JPS5969292A - 電子部品装着用ツ−ルの保持構造 - Google Patents
電子部品装着用ツ−ルの保持構造Info
- Publication number
- JPS5969292A JPS5969292A JP57181641A JP18164182A JPS5969292A JP S5969292 A JPS5969292 A JP S5969292A JP 57181641 A JP57181641 A JP 57181641A JP 18164182 A JP18164182 A JP 18164182A JP S5969292 A JPS5969292 A JP S5969292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- sleeve
- holder
- halter
- recess
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はチップ型菓子やａ抗素子といった電子部品をプ
リント基板に装着する際に、プリント基板ＪＩＫ接着剤
金ヒン夏１＜イ１１トでつけたり箱１子部品を保持して
プリント基板とにのきたりするための電子部品装着用ツ
ールの保持構造に関するものである。
リント基板に装着する際に、プリント基板ＪＩＫ接着剤
金ヒン夏１＜イ１１トでつけたり箱１子部品を保持して
プリント基板とにのきたりするための電子部品装着用ツ
ールの保持構造に関するものである。
ＸＹＺの３軸方回について動作制御される’ｏｒ ｕ＋
ヘッドを備えた装着機において、可ｕ１ヘッドに設けた
保持具に収付けられるツールに、棒状で径が２〜３圏の
ものであり、接看剤収付用のものと、′ｔｌｔ子部品取
付用のものとが異なっていることはもちろん、電子部品
取付用のものにおいても電子部品の形状によって、ツー
ルの形状も異なっている。たとえばツールが真空吸引で
吸着することで宙子部品會保持するものの場合、市、子
部品が小さい平板状のチップ型であればツールも先端が
平面であり、電子部品が円柱状の抵抗素子のようなもの
であればツールも先端が凹円弧面となったものを用いる
ことになる。従って１つのづリシト基板Ｅにピンポイン
トで接着剤をつけ、更に各種形状の電子部品をのせてい
くには複数のツールを用いなくてはならないわけである
。ところが従来においてはｌ１ｌＩＪ′動ヘツドにおけ
る保持具へのツールの着脱に時間を要するものであり、
殊に１ｉ（ｓ述のような先端面が凹円弧面となったもの
ではツールに方向性があるために尚更時間がかかるもの
であった。このために１つのづりｙト基板Ｅに各種形状
の電子部品を装着していくこと全、１つの装着機で行な
うとツールの交換のために時間の方が長くなってしまっ
ており、かといってツールごとに装着機全用意したので
は設備費がきわめて高価なものとなつηしまり。
ヘッドを備えた装着機において、可ｕ１ヘッドに設けた
保持具に収付けられるツールに、棒状で径が２〜３圏の
ものであり、接看剤収付用のものと、′ｔｌｔ子部品取
付用のものとが異なっていることはもちろん、電子部品
取付用のものにおいても電子部品の形状によって、ツー
ルの形状も異なっている。たとえばツールが真空吸引で
吸着することで宙子部品會保持するものの場合、市、子
部品が小さい平板状のチップ型であればツールも先端が
平面であり、電子部品が円柱状の抵抗素子のようなもの
であればツールも先端が凹円弧面となったものを用いる
ことになる。従って１つのづリシト基板Ｅにピンポイン
トで接着剤をつけ、更に各種形状の電子部品をのせてい
くには複数のツールを用いなくてはならないわけである
。ところが従来においてはｌ１ｌＩＪ′動ヘツドにおけ
る保持具へのツールの着脱に時間を要するものであり、
殊に１ｉ（ｓ述のような先端面が凹円弧面となったもの
ではツールに方向性があるために尚更時間がかかるもの
であった。このために１つのづりｙト基板Ｅに各種形状
の電子部品を装着していくこと全、１つの装着機で行な
うとツールの交換のために時間の方が長くなってしまっ
ており、かといってツールごとに装着機全用意したので
は設備費がきわめて高価なものとなつηしまり。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであシ、その
目的とする七ころは保持具へのツールの着脱をワンタッ
チで行なえ、しかもツールに方向性がある時でもその方
向全保ち得るとともに保持具にツールを取付けた状態で
ツールのみがある程度軸方向に４１１き得て電子部品の
厚み誤差を吸収したりできる電子部品装着用ツー１しの
保持構造を提供するにある。
目的とする七ころは保持具へのツールの着脱をワンタッ
チで行なえ、しかもツールに方向性がある時でもその方
向全保ち得るとともに保持具にツールを取付けた状態で
ツールのみがある程度軸方向に４１１き得て電子部品の
厚み誤差を吸収したりできる電子部品装着用ツー１しの
保持構造を提供するにある。
以下本光す１について説明すると、本発明は筒状のホル
タ−と、このホル咬−内に軸方向に摺動自在に且つホル
ダーの先端方向に向けてばね付勢されて配設されたスリ
ーブと、スリーブ内に軸方向に摺動自在に且つ先端方向
に向けてばね付勢されて配設された（習ｆｉｄ、＋ピン
と、スリーブの肉１１よりも大きい径會有してスリーづ
に設けた貫通孔内に配設されホルタ−の内ｆｉ！１１１
１＋＋に軸方向に並設した深凹部と浅凹部とに選択的に
係入自在な鋼球とで保持具が構成されて摺−１ピンの外
向…ｊが銅球を深凹部へ係入させるための抑圧面とされ
るとともに深凹部よりも浅凹部がホルタ−の先端１１１
！Ｉに位置し、スリーブ内にその先端開口からさし込ま
れて一端が摺動ピンに当接する棒状のツー１しはその外
向面に軸方向に長い長ｒ？ｔｔを備えて長溝と浅凹部と
の両者に餉球が同時係入自在となっていることを特徴と
しているものであり、この構成によってツールケスリー
づ因にさし込めばスリーブがばね付勢で突出して鋼球を
ホＩＩ、ターの浅凹部とツールの長溝とに係入させてツ
ー１１Ｊ保持してツールのまわり止めを行なうと同時に
、ツールをその長溝の範囲内で且つ摺−１ピンを介して
加えられるばね付勢された状態で軸方向に動き得るもの
とし、またツールを外すにはスリー′ｊ（＋−押し込む
だけで鋼球が深凹部へ係入して長溝と鋼球との係合が解
除さｈ、ばね付勢さｆまた槽重ピンによってツールが押
し出されるようにしたものである。
タ−と、このホル咬−内に軸方向に摺動自在に且つホル
ダーの先端方向に向けてばね付勢されて配設されたスリ
ーブと、スリーブ内に軸方向に摺動自在に且つ先端方向
に向けてばね付勢されて配設された（習ｆｉｄ、＋ピン
と、スリーブの肉１１よりも大きい径會有してスリーづ
に設けた貫通孔内に配設されホルタ−の内ｆｉ！１１１
１＋＋に軸方向に並設した深凹部と浅凹部とに選択的に
係入自在な鋼球とで保持具が構成されて摺−１ピンの外
向…ｊが銅球を深凹部へ係入させるための抑圧面とされ
るとともに深凹部よりも浅凹部がホルタ−の先端１１１
！Ｉに位置し、スリーブ内にその先端開口からさし込ま
れて一端が摺動ピンに当接する棒状のツー１しはその外
向面に軸方向に長い長ｒ？ｔｔを備えて長溝と浅凹部と
の両者に餉球が同時係入自在となっていることを特徴と
しているものであり、この構成によってツールケスリー
づ因にさし込めばスリーブがばね付勢で突出して鋼球を
ホＩＩ、ターの浅凹部とツールの長溝とに係入させてツ
ー１１Ｊ保持してツールのまわり止めを行なうと同時に
、ツールをその長溝の範囲内で且つ摺−１ピンを介して
加えられるばね付勢された状態で軸方向に動き得るもの
とし、またツールを外すにはスリー′ｊ（＋−押し込む
だけで鋼球が深凹部へ係入して長溝と鋼球との係合が解
除さｈ、ばね付勢さｆまた槽重ピンによってツールが押
し出されるようにしたものである。
次に図示の実施例に基いて本発明を詳述すると、第１図
は本発明に係るツールの保持構造ケ仔している装着機を
示しており、図中１１１けＸＹＺの３軸に加えてＺ＠ま
わりの回転も制御される可動ヘッド、１２１はｏＪ肋ヘ
ッド−１）の動作制御用プＯシラ三ンジを行なうだめの
コツト０−ルパネルであり、電子部品を供給するだめの
インラインパーツツイータ１３１が多数列に設置さね、
プリント基板＋４１を固定するだめの保持台１［１１の
脇には交換ツールホルタ−（６）と接着剤供給部１７１
とが設置されている。０Ｊ動ヘツド、１）に固定する保
持共（８１は、第２図に示すように下端部か筒状とされ
たホ１１ツタ−１１ｆｌ＋と、ホ！しター １１０１内
でｔ下の軸方向に摺動自在としたスリーブ川と、スリー
ブ；１１）内で軸方向に摺動目在とした摺動ピン［１２
１と、スリーブ１１１）に設けた貫ｉ＋′ｉ孔（１９）
内に配設した制球（１５）さ、スリーづ・Ｉｌ＋及び摺
−１ピン１１２）を夫々ホ＋シ’Ｊ −ｎｏｔの先端方
向に向けてばね付勢するばねｉｌ ３１ ＋１４１とか
ら構成されている。摺動じ−７１１２１はスリーづｌ１
１１の１ニジＩＭに当接する鍔部（２１１を有して中央
に空気流路としての軸孔１２２を備え、スリーづ１１１
１はボ１１ツター曲１の先端面に等間隔で複数個が配置
されたばね（１３）を受けるフうンジ＋２３１ ′ｆｒ
：下端に有し、ホルタ−１＋０１ ｉｔま内固面に軸方
向に並ぶ深凹部（国と浅凹部（１７１とを備えて深凹部
（１６）よりも浅凹部１１７１の方が先端側に位１１６
させている。図中ｔ１８１ ｎ ’Ｉｔニルター１１１
１に穿設した通気孔である。この保持具１８）Ｋ取付け
る棒状のツール（９１は、その外筒面に軸方向に長く且
つ下端がツール（９）の下端に至る長溝２０）を備え、
スリーづ市１因にさし込塘れた状態ではスリーブ１１１
）の肉厚よりも大きい径を有する銅球（１６）が、ホ１
１．ター（Ｉ０１内１内面４浅凹部（１７１とツーＩＩ
／１８１の艮ｒｇ ｃｌｏ＋ １に係入することで保持
具（８）に保持されている。面、し１示の筒状とさハた
ツール（９１は、１ぼ子部品ケ具！ど吸引で先端面に吸
着保持するためのものである。
は本発明に係るツールの保持構造ケ仔している装着機を
示しており、図中１１１けＸＹＺの３軸に加えてＺ＠ま
わりの回転も制御される可動ヘッド、１２１はｏＪ肋ヘ
ッド−１）の動作制御用プＯシラ三ンジを行なうだめの
コツト０−ルパネルであり、電子部品を供給するだめの
インラインパーツツイータ１３１が多数列に設置さね、
プリント基板＋４１を固定するだめの保持台１［１１の
脇には交換ツールホルタ−（６）と接着剤供給部１７１
とが設置されている。０Ｊ動ヘツド、１）に固定する保
持共（８１は、第２図に示すように下端部か筒状とされ
たホ１１ツタ−１１ｆｌ＋と、ホ！しター １１０１内
でｔ下の軸方向に摺動自在としたスリーブ川と、スリー
ブ；１１）内で軸方向に摺動目在とした摺動ピン［１２
１と、スリーブ１１１）に設けた貫ｉ＋′ｉ孔（１９）
内に配設した制球（１５）さ、スリーづ・Ｉｌ＋及び摺
−１ピン１１２）を夫々ホ＋シ’Ｊ −ｎｏｔの先端方
向に向けてばね付勢するばねｉｌ ３１ ＋１４１とか
ら構成されている。摺動じ−７１１２１はスリーづｌ１
１１の１ニジＩＭに当接する鍔部（２１１を有して中央
に空気流路としての軸孔１２２を備え、スリーづ１１１
１はボ１１ツター曲１の先端面に等間隔で複数個が配置
されたばね（１３）を受けるフうンジ＋２３１ ′ｆｒ
：下端に有し、ホルタ−１＋０１ ｉｔま内固面に軸方
向に並ぶ深凹部（国と浅凹部（１７１とを備えて深凹部
（１６）よりも浅凹部１１７１の方が先端側に位１１６
させている。図中ｔ１８１ ｎ ’Ｉｔニルター１１１
１に穿設した通気孔である。この保持具１８）Ｋ取付け
る棒状のツール（９１は、その外筒面に軸方向に長く且
つ下端がツール（９）の下端に至る長溝２０）を備え、
スリーづ市１因にさし込塘れた状態ではスリーブ１１１
）の肉厚よりも大きい径を有する銅球（１６）が、ホ１
１．ター（Ｉ０１内１内面４浅凹部（１７１とツーＩＩ
／１８１の艮ｒｇ ｃｌｏ＋ １に係入することで保持
具（８）に保持されている。面、し１示の筒状とさハた
ツール（９１は、１ぼ子部品ケ具！ど吸引で先端面に吸
着保持するためのものである。
保持具１８）へのツーＩ＋、 ＋９１の着脱の際の保持
具１８）の動作について８１１明すると、第３図（ａｔ
に示すようにツール；９１ン・取付けておらない時には
銅球（１５）がホ１１ツター１１０１内＠ｌ ｔｌＩｔ
に設けた深凹部（１６）に係入し、また貫通孔（１９）
の内１ｉ！’ｄ ［ｉｌ、！Ｉ ［ｉｌ摺（１ピ？、ｌ
１１２１がＲｒ Ｉ＃ｒ して鋼球（１６）の内用方
間への移ｇ４ｊ＋を妨げているために、鋼球０５１の深
凹部（１ｂ）への係入状態が維持さハる。そしてスリー
″ｊ、＋１１内にその先端開口からツール；９１ケさし
、込んで摺セ１１ヒン１１２）を押しヒげ、ツール（９
）の長溝−２０）のし端が深凹部（＋６１とｌｉｌじ位
１６に達すると、スリーづ：ｌｌｌ ｋ下方へと付勢す
るばね（１３）の力によって銅球（１５）は深凹部（ｌ
［４）から外れてスリーづ１１１１とともに下方へと移
１ｉ１．＋ ｔ、、第３図（１））に示すようＫｉ回部
１１ηと長溝しＯ）とに係入した状態となる。この状態
でｌ−を鋼球（１５）と長溝伐０１との係合でツール１
９１の方間が定まるとともにツーｆｌノ１９１が保持共
（８）に対して軸まわりにまわるごとはなく、しかもツ
ール］９）ははね（１４１を圧縮して更にＥ方へと摺ｕ
１することができる。ツール；９１を収り外すには、ス
リーづ１１１）を押しとげてやるだけでよい。スリーブ
曲のに、勅に伴なって銅球（！５）が深凹部（１６１と
同位１ｑまでくると、第３図１ａｌ Ｋ示すようにいっ
たんとｉｋｌ＋ Ｌだツール！９１ｉ−ｊ摺動ヒン（１
２）を介して受けるはね（１４）の力によって、内球０
６）ヲ外周方向へと移動させつつ押し出されてしまうも
あで返り、そして摺１ピン（１２１が良＞ｉｌｉ孔（１
９）の内周面に捷で五つてきて鋼球（１６）が深凹部（
１６１に係入した状態を保つようにするために、スリー
ブ・１１）への押しＬけ力全除いた後は、第３図１ａｌ
に示す状態に戻るものである。ツール（９１をさし込ん
だり、スリー″ｊ１１１１ ？押しＥげ牟−仄の操−作
だ打で、−ツニ１１ｙ−１−９１の着脱−を行なえるわ
けである。
具１８）の動作について８１１明すると、第３図（ａｔ
に示すようにツール；９１ン・取付けておらない時には
銅球（１５）がホ１１ツター１１０１内＠ｌ ｔｌＩｔ
に設けた深凹部（１６）に係入し、また貫通孔（１９）
の内１ｉ！’ｄ ［ｉｌ、！Ｉ ［ｉｌ摺（１ピ？、ｌ
１１２１がＲｒ Ｉ＃ｒ して鋼球（１６）の内用方
間への移ｇ４ｊ＋を妨げているために、鋼球０５１の深
凹部（１ｂ）への係入状態が維持さハる。そしてスリー
″ｊ、＋１１内にその先端開口からツール；９１ケさし
、込んで摺セ１１ヒン１１２）を押しヒげ、ツール（９
）の長溝−２０）のし端が深凹部（＋６１とｌｉｌじ位
１６に達すると、スリーづ：ｌｌｌ ｋ下方へと付勢す
るばね（１３）の力によって銅球（１５）は深凹部（ｌ
［４）から外れてスリーづ１１１１とともに下方へと移
１ｉ１．＋ ｔ、、第３図（１））に示すようＫｉ回部
１１ηと長溝しＯ）とに係入した状態となる。この状態
でｌ−を鋼球（１５）と長溝伐０１との係合でツール１
９１の方間が定まるとともにツーｆｌノ１９１が保持共
（８）に対して軸まわりにまわるごとはなく、しかもツ
ール］９）ははね（１４１を圧縮して更にＥ方へと摺ｕ
１することができる。ツール；９１を収り外すには、ス
リーづ１１１）を押しとげてやるだけでよい。スリーブ
曲のに、勅に伴なって銅球（！５）が深凹部（１６１と
同位１ｑまでくると、第３図１ａｌ Ｋ示すようにいっ
たんとｉｋｌ＋ Ｌだツール！９１ｉ−ｊ摺動ヒン（１
２）を介して受けるはね（１４）の力によって、内球０
６）ヲ外周方向へと移動させつつ押し出されてしまうも
あで返り、そして摺１ピン（１２１が良＞ｉｌｉ孔（１
９）の内周面に捷で五つてきて鋼球（１６）が深凹部（
１６１に係入した状態を保つようにするために、スリー
ブ・１１）への押しＬけ力全除いた後は、第３図１ａｌ
に示す状態に戻るものである。ツール（９１をさし込ん
だり、スリー″ｊ１１１１ ？押しＥげ牟−仄の操−作
だ打で、−ツニ１１ｙ−１−９１の着脱−を行なえるわ
けである。
さて、Ｅ述の装着機にあっては、このワンタッチで行な
えるツール（９１の着脱を、交換・ソールホルタ−（６
：との連係で１勅的に行なえるようにしている。
えるツール（９１の着脱を、交換・ソールホルタ−（６
：との連係で１勅的に行なえるようにしている。
第４図は交換ツールホルダー（６）ヲ示すものであり、
Ｌ面に３個のツール差し込み孔１２５１ （ｚ有する台
・２゜と、台’２ｉｉ１のＥ面においてエアシリンダー
（２９ｊによって水平移動するウレート（２７１とで構
成され、づレー） ＋２７１の先端縁には各ツールさし
込み孔・２５）に対応して半円状の切欠（７！８１を有
している。各ツールさし込み孔・２５）に異なる種類の
ツール（９）ヲさし込んでおき、町Ｉ！σ１ヘッド１１
１′ｆ！ｒいずれかのツール１９）のＬ方にまで移動さ
せ、次いでプ１ノート２７）′！ｉ−第４図ｆａｌに想
（破線で示す位ｆＮまで後退させた状態で保持具（８）
を下降させれば、スリーブ、１１１因に・リール（９）
かざし込捷れてＡｌ１述のようにしてツール（９１が保
持具（８１に収付けられるものであり、保持具１８）か
らツール（９１ヲ収り外すには、おいているツールさし
込み孔２（へ）のＬ方まで司−１ヘツドｉｌｌ ′ｆ移
動さゼるとともにプレートシηを前進させて第４図に実
線で示す状態としておき、次いで保持具ＩＩ＋をト降さ
せれば、この時にＶｉプレート！２力のり欠（ハ）同縁
にスリーブ１１１）の先端面が当接してスリーブ市）が
押し込まれ、前述のようにしてｔシール（９１が押し出
さｈてツールさし込み孔１２−内Ｖｃ冶とし込まわるの
である。従ってツー１１． ＋９１の交換を自動で行な
えるものであり、このために図示の装眉機においては、
次のような一連の動作を自動で行なりものとなっている
。すなわち、保持台１６１（／ｉ：５りこノド基板１４
１をセ・ソト［７、この後に装着機をそのづ０シラ三ン
ジに基いて動イ乍させるわけであるが、この動作はまず
可動ヘッドＩｌ＋の保持具１８１に交換ツールホルタ−
（６１から１に着剤の取付用のツール（ｏ＋ ＞ 取付
け、次いで接着剤供給部（７）とプリント基板＋４１と
の間全可ｕ１ヘッド１１１が往復して接着剤供給部１７
１においてツー１１．１９１の先端に付着させた接ＡＮ
剤をづリント基板＋４１の所定の各位置に付けていく。
Ｌ面に３個のツール差し込み孔１２５１ （ｚ有する台
・２゜と、台’２ｉｉ１のＥ面においてエアシリンダー
（２９ｊによって水平移動するウレート（２７１とで構
成され、づレー） ＋２７１の先端縁には各ツールさし
込み孔・２５）に対応して半円状の切欠（７！８１を有
している。各ツールさし込み孔・２５）に異なる種類の
ツール（９）ヲさし込んでおき、町Ｉ！σ１ヘッド１１
１′ｆ！ｒいずれかのツール１９）のＬ方にまで移動さ
せ、次いでプ１ノート２７）′！ｉ−第４図ｆａｌに想
（破線で示す位ｆＮまで後退させた状態で保持具（８）
を下降させれば、スリーブ、１１１因に・リール（９）
かざし込捷れてＡｌ１述のようにしてツール（９１が保
持具（８１に収付けられるものであり、保持具１８）か
らツール（９１ヲ収り外すには、おいているツールさし
込み孔２（へ）のＬ方まで司−１ヘツドｉｌｌ ′ｆ移
動さゼるとともにプレートシηを前進させて第４図に実
線で示す状態としておき、次いで保持具ＩＩ＋をト降さ
せれば、この時にＶｉプレート！２力のり欠（ハ）同縁
にスリーブ１１１）の先端面が当接してスリーブ市）が
押し込まれ、前述のようにしてｔシール（９１が押し出
さｈてツールさし込み孔１２−内Ｖｃ冶とし込まわるの
である。従ってツー１１． ＋９１の交換を自動で行な
えるものであり、このために図示の装眉機においては、
次のような一連の動作を自動で行なりものとなっている
。すなわち、保持台１６１（／ｉ：５りこノド基板１４
１をセ・ソト［７、この後に装着機をそのづ０シラ三ン
ジに基いて動イ乍させるわけであるが、この動作はまず
可動ヘッドＩｌ＋の保持具１８１に交換ツールホルタ−
（６１から１に着剤の取付用のツール（ｏ＋ ＞ 取付
け、次いで接着剤供給部（７）とプリント基板＋４１と
の間全可ｕ１ヘッド１１１が往復して接着剤供給部１７
１においてツー１１．１９１の先端に付着させた接ＡＮ
剤をづリント基板＋４１の所定の各位置に付けていく。
この後、ツール（９）ケ父侯して各インラインフィー４
−１３１から吸着保持した゛電子部品會、先はどづり、
ト基板（４１ｔに付けた接着剤のとにのせていき、づリ
ント基板１４１に電子８１モ品全接着剤で仮止めさせて
いくのである。、ｌｌ−のツール（９）では吸着保持で
きない形状の市、子部品がある時には、途中でツー１１
． ＋９１の交換１作を行なって、再度インラインフィ
ーター１３１とプリント裁板１４１との＋７１Ｊ ？往
復する。こうして１つのづリント基板＋＋ｌ［対する４
ｇ着剤の取付けと電子部品の取付けとを短時間で行なう
のである。
−１３１から吸着保持した゛電子部品會、先はどづり、
ト基板（４１ｔに付けた接着剤のとにのせていき、づリ
ント基板１４１に電子８１モ品全接着剤で仮止めさせて
いくのである。、ｌｌ−のツール（９）では吸着保持で
きない形状の市、子部品がある時には、途中でツー１１
． ＋９１の交換１作を行なって、再度インラインフィ
ーター１３１とプリント裁板１４１との＋７１Ｊ ？往
復する。こうして１つのづリント基板＋＋ｌ［対する４
ｇ着剤の取付けと電子部品の取付けとを短時間で行なう
のである。
以北のように本発明にあってはツールの着脱が夫々ワン
タラ子で行なえるものであって、ツー１しの着脱に要す
る手間を大幅に省くことができるものであり、このため
に１つの装着機で煩数種のｔシールを使用したい場合、
ツールの交換に要する作業時間を短くできるものであり
、史には着脱に要する操作が１軸方回のＩｔきたけであ
るためにツール父摸作業の自動化も容易になし得るもの
である。そして保持具に取付けられたツールはその軸ま
わりに回転することがなく、向きが定まっているもので
あるために、方向性のあるツールでも何ら間ａはなく、
しかも保持具に装着された状態で・ソールは軸方向に動
き得るので、電子部品の厚み誤差やプリント基板りにマ
ウントしていく際にづリシト基板に電子部品があたる時
のショックを吸収することができるものである。
タラ子で行なえるものであって、ツー１しの着脱に要す
る手間を大幅に省くことができるものであり、このため
に１つの装着機で煩数種のｔシールを使用したい場合、
ツールの交換に要する作業時間を短くできるものであり
、史には着脱に要する操作が１軸方回のＩｔきたけであ
るためにツール父摸作業の自動化も容易になし得るもの
である。そして保持具に取付けられたツールはその軸ま
わりに回転することがなく、向きが定まっているもので
あるために、方向性のあるツールでも何ら間ａはなく、
しかも保持具に装着された状態で・ソールは軸方向に動
き得るので、電子部品の厚み誤差やプリント基板りにマ
ウントしていく際にづリシト基板に電子部品があたる時
のショックを吸収することができるものである。
第１図は装着機の斜視図、第２図（ａｌ ｌｂｌは本発
明−ＩＥ施例の断面図及びホルタ−の底面図、第３図（
ａｌ （ｂｌ （ｃｌ ｉｊ同との動作説明のＷｒ面図
、第４図（ａ） （ｂｌ ｉｊ交換ツールホルタ−の平
面図及び正面図である。 １８１１ｄ保持具、（９１はツール、（１０：はホルタ
−１（１１）はスリーブ、０２１は摺動ヒシ、（１３１
ｆ１４１はばね、ｔ１５）ｉｌｔ鋼球、１Ｂ＋は深凹部
、（１７１は浅凹部、（１９）は貰通孔、嬢は長溝を示
す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 １丁１３［≧３ （０） （ｂ） 手続補正書（自発） １５事件の表示 昭和５７年特ＩＦ顧第１８１６４１勺 ２、発 明 の名称 電、子部品装看用ツールの物゛持構造 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名 称
（５８３）松下電Ｉ株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田１丁目１２番１７号（梅田ビル
５階）氏 名 （６１７６）弁理土石 ｌＪ 長 七電
話大阪（０６） ３４５−７７７７ （代表）８、補正
の内容 別紙の通り 訂 正 書 出願番号 特願昭５７−１８１６４Ｌ号１、木幀用細■
第２頁第４行目の「チップ型素子や抵抗素子といった１
を［角型や円筒形勢のチップ状］と補正する。 ２、 同上第頁第１６行目の「のチッづ型」を削除する
。 ３、岡上同頁ｖＪ２０行目の「抵抗素子のような」を削
除する。 ４、同上第５頁第１６行目の「パネル」を「部」と補正
する。 ５、 同上第頁第１６行目の「イシラインバーツ」を削
除する。 ｉ、同上第８頁第：、２０行目の「ツール差し込み孔開
」の次に、下記の文を挿入する。 ［と、各ツール差し込み孔（ハ）にばね付勢された一ル
が臨むボールづランジャー（３０）と」同上第９頁第１
９行目の１落とし込まれ」のに、下記の文を挿入する。 ［、そしてボールプランジャー（３０）のボールがツー
ル（９）の長溝（２０）にけまり込んでツール（９）の
軸重わりの回転が阻止されるとともに、ばねによるボー
ルのツール（９）への圧接力によってツール（９）が保
持具（８）とともに上がってしまうことが防止され」８
同上第１０負第１１行目の「インライン」を削除する
。 ９ 同上同頁第１７行目から第１８行目にかけての「イ
ンライン」を削除する。 １０、図面中箱２図及び第４図を別紙の通り補正する。
明−ＩＥ施例の断面図及びホルタ−の底面図、第３図（
ａｌ （ｂｌ （ｃｌ ｉｊ同との動作説明のＷｒ面図
、第４図（ａ） （ｂｌ ｉｊ交換ツールホルタ−の平
面図及び正面図である。 １８１１ｄ保持具、（９１はツール、（１０：はホルタ
−１（１１）はスリーブ、０２１は摺動ヒシ、（１３１
ｆ１４１はばね、ｔ１５）ｉｌｔ鋼球、１Ｂ＋は深凹部
、（１７１は浅凹部、（１９）は貰通孔、嬢は長溝を示
す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 １丁１３［≧３ （０） （ｂ） 手続補正書（自発） １５事件の表示 昭和５７年特ＩＦ顧第１８１６４１勺 ２、発 明 の名称 電、子部品装看用ツールの物゛持構造 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名 称
（５８３）松下電Ｉ株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田１丁目１２番１７号（梅田ビル
５階）氏 名 （６１７６）弁理土石 ｌＪ 長 七電
話大阪（０６） ３４５−７７７７ （代表）８、補正
の内容 別紙の通り 訂 正 書 出願番号 特願昭５７−１８１６４Ｌ号１、木幀用細■
第２頁第４行目の「チップ型素子や抵抗素子といった１
を［角型や円筒形勢のチップ状］と補正する。 ２、 同上第頁第１６行目の「のチッづ型」を削除する
。 ３、岡上同頁ｖＪ２０行目の「抵抗素子のような」を削
除する。 ４、同上第５頁第１６行目の「パネル」を「部」と補正
する。 ５、 同上第頁第１６行目の「イシラインバーツ」を削
除する。 ｉ、同上第８頁第：、２０行目の「ツール差し込み孔開
」の次に、下記の文を挿入する。 ［と、各ツール差し込み孔（ハ）にばね付勢された一ル
が臨むボールづランジャー（３０）と」同上第９頁第１
９行目の１落とし込まれ」のに、下記の文を挿入する。 ［、そしてボールプランジャー（３０）のボールがツー
ル（９）の長溝（２０）にけまり込んでツール（９）の
軸重わりの回転が阻止されるとともに、ばねによるボー
ルのツール（９）への圧接力によってツール（９）が保
持具（８）とともに上がってしまうことが防止され」８
同上第１０負第１１行目の「インライン」を削除する
。 ９ 同上同頁第１７行目から第１８行目にかけての「イ
ンライン」を削除する。 １０、図面中箱２図及び第４図を別紙の通り補正する。
Claims (1)
- １１１ 回状のホルタ−と、このホルタ−因に軸方向
に摺０１自イＥに且つホルタ−の先端方向に向けてばね
付勢されて配設されたスリーブと、スリーづ内に軸方向
に摺動自在に且つ先端方向に向けてばね付勢されて配設
された摺ｕＪピンと、スリーブの肉厚よりも大きい径を
有してスリーブに設けた貫通孔内に配設されホルダーの
内向面に軸方向に並設した深凹部と浅凹部とに選択的に
係入自社な鋼球とで保持具が構Ｆ＋ｌｊされて摺ｕ１ピ
ンの外周■】が鋼球を深凹部へ係入させるための抑圧面
とさｈるとともに深凹部よりも浅凹部がホルタ−の先端
側に位脂し、スリーブ内にその先端開口からさし込まれ
て一端が摺ｕ１ヒンに当接する棒状のツールはその外Ｎ
面に軸方向に長い長浦全備えて長溝と浅凹部との両者に
ｑ−球が同時係入自在となっていること全特徴とする電
子部品装着用・ｙ−ルの保持構造
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181641A JPS5969292A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 電子部品装着用ツ−ルの保持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181641A JPS5969292A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 電子部品装着用ツ−ルの保持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969292A true JPS5969292A (ja) | 1984-04-19 |
| JPS6210792B2 JPS6210792B2 (ja) | 1987-03-09 |
Family
ID=16104305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181641A Granted JPS5969292A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 電子部品装着用ツ−ルの保持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969292A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131898U (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-18 | ||
| JPH01155696A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57181641A patent/JPS5969292A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131898U (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-18 | ||
| JPH0333111Y2 (ja) * | 1985-02-04 | 1991-07-12 | ||
| JPH01155696A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6210792B2 (ja) | 1987-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2266401A1 (en) | Use of sibutramine analogues to prevent the development of diabetes | |
| US3991776A (en) | Ejector toothbrush | |
| JPS5969292A (ja) | 電子部品装着用ツ−ルの保持構造 | |
| US5619798A (en) | Process for assembling a linear motion bearing using a retainerless saddle assembly | |
| JPH0129079B2 (ja) | ||
| JP3064368B2 (ja) | 電子部品吸着ノズル | |
| EP1333333A3 (en) | Module to module attaching and securing apparatus | |
| JP3263537B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPS599692Y2 (ja) | 試験管収納ラツク | |
| JP3298410B2 (ja) | テープフィーダ | |
| JPS5946604U (ja) | ドリル等の工具の交換チヤツク | |
| JPS6026449Y2 (ja) | 小型電池用ケ−ス | |
| GB2246980A (en) | Motor-driven eraser | |
| US20030033924A1 (en) | Pick - can | |
| JPH0273509A (ja) | ビデオフロッピー装置のヘッドキャリッジ | |
| JP2751149B2 (ja) | テーピングカセツト | |
| JPH0724223Y2 (ja) | 柔軟材の定寸切断供給装置 | |
| JPS58197800A (ja) | 電子部品の自動挿入方法 | |
| JPS636097Y2 (ja) | ||
| JPS58180053U (ja) | インクカ−トリツジ | |
| JPS59140405U (ja) | 回転形可変抵抗器 | |
| USD248341S (en) | Holder for golf ball markers | |
| JPH08316696A (ja) | 実装機の部品吸着ノズル | |
| ITRM20000118U1 (it) | Contenitore modulare componibile. | |
| JPS60127995U (ja) | コレクトペン |