JP2976286B2 - 方位測定回路 - Google Patents
方位測定回路Info
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 101100536250 Homo sapiens TMEM120A gene Proteins 0.000 description 1
- 102100028548 Ion channel TACAN Human genes 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、方位測定回路に関
し、特に機上タカン（ＴＡＣＡＮ：ＴＡＣticalＡir
Ｎavigation ）装置の方位測定回路に関する。
し、特に機上タカン（ＴＡＣＡＮ：ＴＡＣticalＡir
Ｎavigation ）装置の方位測定回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の方位測定回路の一例は、以下の文
献に記載されている。 筆者 航空電子システム編集委員会編（日刊工業新聞
社） 刊行物の題名 航空電子システム 発行年月日 １９８３年１２月２５日 説明ページ・行・図面 １３１ページ３・２・５項
献に記載されている。 筆者 航空電子システム編集委員会編（日刊工業新聞
社） 刊行物の題名 航空電子システム 発行年月日 １９８３年１２月２５日 説明ページ・行・図面 １３１ページ３・２・５項
【０００３】従来、航空機の現在位置や地上局からの距
離などを測定することにより、航空機の自動操縦などを
可能とする無線航法システムが種々知られており、また
これらの無線航法システムに適用する航空機に搭載され
る航法装置も種々提案されている。上記の無線航法シス
テムとして、距離と方位の測定機能が一つの方式に結合
されている特徴のある、タカンは現在広く各国で実用化
されている。
離などを測定することにより、航空機の自動操縦などを
可能とする無線航法システムが種々知られており、また
これらの無線航法システムに適用する航空機に搭載され
る航法装置も種々提案されている。上記の無線航法シス
テムとして、距離と方位の測定機能が一つの方式に結合
されている特徴のある、タカンは現在広く各国で実用化
されている。
【０００４】このタカンは、航空機搭載の機上装置（以
下、これを機上タカン装置というものとする）と、地上
局（以下、これを地上タカン装置というものとする）と
から構成される２次レーダ方式で、距離測定はパルスが
地上タカン装置と機上タカン装置との２点間を往復する
時間を測定することにより行われ、方位測定は地上タカ
ン装置から常時発射されるパルス波の振幅変調成分と方
位基準信号との位相測定により行われる。
下、これを機上タカン装置というものとする）と、地上
局（以下、これを地上タカン装置というものとする）と
から構成される２次レーダ方式で、距離測定はパルスが
地上タカン装置と機上タカン装置との２点間を往復する
時間を測定することにより行われ、方位測定は地上タカ
ン装置から常時発射されるパルス波の振幅変調成分と方
位基準信号との位相測定により行われる。
【０００５】この機上タカン装置における、従来の方位
測定回路は、図４に示すように、タカンビデオ信号Ｓｖ
を入力して包絡線信号Ｓｅを出力する包絡線形成部１
と、その包絡線信号ＳｅをＡ／Ｄ変換してディジタル包
絡線信号Ｓｄを出力するＡ／Ｄ変換器２と、タカンビデ
オ信号Ｓｖに含まれる主基準バースト（ＭＲＢ：Ｍain
Ｒeference Ｂurst ）信号から主基準信号Ｓｍを検出し
て出力する主基準信号検出部３と、タカンビデオ信号Ｓ
ｖに含まれる副基準バースト（ＡＲＢ：Ａuxiliary Ｍa
in Ｒreference Ｂurst ）信号から副基準信号Ｓａを検
出して出力する副基準信号検出部４と、ディジタル包絡
線信号Ｓｄと主基準信号Ｓｍを入力して粗方位角度デー
タＢｃを出力する粗方位角度算出部５と、ディジタル包
絡線信号Ｓｄと副基準信号Ｓａを入力して精方位角度デ
ータＢｐを出力する精方位角度算出部６と、粗方位角度
データＢｃ及び精方位角度データＢｐを入力して方位角
度データＢｔを出力する方位角度算出部７とを有する。
測定回路は、図４に示すように、タカンビデオ信号Ｓｖ
を入力して包絡線信号Ｓｅを出力する包絡線形成部１
と、その包絡線信号ＳｅをＡ／Ｄ変換してディジタル包
絡線信号Ｓｄを出力するＡ／Ｄ変換器２と、タカンビデ
オ信号Ｓｖに含まれる主基準バースト（ＭＲＢ：Ｍain
Ｒeference Ｂurst ）信号から主基準信号Ｓｍを検出し
て出力する主基準信号検出部３と、タカンビデオ信号Ｓ
ｖに含まれる副基準バースト（ＡＲＢ：Ａuxiliary Ｍa
in Ｒreference Ｂurst ）信号から副基準信号Ｓａを検
出して出力する副基準信号検出部４と、ディジタル包絡
線信号Ｓｄと主基準信号Ｓｍを入力して粗方位角度デー
タＢｃを出力する粗方位角度算出部５と、ディジタル包
絡線信号Ｓｄと副基準信号Ｓａを入力して精方位角度デ
ータＢｐを出力する精方位角度算出部６と、粗方位角度
データＢｃ及び精方位角度データＢｐを入力して方位角
度データＢｔを出力する方位角度算出部７とを有する。
【０００６】この方位測定回路では、地上タカン局から
送信されたタカン信号は、機上タカン装置により受信、
検波され図２（ａ）に示す様に１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚ
の合成された正弦波により振幅変調され、１５Ｈｚの間
隔で主基準バーストを１３５Ｈｚの間隔で副基準バース
トを含んだパルス列（これをタカンビデオ信号Ｓｖとす
る）となる。ここで主基準バーストは、地上タカン局の
方位が真北となる地点で受信したタカンビデオ信号のＳ
ｖの１５Ｈｚ変調成分との位相関係が０゜となるタイミ
ングで１／１５秒周期で地上タカン局から送信される。
また、副基準バーストは、前記主基準バーストの間を９
等分するタイミングで１／１３５秒間隔で地上タカン局
から送信される（但し、主基準バーストの送信タイミン
グは除く）。このタカンビデオ信号Ｓｖが包絡線形成部
１により、図２（ｂ）に示す様な包絡線信号Ｓｅとなり
出力される。この信号はＡ／Ｄ変換器２によりＡ／Ｄ変
換されて、ディジタル包絡線信号Ｓｄとなり、粗方位角
度算出部５及び精方位角度算出部６に入力される。
送信されたタカン信号は、機上タカン装置により受信、
検波され図２（ａ）に示す様に１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚ
の合成された正弦波により振幅変調され、１５Ｈｚの間
隔で主基準バーストを１３５Ｈｚの間隔で副基準バース
トを含んだパルス列（これをタカンビデオ信号Ｓｖとす
る）となる。ここで主基準バーストは、地上タカン局の
方位が真北となる地点で受信したタカンビデオ信号のＳ
ｖの１５Ｈｚ変調成分との位相関係が０゜となるタイミ
ングで１／１５秒周期で地上タカン局から送信される。
また、副基準バーストは、前記主基準バーストの間を９
等分するタイミングで１／１３５秒間隔で地上タカン局
から送信される（但し、主基準バーストの送信タイミン
グは除く）。このタカンビデオ信号Ｓｖが包絡線形成部
１により、図２（ｂ）に示す様な包絡線信号Ｓｅとなり
出力される。この信号はＡ／Ｄ変換器２によりＡ／Ｄ変
換されて、ディジタル包絡線信号Ｓｄとなり、粗方位角
度算出部５及び精方位角度算出部６に入力される。
【０００７】一方、前記タカンビデオ信号Ｓｖは、主基
準信号検出部３により主基準バーストが検出され、図２
（ｃ）に示す様に、主基準信号Ｓｍが出力されて、粗方
位角度算出部５に入力される。また、タカンビデオ信号
Ｓｖは、副基準信号検出部４により副基準バーストが検
出され、図２（ｄ）に示す様に、副基準信号Ｓａが出力
されて、精方位角度算出部６に入力される。
準信号検出部３により主基準バーストが検出され、図２
（ｃ）に示す様に、主基準信号Ｓｍが出力されて、粗方
位角度算出部５に入力される。また、タカンビデオ信号
Ｓｖは、副基準信号検出部４により副基準バーストが検
出され、図２（ｄ）に示す様に、副基準信号Ｓａが出力
されて、精方位角度算出部６に入力される。
【０００８】粗方位角度算出部５は、ディジタル包絡線
信号Ｓｄの１５Ｈｚ成分を抽出し、図２（ｅ）に示す様
に、これと主基準信号Ｓｍとの位相関係から、粗方位角
度を計算して粗方位角度データＢｃを出力する。また、
精方位角度算出部６はディジタル包絡線信号Ｓｄの１３
５Ｈｚ成分を抽出し、図２（ｆ）に示す様に、これと主
基準信号Ｓａとの位相関係から、その位相差を１／９倍
して精方位角度を計算し精方位角度データＢｐを出力す
る。１／９倍するのは、１３５Ｈｚ１周期分（３６０
゜）が１５Ｈｚ１周期すなわち方位角度の１／９（４０
゜）に相当するためである。
信号Ｓｄの１５Ｈｚ成分を抽出し、図２（ｅ）に示す様
に、これと主基準信号Ｓｍとの位相関係から、粗方位角
度を計算して粗方位角度データＢｃを出力する。また、
精方位角度算出部６はディジタル包絡線信号Ｓｄの１３
５Ｈｚ成分を抽出し、図２（ｆ）に示す様に、これと主
基準信号Ｓａとの位相関係から、その位相差を１／９倍
して精方位角度を計算し精方位角度データＢｐを出力す
る。１／９倍するのは、１３５Ｈｚ１周期分（３６０
゜）が１５Ｈｚ１周期すなわち方位角度の１／９（４０
゜）に相当するためである。
【０００９】方位角度算出部７は粗方位角度データＢｃ
と精方位角度データＢｐから、次式によって、機上タカ
ン装置の地上タカン局からの方位角度を計算し、方位角
度データＢｔを出力する。 Ｂｅ＝Ｂｃ−（Ｂｐ＋４０＊ｎ）とするとき、ｎは−１
から９の整数 ０゜≦Ｂｐ＜４０゜ Ｂｔ＝Ｂｐ＋４０＊Ｎ Ｎは上式で−２０゜＜Ｂｅ＜＋２０゜となるｎ 但し、ｎ＝−１のときＮ＝８ ｎ＝９ のときＮ＝０とする
と精方位角度データＢｐから、次式によって、機上タカ
ン装置の地上タカン局からの方位角度を計算し、方位角
度データＢｔを出力する。 Ｂｅ＝Ｂｃ−（Ｂｐ＋４０＊ｎ）とするとき、ｎは−１
から９の整数 ０゜≦Ｂｐ＜４０゜ Ｂｔ＝Ｂｐ＋４０＊Ｎ Ｎは上式で−２０゜＜Ｂｅ＜＋２０゜となるｎ 但し、ｎ＝−１のときＮ＝８ ｎ＝９ のときＮ＝０とする
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の問題点は、
タカンビデオ信号Ｓｖの１５Ｈｚ振幅変調成分が地物で
の反射等による空間電波の乱れによって歪むと粗方位角
度データＢｃの誤差が大きくなり、方位角度データＢｔ
に４０゜の整数倍の誤差が生じることである。その理由
は、タカンビデオ信号Ｓｖは、地物での反射等による空
間電波の乱れによって歪むことがあるが、特に１５Ｈｚ
振幅変調成分は、周波数が低いために空間電波の低周期
のレベル変動の影響による歪みを生じやすく、さらに、
１３５Ｈｚ振幅変調成分が１／１５秒に９周期分方位角
の算出ができるのに対し、１５Ｈｚ振幅変調成分は１／
１５秒に１周期分しか方位角の算出ができないため、粗
方位角度データＢｃには大きな誤差が生じやすい。この
とき粗方位角度データＢｃの誤差が±２０゜以上になっ
て、得られるＮの値が正しい値からずれると、前記方位
角度データＢｔの算出時に、４０゜の整数倍の誤差が生
じることになるからである。
タカンビデオ信号Ｓｖの１５Ｈｚ振幅変調成分が地物で
の反射等による空間電波の乱れによって歪むと粗方位角
度データＢｃの誤差が大きくなり、方位角度データＢｔ
に４０゜の整数倍の誤差が生じることである。その理由
は、タカンビデオ信号Ｓｖは、地物での反射等による空
間電波の乱れによって歪むことがあるが、特に１５Ｈｚ
振幅変調成分は、周波数が低いために空間電波の低周期
のレベル変動の影響による歪みを生じやすく、さらに、
１３５Ｈｚ振幅変調成分が１／１５秒に９周期分方位角
の算出ができるのに対し、１５Ｈｚ振幅変調成分は１／
１５秒に１周期分しか方位角の算出ができないため、粗
方位角度データＢｃには大きな誤差が生じやすい。この
とき粗方位角度データＢｃの誤差が±２０゜以上になっ
て、得られるＮの値が正しい値からずれると、前記方位
角度データＢｔの算出時に、４０゜の整数倍の誤差が生
じることになるからである。
【００１１】本発明の目的は、タカンビデオ信号Ｓｖの
１５Ｈｚ振幅変調成分の歪みの影響による方位角度測定
誤差が生じにくい高精度で、信頼性の高い方位測定回路
を提供することにある。
１５Ｈｚ振幅変調成分の歪みの影響による方位角度測定
誤差が生じにくい高精度で、信頼性の高い方位測定回路
を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の方位測定回路
は、従来の方位測定回路による方位角度算出手段に加え
て、粗方位角度データの誤差の大きさを判定する手段
（図１の９）と、精度の高い精方位角度データのみを用
いた方位角度算出手段（図１の８、１０）と、粗方位角
度データの誤差が大きいと判定した場合は精度の精方位
角度データのみを用いた方位角度算出手段を選択するよ
うに切り換えて出力する手段（図１の１１）とを有す
る。
は、従来の方位測定回路による方位角度算出手段に加え
て、粗方位角度データの誤差の大きさを判定する手段
（図１の９）と、精度の高い精方位角度データのみを用
いた方位角度算出手段（図１の８、１０）と、粗方位角
度データの誤差が大きいと判定した場合は精度の精方位
角度データのみを用いた方位角度算出手段を選択するよ
うに切り換えて出力する手段（図１の１１）とを有す
る。
【００１３】本発明では、粗方位角度の誤差の大きさ
を、その粗方位角度データと精度の高い方位角度データ
とを常に比較することにより判定している。また、本発
明では、精方位角度データの変化量を算出して前回の方
位角度データに変化量を加えることにより、精方位角度
データのみを用いて方位角度を算出している。さらに、
粗方位角度データの誤差の大きさの判定結果に応じて、
誤差が小さい場合は従来の方位測定回路による方位角度
データを、誤差が大きい場合は精方位角度データのみを
用いた方位角度データを選択するように切り換えて出力
する。
を、その粗方位角度データと精度の高い方位角度データ
とを常に比較することにより判定している。また、本発
明では、精方位角度データの変化量を算出して前回の方
位角度データに変化量を加えることにより、精方位角度
データのみを用いて方位角度を算出している。さらに、
粗方位角度データの誤差の大きさの判定結果に応じて、
誤差が小さい場合は従来の方位測定回路による方位角度
データを、誤差が大きい場合は精方位角度データのみを
用いた方位角度データを選択するように切り換えて出力
する。
【００１４】
【発明の実施の形態】［１］構成の説明 次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に
説明する。図１は、本発明の実施形態の方位測定回路を
示すブロック図である。図１の方位測定回路は、包絡線
形成部１と、Ａ／Ｄ変換器２と、主基準信号検出部３
と、副基準信号検出部４と、粗方位角度算出部５と、精
方位角度算出部６と、方位角度算出部７と、微分部８
と、比較部９と、加算部１０と、選択部１１とを有す
る。
説明する。図１は、本発明の実施形態の方位測定回路を
示すブロック図である。図１の方位測定回路は、包絡線
形成部１と、Ａ／Ｄ変換器２と、主基準信号検出部３
と、副基準信号検出部４と、粗方位角度算出部５と、精
方位角度算出部６と、方位角度算出部７と、微分部８
と、比較部９と、加算部１０と、選択部１１とを有す
る。
【００１５】図１において、包絡線形成部１は、タカン
ビデオ信号Ｓｖを入力して包絡線信号Ｓｅを出力する。
Ａ／Ｄ変換器２は、包絡線信号ＳｅをＡ／Ｄ変換してデ
ィジタル包絡線信号Ｓｄを出力する。主基準信号検出部
３は、タカンビデオ信号Ｓｖに含まれる主基準バースト
信号から主基準信号Ｓｍを検出して出力する。副基準信
号検出部４は、タカンビデオ信号Ｓｖに含まれる副基準
バースト信号から副基準信号Ｓａを検出して出力する。
粗方位角度算出部５は、ディジタル包絡線信号Ｓｄと主
基準信号Ｓｍを入力してそれらの位相関係から粗方位角
度データＢｃを出力する。精方位角度算出部６は、ディ
ジタル包絡線信号Ｓｄと副基準信号Ｓａを入力してそれ
らの位相関係から精方位角度データＢｐを出力する。方
位角度算出部７は、粗方位角度データＢｃと精方位角度
データＢｐとを入力して方位角度データＢｔを出力す
る。
ビデオ信号Ｓｖを入力して包絡線信号Ｓｅを出力する。
Ａ／Ｄ変換器２は、包絡線信号ＳｅをＡ／Ｄ変換してデ
ィジタル包絡線信号Ｓｄを出力する。主基準信号検出部
３は、タカンビデオ信号Ｓｖに含まれる主基準バースト
信号から主基準信号Ｓｍを検出して出力する。副基準信
号検出部４は、タカンビデオ信号Ｓｖに含まれる副基準
バースト信号から副基準信号Ｓａを検出して出力する。
粗方位角度算出部５は、ディジタル包絡線信号Ｓｄと主
基準信号Ｓｍを入力してそれらの位相関係から粗方位角
度データＢｃを出力する。精方位角度算出部６は、ディ
ジタル包絡線信号Ｓｄと副基準信号Ｓａを入力してそれ
らの位相関係から精方位角度データＢｐを出力する。方
位角度算出部７は、粗方位角度データＢｃと精方位角度
データＢｐとを入力して方位角度データＢｔを出力す
る。
【００１６】微分部８は、精方位角度データＢｐを入力
してその時間変化を算出し精方位角度変化データＤｐを
出力する。比較部９は、粗方位角度データＢｃと選択方
位角度データＢｏを入力してそれらの差分に応じて粗方
位角度安定度信号Ｃｃを出力する。加算部１０は、精方
位角度変化データＤｐと選択方位角度データＢｏを入力
してそれらを加算し差動方位角度データＢｄを出力す
る。選択部１１は、方位角度データＢｔと差動方位角度
データＢｄと粗方位角度安定度信号Ｃｃを入力して、粗
方位角度安定度信号Ｃｃに応じて、方位角度データＢｔ
または差動方位角度データＢｄのいずれかを選択して、
選択方位角度データＢｏを出力する。
してその時間変化を算出し精方位角度変化データＤｐを
出力する。比較部９は、粗方位角度データＢｃと選択方
位角度データＢｏを入力してそれらの差分に応じて粗方
位角度安定度信号Ｃｃを出力する。加算部１０は、精方
位角度変化データＤｐと選択方位角度データＢｏを入力
してそれらを加算し差動方位角度データＢｄを出力す
る。選択部１１は、方位角度データＢｔと差動方位角度
データＢｄと粗方位角度安定度信号Ｃｃを入力して、粗
方位角度安定度信号Ｃｃに応じて、方位角度データＢｔ
または差動方位角度データＢｄのいずれかを選択して、
選択方位角度データＢｏを出力する。
【００１７】［２］動作の説明 次に、図１の本発明の実施形態の方位測定回路の動作に
ついて、図を参照して説明する。地上タカン局から送信
されたタカン信号は、機上タカン装置により受信、検波
され、図２（ａ）に示す様に１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚの
合成された正弦波により振幅変調され、１５Ｈｚの間隔
で主基準バーストを、１３５Ｈｚの間隔で副基準バース
トを、それぞれ含んだパルス列（これをタカンビデオ信
号Ｓｖとする）となる。このタカンビデオ信号Ｓｖが包
絡線形成部１により、図２（ｂ）に示す様な包絡線信号
Ｓｅとなり出力される。この信号はＡ／Ｄ変換器２によ
りＡ／Ｄ変換されて、ディジタル包絡線信号Ｓｄとな
り、粗方位角度算出部５及び精方位角度算出部６に入力
される。
ついて、図を参照して説明する。地上タカン局から送信
されたタカン信号は、機上タカン装置により受信、検波
され、図２（ａ）に示す様に１５Ｈｚ及び１３５Ｈｚの
合成された正弦波により振幅変調され、１５Ｈｚの間隔
で主基準バーストを、１３５Ｈｚの間隔で副基準バース
トを、それぞれ含んだパルス列（これをタカンビデオ信
号Ｓｖとする）となる。このタカンビデオ信号Ｓｖが包
絡線形成部１により、図２（ｂ）に示す様な包絡線信号
Ｓｅとなり出力される。この信号はＡ／Ｄ変換器２によ
りＡ／Ｄ変換されて、ディジタル包絡線信号Ｓｄとな
り、粗方位角度算出部５及び精方位角度算出部６に入力
される。
【００１８】一方、前記タカンビデオ信号Ｓｖは、主基
準信号検出部３により主基準バーストが検出され、図２
（ｃ）に示す様に、１／１５秒周期の主基準信号Ｓｍが
出力されて、粗方位角度算出部５に入力される。また、
タカンビデオ信号Ｓｖは、副基準信号検出部４により副
基準バーストが検出され、図２（ｄ）に示す様に、１／
１３５秒周期の副基準信号Ｓａが出力されて、精方位角
度算出部６に入力される。
準信号検出部３により主基準バーストが検出され、図２
（ｃ）に示す様に、１／１５秒周期の主基準信号Ｓｍが
出力されて、粗方位角度算出部５に入力される。また、
タカンビデオ信号Ｓｖは、副基準信号検出部４により副
基準バーストが検出され、図２（ｄ）に示す様に、１／
１３５秒周期の副基準信号Ｓａが出力されて、精方位角
度算出部６に入力される。
【００１９】粗方位角度算出部５は、ディジタル包絡線
信号Ｓｄの１５Ｈｚ成分を抽出し、図２（ｅ）に示す様
に、これと主基準信号Ｓｍとの位相関係から、粗方位角
度を計算して粗方位角度データＢｃを出力する。図２
（ｅ）において、粗方位角度データＢｃは、一例として
２６０゜である。また、精方位角度算出部６はディジタ
ル包絡線信号Ｓｄの１３５Ｈｚ成分を抽出し、図２
（ｆ）に示す様に、これと副基準信号Ｓａとの位相関係
から、その位相差を１／９倍して精方位角度を計算し、
精方位角度データＢｐを出力する。図２（ｆ）におい
て、精方位角度データＢｐは、一例として２０゜（＝１
８０゜／９）である。
信号Ｓｄの１５Ｈｚ成分を抽出し、図２（ｅ）に示す様
に、これと主基準信号Ｓｍとの位相関係から、粗方位角
度を計算して粗方位角度データＢｃを出力する。図２
（ｅ）において、粗方位角度データＢｃは、一例として
２６０゜である。また、精方位角度算出部６はディジタ
ル包絡線信号Ｓｄの１３５Ｈｚ成分を抽出し、図２
（ｆ）に示す様に、これと副基準信号Ｓａとの位相関係
から、その位相差を１／９倍して精方位角度を計算し、
精方位角度データＢｐを出力する。図２（ｆ）におい
て、精方位角度データＢｐは、一例として２０゜（＝１
８０゜／９）である。
【００２０】方位角度算出部７は粗方位角度データＢｃ
と精方位角度データＢｐから、次式によって、機上タカ
ン装置の地上タカン局からの方位角度を計算し、方位角
度データＢｔを出力する。 Ｂｅ＝Ｂｃ−（Ｂｐ＋４０＊ｎ）とするとき、ｎは−１
から９の整数 ０゜≦Ｂｐ＜４０゜ Ｂｔ＝Ｂｐ＋４０＊Ｎ Ｎは上式で−２０゜≦Ｂｅ＜＋２０゜となるｎ 但し、ｎ＝−１のときＮ＝８ ｎ＝９ のときＮ＝０とする ここまでの動作は、従来の方位測定回路（図４参照）と
同じものである。
と精方位角度データＢｐから、次式によって、機上タカ
ン装置の地上タカン局からの方位角度を計算し、方位角
度データＢｔを出力する。 Ｂｅ＝Ｂｃ−（Ｂｐ＋４０＊ｎ）とするとき、ｎは−１
から９の整数 ０゜≦Ｂｐ＜４０゜ Ｂｔ＝Ｂｐ＋４０＊Ｎ Ｎは上式で−２０゜≦Ｂｅ＜＋２０゜となるｎ 但し、ｎ＝−１のときＮ＝８ ｎ＝９ のときＮ＝０とする ここまでの動作は、従来の方位測定回路（図４参照）と
同じものである。
【００２１】ここで、微分部８は、精方位角度データＢ
ｐの時間変化を、精方位角度変化データＤｐとして算出
して出力する。比較部９は、受信信号が不安定となり粗
方位角度データＢｃの誤差が大きくなるような場合に、
粗方位角度データＢｃと選択方位角度データＢｏの差分
が大きくなってきて±２０゜を越える危険性が生じてい
るか否かを、一定のしきい値（たとえば±１５゜）を越
すかどうかに応じて判定し、「安定」「不安定」の２つ
の状態値をとる粗方位角度安定度信号Ｃｃを出力する。
（図３（ａ），（ｂ））
ｐの時間変化を、精方位角度変化データＤｐとして算出
して出力する。比較部９は、受信信号が不安定となり粗
方位角度データＢｃの誤差が大きくなるような場合に、
粗方位角度データＢｃと選択方位角度データＢｏの差分
が大きくなってきて±２０゜を越える危険性が生じてい
るか否かを、一定のしきい値（たとえば±１５゜）を越
すかどうかに応じて判定し、「安定」「不安定」の２つ
の状態値をとる粗方位角度安定度信号Ｃｃを出力する。
（図３（ａ），（ｂ））
【００２２】加算部１０は、精方位角度変化データＤｐ
と選択方位角度データＢｏを入力し、前回の選択方位角
度データＢｏに受信信号の不安定さの影響を受けにくく
精度の高い精方位角度変化データＤｐを加算して差動方
位角度データＢｄを計算し選択部１１に出力する。
と選択方位角度データＢｏを入力し、前回の選択方位角
度データＢｏに受信信号の不安定さの影響を受けにくく
精度の高い精方位角度変化データＤｐを加算して差動方
位角度データＢｄを計算し選択部１１に出力する。
【００２３】選択部１１は、受信信号が安定していて粗
方位角度データＢｃの誤差が小さく粗方位角度安定度信
号Ｃｃが「安定」状態となっている場合には、方位角度
データＢｔを選択し選択方位角度データＢｏとして出力
する。ところが、受信信号が不安定となり粗方位角度デ
ータＢｃの誤差が大きく変動して上記粗方位角度安定度
信号Ｃｃが「不安定」状態をとなるような場合には、方
位角度データＢｔには４０゜の整数倍の誤差が生じる可
能性があるため、前回の選択方位角度データＢｏに精方
位角度変化データＤｐを加算して得られた差動方位角度
データＢｄを選択し選択方位角度データＢｏとして出力
する。（図３（ｃ），（ｄ），（ｅ））
方位角度データＢｃの誤差が小さく粗方位角度安定度信
号Ｃｃが「安定」状態となっている場合には、方位角度
データＢｔを選択し選択方位角度データＢｏとして出力
する。ところが、受信信号が不安定となり粗方位角度デ
ータＢｃの誤差が大きく変動して上記粗方位角度安定度
信号Ｃｃが「不安定」状態をとなるような場合には、方
位角度データＢｔには４０゜の整数倍の誤差が生じる可
能性があるため、前回の選択方位角度データＢｏに精方
位角度変化データＤｐを加算して得られた差動方位角度
データＢｄを選択し選択方位角度データＢｏとして出力
する。（図３（ｃ），（ｄ），（ｅ））
【００２４】ここで、上記で粗方位角度安定度信号Ｃｃ
が「安定」状態となっている場合には方位角度データＢ
ｔを選択し選択方位角度データＢｏとして出力する理由
は、前回の選択方位角度データＢｏに精方位角度変化デ
ータＤｐを加算することは、長時間継続すると精方位角
度変化データＤｐの誤差（１回当たりの誤差は微少）を
蓄積していく可能性があることや、回路動作開始時から
粗方位角度データＢｃの誤差が大きく最初から４０゜の
整数倍の誤差を持っている場合に、この最初の誤った情
報を動作を継続しないように、粗方位角度安定度信号Ｃ
ｃが「安定」状態となっている場合には、方位角度デー
タＢｔを選択して正常な選択方位角度データＢｏにする
必要があるからである。
が「安定」状態となっている場合には方位角度データＢ
ｔを選択し選択方位角度データＢｏとして出力する理由
は、前回の選択方位角度データＢｏに精方位角度変化デ
ータＤｐを加算することは、長時間継続すると精方位角
度変化データＤｐの誤差（１回当たりの誤差は微少）を
蓄積していく可能性があることや、回路動作開始時から
粗方位角度データＢｃの誤差が大きく最初から４０゜の
整数倍の誤差を持っている場合に、この最初の誤った情
報を動作を継続しないように、粗方位角度安定度信号Ｃ
ｃが「安定」状態となっている場合には、方位角度デー
タＢｔを選択して正常な選択方位角度データＢｏにする
必要があるからである。
【００２５】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【００２６】
【発明の効果】本発明の効果は、タカンビデオ信号Ｓｖ
の１５Ｈｚ振幅変調成分が地物での反射等による空間電
波の乱れによって歪み、粗方位角度データＢｃの誤差が
大きくなっても、方位角度データＢｔに４０゜の整数倍
の誤差を生じることなく方位測定ができることである。
その理由は、粗方位角度データＢｃの誤差が大きくなっ
ている状況を、粗方位角度データＢｃと選択方位角度デ
ータＢｏの差分によって判定し、この場合の方位角度の
算出方法を、従来の４０゜の整数倍の誤差を生じる可能
性のある算出方法から、前回の方位角度に精方位角度の
変化分を加算して得る算出方法に切り換えることによ
る。
の１５Ｈｚ振幅変調成分が地物での反射等による空間電
波の乱れによって歪み、粗方位角度データＢｃの誤差が
大きくなっても、方位角度データＢｔに４０゜の整数倍
の誤差を生じることなく方位測定ができることである。
その理由は、粗方位角度データＢｃの誤差が大きくなっ
ている状況を、粗方位角度データＢｃと選択方位角度デ
ータＢｏの差分によって判定し、この場合の方位角度の
算出方法を、従来の４０゜の整数倍の誤差を生じる可能
性のある算出方法から、前回の方位角度に精方位角度の
変化分を加算して得る算出方法に切り換えることによ
る。
【図１】 本発明の方位測定回路の一実施形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 本発明の方位測定回路の一実施形態の動作を
示す波形図である。
示す波形図である。
【図３】 本発明の方位測定回路の一実施形態の動作を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図４】 従来の方位測定回路のブロック図である。
【符号の説明】 １ 包絡線形成部 ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 主基準信号検出部 ４ 副基準信号検出部 ５ 粗方位角度算出部 ６ 精方位角度算出部 ７ 方位角度算出部 ８ 微分部 ９ 比較部 １０ 加算部 １１ 選択部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−280908（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−127226（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−249936（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−186313（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−138198（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−209949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−1982（ＪＰ，Ａ) 岡田 實偏、「航空電子装置＜改訂版 ＞」、日刊工業新聞社、昭53年１月30日 改訂版発行、Ｐ．33〜Ｐ．43 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 1/00 - 1/68 G01S 3/00 - 3/74 G01S 7/00 - 7/64 G01S 13/00 - 13/95
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の発信源から受信したタカンビデオ
信号に基づいて、前記発信源からの方位角度を示す選択
方位角度データを生成する方位測定回路において、 タカンビデオ信号を入力して、包絡線信号を出力する包
絡線形成部と、 その包絡線信号をＡ／Ｄ変換して、ディジタル包絡線信
号を出力するＡ／Ｄ変換器と、 タカンビデオ信号に含まれる主基準バースト信号から、
主基準信号を検出して出力する主基準信号検出部と、 タカンビデオ信号に含まれる副基準バースト信号から、
副基準信号を検出して出力する副基準信号検出部と、 ディジタル包絡線信号と主基準信号を入力して、それら
の位相関係から粗方位角度データを出力する粗方位角度
算出部と、 ディジタル包絡線信号と副基準信号を入力して、それら
の位相関係から精方位角度データを出力する精方位角度
算出部と、 粗方位角度データと精方位角度データとを入力して、方
位角度データを出力する方位角度算出部と、 精方位角度データを入力して、その時間変化を算出し精
方位角度変化データを出力する微分部と、 粗方位角度データと選択方位角度データを入力して、そ
れらの差分に応じて粗方位角度安定度信号を出力する比
較部と、 精方位角度変化データと選択方位角度データを入力し
て、それらを加算し差動方位角度データを出力する加算
部と、 方位角度データと差動方位角度データと粗方位角度安定
度信号を入力して、前記粗方位角度安定度信号に応じて
方位角度データまたは差動方位角度データのいずれかを
選択し、選択方位角度データとして出力する選択部とを
有することを特徴とする方位測定回路。 - 【請求項２】 請求項１記載の方位測定回路において、 前記比較部が出力する粗方位角度安定度信号は、粗方位
角度データと選択方位角度データとの差分が所定のしき
い値より大きいか否かを示し、 前記選択部は、前記差分が前記しきい値よりも大きいな
らば、差動方位角度データを選択し、選択方位角度デー
タとして出力することを特徴とする方位測定回路。 - 【請求項３】 請求項２記載の方位測定回路において、 粗方位角度データをＢｃとし、精方位角度データをＢｐ
とし、方位角度データをＢｔすると、 前記方位角度算出部は、以下の式 Ｂｅ＝Ｂｃ−（Ｂｐ＋４０＊ｎ）とするとき、ｎは−１
から９の整数 ０゜≦Ｂｐ＜４０゜ Ｂｔ＝Ｂｐ＋４０＊Ｎ Ｎは上式で−２０゜≦Ｂｅ＜＋２０゜となるｎ 但し、ｎ＝−１のときＮ＝８ ｎ＝９ のときＮ＝０とする に基づいて、方位角度データＢｔを算出し、 前記比較部は、前記差分が±２０゜を越えるか否かを比
較することを特徴とする方位測定回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9321782A JP2976286B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 方位測定回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9321782A JP2976286B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 方位測定回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11153656A JPH11153656A (ja) | 1999-06-08 |
| JP2976286B2 true JP2976286B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=18136373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9321782A Expired - Lifetime JP2976286B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 方位測定回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2976286B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7375635B2 (en) | 2005-11-23 | 2008-05-20 | Paxar Americas, Inc. | Deactivatable RFID labels and tags and methods of making same |
| CN106772214A (zh) * | 2015-12-20 | 2017-05-31 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 塔康信标模拟器方位角精度标校方法 |
-
1997
- 1997-11-21 JP JP9321782A patent/JP2976286B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 岡田 實偏、「航空電子装置＜改訂版＞」、日刊工業新聞社、昭５３年１月３０日改訂版発行、Ｐ．３３〜Ｐ．４３ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11153656A (ja) | 1999-06-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990803 |