JPS5967478A - 車載用ドップラ・レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドツプラ・レーダ装置、とくに航走機の速度を
表示する航走機塔載用レーダ装置に関する。

低速度航走機の速度を正確に評価する必要があるところ
には特殊な問題か仔在する。

かねてより既知のレーダは、この種の航走機に賊持キれ
たときに、その航走機の傾き及び／又は振動が航走機と
地面との間の相対運動を測定することを目的としている
ドラ７°う・レーダの出力に影響し、このために不正確
な結果をもたらす。このような場合には航走機の車軸に
関連させられた機械的（１′η成を使用すると正確性が
、ヅまることが判っているがしかしこれはＭｍ用トラク
タの場合におけるようにＵｐ−輪のスリラフ０が頻繁に
起こるところでは同様に不正イｉｍな適度測定が行われ
るという欠点を有する。速度測定がたとえば敗布の適用
度を制御するために使用される場合には、不正４ｉ穎な
測定は過剰赦布を招くおそれがありこれはきわめて危険
であるといえる。したがって航走機の連動の前進（又は
逆進）速度を正確に測定できることはきわめて重要であ
り、本発明はこのような測定を提供することを追求して
いる。

本発明の目的は、次の諸元を備えているドツプラ感応レ
ーダを提供することにある。

土　高正確度 ２、短い応答時間 ろ　設置誤りに対する不感応性 ４、　ｔｉｒｉ単な構成 ５、振動による誤りの最小化 本発明は、したがって、振動的に誘導された誤すドツフ
０う信号の排除を助長するために方向感応モジュールと
新しいデータ処理を使用する。このことによって、たと
えレーダ基台が振動しているときでもきわめて低い速度
を測定することができる。撮動的に誘導された誤りドツ
プラ信号は方向感応変位測定値として処理されこの測定
値は真変位平均回路内で「積分」される。

前述した型式の２つのレーダをジエナス（背中合せ）配
位配置に組み合すことによって、さらに利点が得られる
。この倫合装置はきわめて低速度で動作する能力を保有
し、かつまた傾き誘導膜りに対する補償という利点も有
する。

（先に公開されたジエナス配位配置は、基台速度がしき
いｎＭ　ｌ見より低くなると、振動的誘導誤りを消去し
なくなる）。

本発明によれば、それぞれの検出器から直角位相ドツプ
ラ周波数出力信号を得る装置ａと、出力信号を増幅かつ
二乗する増１陥装置斤と、これらの増［１（“ｉかつ二
乗された出力信号から前進運動及び逆進ｉ１動を表示す
る２つのパルス列を生成する論理装置ｉｔと、この航走
機の振動に実質的に無関係にこの航走）幾の前進連動に
比例する出力を生成するためにこれら前准運動表示パル
ス列と逆進連動表示パルス列を合成する合成装置とを含
む航走様搭載用ドツプラ・レーダ装置が提供される。

本発明によればまた、第一前方監視ドツブラ・レーダと
第二後方監視ドツプラ・レーダを含む航走機塔載用ドツ
フ０う・レーダ装置が提供されるが、このレーダ装置に
おいては、これらの第−及び第二ドツプラ・レーダの各
々は正相及び直角位相出力信号がその中で生成される直
角位相混合器を含み、これらの正相及び直角位相出力信
号は合成されることによって第−及び第二信号を生成し
、またこれらの第−及び第二信号は合成されることによ
って第三出力信号を生成し、この第三出力信号はこの航
走機の速度に比例し、またこの第三出力信号はこの航走
機の傾きとこの航走機の振動に実質的に不１酉応性であ
る。

これから、本発明の実施例を何面を参照しながら説明す
る。

さて、第１図に示されている簡単なドツプラ・レーダ〔
単一混合器、平衡混合器を具備するか又は能動要素（ガ
ンダイオード、インバットダイオード等）を混合要素と
して使用する〕は、理想条件の下で対地速度を測定する
のに使用される。

混合器におけるドツプラ信号周波数ｆＤはｖｇは真の対
地速度ｍ／５ｅｃ ｆは送信周波数Ｈ２ Ｃは光速ｍ／ｅ　ｅ　ｃ θ０　は地面と送信ビームの主軸との間の角送信機は場
所に限らず電磁波中で動作することができるか、又は超
音波を使用することができる力；、ただし後者の場合Ｃ
は音速である。

第１図の装置は、しかしながら、次のような限界を有す
る。

傾　　き もし角θが変化するか又は正しくなく設定されるならば
、そのときは見かけ速度ｖ４（ま誤ったものとなる。こ
れはレーダ基台の配置方向力（その航走機の変動荷重に
よって変化するところで（まとくに問題である。

もしθ＝θ。＋δ　ならば 表示された速度中の誤りは −（ｔａｎθ）×δ（δは微小） 振　　動 レーダ基台が垂直変位Ａｐｋ１振動周波数ｆｍ　　を有
すると仮定する。簡単なレーダは、真の対地速度Ｖ　が
零のとき、表示対地速度Ｖ　ｇ　ｏを生じる。

ｖ　　　＝　４ｆｍＡｔａｎθ ｇ。

このことは、全てのレーダ、すなわち、超音波。

マイロ波、又はレーデレーダにおいても成り立つ。

真の対地速度Ｖ　は、平均表示速度が真の対地速度と等
しくなる前に、しきい速度Ｖｇｍｉｎを超えなくてはな
らないということを証明することができる。ｖ（ｖ　　
　　の間は、表示速度はつねに真のｇ　　　ｇｍｉｎ 対地速度を超える。

ｖｇＩｎｌｎ−２πｆ　ｍＡ　ｔ　ａｎθ第５図は、真
の対地速度に基づくドツプラ・信号周波数ｆＤ　　が垂
直振動の存在下でいかに周波数変調されて表示ドツプラ
周波数信号を生成するかを示す。

Ｖｇ〉２ｙｒｆｍＡｔａｎθ＝　ｖｇｍｉ。の間、１／
ｆｍ　　に比べて長い期間にわたって平均されたｆＤｍ
ｅａｎ　　は真のドツプラ周波数信号ｆＤ　　に等しい
。

もしｖ（ｖ　　　ならば、ｆ／Ｄ　は瞬間的に零にｇ　
　　　ｇｍｉｎ になるので位相反転を受ける。簡単なパルス計数装置に
おいては、ｆ／Ｄの値は効果的に整流されて、ｆＤ□。

ａｎ＞ｆＤに到達する。それゆえ、低速度においては、
偽りの読み取りが結果的に行われる。

したがって、要約すると、第１図の簡単なレーダは、次
のような限界を持つ。

１、傾きに対する感応性 ｉｉ、ｖ＜ｖ　　　　のとき正確な結果を与えるｇ　　
　ｇｍｉｎ 能力の欠除 さて、第２図を参照すると、このレーダは第１図に示さ
れているレーダに類似しているが、しかしその受信機は
直角位相混合器を具備するように構成され、これによっ
てドツプラ周波数信号が２つの端子に、しかし直角位相
をとって現われる。

２つの混合器と中間周波数を使用することによって、ス
ピードよりもむしろベロシティを測定することが可能で
ある。方向情報が（目標の垂直変調上の）振動条件の下
でＶ　の低い値におけるｆＤ′の「整流」を防止するの
に使用される。

方向情報の情報検出は、いくつかの方法で達成される。

たとえば、高信号対クラッタ比を伴う単独目標に対して
は、２つのドラグラ周波数信号間の進み対遅れ関係を監
視することだけが必要である。もし進み対遅れ決定が両
混合器からのドツプラ周波数信号の各零交差時になされ
、かつパルスが各零交差時に発生されてその後２つの回
線内へ操向されるならば、２つのパルス列が生成されこ
のうち１つのパルス列は走行の目指す方向に対する前進
変位に相当し他のパルス列は同方向に対する逆進変位に
相当する。これらのパルス列の繰返し周波数はこのドツ
プラ周波数の４倍であるはずである。

簡単な装置においては、正規的に、混合器の１つのドツ
プラ周期当り１回この相対位相を監視すれば充分である
、けれども、本発明の方法は、ド　□ツノラ周期当り４
回と等価であり、データ速度を　・向上し、それゆえ応
答時間を短縮し、また雑音除　１夫を太い改善する。　
　　　　　　　　　　　　　　ｊパルス繰返し故は速度
に比例するので、各パルスは地面に対するレーダの一定
変位に相当する。　　。

２つのパルス列は、減算されかつ１／　に比べてｍ 長い時間にわたって平均化されると、真の平均ド　。

ッノラ周波数を与え、それゆえ低対地速度の場合の振動
条件の下では表示ドツプラ速度は真の対地　；速度に等
しい。　　　　　　　　　　　　　　　　　（この装置
の限界は、すなわち、 １、装置全体が傾き依然として感応性である。

ｉｉ、　　平均周期）１／ ｍ　　Ｏ しかしながら、この装置の利点は、すなわち、１、振動
に不感応性である。

１１、重速データ速度 １１１、向上した雑音及び振動クラッタ排除さて、第５
ＵＡを参照すると、この型式の装置はよく知られている
。二重及び四重ビーム装置は航空機内のドツプラ航行装
置に使用される。振動条ピ］″下の低速度使用に対して
は、このような配位配置８′ｔは、第１図の簡単な装置
と同じ低速度しきい速嬰を有する。しかしながら、速度
〉■　　においｇｍｉｎ では、両混合器のドラグラ周波数信号上の振動変ｊ１．
’Ｊは逆相にあり、それゆえ、これらのパルス列がイン
タレースされると、振動成分が打ち消し合い、かつ所望
の信号が補強し合う。

ジエナス（背中合せ）配位配置にとっての主要骨理由は
、傾きの影譬を制限することである。こつ型式のレーダ
の場合には、レーダ基台に起因するθ中の振動は打ち清
うようになる。誤りＧま（１−ｃｏｅδ）である。混合
器におけるドツノラ周波数信号は第７図に示されている
。。

この装置の主要な限界は、正確な速度表示に対してしき
い速度ｖｇｍｉｎ−２πｆ　ｔａｎθ　を必要とすると
いうことである。

その利点は、次のようである。すなわち、１、傾きに対
する不感応性０ １１、振動の形勢を除去する平均期間＝０（ｖｇ〉ｖｇ
ｍｉｎ　） １１１゜データ速度は簡単な方向感応レーダと同じ秤度
に高い。

１■、混合器からの不相関信号によりｆ７だけ狭められ
たスペクトル帯域幅。

方向感応ジエナス・レーダ（第４図） 第４図を参照すると、ここには方向感応ジエナス・レー
ダが示されている。この装置は簡単な方向感応レーダの
混合体かつジエナス（背中合せ）配位配置である。振動
の存在下におけるそのドツゾラ周波数信号は第８図に示
されている０この装置の利点は、すなわち、 １、傾きに不感応性。

ｉｌ、振動の影響を除去する平均期間二〇！ｆ：、ｖｇ
ｍｉｎ　＝　０ １■、極高データ速度（ドツゾラ周波数の８倍）■、良
好な雑音及び振動クラッタ排除。

ｖｌ、前方及び後方レーダからの不相関信号によりＪＴ
だけ狭められたスペク）／し帯域幅。

第９図を参照すると、第２図に示された本発明による回
路がブロック図の形式によって示されている。

２つの入力ｓｉｎωｄとＣＯ８ωｄ　は、たとえば、ガ
ンダイオード方向感応モジコ４−ル１０から得られ、コ
ノモジュールはガンダイオード１２並ひに第一。

第二感応素子１４．１６を含んでいる。動作に当ってガ
ンダイオード１２は高周波信号（数ＧＨ７）を発射し、
この信号は地面からの反射信号と混合される結果直角位
相出力倍力信号ｃｏｓ　（ｚｌｄ　Ｅｓ１ｎωｄ　を生
成する。これらの信号は、検出器１４と１６との間の物
理的間隔Ｓのゆえに直角位相にある。

便宜上、ドック０う周波数情報を搬送する信号ｓｉｎω
ｄとＣＯＳωｄを、それぞれａ及びｂで表わすことにす
る。これらの信号は、双方ともそれぞれの高利得増幅器
１８．２０内で増幅されることによって方形波出力信号
ＡとＢを生じる。信号Ａ及びＢは、それぞれのクロック
同期回路２２．２４に送られここで各パルスの立上り縁
がクロック・パルスφ。及びφ２でクロック駆動されま
た降下縁がクロック・パルスφ１及びφ３でクロック駆
動される。このことが、各クロック同期回路ＡＵＰ　。

ＡＤＯＷＮ及びＢＵＰ　、　ＢＤＯＷＮからそれぞれ高
いクロック速度のパルス列を出力させる。

四相クロックを使用するために、各出力パルスは、いか
なる他のパルスとも重なり合うことのないそれ特有の時
間周期を有する。

四相クロックは、２ＭＨｚクロックを４又は８の個別の
クロック・パルス列に分割することによって発生させら
れる。四相クロックの場合は、各パルス列は５００　ｋ
Ｈｚのパルス繰返し数を、またへ相の場合は２５０　ｋ
Ｈ２のパルス繰返し数を有する。

へ相クロックは、第４図及びこれから説明される第１１
図の実施例に対して要求される。予想されているドツノ
ラ周波数は、ｉ　Ｑ　ｋＨｚより低い程度のもであり、
それゆえ、信号Ａ及びＢの波形の各縁は充分に正確にク
ロック・パルスと同期をとってクロック駆動され、クロ
ック・パルスはドツノラ周波数の少くとも２５倍である
。したがって、ＡＵＰ　、　ＡＤＯＷＮ　、　ＢＵＰ及
びＢＤＯＷＮパルス列は、パルス・タイミングの上で明
確に区別されるはずである。パルス列ＡＵＰ　、　ＡＤ
ＯＷＮ　、　ＢＵＰ　、　ＢＤＯＷＮは、前進／逆進感
応回路２６に送られる。この回路において、それらのパ
ルス列は、たとえば信号Ａ及びＢと比較されるが、これ
はたとえばこれらの信号を一緒に論理種処理することに
よって行われ、結果として出力線２８及び３０上に前進
及び逆進パルス列を生じる。この処理は、第１０図のタ
イミング線図を参照して説明される。

第１０図において、前進出力２８が示されている。もし
レーダを塔載している航走機が全く振動することなく連
動しているとすれば、ＡＵＰはＡと論理種処理されて第
一出力パルスを生じ、ＡＤＯＷＮはＡと論理積処理され
て第二出力パルスを生じ、ＢＵＰはＢと論理積処理され
て第三出力パルスを生じ、またＢＤＯＷＮはＢと論理種
処理されて第四出力パルスを生じる。もしこの装置に振
動又はその出力ＣＯｓωｄ及びｓｉｎωｄに位相変化を
起こす他の理由があるならば、第１０図の右手側に示さ
れるように同期が失われるであろう。３２で示されるよ
うな位相変化があると、前進出力パルス２８は止まる、
なぜならば本来出力を与えるはずの信号ＡＵＰ他の信号
Ａ、Ｂとの論理種処理が？テわゎないからである。した
がって、出力は出力線２８には現れない、しかしパルス
列は出力線３０には現れるであろう、ここでは信号ＡＵ
Ｐ等はＡ及びＢと他の組合せ処理を行われて出力を生じ
る、ただし逆進又はじよう乱運動が存在しているときに
かぎる。

たとえばパルスＡＵＰとパルス人の同期に僅かな変化が
あると出力パルスが失われるということが第１０図の破
線から明白な以上これらのパールスの同期官能の論理機
能は論理積又は否定論理積によって達成されよう。

このように、ｔＢカ線２８上には前進パルス列が生成さ
れ、これが正規出力である。同期外れを招く振動等があ
る場合にのみ、逆進出方線３ｏ上にパルスが現われる。

正規動作中、前進パルスはパルス操向回路網３４を通っ
て出力端子３６に直イＩｊする。パルス鞠返し数は、出
力端子３６において航走機の速度に比例する１１１！ｌ
り≧値である。

しかしながら、もし振動その他の理由により逆進パルス
か出力線３ｏに出力されるならば、パルス操向回路網は
これを検出しかっこのパルスをアップダウン計数器３８
のＵＰ　入力端子に送る、ｒｊｌ。

数冊３８は正規的に零に設定されている。アップダウン
計数器は、各逆進パルスが受信されるごとに昇ｄ１゛シ
続ける。パルス操向回路網３４は、アップダウン計数器
が零状態に復帰を完了するまで出力ψ１゛Ｍ子３６に全
くパルスを出方することができないように計数器の出力
４ｏにょっで制ｇされる。

これは、簡単な論理積機能デーティング配置によって又
はフリツノ・フロツノ又はその他の適当な装置によって
行われる。したがって、逆進パルスが止まったとき、前
進パルスがアップダウン計数器のＤＯＷＮ　　入力端子
に同４１゛数器がその零状態に復帰するまで、送られる
。同じくこれもアン７重ダウンｄ１゛数器３８の出力に
よっ゛Ｃ制御される簡明な論３ｇゲートによって婚成さ
れる。

正味結果は、正規的には、すなわち、↑辰動条件に対し
Ｃは出力端子３６におけるパルス列出力はしゃ断されて
おり、そのしゃ断は逆進パルスが受信されるごとに起こ
るということになる。したがって、もし航走機か停止し
かつ振動していると、前進パ′ルスと同じ数の逆進パル
スがあす、出力端子３６上の正味出力は零になる。もし
航走機の運動方向が実際逆進であるならば、そのときは
明らかにパルスの多い方が出方線３０上にあり、アップ
ダウン計数器は急速に全計数状態に近ずく。計数器によ
って記憶される最大数は、この全計数状態が振動又は他
の非同期問題によって到達できないように調整される。

したがって、全計数状態が達成されると、検出器はこれ
を検出して航走機が逆進中であるということを認識しが
っ信号を出力線４２に出力して排池的論郡和デート４４
の１つの入力端子に入力を供給し、この結果、後者４４
はそのＢ入力に対し完全な位相反転（１８［］ｏ）を実
施し、これによって、その他の場合は丸めらＩ］るとこ
ろを１３をＡに対して進ませる。これによって、次に、
出力線２８と３０上の出方が反転され、したかつて、逆
進方向が補償される。計数器３８は降計を行ってその零
状態に復帰する。読出しにおりるｒで延は比較的短く、
この間、計だ！器３８は昇計して全計数状朝（ｃ達しま
た逆進に就いてそのりに状態に復帰する。

第１１し［を参照すると、第４図の配位配置に列する’
Ｊｔ”Ｕ　ｉｉＬがブロック組図で示されている。ここ
には、ｕｉ　４　’Ｏ：に示され、仁４つの入力ａ、−
ｂ、ｃ、ｄ−がある。２つは第２図及び第９図に示され
でいるものと同じでちり、他の２っＣ及びｄは反対方向
を監祝するレーダがらのものである。

信号Ｃ及びｄの処理は、残りの４つのクロックφ４及び
φフが全パルスの完全操作を保証するということを除い
て先に説明したａ及びｂに対するものと同じである。ダ
ッシュ刊の同じ番号は類似の処理回路を指示する。氾二
前進／逆信感応回路は出力Ｃ及びｄに対する前ｄ「及び
逆進パルスを与えるために１記、投されておりまた＠ｉ
Ｊ進及び逆進パルス列の双方の組は一理和デー）５０．
５２内で合成されて出力線２８及び３０上に合成パルス
列を出力する（第９図参照）。ここから、これらのパル
ス列は第９図におけるように処理されて所望の出力及び
方向反転を行う。

４、図面の［フイｉ単な説りＪ 第１図は、単一混合器を具備する簡単なドツプラ・レー
ダ装置の説明図、 第２図は、直角位相混合器を具備する受信機を有する第
１図の変更ドック０う・レーダ装ｆｉｔ　（Ｄ　ｍ　四
囲、 第６図は、［１ｊ＠なジエナス（背中合せ）配位配置レ
ーダ装置の説明図、 第４図は、方向感応性ジェナス配位配置レーダ装置の説
明図、 第５図は、第１図の装置における垂直振動の影すを表す
一連のグラフ図、 第６図は、第２図の装置における垂直振動の影響を表１
−一連のグラフ図、 第７図は、第６図の装置における垂直振動の影響を表す
一連のグラフ図、 第８図は、第４図の装置ａにおける垂直振動の影響を表
す一連のグラフ図、 第９図及び！Ａ９Ａ図は、本発明による第２図の装置の
回路を表すブロック図、 第１０図は、第９図中の前進／逆進感応回路のタイミン
グ糊面、 １８１１図は、本発明による第４図の装置の回路を表す
ブロック図、である。

１０：万同Ｉ心ｊ心モジュール １２：ガンダイオード １４、“１６：検出器 １８．２０　　二　ノＵｒｖｔＡ　罎ａン２２　、２４
　：クロツク同期回路 ２６：前進／通進感応回路 ３４：パルス操向回路網 ３８ニアソノダウン計数器 ４４：排他曲論、ｉ４［１−Ｉｌ　；ｆ　−）５　　ロ
　　Ｈ’、ｊ　　　２　　　＊　　ｊｊ命　ｊｌ　　屑
（１ケゞ　−ト代理人　浅　村　　　　皓 図面の７了１書（内容に変更なし） を 第１１図 １倶昭５！］−６７４７８（８＞ 第、Ｊ１図 ａ）　Ａ＝　ｆｍ＝０．　　Ｖｇ＝　−’ｅｂノ２ｙｒ
　ｆｍ　Ａ　ｔａｎ　　０７７ｇ＜ノ、　　Ｖｇ＝、−
ＬＣノ　２πｆｍ　Ａ　ｔａｎ　θ／Ｖｇ＝７．　　Ｖ
ｇ＝　−”１第、５１図 ｏ）　　Ａ＝ｆｍ＝０．　　しｇ＝　−一−ｂノ２１ｒ
　ｆｍ　Ａ　ｔａｎ　８７７ｇ〈１．　　Ｖ９＝　−％
ｅ）　　Ｖｈ＝Ａｓｉｎ　２πｆｍｔ、　し【７＝Ｏ第
６０図 Ｃノ　２ｙｒ　ｆｍ　Ａ　ｔａｎ　　θ／Ｖｇ＞１．　
　Ｖｇ＝　　−’Ｉ−ａ）　　Ｖｈ＝Ｏ，しｐ＝−ｔ Ｃノ　、Ｐπｆｍ　Ａ　ｔａｎ　　θ／Ｖｇ＞ｌ　　Ｖ
ｇ＝−１手続補正書（自利 昭和５８年６月２８ 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５８年狛ｉｒ願第　９０８４５　　　。

３、補正をする者 事件との関係　′１１ｆ許出願人 ５、補正命令の口利 昭和　　年　　月　　日 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５８　年特バ′「願第　　９０８４５　　　号２、
発明の名称 ３、補正をする者 事１′１・との関（系　希、コ′［出願人住　　所 ５、補止命令の目イＪ 昭和５８年１０月　２５日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 図１１１１ＬＪ）　ｉ’ｌ’　Ｗ　　（内容しこ変更な
し）８、補正の内容　　別紙のとおり

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　航走様搭載用ドツプラ・レーダ装置であって
   、それぞれの検出器から直角位相ドンフ０う周波数出力
   信号を得る装置と、出力信号を増幅かつ二乗する増幅装
   置と、前記増幅かつ二乗された信号から前進運動及び逆
   進運動を表示する２つのパルス列を生成する論理装置と
   、前記航走機の振動に実質的に無関係にｔ’＊ｉＪ記航
   走機の前進運動に比例する出力を生成するために前記前
   進ＪＪｉ動表示パルス列と前記逆進連動表示パルス列を
   合成する合成装置とを包含することを特徴とする前記航
   走様搭載用ドッゾラ・レーダ装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の航走機塔載用ドッゾ
   ラ・レーダ装置において、前記論理装置は前記増幅かつ
   二乗された正相及び直角位相ドンプラ周波数出力信号に
   対してそれぞれ第１及び第２クロツク同期回路を含むこ
   とと、前記出力信号の立上り縁及び降下縁は４つのパル
   ス列の各々の個別パルスが該他の列のパルスと非同期し
   ている該４つのパルス列を生成するために四相クロック
   回路からのそれぞれのクロック信号と各々同期すること
   と、前記４つのパルス列は前記前進運動表示パルス列と
   前記逆進運動表示パルス列を生成するために前進／逆進
   感応回路において前記増帖１されかつ二乗された正相及
   び直角位相ドツノラ周波数出力信号と比較されることと
   を特徴とする前記航走桟用トンゲラ・レーダ装置。 （３）　　特許３ｆＩ求の範囲第２項記載の航走機塔載
   用ドツゾラ・レーダ装置において、前記合成装置はパル
   ス操向回路網とアップ０ダウン計数器を含むことと、前
   記アップダウン計数器は前記逆進運動表示パルスに応答
   性であることと、前記合成装置ｄの出力は前記アップダ
   ウン計数器が非零条件にある間は禁止されていることと
   、前記前進運動表示パルスは操向される結果前記アップ
   ダウン計数器を零状態に復帰させることに続いて前記前
   進連動表示パルス列は前記航走機の前進速度に比例する
   出力を形成するために前記合成装置の出力に送られるこ
   ととを特徴とする前記航走機塔載用ドッグラ・レーダ装
   置。 （４）特ｎ′１：精求の範囲第６項記載の航走機塔載用
   ドツプラ・レーダ装置において、前記合成装置は前記ア
   ンプダウン計数器が全計数状態に達したときを検出する
   全計数検出装置を含んでいることと、前記全計数検出装
   置は前記直角相差ドツプラ周波数出力信号を増１１１１
   ｉｉかつ二乗する装置の出力と前記論理装置の対応する
   入力との間にそう人された排他的論理和ケゞ−トに接続
   されることによって前記直角位相ドック０う周波数出力
   信号に１８００の位相反転を起こさせる結果前記ドツプ
   ラ・レーダ装置の動作を反転させることを特徴とする前
   記航走機塔載用ドツノラ・レーダ装置。 （５）　　航走機塔載用ドッノラ・レーダ装置であって
   、それぞれの検出器から直角位相ドツプラ周波数出力信
   号を得る装置と、出力信号を増幅かつ二乗する増幅装置
   と、前記増幅かつ二乗された信号から前進運動及び逆進
   連動を表示する２つのパルス列を生成する論理装置と、
   前記航走機の振動に実質的に無関係に前記航走機の前進
   連動に比例する出力を生成するために前記前進運動表示
   パルス列と前記逆進連動表示パルス列を合成する合成装
   置とを包含する前記レーダ装置ｌｔにおいて、前記２つ
   の正相及び２つの直角位相ドツプラ周波数出方信号は前
   記合成装置内で合成される単一前進運動表示パルス列と
   単一逆進連動パルス列とを生成するために合成される第
   一前進連動表示パルス列と第一逆進運動表示パルス列と
   を生成するために前記増幅かつ二乗する装置と前記論理
   装置内において態別に処理されることを特徴とする前記
   航走極堝載用ドツノラ・レーダ装置。　　　゛ （６）　　第一前方監視ドツプラ・レーダと第二後方監
   視トラフ０う・レーダを含む航走機塔載用ドッグラ・レ
   ーダ装置であって、前記第−及び第二ドツプラ・レーダ
   の各々は正相及び直角位相ドツプラ周波数出力信号の両
   方を生成する直角位相混合器を含むことと、前記正相及
   び直角位相ドツプラ周波数出力信号は合成されることに
   よって第一信号と第二信号を生成することと、前記第一
   信号と前記第二信号は合成されることによってＭ記航走
   機の速度に比例する第三出力信号を生成することと、６
   ｉｊ記第王出力信号は前記航走機の傾きと前記航走機の
   振動に実質的に不感応性であることとを特徴とする前記
   航走機塔載用ドツゾラ・レーダ装置。 （７）特許請求の範囲第６項記載の航是機塔載用ドツノ
   ラ・レーダ装置において、前記第一前方監視ドツプラ・
   レーダと第二後方監視ドラグラ・レーダとは一緒にジエ
   ナス（背中合せ）配位配置に賊持されることを特徴とす
   る前記航走機塔載用ドッノラ・レーダ装置。 （８）特許請求の範囲＠６項又は第７項記載の航走機塔
   載用ド′ンノラ・レーダ装置において、前記第一前方監
   視ドツプラ・レー″ダと前記第二後方監視トンシラ・レ
   ーダとは前記航走機の下部に載持されることを特徴とす
   る前記航走機塔載用ドツプラ・レーダ装置な。