらにカウンタの応答性等に関する制限がない効果
を有する。
以下、本発明の光電式ディジタルトランシットにおける
実施例を説明する。デジタルトランシットは、第１図に
しめすように、規準望遠鏡■と、規準望遠鏡■を回動自
在に支持する支柱Ｚａ、２ｂを有する托架部２と、托架
部２を鉛直回わりに回動自在に支持する基盤３とから構
成されており、托架部２の下部には水平分度読取用の光
電式エンコーダ手が内蔵されている。このエンコーダ４
は、托架部２に固定されて托架部２０回動するインデッ
クススリット板４ｂと、基盤部８に固定された角度情報
を有する主コード板４ａと、これらコード板４ａとスリ
ット板４ｂとを照明するための発光部４Ｃと、その照明
光を受光する受光部４ｄとから構成される。また、托架
支柱２．ｂにも、同様の構成からなり規準望遠鏡１０回
動伸度から高低角度を読取るだめのエンコーダ５が取付
けられている。さらに、支柱２ａには、エンコーダ４Ｉ
、５からの読取信号を演算処理して角度値にするだめの
演算部６、演算部６からの角度値を水平分度角、高低分
度角としてデジタル表示する表示器７が配置されている
。
実施例を説明する。デジタルトランシットは、第１図に
しめすように、規準望遠鏡■と、規準望遠鏡■を回動自
在に支持する支柱Ｚａ、２ｂを有する托架部２と、托架
部２を鉛直回わりに回動自在に支持する基盤３とから構
成されており、托架部２の下部には水平分度読取用の光
電式エンコーダ手が内蔵されている。このエンコーダ４
は、托架部２に固定されて托架部２０回動するインデッ
クススリット板４ｂと、基盤部８に固定された角度情報
を有する主コード板４ａと、これらコード板４ａとスリ
ット板４ｂとを照明するための発光部４Ｃと、その照明
光を受光する受光部４ｄとから構成される。また、托架
支柱２．ｂにも、同様の構成からなり規準望遠鏡１０回
動伸度から高低角度を読取るだめのエンコーダ５が取付
けられている。さらに、支柱２ａには、エンコーダ４Ｉ
、５からの読取信号を演算処理して角度値にするだめの
演算部６、演算部６からの角度値を水平分度角、高低分
度角としてデジタル表示する表示器７が配置されている
。
上記デ・ゾタルトランシットによる測定は、規準望遠鏡
１を回動して測定点を規準する。そのときの托架部の回
転角をエンコーダ４で読み取ることに上ってなされる。
１を回動して測定点を規準する。そのときの托架部の回
転角をエンコーダ４で読み取ることに上ってなされる。
エンコーダ４の発光部４８及び受光部４ｄｉｄ、互ｖｃ
ｑｏ°の位相差を得るように構成された一対の発光部及
び受光部からなる。上記／対の受光部からの信号である
θ°倍信号びｑＯ０信号は、第２図に示すように、増幅
器５０．５ｚによって増幅され後、矩形波変換器５４．
５６によって矩形波に変換される。矩形波変換器５４の
出力である。θ°矩形波信号は、ノ９ルス発生器５８、
方向弁別回路６０及び比較回路６ｚに入力される。矩形
波変換器５６の出力であるｑＯ°矩形波信号は、方向弁
別回路６０、比較回路６ｚに入力される。パルス発生器
５８け００矩形波信号の立上りに対応してｉＲパルス発
生する。方向弁別回路４０は、θ°矩形波信号と９θ０
矩形矩形波色の状態から主コード板４ａとインデックス
スリット板４ｂとの相対的移動方向を弁別して、カウン
タ６４にカウンタ６４のノ９ルス計数の増減の指示を行
う。カウンタ６４は、方向弁別回路６０の出力に対応し
てパルス発生器５８の発生する・やルスの増減計数を行
う。カウンタ６４の言−１数値は主コード板４ａとイン
デックススリット板４ｂとの相対移動量に対応したスリ
ットピッチ数である。
ｑｏ°の位相差を得るように構成された一対の発光部及
び受光部からなる。上記／対の受光部からの信号である
θ°倍信号びｑＯ０信号は、第２図に示すように、増幅
器５０．５ｚによって増幅され後、矩形波変換器５４．
５６によって矩形波に変換される。矩形波変換器５４の
出力である。θ°矩形波信号は、ノ９ルス発生器５８、
方向弁別回路６０及び比較回路６ｚに入力される。矩形
波変換器５６の出力であるｑＯ°矩形波信号は、方向弁
別回路６０、比較回路６ｚに入力される。パルス発生器
５８け００矩形波信号の立上りに対応してｉＲパルス発
生する。方向弁別回路４０は、θ°矩形波信号と９θ０
矩形矩形波色の状態から主コード板４ａとインデックス
スリット板４ｂとの相対的移動方向を弁別して、カウン
タ６４にカウンタ６４のノ９ルス計数の増減の指示を行
う。カウンタ６４は、方向弁別回路６０の出力に対応し
てパルス発生器５８の発生する・やルスの増減計数を行
う。カウンタ６４の言−１数値は主コード板４ａとイン
デックススリット板４ｂとの相対移動量に対応したスリ
ットピッチ数である。
増幅器５０．５２で増幅されたθ°倍信号び９０゜信号
はまだ移相回路７０に入力され、移相回路７０はｌ１５
°信号及び／３Ｓ０信号を出力する。移相回路７０は入
力信号の和と差を演算するものでもよい。／Ｉ５°信号
及び７３５°信号は矩形波変換器７２．７４によって矩
形波に変換された後、比較回路６２に入力される。
はまだ移相回路７０に入力され、移相回路７０はｌ１５
°信号及び／３Ｓ０信号を出力する。移相回路７０は入
力信号の和と差を演算するものでもよい。／Ｉ５°信号
及び７３５°信号は矩形波変換器７２．７４によって矩
形波に変換された後、比較回路６２に入力される。
比較回路６２は、／スリットピッチの内挿を矩形波変換
器の出力状態を比較することにより行うものである。比
較回路６２のｇ分割内挿の例１１−１２第３図に示すよ
うに、ｄつのＥ ＸＯＲ回路（排他的論理回路）１００
．１０２と、／ツのＥＸＮＯＲ回路（排他的論理和否定
回路）１０４と、１つのＮＯＲ回路（論理和否定回路）
１０６とからなる。
器の出力状態を比較することにより行うものである。比
較回路６２のｇ分割内挿の例１１−１２第３図に示すよ
うに、ｄつのＥ ＸＯＲ回路（排他的論理回路）１００
．１０２と、／ツのＥＸＮＯＲ回路（排他的論理和否定
回路）１０４と、１つのＮＯＲ回路（論理和否定回路）
１０６とからなる。
比較回路６２に入力するθ°矩形波信号、ｌ／−５°矩
形波信号、ｑＯ°矩形波信号、／３５°矩形波信号と、
出力Ａ、Ｂ、Ｃとの関係は第１表に示す通りである。
形波信号、ｑＯ°矩形波信号、／３５°矩形波信号と、
出力Ａ、Ｂ、Ｃとの関係は第１表に示す通りである。
第 ／ 表
比較回路６２の出力Ａ％Ｂ、Ｃは、それぞれ二進数の２
２の位、２１の位、２° の位として扱うことができる
から、このまま演算器６６に入力することができる。演
算器６６では、比較回路１４からの出力Ａ、８、Ｃによ
シフスリットピッチの内挿の演算を行い、上記スリット
ピッチ数と併せて所定の移動距離又は変位角度の信号と
して表示器６８に送る。表示器６８は所定の移動距離又
は変缶角度をディノタル的に表示する。
２の位、２１の位、２° の位として扱うことができる
から、このまま演算器６６に入力することができる。演
算器６６では、比較回路１４からの出力Ａ、８、Ｃによ
シフスリットピッチの内挿の演算を行い、上記スリット
ピッチ数と併せて所定の移動距離又は変位角度の信号と
して表示器６８に送る。表示器６８は所定の移動距離又
は変缶角度をディノタル的に表示する。
比較回路の／乙分割挿入の例は、第９図に示さｆｌ、る
ように増幅器５０．５２で増幅されたθ°倍信号び９０
°信号が移相回路１７０に入力され、移相回路］、 ７
０は、２２．Ｓ°倍信号ｆｌ−５０信号、４７．５゜信
号、／ ／ ２ 、ｓ０信号、／３ｓ０信号及び／ ５
７ 、 、Ｓ−８信号を出力し、それぞれ矩形波変換器
１７２．１７４６．１７６．１７８．１８０及び１８２
によって矩形波に変換された後、比較回路１６２に入力
される。
ように増幅器５０．５２で増幅されたθ°倍信号び９０
°信号が移相回路１７０に入力され、移相回路］、 ７
０は、２２．Ｓ°倍信号ｆｌ−５０信号、４７．５゜信
号、／ ／ ２ 、ｓ０信号、／３ｓ０信号及び／ ５
７ 、 、Ｓ−８信号を出力し、それぞれ矩形波変換器
１７２．１７４６．１７６．１７８．１８０及び１８２
によって矩形波に変換された後、比較回路１６２に入力
される。
比較回路上６２は、第Ｓ図に示すように、ユっのＮＯＲ
回路２０２．２０４と、６つのＥＸＯＲ回路２０６．２
０８．２１０．２１２．２１４．２１６と、１つのＥＸ
ＮＯＲ回路２１８とからなる。比較回路１６２に入力す
る各矩形波信号と出力Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、σとの関係は
第ユ表に示す通りである。
回路２０２．２０４と、６つのＥＸＯＲ回路２０６．２
０８．２１０．２１２．２１４．２１６と、１つのＥＸ
ＮＯＲ回路２１８とからなる。比較回路１６２に入力す
る各矩形波信号と出力Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、σとの関係は
第ユ表に示す通りである。
感
本発明の他の実施例は、／スリットピッチ内にｇつの・
９ルスを発生することによりｇ分割内挿し、また上記ｇ
つの・ぐルスの信号状態により／乙分割内挿するもので
ある。ｇ分割内挿は、第４図に示されるが、上記実施例
を示す第２図と同一の構成については、第２図と同一の
符号を付してその説明を省略する。パルス発生器２００
は、θ°矩形波信号と９０°矩形波信号との立上り及び
立下りに対応してノクルスを発生する。ノｆルス発生器
２１６は、移相回路２０２によって生成された後矩形波
変換された、１ｌＳ０矩形波信号と９０°矩形波信号と
の立上り及び立下りに対応したパルスを発生ずる。カウ
ンタ６４は、／？ルス発生器２００及びパルス発生器２
１６により発生したノ４ルスを方向弁別回路６０の増減
指示に従ってカラントスる。従って、カウンタ６４の計
数値によって／ピンチのｇ分の／の変位の検出が行える
ので・ぐルスの割数によってｇ分割内挿が行われる。移
相回路２０２は、ｇ分割内挿の場合にｆｄ４’５°及び
／３Ｓ０信号を発生し、一方／乙分割内挿の場合には２
２ 、５０、ｌｌＳｏ、Ａ’７．Ｓｏ、／／２．Ｓｏ、
／３Ｓ０及び／ ５７ 、５’の信号を発生し、各信号
は矩形波変換器２０４．２０６．２０８．２１０．２１
２及び２１４によって矩形波変換される。
９ルスを発生することによりｇ分割内挿し、また上記ｇ
つの・ぐルスの信号状態により／乙分割内挿するもので
ある。ｇ分割内挿は、第４図に示されるが、上記実施例
を示す第２図と同一の構成については、第２図と同一の
符号を付してその説明を省略する。パルス発生器２００
は、θ°矩形波信号と９０°矩形波信号との立上り及び
立下りに対応してノクルスを発生する。ノｆルス発生器
２１６は、移相回路２０２によって生成された後矩形波
変換された、１ｌＳ０矩形波信号と９０°矩形波信号と
の立上り及び立下りに対応したパルスを発生ずる。カウ
ンタ６４は、／？ルス発生器２００及びパルス発生器２
１６により発生したノ４ルスを方向弁別回路６０の増減
指示に従ってカラントスる。従って、カウンタ６４の計
数値によって／ピンチのｇ分の／の変位の検出が行える
ので・ぐルスの割数によってｇ分割内挿が行われる。移
相回路２０２は、ｇ分割内挿の場合にｆｄ４’５°及び
／３Ｓ０信号を発生し、一方／乙分割内挿の場合には２
２ 、５０、ｌｌＳｏ、Ａ’７．Ｓｏ、／／２．Ｓｏ、
／３Ｓ０及び／ ５７ 、５’の信号を発生し、各信号
は矩形波変換器２０４．２０６．２０８．２１０．２１
２及び２１４によって矩形波変換される。
比較回路２１８は、第７図に示すように、ｑつの排他的
論理和ＥＸＯＲ回路２２０．２２２．２２４及び２２６
と、７つのＮＯＲ回路２２８とからなる。比較回路２１
８’に入力する各矩形波信号と出力Ａ“との関係は第３
表に示す通りである。
論理和ＥＸＯＲ回路２２０．２２２．２２４及び２２６
と、７つのＮＯＲ回路２２８とからなる。比較回路２１
８’に入力する各矩形波信号と出力Ａ“との関係は第３
表に示す通りである。
演算器６６は、ｇ分割内挿をしているカウンタ６４の計
数値と、比較回路２１８の出力Ａ“とによって／ろ分割
内挿をする。例えば、／スリットヒツチが角度ｇｏ秒で
ある場合、カウンタ６４の計数値が３＜・ぞルス）であ
れば演算器（３４ｔｄＣｇＯ（秒）÷ｇ〕×３の演算を
行って３θ（秒）という演算結果を得る。そして、この
時比較回路２１８の出力Ａ“がＩＩ ＯＩ＋のであれば
表示器６８へ３０（秒）を表示する信号を出力し、°”
／″であれば表示器６８へ３５（秒）を表示する信号を
出力する。
数値と、比較回路２１８の出力Ａ“とによって／ろ分割
内挿をする。例えば、／スリットヒツチが角度ｇｏ秒で
ある場合、カウンタ６４の計数値が３＜・ぞルス）であ
れば演算器（３４ｔｄＣｇＯ（秒）÷ｇ〕×３の演算を
行って３θ（秒）という演算結果を得る。そして、この
時比較回路２１８の出力Ａ“がＩＩ ＯＩ＋のであれば
表示器６８へ３０（秒）を表示する信号を出力し、°”
／″であれば表示器６８へ３５（秒）を表示する信号を
出力する。
本発明は、上記実施例のｇ分割内挿及び／乙分割内挿に
限られるものではなく、他の分割内挿も可能であること
はもちろんである。壕だ、本発明は光電式のインクリメ
ンタル方式エンコーダに限らず、磁気式のインクリメン
タル方式エンコーダにも応用可能である。
限られるものではなく、他の分割内挿も可能であること
はもちろんである。壕だ、本発明は光電式のインクリメ
ンタル方式エンコーダに限らず、磁気式のインクリメン
タル方式エンコーダにも応用可能である。
第１図は本発明の実施例を応用した光電式デ・ゾタルト
ランシットの説明図、第２図は本発明のｇ分割内挿の実
施例のブロック図、第３図は第２図に示される比較回路
のブロック図、第９図は／乙分割内挿の実施例のブロッ
ク図、第５図は第を図に示される比較回路のブロック図
、第４図は他の実施例の／乙分割内挿の場合のブロック
図、第７図は第４図に示される比較回路のブロック図で
ある。 ■・・・規準望遠鏡、２・・・托架部、４ａ・・・主コ
ード板、４ｂ・・・スリット板、４ｄ・・・受光部、５
０．５２・・・増幅器、５４．５６・・・矩形波変換器
、５８・・・ノ９ルス発生器、６０・・・方向弁別回路
、６２・・・比較回路。 特許出願人 東京光学機械株式会社 ７３ 第１図 第２図 第３図 １４図
ランシットの説明図、第２図は本発明のｇ分割内挿の実
施例のブロック図、第３図は第２図に示される比較回路
のブロック図、第９図は／乙分割内挿の実施例のブロッ
ク図、第５図は第を図に示される比較回路のブロック図
、第４図は他の実施例の／乙分割内挿の場合のブロック
図、第７図は第４図に示される比較回路のブロック図で
ある。 ■・・・規準望遠鏡、２・・・托架部、４ａ・・・主コ
ード板、４ｂ・・・スリット板、４ｄ・・・受光部、５
０．５２・・・増幅器、５４．５６・・・矩形波変換器
、５８・・・ノ９ルス発生器、６０・・・方向弁別回路
、６２・・・比較回路。 特許出願人 東京光学機械株式会社 ７３ 第１図 第２図 第３図 １４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）主コード部材にλ値化符号化コードを施し、該λ
値化符号化コードからのｉＥルスを計数することにより
上記主コード部材の変位量を検出するインクリメンタル
方式のエンコーダにおいて、上記ノソルスを位相差をも
って検出し、該検出された上記ノクルス信号を比較回路
によって比較することにより上記パルスの内挿を行うこ
とを特徴とするエンコーダの内挿回路。 （２１上記比較回路は、口・ノック回路により構成され
ている特許請求の範囲第（１１項記載のエンコーダの内
挿回路。 （３） 上記ロジック回路の出力は、位相差に対応し
たユ進数である特許請求の範囲第（２）項記載のエンコ
ーダの内挿回路。 （４１上記変位量の検出は、粗い変位量を上記・ぐルス
の計数で行い、細い変位量を上記パルスの比較による内
挿によって行う特許請求の範囲第（３）項記載のエンコ
ーダの内挿回路。 （５） 上記ロジック回路は、ユｎ分割内挿を３乙θ
０／ 、２ ｎの位相差を有するｎ個の信号の排他的論
理和処理により行う特許請求の範囲第（２１項記載のエ
ンコーダの内挿回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11709682A JPS597214A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | エンコ−ダの内插回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11709682A JPS597214A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | エンコ−ダの内插回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597214A true JPS597214A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14703293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11709682A Pending JPS597214A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | エンコ−ダの内插回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597214A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235820A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 多分割計数回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5036578A (ja) * | 1973-06-14 | 1975-04-05 | ||
| JPS582614A (ja) * | 1981-06-10 | 1983-01-08 | リットン システムズ インコ−ポレ−テッド | アドレス可能なインデツクスを有する増分光学エンコ−ダ装置 |
-
1982
- 1982-07-06 JP JP11709682A patent/JPS597214A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5036578A (ja) * | 1973-06-14 | 1975-04-05 | ||
| JPS582614A (ja) * | 1981-06-10 | 1983-01-08 | リットン システムズ インコ−ポレ−テッド | アドレス可能なインデツクスを有する増分光学エンコ−ダ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235820A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 多分割計数回路 |
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