JPS5968622A - 光電式位置検出器 - Google Patents
光電式位置検出器Info
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- JPS5968622A JPS5968622A JP57180218A JP18021882A JPS5968622A JP S5968622 A JPS5968622 A JP S5968622A JP 57180218 A JP57180218 A JP 57180218A JP 18021882 A JP18021882 A JP 18021882A JP S5968622 A JPS5968622 A JP S5968622A
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- JP
- Japan
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- light
- slit
- position detector
- slit plate
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 102100027340 Slit homolog 2 protein Human genes 0.000 description 1
- 101710133576 Slit homolog 2 protein Proteins 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明Ｑ」光学式エンコータ等に利用σれる光電式位置
検出器に関するものである。
検出器に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図及び第２図に充電式位置検出器の従来例を示す。
回転スリット板１ａｌｄ同一円周」−に多数のスリット
列が等間隔に配列され、ＩＩ！Ｉｌｌ ｌ ｂにより外
部より回転可能である。このスリット列を侠んて両側に
光光素子１Ｃと受光素子１ｄか対向するように配置きれ
、それらは取４＝Ｊ台２ｉａ及び２ｂにより支持されて
いる。まだ、受光素子１ｄの受光面には固定スリット２
Ｃが取伺台２ｂにより固定きれている。今、発光素子１
Ｃより出た光束（（１、回転スリット板１ａの回転によ
りそのスリン１−夕１１を有する部分て断続遮蔽きれた
後、固定スリット２Ｃを通り受光素子１ｄへ達し、第３
図乙に示すような出力信号か得られる。ところか、回転
スリット板１ａか定速回転している時に第２図て示すＹ
方回にその回転スリット板１ａが振れると、受光素子１
ｄの出力信けはその振れに応じて第３図すのように安動
する。このように回１１７ｉスリット板ｉａか振れると
出力型１王か変動するたｙ）、粘度のよい位置検出を行
うことがてきｒ、； （７−１１−いう欠点を・イ］し
ていた。
列が等間隔に配列され、ＩＩ！Ｉｌｌ ｌ ｂにより外
部より回転可能である。このスリット列を侠んて両側に
光光素子１Ｃと受光素子１ｄか対向するように配置きれ
、それらは取４＝Ｊ台２ｉａ及び２ｂにより支持されて
いる。まだ、受光素子１ｄの受光面には固定スリット２
Ｃが取伺台２ｂにより固定きれている。今、発光素子１
Ｃより出た光束（（１、回転スリット板１ａの回転によ
りそのスリン１−夕１１を有する部分て断続遮蔽きれた
後、固定スリット２Ｃを通り受光素子１ｄへ達し、第３
図乙に示すような出力信号か得られる。ところか、回転
スリット板１ａか定速回転している時に第２図て示すＹ
方回にその回転スリット板１ａが振れると、受光素子１
ｄの出力信けはその振れに応じて第３図すのように安動
する。このように回１１７ｉスリット板ｉａか振れると
出力型１王か変動するたｙ）、粘度のよい位置検出を行
うことがてきｒ、； （７−１１−いう欠点を・イ］し
ていた。
発［！Ｊ１の［・１的
不発明け、上記のような点に鑑みなされたものＣ、イ１
装置変動の検出等に用いられる光電式位置検出語におけ
る出力重用（の変動を抑制し、精度のよい位置検出をｉ
’＋Ｊ能にすることを目的とする。
装置変動の検出等に用いられる光電式位置検出語におけ
る出力重用（の変動を抑制し、精度のよい位置検出をｉ
’＋Ｊ能にすることを目的とする。
発明の構成
このｌ」的を達成するだめに不発明の光電式位置検出語
は、多数のスリットを等間隔に設けたスリット列を１つ
以−に有する回転スリット板は外部より回転ｔｉＪ能で
あり、このスリット列を挾んで両側ｖｔｃ １ｈ＋１の
発光素子と受光素子か対向するよう配置４−ｈている。
は、多数のスリットを等間隔に設けたスリット列を１つ
以−に有する回転スリット板は外部より回転ｔｉＪ能で
あり、このスリット列を挾んで両側ｖｔｃ １ｈ＋１の
発光素子と受光素子か対向するよう配置４−ｈている。
さらに、もう１組の発光素子と受光素ｒか回転中心に対
して１８０°点対称の位置に配置きれている。また、そ
れぞれの受光素子の受光面にＱ」それぞれ１つ以Ｊ−の
スリ・７ト列を有する固定スリット板がそれぞれ配置さ
れ、互いのスリット列（ｒｊ１８００の位相差をもつよ
うにきれている。そして、それぞれの受光素子の出力が
差動槽ＩＩＩ 語に人力さｔｒ−１増ｉ＋されて出力き
れる。このような構成において、１８０°点対称の位置
に配置ｄキれた受光素子より１８００位相差をもった信
けを差動増ＩＪ器に取り込み増［ＩＪするため、回転ス
１７−ｙ ｌ・板の振れによるそれぞれの受光素丁−の
出力変ｑリノ（ｔ：Ｊ、差動増ｉ＋後には打ち消され、
一定の出カイぎ号を得ることかできることとなる。
して１８０°点対称の位置に配置きれている。また、そ
れぞれの受光素子の受光面にＱ」それぞれ１つ以Ｊ−の
スリ・７ト列を有する固定スリット板がそれぞれ配置さ
れ、互いのスリット列（ｒｊ１８００の位相差をもつよ
うにきれている。そして、それぞれの受光素子の出力が
差動槽ＩＩＩ 語に人力さｔｒ−１増ｉ＋されて出力き
れる。このような構成において、１８０°点対称の位置
に配置ｄキれた受光素子より１８００位相差をもった信
けを差動増ＩＪ器に取り込み増［ＩＪするため、回転ス
１７−ｙ ｌ・板の振れによるそれぞれの受光素丁−の
出力変ｑリノ（ｔ：Ｊ、差動増ｉ＋後には打ち消され、
一定の出カイぎ号を得ることかできることとなる。
実施例の説明
以ド、小冗明の一実施例について第４図〜第６図を参照
して説明する。ます、；第４図に示すように回転スリッ
ト板４ａは同一円周」−に多数のスリットを等間隔に設
けた少なくとも１つのスリット列を有し、旧１４ｂによ
りこの凹ｌ匠スリット板４ａけ外部より回転ｉ＋）能で
ある。このスリブＩ・列か設けられている部分を挾む」
二記回転スリッｈ ４ＪＶ、４ ａの両側には２対の屈
光素子４’０．４８と受光素ｒ−４ｄ、４ｆか互いに対
向じて配置きれている。第６図に示すように発光素子４
Ｃ，４ｅ−取伺台４１により支持びノ１、受光素子、Ｈ
ｌ、４ｆｉｊ取旧台４コ。
して説明する。ます、；第４図に示すように回転スリッ
ト板４ａは同一円周」−に多数のスリットを等間隔に設
けた少なくとも１つのスリット列を有し、旧１４ｂによ
りこの凹ｌ匠スリット板４ａけ外部より回転ｉ＋）能で
ある。このスリブＩ・列か設けられている部分を挾む」
二記回転スリッｈ ４ＪＶ、４ ａの両側には２対の屈
光素子４’０．４８と受光素ｒ−４ｄ、４ｆか互いに対
向じて配置きれている。第６図に示すように発光素子４
Ｃ，４ｅ−取伺台４１により支持びノ１、受光素子、Ｈ
ｌ、４ｆｉｊ取旧台４コ。
４ｋにより支持σフ′とている。また、回ｑｉムスリ・
７Ｉ・板４ａと受光素子４ｄ、４ｆの間にに］、そ４１
そノ１多数のスリットを等間隔に設けた少な（とも１つ
のスリット列をそれぞれ有する固定スリット板４ｇ。
７Ｉ・板４ａと受光素子４ｄ、４ｆの間にに］、そ４１
そノ１多数のスリットを等間隔に設けた少な（とも１つ
のスリット列をそれぞれ有する固定スリット板４ｇ。
４ｈか配置７７でおり、これらの固定スリット板４ｇ。
４ ｈ ｉｌそＪｌそ７）のスリット列の位相差か互い
に１８０°になり、かつ回軸軸４ｂに対して点対称の位
ｉｉ”（ｖｒＣ固定きれている。
に１８０°になり、かつ回軸軸４ｂに対して点対称の位
ｉｉ”（ｖｒＣ固定きれている。
そして、発光素子４Ｃ，４ｅｌより発した光束は、回１
１１７にスリット板４１Ｌのスリット列を通過する時、
回折現象により分散する。今、回にスリット板４ａか振
れなく回りｔすれば、回転スリット板４ａと固定スリッ
ト板４ｇ及び４ｈ間の距離が常に等しくなり、受光素子
４ｄ、４ｆへの入射量も常に等しくなる。この時、受光
素子４ｄ、４ｆの出力波形ｒ］第６図ａの波形Ａ、Ｂの
ようになる。ところか、回］ｌｉムスリソト板４ａが第
６図の４ａ’ Ｋ示ｔ 、Ｊ： ウＶＣ振７Ｉたとする
と、回１リミスリット板４ａ’と固定スリット板４ｇ間
の１１°＋；Ｓけ大きくなり、発光素子４Ｃより発した
光束が受光素子４ｄへ入射する割合は減少し、受光素子
４ｄの出力波形は第６図すの彼）１り人のようになる。
１１７にスリット板４１Ｌのスリット列を通過する時、
回折現象により分散する。今、回にスリット板４ａか振
れなく回りｔすれば、回転スリット板４ａと固定スリッ
ト板４ｇ及び４ｈ間の距離が常に等しくなり、受光素子
４ｄ、４ｆへの入射量も常に等しくなる。この時、受光
素子４ｄ、４ｆの出力波形ｒ］第６図ａの波形Ａ、Ｂの
ようになる。ところか、回］ｌｉムスリソト板４ａが第
６図の４ａ’ Ｋ示ｔ 、Ｊ： ウＶＣ振７Ｉたとする
と、回１リミスリット板４ａ’と固定スリット板４ｇ間
の１１°＋；Ｓけ大きくなり、発光素子４Ｃより発した
光束が受光素子４ｄへ入射する割合は減少し、受光素子
４ｄの出力波形は第６図すの彼）１り人のようになる。
一方、この時回転スリット板４ａ′と固定スリット板４
ｈ間の距離は小びくなるため、受光素子４ｆへ入射する
光量は増加し、受光素子４ｆの出力波形ｒ↓第６図すの
波形Ｂのようになる。まだ、逆に回’Ｉｉ、ｃスリット
板４ａか第５図の４＆“のように振れたとすると、受光
素子４ｄ。
ｈ間の距離は小びくなるため、受光素子４ｆへ入射する
光量は増加し、受光素子４ｆの出力波形ｒ↓第６図すの
波形Ｂのようになる。まだ、逆に回’Ｉｉ、ｃスリット
板４ａか第５図の４＆“のように振れたとすると、受光
素子４ｄ。
４ｆの出力波形は第６図Ｃの波形Ａ、Ｂのようになる。
この時、ｉ刊６図ａ、ｂ、ｃの波形Ａ、 Ｂを差動槽
１＋器（図示せず）でそれぞれ差動槽＋ｌＪすると、第
６図ｄのように常に一定振ｒｌ＋の波形か得られること
になるっすなわち、］二記構成では回転スリット板４ａ
か定速回転しているとき、第６図に示す４ａ’、４ａ“
のように回転スリット仮４ａか振れても差動１■１１」
回路の出力は第６図ｄに示すように変動しない。
１＋器（図示せず）でそれぞれ差動槽＋ｌＪすると、第
６図ｄのように常に一定振ｒｌ＋の波形か得られること
になるっすなわち、］二記構成では回転スリット板４ａ
か定速回転しているとき、第６図に示す４ａ’、４ａ“
のように回転スリット仮４ａか振れても差動１■１１」
回路の出力は第６図ｄに示すように変動しない。
発明の効果
以］−のように本発明の光電式位Ｉｔ検出器て矧、１８
ｏ°位相差をもって２つの固定スリット板を・配し、そ
れぞれの固定スリット板を挾むように２組の発光素子と
受光素子を配することにより、回転スリット板の振れか
生じても出力波形の振１＋を一定に保一つことかでき、
披瑛出物の位置検出をより市（１（１にすることかＩり
能である。σらに、１８００位相の２つの信舅を差動Ｊ
１’ｌｌｌ］ Ｌ出力を取出すことにより、５＋ｊ光素
子の劣化文ひ回転速度変化、周囲１．１，１１度変化に
’ｔ−Ｊしても、歪のない出力信号を得ることかでき、
よりｉｌ′：確な位置検出が１丁能である。
ｏ°位相差をもって２つの固定スリット板を・配し、そ
れぞれの固定スリット板を挾むように２組の発光素子と
受光素子を配することにより、回転スリット板の振れか
生じても出力波形の振１＋を一定に保一つことかでき、
披瑛出物の位置検出をより市（１（１にすることかＩり
能である。σらに、１８００位相の２つの信舅を差動Ｊ
１’ｌｌｌ］ Ｌ出力を取出すことにより、５＋ｊ光素
子の劣化文ひ回転速度変化、周囲１．１，１１度変化に
’ｔ−Ｊしても、歪のない出力信号を得ることかでき、
よりｉｌ′：確な位置検出が１丁能である。
・屏１図に１１ノ℃米の光電式位置検出器を示す概略構
成図、第２図１１７１−同第１図の一部を示す要部断面
図、第３図ａ、ｂｉ↓同検出召におＧする受光素子の出
力信号を示す波形図、第４図は小発明に係る光電式位置
検出器の一実施例を示す概略構成図、第６図＆：Ｊ １
１１Ｉ４既略断面図、ｍ６図ａ、ｂ、ｃ、ｄは同検出器
における受光素丁−の出力情吋を示す波形図である。 ４ａ ・・・回転スリット板、４Ｃ，４６・・冗光素ｆ
−，４ｄ、 ４ ｆ−−受光素子、４ｇ、 ４ ｈ ・
・−同定スリット板。
成図、第２図１１７１−同第１図の一部を示す要部断面
図、第３図ａ、ｂｉ↓同検出召におＧする受光素子の出
力信号を示す波形図、第４図は小発明に係る光電式位置
検出器の一実施例を示す概略構成図、第６図＆：Ｊ １
１１Ｉ４既略断面図、ｍ６図ａ、ｂ、ｃ、ｄは同検出器
における受光素丁−の出力情吋を示す波形図である。 ４ａ ・・・回転スリット板、４Ｃ，４６・・冗光素ｆ
−，４ｄ、 ４ ｆ−−受光素子、４ｇ、 ４ ｈ ・
・−同定スリット板。
Claims (1)
- （１）２対の−ｒＩ）いに対向する発光素千古受光素子
の間に、１つ以」二のスリット列を有し外部より操作用
能な回転スリット板と、１つ以」−のスリット列をそれ
ぞれ有腰かつ、その位相差が１絣であるように設置きれ
た２つの固定スリット板とを配し、２つの受光素子の出
力を差動増「１］する構成として出力信号の大きさの変
動を抑制できるようにした光電式位置検出器。 ｆ２） ｉ’ｊＴ動スリット板を外部より回転可能な
構造とし、その回転中心に対して点対称の位置に２対の
冗光素子と受光素子を配する構成とした特許請求の範囲
第１項記載の光電式位置検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180218A JPS5968622A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 光電式位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180218A JPS5968622A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 光電式位置検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968622A true JPS5968622A (ja) | 1984-04-18 |
Family
ID=16079464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180218A Pending JPS5968622A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 光電式位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968622A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012058176A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Ricoh Co Ltd | 回転検出器、モータ駆動装置、画像形成装置、及びプログラム |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP57180218A patent/JPS5968622A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012058176A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Ricoh Co Ltd | 回転検出器、モータ駆動装置、画像形成装置、及びプログラム |
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