JPS5970583A - インクジエツトプリンタのヘツド移動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、紙、シー１−等の記録媒体をトラ１１に巻イ
；１りてドラムとともに回転（以下本明細書中Ｃはニー
に走査という）さけ、記録媒体に向りてインク滴を１８
出づるヘッドをドラムの軸と平行ｌｊ向に移動（以−１
・本明細内では副走査という）さｌ！（回転中の記録媒
体上に印字するタイプのインフジエラ１〜プリンタのヘ
ッド移動力が１に関りるものである。 従来、回転ドラム式のインフジエラ１〜プリンタにおい
ては、たとえば特公昭５６−２６８７７号公報にみられ
るように、ドラムに記録媒体を巻イ１けてドラムを回転
させ、ドラムに対向して位置するヘッドをドラム軸と平
行方向に移動させながらヘッドからインク滴を噴出させ
て順次印字が行なわれる。この場合、ヘッドの副走査移
動１よ、印字中連続的に行なわれるので、つぎのにうな
問題があった。 ずなわら、印字中にドラムが回転されるとともにヘッド
が副走査移動されるので、ヘッドが記録媒体上に画く軌
跡は、記録媒体上をらせん状に進む軌跡どなる。そのた
め、記録媒体−にに印字される画像は、画像の上部ど下
部が画像の印字中のヘッドの移動量だりザれ、正規の画
像形状に比べて若干平行四辺形状に歪む。通常はドラム
−回転中のヘッドの移動量が小さいので１この平行四辺
形状への歪みはあまり問題とならないが、とくに高品質
の印字が要求されるプリンタでは、この印字歪みが問題
となる。また、ヘッド数を複数にして心外印字をねらっ
たタイプのプリンタでは、ドラム−回転゛４】のヘッド
の移動量が人どイｒす、印字の歪みが人どなつＵ　Ｉ’
：１１字品質が悪化づるという問題がある。 ま／：ｌ走査と副走査が同時に行なわれながら印字され
るので、ＸＶＥ走査と副走査の速度の相λ・１関係の均
一性がＩＭｋ　Ｌ／　＜要求され、速度関係Ｊメ変動り
るど印字が乱れて印字品質が悪化づるという問題が（シ
）る。印字の乱れを防ぐべく速度関係を均一に保つため
には、主走査、副走査の駆動り法がかなりの制約を受け
る。づなわち、通常は主走査、副走査の駆動を（浅域的
に連結するん法、またはぞれぞれシンクＬ］ノース［−
夕ぐ〜定ｆｉ度に駆動する方法が採用されているが、プ
リンタ賛同の１本能の自由度が制約される問題の他、Ｉ
浅溝的に複４［化するとともに制御系も高価なものにな
るという問題があった。駆動にはリーボ［−夕を使用す
ることも不可能Ｃはないが、へ麿の印字品質が要求され
る場合には、非常に高精度の制御が要求され適用が難し
くなる。 本発明は、上記の問題を解消覆るために、印字の平行四
辺形状の歪みを防止するとともに印字の乱れを防止して
、高精度で良好な印字品質を得ることを目的とする。 この目的に沿う本発明のインクジェットプリンタのヘッ
ド移動方法は、ドラムに記録媒体を巻イ４りてドラムと
ともに記録媒体を回転させ、記録媒体に向ｃ）でインク
滴を噴出するヘッドを前記ドラムの軸と平行な方向に移
動させて前記回転中の記録媒体上に印字するインフジエ
ラ１−プリンタにおいて、前記ヘッドを間欠移動させる
方法り目ら成る。 このにうなヘッド移動方法においては、ヘッドは印字中
は静止されているので、印字される文字は平行四辺形状
に歪むことがなく、副走査速度の印字への影響も全く除
去され、高精度で良好な印字品質が得られる。また、ヘ
ッドの移動は間欠的に行なわれ、ヘッドがドラムの非印
字部たとえば記録媒体の装着部上にあるときにのみ行な
われるので、副走査は直接的には印字品質とは無関係に
なり、前記の如く良好な印字品質か１９られるとともに
、印字をドラムの軸と”Ｆ　？ｊｈ向に進めるヘッドの
副走査（幾能は損なわれることなく確保される。 以下に本発明のインクジ」−ツ１−プリンタのヘッド移
動方法の望ましい実施例を図面を参照しながら説明覆る
。 第１図は本発明の一実施例に係るヘッド移動ｌ）法を適
用したインフジエラ１−プリンタの全体１取略４１４成
を示し“Ｃいる。図中、１−は円筒形のドラｉＸ？Ｘ−
あり、ドラム１の表面には記録媒体としＣの記録紙２が
巻イ」

【ノられている。記録紙２は、その両端がドラム
１の軸と平行１う向に延びる２木の紙端把持バー３．３
によつＣ把持されることにＪ：リドラム上に装着される
。紙端把持バー３．３間の１９１１１表面は、印字の不
必要な非印字部４ど％ニー、＞−Ｕいる。記録紙２０ド
ラム１への装置’ｉ　Ｚｊ法は、別のＩｊ法！ことえば
特公昭５４−２２０４８号公報に示されるにうな方法で
あっ（□Ｊ、い。ドラｌ＼′１は駆動モータ５に連結さ
れており、駆動モータ５はドラム１を回転駆！ＩＪＩＪ
る主走査用モータとなっている。ドラム１の駆動し−９
５連結側と反対側の軸には、ドラム１の回転角を検知す
るためのロータリエンコーダ６が、取り付りられている
。ロータリエンコーダ６は、ドラム１の回転に対応した
高精度のパルス信号を発するようになつＣいる。 ドラム１の表面から若干量離れかつドラム１の表面ど対
向りる位置には、ヘッド７が設けられている一ヘッド７
は、そのノズル（図示略）をドラム１側に向りＣキＡ７
リツジ８に搭載されている。ヘッド７の内部には、イン
クタンク（図示略）から配管９中を送られてきたインク
が充満されており、ヘッド７は、内部圧力をたとえばビ
Ｊ、ゾ電歪力等ににリパルス状に畠めることにＪ二り、
ノズルから記録紙２に向（）でインク）＾を噴出するよ
うになっている。 キ＼７リツジ８は、ドラム１の軸と平行方向に延びるガ
イド１０．１０上を摺動可能に取すイ１けられている。 ギヤリッジ８にはワイ（ｙ　１１　ｈ＜連結さ４１′Ｃ
おり、ワー（＼７１１はプーリ１２．１２を介しく（−
タ１３に連結され（いる、、−Ｅ−り１３は、リー１９
℃Ｌ−夕か１うなっており、プーリ１２．１２、ライＡ
１１１を介して二に＼７リツジε３を・不用し、Ｌ、　
／ｊか・Ｊでヘッド７を副走査させる。、　＝１−１７
リツジ昌に（３１１、ドラム１の軸と平行方向に延びる
り−１７−［−ン１−ダ１／Ｉが係合されており、リニ
＼７−１ニンー１−グ１４はヘッド７の副走査方向の位
置を検出りる１、このリニ（７１ン−’１−グ１／ｌか
らの位置検出信号によりり一−ボ七−タ１３が制御され
、ヘッド７は所定の位置に移動される。 リーホし−９１３に１、るヘッド７の副走査ＬＪ間欠的
に？ｊなわれる。この間欠送りは特別の場合を除さ１ボ
ジシ′″１ン△ｄづつ行４１われる。１・１別の場合と
（ま何らかの都合（゛ヘット７を移９）Ｊさｌない場合
または記録ｄｌ＼きデータが無く空送りりる。上うな揚
台（゛ある。′１ボジシニ」ン△ｄは、通゛７：１、ヘ
ット７のノズル数が一個の場合には主走査線間隔（ノズ
ルからのインク病が記録紙２上にドツトとじて記録され
る場合の連続したドラ１〜間の副走査方向の間隔）に等
しい量に設定されるが、ノズルが複数ある場合（マルヂ
ヘッド）には、△ｄ−主走査線間隔×ノズル数に設定さ
れる。但しノズルの配盾にＪ、って必ずしもこれに限定
されない。１ポジシヨン△ｄのヘッド７の移動は、ドラ
ム１の１回転のうちドラム１の非印字部４がヘッド７の
ノズル位置にきたどきにのみ行なわれる。 図示例−〇は、非印字部１は、ドラム回転角α分ず４に
わら紙端把持バー３．３の両側で記録紙２が安定してド
ラム１上に密着される位置間として設定されている。こ
の非印字部角度αは、１】−タリＬン」−ダ６からの信
舅と対応させることにより容易にかつ任意に設定される
。 なＪ３、本実施例では、ドラム１の回転位置を高ｔＩｌ
ｉ度ぐ検出可能なロータリ」ン］−夕６を設（）Ｉ、：
のＣ゛、ドラム１の回転位置に対応さけてヘッド７から
インク滴を噴出さけることがでさ、ドラム１駆動用モー
タ５はインダクション七−タ弯の汎用モータであっても
Ｊ、（゛。ただし、ヘッド７が１．：とえば一定間隔で
インク滴を噴出する゛Ｅ１ンｊイーユノ？スタイ１のＪ
、うなヘッドの場合には、ドラム１の回転変動は訂容さ
れないのＣ゛、シンク１１ナスし一夕ｑの高粘度の１−
夕が必要である。 まｌこ、ヘッド７の副走査り向の位置制御は、リニＡ７
゛１ン凹−ダ１４を設りて（の検出信号をフィードバッ
クするようにしたが、リニＡ７エン：１−ダ１／Ｉを設
りずに副走査用Ｕ−タ１３をパルスし−９等の畠才青１
食のし−９としてＡ−ブン制御どづることｂ可能ひある
。 さらにヘッド７の副走査方向への移動ｎ　ｔ；ｔ＋ら、
キ＼２リッジＦ３をワーイＸ７　’＋　１　′Ｃ牽引づ
−る機構に限らり゛、ねじ；Ｌｌこはボールねし等を使
用して送る（浅溝であ一夕で６よく、また送り駆動機構
もソレノイ１−とラチェツＩ〜ホイルを用いた歩進Ｉ浅
溝が採用されＵ　ｂ　、Ｊ：い。 ライ「わら、ヘッド７の副走査の駆動Ｉａ横おＪ、び位
１ｆｆｆ制御機構はとくに限定されるもので（まなく、
ヘッド７を高Ｕｉ度で間欠送りでさるものであればよい
。 」二記の如きのインクジ上ツ１ヘプリンタにあっては、
ヘッド７の副走査は、ヘッド７が記録紙２」二にあるど
ぎは静止され、非印字部４にあるときに移動される、間
欠移動によって行なわれる。印字中にヘッド７は静止さ
れ′Ｃいるので、印字【よ主走査ずなわちドラム１の回
転にのみ対応さけて行なわれ、印字される画像は、平行
四辺形状に−なることはなく正（イ「な長方形に印字さ
れる。第２図ｄ３Ｊ：び第３図に、記録紙２上にヘッド
７のノズル数と同数の主走査方向Ａの線を画かけた場合
を例示して、より具体的に承り。 図はノズル数４本の場合を示してａ３す、第２図は従来
のヘッド７を連続的に副走査させた場合である。前述の
ようにドラムが１回転した位置では４木づつ画かれる線
の位置は、ぞの間の副走査分だり副走査方向日にでれ、
画かれる線はドラム軸線Ｃに対して斜めの線になる。印
字の場合も同様に斜めに歪み、平行四辺形状の文字ど４
する。ノズル数が多くなる程歪みも大きくなる。第ζ３
図（よ本発明の方法による場合であり、画かれる線はト
ラｌ＼軸線０に対して垂直となる。 したが−）”Ｃ印字の場合も画像は正確な長方形状とな
る１゜ ヘッド７の移動は、非印字部４でｉうなわれるので印字
には直接影響を及ぼさない。したがって、ヘット“ｌの
移動速度は、ドラム１の同転速庶どの関係にｊ３いＣ厳
しい精度は要求されない。 この間欠的な副走査にあつ−（は、たとえヘッド７が所
定位置／）口ら行き過ぎることがあっＣも、す４にわち
１ボシシ：１ン△ｄを越えて移動されても、所定時間内
ηなわら非印字部４がヘラ１１位置を通過４る１１．１
間内に、ヘッド１は正規の位置に制御されＣ停止してい
ればよい。主走査の駆動と副走査の駆動どを分１１１１
ｇることにより、各々独立に都合の良い最適な方式を採
ることが可能ど４Ｔる。このＪ、うに駆動が分離され、
ヘッド副走査が印字精度には直接関係しないことにＪ、
す、印字される画像の精度はドラム１の回転位置検出精
度どインク滴の噴出精度によって決まる。この精度はロ
ータリエンコーダ６による検出とヘッド１からのインク
噴出が対応されることにより、確保される。これによっ
て印字される文字の上１・方向の精度が確保８れ、前述
の如く文字の横方向のずれがヘッド１の静止によっ（防
止されることによって、印字は乱れることなく画像は高
精度で画かれる。 また、通常、インクジ１ツトブリンタには記録すべきデ
ータ（たとえばパルス信号によるデータ）を送るホスト
装置が接続される。イし【、ホス］〜装置にはプリンタ
を複数台接続し、同時に制御、稼動させたり、ホスト装
置に別の仕事を０１行処理させたりすることが一般に行
なわれている。従来方法では副走査は常に一定速度で連
続的に移動しているのが酋通であるから、もしホスト装
置が記録データを送り出すのが間に合わなくなるとその
部分では印字ができなくなる。このような危険をはらむ
ため１１１行処理１−る仕事内容は非常に限定され、ホ
スト装置は能力をノル（Ｚ二発揮Ｃき４［かった。従来
方法（゛ら副走査を一時的に停止りることは不可能とい
うことはないが、駆動系の悄ｆ１のｌζめ停止後ＬＡ−
バーランしたり、１１起動後瞬時に定速まで加速するこ
とが困６Ｍｔ　Ｆあるという問題があり、現実には口れ
らの問題の解決（よ非常に困難である。 本発明に４３いては、あるポジションにおい−（ドラム
１の１回転分のγ−タが準備できた時のみ記録りれば良
く、もし仮にデータの準備が間に合わなりればヘッド７
をその位置に停止させておりば何ら支障が生じない。し
たがってホスト装置はでの能力をフルに活かした（Ｊｆ
行処理が１１能と４ｒる。 ４い！３、本発明は、原理的にはインクジーｌ−ツ１一
方式に限らずドラム回転方式のプリンタｅあれば適用可
０しぐある。−りなわち、ドラムの非印字部範囲内で゛
ヘッドを副走査させればよく、本発明による方法にｊ、
って良好な印字品質が１ｑられる。 ちなみに、下記の条ｆｌのインクジ１ツトブリンタで本
発明による方法を実施した結果、従来のものに比べては
るかに高精度で良好な印字品質が４；１られた。 ドラム径：１４３龍 記録紙：Δ３（４２０龍Ｘ’２９７ｍｍ）非印字部範囲
：α−５２度 記録密度＝１６本／陥（主走査、副走査方向とも） ヘッド周波数：８．４ＫＨｚ ノズル数：４ノズルのンルチｌ＼ツド ドラム回転速度：　７０ＰＰＭ　（＝８５７ｍ　ｓｅｃ
　／ｒｅｖ　） 非印字部範囲通過時間：　４２３ｍ　５（ＩＣ副走査駆
動方式：パルスモータ、プーリ、ワイ＼７索引方式、ヘ
ッドの位 置火めはパルスモータによ るＡ−ブン制御 副走査移動距ｌ１１１：△ｄ＝ｏ、２５闘移動時間：２
０ｍ５ｅｃ（移動時間）十約２０ｍ５ｅｃ（安定時間） 最大加速庶：」１Ｇ以下 以」説明したよ）に、本発明のインフジエラｌ−プリン
タのヘッド駆動方法によるどきは、ヘラ１−を間欠移動
さけるようにしたので、そしてこの間欠移動（まドラム
の非印字部のみで移動さけ、印字部ぐは静止さけるべく
したので、印字ときれる画像の歪み、印字の乱れが防１
１され、高精度で良好な印字晶質を１けることができる
どい・）効果が１！７られる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｃ，ｔ　ＡＲ明の一実施例に係るインクジーＬツ
１−プリンタのヘッド駆動方法を適用（）たインクジ＋
ツ１ヘプリンタの（度略構成を示り一斜祝図、第２図は
従来のプリンタによる印字結果を示１記録組の平面図、 第３図（，１木発明の方法を適用したプリンタに、ｌ、
る印字結果４・小り記録紙の平面図、である。 １・・・・・・・・・トラ１１ ２・・・・・・・・・記録紙 ４・・・・・・・・・非印字部 ５・・・・・・・・・ドラム駆動用モータ６・・・・・
・・・・ロータリエンコーダ７・・・・・・・・・ヘッ
ド ８・・・・・・・・・キャリッジ １１・・・・・・・・・ワイ髪７ １３・・・・・・・・・ヘッド移動用を一タ１４・・・
・・・・・・リニヤ１ン−１−ダＱ・・・・−・・・・
ドラム軸線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ドラムに記録媒体を巻付（）でドラｌ＼どとも
   に記録媒体を回転させ、記録媒体に向り（インク滴を噴
   出するヘッドを前記ドラムの軸と平行な方向に移動させ
   て前記回転中の記録媒体１−に印字りるインクジ］−ツ
   １〜プリンタにおいて、前記ヘッドを間欠移動さけるこ
   とを特徴とするインクジ」−ツ１〜プリンタのヘッド移
   動７５法。