JPS5969379A

JPS5969379A - エレベ−タの制御方法

Info

Publication number: JPS5969379A
Application number: JP57177637A
Authority: JP
Inventors: 宏竹内
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1984-04-19
Also published as: JPS6343312B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野の説明Ｊ本発明はエレベータの’＋Ｉｉｌｌ佃１方法に関ｌ７，
特に昼食時や退勤時等降り客が集中ｒる交通需要ｔ１、
νに。

一部乗客の身勝手な使い方を抑制して群全体のナービス
水準を確保する技術に関−１−る。

〔従来技術の説明Ｊ大ｊμ，漠事務所ビルでは一般に並設した３〜８台のエ
レベータをーＲ．にして共通の乗場呼びに対１。

て隼中管卯１，、勾Ｊ率良＜９′通需要を捌く群管理制
御が川いられている。

最近は予報灯即時点灯方式と呼げカ７る群管理制御方式
が主流となって０た。この方式は乗客が東用の乗嚇呼び
を何針すると、マイクロコンピュータ等全１ｒ］いた論
ＪＪＩＩ−演算・装置で各エレベータノ６＞’置、運転
方ｌｌ１ｌ、ドアの状！川、かご呼びの状（隼、他の乗
場呼びの状態、すでに割当てられている乗場呼びの状態
等を考慮して最良の応答にすべきかごを決定し、その階
のそのかごの乗場戸上部の予報灯（到着灯表示形態を兼
１１トノ−ることか多い、、）を点灯さ、−一で応答号
機を報知し、乗客を導く。同時にぞの叶びを他のエレベ
ータに対して二重に割り当てさせないように鎖錠する。

予報灯の点灯したエレベータが実際にその階へ接近１〜
．減速１）乃始すると、予報灯は到着灯に表示形態を変
更し点滅１゜て乗客に乗込み準備を促す。この方式は乗
客に応答予定号機があらかじめ予報されるため１乗客が
どのかごが来るかと不安と焦辱感に駆られることが少く
高級形群管理として定着１７て来た。ところで予報灯点
灯号機は一汁点灯したらよほどのことが無い限り変更−
ノーベきでなく、不用意に変り工すると乗客は新たな点
灯号機の前に移動せねばならない。父、そのことに気づ
かずにいると、いつの間にかあてにしていたかごの予報
灯が消灯していることとなり、乗客の不信感を招く。さ
らに、予報以外のかごがかと呼びて先に到ｉ１〜だとき
（かご呼び先着という、、）にも同様に乗客には不愉快
な現金となる。予（１４灯を点り、Ｊさせた後で、たと
えば途中でドアの閉鎖がＩＩ漬れたり、途中の階で乗り
込んだ乗客によりかご呼びが増加したり途中の階で発生
しｌこ乗場１１ｆびにそのかごが割り当てられる等によ
り到着が予定より、１％　４１１、腸時間待ち呼びとな
っても、他のかごを応答させることｔよ、かご呼び先着
若１．＜はｐ報変更と同様と寿って乗客の不ＩＦｔ感を
イ（〈活用となるう以ト説明１〜たよって、予報灯万代の１１管哩制御工１
／ベータでは従来方式以上に待時間を短くするためにか
ごが予′７ｉ！通り連行する必要がある。

ｆ一方昼食時や退勤時の如く下降客が各階に同時に集中
するときにはエレベータが下降時に１又は２回程度乗場
呼びに応答しただけで満鍍と彦ることがある。！侍に１
社専有ビル等では同一時Ｉ１１に昼休みや退勤するため
乗客の集中率が高くなり、前述の事態が発生しやすい傾
向がある。すると乗客は安全策をとって上昇呼び釦と下
降呼び釦を同時ニ１１１川７．最初に停止ヒしたかごが
例え上昇かごであってもこれに東り込むことを始める。

そして最高呼びで反転に−Ｃもかごから降りずにそのま
ま乗りつづりで下降する。本来エレベータは乗車済みの
乗客がつくるかご１１１′びを最優先に運転するから。

従ってその乗客は満貫通過されることもなく目的の１１
−目１協又は食堂階まで降りることができる。次第にこ
の自分本位のやり方は多くの乗客に広まり。

皆が１ねてＬ・下方向の乗１ａ呼び釦を押すようにｋつ
−Ｃしオう。するとエレベータは総停止１−数が増え、
輸送力が下がり待ち時間が急増する。しかも下降時に建
物の最上層部で一層満員になりやすくなり、各乗客は自
衛上ｉす１すこのような身勝手な使い方が増すという悪
循環がおこり、急速にエレベータシステノ・に対する信
頼感が失われる。この様子を第１１図、第２図に簡単の
ｌ（、めにＭ中の１台のみを［史つ−Ｃ模氏的に示した
。

１Ｍ中、１は乗かどの内の１台でローブ３を介、して他
端につり合い重り２がとりつけられており、巻−に機の
シーブ４％そらせシーブ５とによりつるべを構成；２て
いる。６〜１］Ｉ／よ１階から（５階σ）！ｌｒ：場で
あり、各１・への乗、ｉハの待客をＨＡ、８１３，８Ｃ
の如く添字Ａ　、　＋３　、・・・・・を伺［７て示し
た。又乗場の押；ｖ１］の内乗客に押されて登録さ４７
．ているもσ）を９１）　、　９　Ｕの如く添字Ｕ　、
　１）を付して７Ｊミ（７た。力１、ご内乗賓はＩ　Ａ
、　、　＋　１３の如く７１看−７だ、、吊１ｐ４では
すでに例えば３階から本来降客であるべき１人の乗客１
．１３が上層→ＩＩ　＞＜　［、Ｊ　（ＩＸＩ示せず）
ｆ押してｊ−１臂中のかどを停止ｌ・させｊ４！：つて
いる、、第１１’ｌではさらに４階で」−列呼び９Ｕに
より停止させられ１本来時りようとし−Ｃいた９八、９
１３も乗り込むところであＺ）。ｊＪＩ；　２１ｇ＋の
如くかごが最上階（６階）について乗客ＩＡは降りても
、他の乗客は時りず、従って、５階で１（］Δ、１０Ｂ
が乗りこむと構機となってしまい、４階以下の待客は通
過されてし゛まうつ極端な場合（／ｊ、反転時すでに満
はとなり、５階以下全て１ｉＴ１過されることもあるう
こび）ため、このような身勝手な行動に対しく”Ｉらか
の不第１１益を与、’＜−、ｉＥ常な東り方をしないと
かえ″）てＩＪ４だということを理解させる必要があっ
た。ｒＩｒ来から方向反転時に、−、，１−＋−かご呼
び存キャンセルすることがおこｋわれていたが、乗客が
居坐って釦をすぐ押し直せば再登録ＤＩ目’＝であって
（１１１制効果は無かった。

（発明の目的〕本発明は一部の乗客の身勝手な使い方を抑制御−て工１
／ベータ群全体のザーピス水準を確保する改良されたエ
レベータの制御方法を捺供することを目的とする。

〔発明の概安〕

本発明は、エレベータのかご内に音声合成による放送や
表示器による表示をする案内報知−ｖｅｉｉｆを設け、
かごの反転時にかご内乗客が引き続き所定１＋＃、　ｌ
ｄ上居ることを検出すると、前記の案内報知装置により
所蔵の報知をし−ご乗客を注意仰起する。

〔Ｉ明の実施例〕

本発明を図面に示を一実施例を参照して説明する。

第３図はかとｌの屋根上にかご室内にむけてスピーカー
２１をとりつけた状叩を示す。第４図に本発明の案内報
知装置の主要部回路構成を示す。

Ｕ　Ｈは方向保持１８号で、かごが走行中は走行方向が
−に列のとき高レベル（以下Ｈとい−９゜）で、それ以
外のときは低レベル（以下りという。）であり、かごが
減速開始後Ｑ、Ｌ停市］７１戸開ｌ〜だのち全閉するま
で、次の進行予定方向が上昇方向のとき［１、それ［′
Ｊ、外（１・降又ｅ１無方向）のとき１ノとな不信号で
ある、次にＳ　Ｌｌ　ｉｔかとがΔ−性行中走行方向が
１テ１．のとき１１．そＩｙ、以外のときＬであり、か
ごが減伸開始してもかごが停止し戸開し７たのち全閉４
−る土でメ！ｉ　’（’ｒ中の方向を保持（７つづＣＩ
、その後は次の、ｉｆ：　ｒ’ｉ−’ｆｆ方向が−）、
昇のとΔ［Ｉ、それ以外（下降父は無〕ｊ向）のときＬ
とｋる１言号であり、ｔＪＩ［。

Ｓ　ｌ、Ｊのｔｉ号（１）発生装置は図示しないが、従
来より種々の方ｉ（、が公知である。、３１けインバー
タで入力Ｕｌｒが１１のとき出力１」１（はｉ、　、　
［Ｊ　、ＩＴがＬのときＩＪ　ｌ−（し［１１となる。

１２は第１図、第２図Ｖこも示し／ヒかご１の床下に設
置されたかご内乗客検出装置であって１種々の方法が公
知であるが例えばかご宇をかご枠妬防振ゴムの上に乗す
る形でとりつけ、防振ゴムのたわみに１を差動変圧器を
（１１いて測定し、出力を整流（−るもの、又ハマイク
ロスイッチにより前述の防振ゴムのたわみ望、から、所
定の人数（例えば定員の１５％）以上の乗客が居るとき
スイッチが入り出力がｌＩとな２）もの等ある。本実施
例では前述の差動増＋ｌＪ器力式の例を示した。；４九
４図におヘハて１２の直流アナログ出力ＷＡは、シュミ
ットトリガ回路又ｔｃｌ−オペレージＨナルアンプ等に
よるレベル１１１定回路３２［で設定値（例、クーば乗
客数がかご室定（ｈの２０　％　）以上のときその出力
ＷがＩＮｃ、それ未（１へのとき１）となる。

Ｉ）ＣＩ　＋（、ばかどの戸が全開１′、ｊ近まで開く
と１１になり、閉じ始めるとＩＪにｊｒ　ｂ図示しない
回路の信−号であり、前述の一部と共ＶＣ論理ゲー　ト
のアンドゲート３３に人力され、出力〜Ｖ　ｉ’　ｌ、
↓タイマー３４ＶＣ人力ネれる。タイマー３４は人力の
ＩＴ状暢が股定抄数例えば３　ｓｅｃ　Ｂ’、　＜と出
力Ｗ１′１が１■になるものである。−・方１’）　Ｏ
Ｉｔは別のタイマー３７の入力、となツーＣ：Ｌ−リ、
ｌ）　０１１．のＨが；）″々宇秒数例ターば３．５　
ｓｅｃ続くと、出力１）　Ｔがｆ（と力る。３３Ｉｒｉ
イ／バーターｔ−ｔ）出力−１−）　１ｒ癲ｎ　ｌｒ−
、Ｓ　Ｕ　、ＷＴ１ト共ニ’Ｊ’７　）’ゲート３５に
人力され、その出力ＡＮＩは音声合成放送装置３６の放
送指令入力となる９、３６けイ９１１エバマイクロコン
ピユー　タを用いＰ　−ＩＮ、　ＯＭ　（）。

ログラマブルリードΦオンリー・メモ１））内にｐ　Ａ
、　＋＜、Ｃ０１，？、　　方式でイ；γ袖化して蓄積
された隊声データを１ｑ生ｒるもので、仙の放送指示信
号へＮ２〜Ａ　Ｎ　ｎと同様Ａ　Ｎ　１が１１になると
所１ｔ＋４σ）放送１ノ］容がかど室上に設ｉ６された
スピーカー２１からｈｋ送されるように構成されている
。この（’ｆ声全合成放送装置３６すでＶこ広くエレベ
ータに使用されており、他の人力搭４４１ＦＡＮ２〜Ａ
１１１ｎ　　のいずれかが１４とがると、それ６′こ対
応Ｉ７た放送（例えば［−トヘ滲り寸−）−１，１３階
でござい−ます」６）をおこ−ａう。

Ａ、Ｎ１〜ΔＮｎ　の間には最先［Ｈとなった信号を優
先させ、−１−１，）ｊ’ｉ送が殆するとその予定の放
送が終′ｒｒる才で例え人力がＬとｋっでも保持（２，
全く同時のときけ所定のＩｉｌ［ｉ序で増り上げ為。

今かごが上昇中のときけ、　Ｕ　ｌ−１、Ｓ　ＩＪ共Ｖ
ＣＩＴレベルだからインバータ３１の出力Ｕ　１．１は
１）となり。

アンドゲート３５０人力の一つがＬとなるので、その出
力Ａ、Ｎ１は１１．であり放送はおこなわれない。

かごがＪ（、）終の呼びで停止１シフζ、！キは次の如
くなる。

（１）先づ最終ｌ＋＄びがかど呼びのみのときシ」、か
ごはこ４１．　’ｔでの進行方向と反四側のホールラン
タンを点滅させて停止」〕する方式が。一般的であり、
本例でもこのよう１で構成Ｌ　ｆ　：ｔｒ　＜が、この
場合はｉｋ、運指令ｇｔｉｌ’　Ｕ　ＩＩ　ｉＩ′ｉＬ
　、　Ｓ　［、ＴけＩｌ）状ｉ＞ｑと々る。かごが停止
ｌ−，ｉ〜ドアが全開すると、Ｉ）　ＯＲ，も］（どな
る。

（１−１）通常はかご内の１客が降りてかごが空ＶＣ′
ｆｆ為から、到着時ＷがトＩてあっても、ドｊ′が全開
してＤ　０１（、が１１とな−ってアンドゲート３３の
出ツバ■゛１゛がＨとなっても３４の１１１［＼４　Ｄ
　Ｒ，］　　の設定秒ｉｔ、　（例えば３秒）内で〜Ｖ
がＨをつづけること（ｄなく、νＶ　’Ｉ’　１けＨと
ならたいので、Ａ　Ｎ　Ｉ　ｔｄｌ、のますで放送０」
指示されｈい。

（１−２）Ｌ、かじ、Ｔ’　ｌ潜への降り予定外が−１
−ケレ１１のかごを牙１０１ｊ１．てに１寸で行ってそ
の才ま下階へ降り７．１．４；−、合には、ＷがＴＩ　
Ｍ　１４１も１の十少ｌ立１．１　°４つづけるからＩ
）　０１（、が）Ｔとなって、設定秒数例えば３秒後に
ＷＴｌが１１となる。一方１：：４動作防１１−の打ち
切りタイマ３７（例えば３．５秒に１没宇）の出力Ｄ　
’ｒはまだ■ノであるから、インバー々３３の出力Ｌ）
　Ｔはｌ（てあり、従ってアントゲ−ト３５の全入力が
ＩＩとなり、ＡＮＩが１１とな′りて１例えば［下へ行
きたいお各様は、上昇上ｌ／ベータにはお乗りに々ら々
（ハようＸＩ協力１＋、ｉ＋’ｉいます、、１又シ：ｊ
、１−工ｌ／ベータは清の乗Ｉｉ勿で一〕゛。１［シい
１吏い方をし寸しょう」等の／１・、権／Ｉ（送をしで
１次回からの利用か法を正ｊ２りし２．ように注意仁る
。なお、タイマ３７の動作後〜ＶＴｌが１１になっても
、インバータ：３８により１）′Ｊ″は１ノとな！２１
ノケ１く粂件は成り立た；ｔい。

（２）最終呼びが乗場呼びを含むとき（７！−１）最終１１゛ｒびが進行方向と同方向の東」
局呼びを含むときｅ」、中に進行方向へ−に昇したい＋
１（客がいるわけであるから、かごが減速後も１月（、
Ｓ　Ｕｌ（に１−１であり、前、亦の（１−１，）の如
くして放送Ｖよ行なわない。

（２−２）１′艮終呼びが進行方向とけｊ眞方向の乗場
呼びを含むときけ、最終呼びががご１１γびのみのとき
と同様に、減速後けＵ　Ｈｉｄ　Ｊ、％　ＳＵは■（で
停止、（ル（７）　テ、ｐｉｔ　ｉｔ＋２　（］、　−
１）　’または（、ｔ−２）となり、かご内に居残る乗
客が設定人数（例えば定尚の２０％）Ｊ２Ｉ上いるどき
は放送は行なわれる。

第５１ゾ１又は第６図においでは、かご操作盤２２内に
設けた表示器２３又けかご＋３部の位置表示灯２４付近
に、設けた表示器２３を点灯させかと１内の乗客に注意
をする。

第７図に案内報知装置として表示器２４全点灯するだめ
の回路１ソ１を示す。２安定マルチパイブレー　り４１
　ｆ　Ｉｒｉ、　Ｓ　Ｗ　Ｔ　入力Ａ　Ｎ　１　カＬ　
→（−Ｔ　Ｋ、　ｉ　ルト串力Ｏｔｌ　’Ｊ’は１１と
なり　Ｓ　Ｉ！ｉＩｌ＋入力が１）になっても出力Ｑ　
［、Ｊ　Ｔは不変である。旧、ｊ　Ｓ　ＥＩＪ、１入力
ＤＣＩもがＬ→１■となったときＯＵｉ’ｌがＨであれ
ば出力はト（→Ｌとなり、その他の場合ｄ不変でうる。

第７図のＡ　Ｎ　１　ｕ：第４図のＡＮＩであり、Ｉ）
　Ｃ１，１，ばかどの戸の全閉を検出して■■となる戸
閉確昭信号であＺ、、、４２は贈巾器であり、４３は填
５図又は第６図のみ・示器２３内の照光用ラングである
。この構成で、注意報知の指令ＡＮＩがＨとなると、２
安定マルヂバイグレータ４１の出力（月ＪｉＪがＨとな
り＊　贈ＩＪ　紹÷４２の出力ＯＵ　Ｔ　２が１１と々
リランブ４３が点Ｊ′：Ｊ’　Ｌ、１り１１えＶよ１ト
ー降するｊぐ各様が上昇中のエレベータＶＣＪ＝−東り
になると他のお各様が迷惑しますのでおτりめ下さい。

１等の表示を浮びあがらせる。この表７■骨Ｊ−かどの
）−喜全閉′まで継続し、１）　Ｃ＋７．が１−□−）
１１となると２安定マルチバイフレータ４１の出力が１
１−→Ｊ、となって消灯″′□ｌる。この場合、前述し
た案内放送と表示器を月１いた表７ｊζを併用すること
も［ｊＪ’能である。

なお１本発明はエレベータの１１１：中の台数１階床数
、運転方式、５「−格速度によらず実施Ｉｊ」能である
。

寸プこ１本実施例ではかごが一１ニキ１しで一下降する
反転時の１品合について説明しているが、その逆の下降
から反転上昇−ノーる場合にも適用できる。

第３図に小ずスピーカ２１の位置はかとｌの天井の−１
−に限らず、かご内の操作盤内、かご側板。

かごＩＡり下等にも膜質でき、かご内の乗客が聞き易い
イ）ン■婬をぽ廿定できる。

〔発明の効果Ｊかごが−１−荷から一ト四枠する反転時あるいはその逆
の反転時に降り々い客を検出して、注意放送を行々つこ
とにより不正使用する来客の反省を求め。

次回からの１［″しい乗車を期待でへ、次第に不正利１
１１が減少を乙、、また、不Ｆ、使用時に注意をするた
め心哩的効果が大である３、かごの反転時に常に報知をせず、降りない客が所定１１
６以上居ろときシこ検出１−て報知するので１，１５常
の反転時に一般−Ｌ客がと１どうことが少い。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図Ｑ、ｔゴーレベータの乗容の乗降を示す
訃°へ戊図、　２ｒ＜　３１Ｖ１　Ｎ：本発明Ｕこよる
報知１１」スピーカの取付図、ｌバ４ｐ′」は本発明に
よる案内（１り釦装置′ヒイの回ｔ＋’＋＞図、？ＡＷ
　５１．；ζ１．第６図は本発明の他の′火施例【おシ
する表示器の取付図、第７図は第６図に示す表示器の回
路図である。ｌ・・・・・か　ご１２・・・・かご内乗客検出４４置２１・・・・スピーカ　　　　２３・・・・表示器３］
、３８・・−インバータ　　　３２・・・・レベル判定
回路３３．３５・・・アンドゲート　　３４　、３７・
・・・タイマー４１・・・・フリツブノτＪノグ　４２
・・・・増幅器４３・・ランプ（７３１７）　　代↓甲人　′ｊｒＩＩ’　ｌ　　　則
　近　７．１Ｆ　　佑　（ほか１名）第１図＋／／第２図第３図第４図第５図　　　第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　かごの乗客を検出Ｊ−る装置と案内報知装置
とを備え、呼びに応じて制御するエレベータの制御方法
において、かごの反転時にかご内乗客が引きつづき所定
（ｉＩ！１以上居ることを検出し、この検出出力に応動
１〜で前記案内報知裂開により所定の案内報知をするこ
と衛特１°孜とするエレベータの制１ａ（１方法。
（２）呼びは最終かと呼びのみのとき所定の案内報知を
−することを１１キ徴とする特許請求の範囲第１項記載
のエレベータの制御方法。
（３）かごが上列から下降へ反転するときのみ所定の案
内報知をすることｉｆ、特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項記載のエレベータの制御方法。
（４）反転１−ノヒｌｉｉ；１７で所定時間内にかご自
乗客数が所定値以下となら々い場合に所定の案内報知を
することをｌ［イ徴とする特許請求の１ｌｉｉ’ｊ囲第
１項乃全第１項記載のエレベータのｆｆｔｌｌ　１１　
方Ｋ。
（５）案内報知は１４声または表示のいづれが一方また
は双方であることを特徴とする特許囲第１項乃至第４項
記載のエレベータのｆｉｒｌｌ餌１方法。