JPS5962901A - 制御システムのバツクアツプ装置 - Google Patents
制御システムのバツクアツプ装置Info
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- JPS5962901A JPS5962901A JP17288982A JP17288982A JPS5962901A JP S5962901 A JPS5962901 A JP S5962901A JP 17288982 A JP17288982 A JP 17288982A JP 17288982 A JP17288982 A JP 17288982A JP S5962901 A JPS5962901 A JP S5962901A
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- backup
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プロセス制御システム、特にそれぞれ個別
にパラメータが設定され、互に独立した被制御系を制御
する複数の制御装置からなる制御システムのバックアッ
プ装置に関する。
にパラメータが設定され、互に独立した被制御系を制御
する複数の制御装置からなる制御システムのバックアッ
プ装置に関する。
従来、この種の制御システムにおいていずれかの制御装
置が故障すると故障した制ｍｌ装置の異常信号によシ手
動操作に切換え、故障制御装置を予備の装置と取り換え
るようにしており、「１：常伏態に戻るまでは自動運転
をしないようにしている。
置が故障すると故障した制ｍｌ装置の異常信号によシ手
動操作に切換え、故障制御装置を予備の装置と取り換え
るようにしており、「１：常伏態に戻るまでは自動運転
をしないようにしている。
まだ故障した制御装置と予備装置を交換する際に予備装
置に故障装置と同一のパラメータを丙設定しなければな
い。そのため上記従来の制御システムでは制御装置が故
障すると、自動運転を停止しなければならないし、予備
装置と交換するのにパ”ンメータの内設定に時間を・要
し扱いが非常に面倒である。
置に故障装置と同一のパラメータを丙設定しなければな
い。そのため上記従来の制御システムでは制御装置が故
障すると、自動運転を停止しなければならないし、予備
装置と交換するのにパ”ンメータの内設定に時間を・要
し扱いが非常に面倒である。
ｉ記問題をｌＩ＋’１′決するだめに各制御装置のパラ
メータを別に設けるメモリに記憶しておくとともに。
メータを別に設けるメモリに記憶しておくとともに。
ｒ・鋪装置ｉ′ｉ”としてのバックアップ制御装置を設
け。
け。
もし常用制御装［ど１のいずれかに故障が生じた場合。
その故障制御装置１４１”のパラメータを自ＩＪ記メモ
リからバックアップ制御装置に転送し、故障制御装置に
よる制御をバックアップ制御装置による制御に切換える
方法が考えられる。
リからバックアップ制御装置に転送し、故障制御装置に
よる制御をバックアップ制御装置による制御に切換える
方法が考えられる。
しかし、いずれかの制御装置に故障が生じた場合に、故
障発生と同時に制御を故障制御装置からバックアップ制
御装置に切換えだのでは、）＜ツクアップ制御装置への
パラメータの転送が十分に行なわれていない等の理由で
連続的でスムーズな正常運転を期待することができない
。
障発生と同時に制御を故障制御装置からバックアップ制
御装置に切換えだのでは、）＜ツクアップ制御装置への
パラメータの転送が十分に行なわれていない等の理由で
連続的でスムーズな正常運転を期待することができない
。
この発明のＦｑｌ的は」−１記した従来の制御システム
の欠点を解消し制御装置のいずれかが故障しても。
の欠点を解消し制御装置のいずれかが故障しても。
オペレーク等の人手を介さず連続運転が可能であり、し
かも故障制御装置の制御からバックアップ制御装置によ
る制御への移行がスムーズになせる制御システムのバッ
クアップ装置１′１を提供するにある。
かも故障制御装置の制御からバックアップ制御装置によ
る制御への移行がスムーズになせる制御システムのバッ
クアップ装置１′１を提供するにある。
上記目的を達成するために、この発明の制御システムの
バックアップ装置は、それぞれ個別にパラメータが設定
され、互に独立したｒ皮制御系を制御する複数のいわゆ
る常用の制御装置からなる制御システＪ・において５通
常は前記各制御波Ｗｔよりの制御出力を受けて対応する
被制御系のプロセス操作部へ出力する切換手段と、前記
複数の制御装置の他に設けられるバックアップ制徊］装
置と、前記常用の各制御装置のパラメータを予じめ取り
込み記憶する記憶手段と、いずれかの制御装置に族１牽
が発生したときｎＩＪ記切換手段を作動させてｌ′Ｉｉ
Ｉ記故障制御装置の制御出力を対応する被制御系のプロ
セス操作部から切り離し、プロセス操作部をり換１１！
ｊ点の状態に保持する手段と、前記故ｋ（：Ｌ、発１１
１．ｌｊに−ＩＪ記記憶手段に記憶されている故障制御
波ｆｉ！ｅ’のパラメータを前記バックアップ制御波［
１〈ｆに転送する手段と、前記故障発生時より所定時間
後前記７＜ツクアップ制御装置の制御出力を前記切換手
段を経て１）ＩＩ記破波制御系プロセス操作部に結合す
る手Ｉ没とを（＋ｉｉｉえることをＩｔ、ｌ、 、？ｊ
女としている。
バックアップ装置は、それぞれ個別にパラメータが設定
され、互に独立したｒ皮制御系を制御する複数のいわゆ
る常用の制御装置からなる制御システＪ・において５通
常は前記各制御波Ｗｔよりの制御出力を受けて対応する
被制御系のプロセス操作部へ出力する切換手段と、前記
複数の制御装置の他に設けられるバックアップ制徊］装
置と、前記常用の各制御装置のパラメータを予じめ取り
込み記憶する記憶手段と、いずれかの制御装置に族１牽
が発生したときｎＩＪ記切換手段を作動させてｌ′Ｉｉ
Ｉ記故障制御装置の制御出力を対応する被制御系のプロ
セス操作部から切り離し、プロセス操作部をり換１１！
ｊ点の状態に保持する手段と、前記故ｋ（：Ｌ、発１１
１．ｌｊに−ＩＪ記記憶手段に記憶されている故障制御
波ｆｉ！ｅ’のパラメータを前記バックアップ制御波［
１〈ｆに転送する手段と、前記故障発生時より所定時間
後前記７＜ツクアップ制御装置の制御出力を前記切換手
段を経て１）ＩＩ記破波制御系プロセス操作部に結合す
る手Ｉ没とを（＋ｉｉｉえることをＩｔ、ｌ、 、？ｊ
女としている。
以１・１図面にボす実施例によりこの発明を詳ｉ１１＋
に説明する３゜ 第１し１ばこの発明の一実施例を示す制御シヌテノ・の
バックアップ°に装置のブロック図である。同図におい
て１−１・１−２はそれぞれ個別にパラメータが設定さ
れ、互に独立に被制御系を制御する常用のｌ１ｉｌＩ彫
１１装置１′１′である。制御システムの実際ではこの
制御装置は、多数台採用されるが図では説明の便宜−１
−２台のみを示している。この点については制１ｌｉ１
％置周辺の回路も同様である。制御装置１−１・１−
２には５人力伯号として、プロセス量ＰＶ１・ＰＶ２が
被制御系（プロセス）から加えられ１さらにセラ１−イ
片シ３ＳＰ１・ＳＦ３もそれぞれ加えられている。
に説明する３゜ 第１し１ばこの発明の一実施例を示す制御シヌテノ・の
バックアップ°に装置のブロック図である。同図におい
て１−１・１−２はそれぞれ個別にパラメータが設定さ
れ、互に独立に被制御系を制御する常用のｌ１ｉｌＩ彫
１１装置１′１′である。制御システムの実際ではこの
制御装置は、多数台採用されるが図では説明の便宜−１
−２台のみを示している。この点については制１ｌｉ１
％置周辺の回路も同様である。制御装置１−１・１−
２には５人力伯号として、プロセス量ＰＶ１・ＰＶ２が
被制御系（プロセス）から加えられ１さらにセラ１−イ
片シ３ＳＰ１・ＳＦ３もそれぞれ加えられている。
制御装置１−１・１−２の制御出力ｃｏ１・ＣＯ２は、
それぞれ′１Ｆ圧パルス変換器２−１・２−２に加えら
扛、制（ｌｌ出力に応じたパルスに変換されるようにな
っている。電圧パルス変換に２１・２−２の出力は信号
切換に３１ ・３−２に加えられる。信号り換器ろ−１
・ろ−２は通常電圧パフレス変換器２−１・２−２の出
力パルヌを通過させプロセス操作部４−１・４−２に加
えるように構成されている。そしてゾ「Ｉセメ操作部４
−１ ・４−２は加えられるパルヌに応じて（Ｌｌｉｌ
持分のモーフ制御をなし、たとえばバルブ開度を調整す
る。なおプロセス操作部４−１ ・４−２よりの信弓Ｔ
Ｓ１・ＴＳ２は１−ラツキンク信号である。
それぞれ′１Ｆ圧パルス変換器２−１・２−２に加えら
扛、制（ｌｌ出力に応じたパルスに変換されるようにな
っている。電圧パルス変換に２１・２−２の出力は信号
切換に３１ ・３−２に加えられる。信号り換器ろ−１
・ろ−２は通常電圧パフレス変換器２−１・２−２の出
力パルヌを通過させプロセス操作部４−１・４−２に加
えるように構成されている。そしてゾ「Ｉセメ操作部４
−１ ・４−２は加えられるパルヌに応じて（Ｌｌｉｌ
持分のモーフ制御をなし、たとえばバルブ開度を調整す
る。なおプロセス操作部４−１ ・４−２よりの信弓Ｔ
Ｓ１・ＴＳ２は１−ラツキンク信号である。
５はメモリバックアップ装ｆｉＴ （記・１．Ｃ５手段
）であって、各制御装置１−１ ・１−２（・・・１−
ｎ ）の各パラメータが収り込まれ、たとえば第２図の
データマツプに示すように各側斜装＃’−ｒ ｆびに記
’ｌ’、Ｕ’シている、各制御装置よりのパラメータ取
り込みはハヌＢ１・Ｂ２を経て所定周明で繰り返される
８またメモリバックアップ装置５には、制御、！−冒ｉ
’１ｌ−１ ・１−２より各制御装置１−１・１−２の
：’＆ ｊｉｉ；’ｊ （ＣＰ Ｕ 、 Ｄ ＯＷＮ
）信号ＤＷ１ ・ＤＷ２が加えられるようになっており
、この故障データも記にするようになっている、。
）であって、各制御装置１−１ ・１−２（・・・１−
ｎ ）の各パラメータが収り込まれ、たとえば第２図の
データマツプに示すように各側斜装＃’−ｒ ｆびに記
’ｌ’、Ｕ’シている、各制御装置よりのパラメータ取
り込みはハヌＢ１・Ｂ２を経て所定周明で繰り返される
８またメモリバックアップ装置５には、制御、！−冒ｉ
’１ｌ−１ ・１−２より各制御装置１−１・１−２の
：’＆ ｊｉｉ；’ｊ （ＣＰ Ｕ 、 Ｄ ＯＷＮ
）信号ＤＷ１ ・ＤＷ２が加えられるようになっており
、この故障データも記にするようになっている、。
６はバックアップ側副１装置であって、割りＩＩｋ（、
ｉ、ｌ／、”１−１ ・１−２のいずれかに故障が発生
するとこれに代わって制省１１動作を行なうものである
。このバックアップ制御装置ど１６の人力には信号切換
器７−１・７−２を経て、制叫ｊ装置１−１・１−２の
入ノＪに加えられるプロセス１１１が加えられ、さらに
信号切換器８−１・８−２を経て制用ｌ装置１−１ ・
１−２の入ツノに加えられると同等Ｏセラ１−信号が加
えられるようになっている。またメモリバックアップ装
置５よりバスＢ６を経て、故障が発生した制御装置のパ
ラメータが転送され、設定される。さらに、バックアッ
プ制御装置６の制御出力ＣＯＢは、電圧パルス変換器２
−Ｂを経て信号切換器９に加えられるようになっている
。電圧パルス変換器２−Ｂのパルス出力は。
ｉ、ｌ／、”１−１ ・１−２のいずれかに故障が発生
するとこれに代わって制省１１動作を行なうものである
。このバックアップ制御装置ど１６の人力には信号切換
器７−１・７−２を経て、制叫ｊ装置１−１・１−２の
入ノＪに加えられるプロセス１１１が加えられ、さらに
信号切換器８−１・８−２を経て制用ｌ装置１−１ ・
１−２の入ツノに加えられると同等Ｏセラ１−信号が加
えられるようになっている。またメモリバックアップ装
置５よりバスＢ６を経て、故障が発生した制御装置のパ
ラメータが転送され、設定される。さらに、バックアッ
プ制御装置６の制御出力ＣＯＢは、電圧パルス変換器２
−Ｂを経て信号切換器９に加えられるようになっている
。電圧パルス変換器２−Ｂのパルス出力は。
信号切換器９がオンで、信号切換器ろ−１・３−２がバ
ックアップ制御装置側に切換えられている時。
ックアップ制御装置側に切換えられている時。
プロセス操作部４−１・４−２に加えられる。
１０−１・１０−２はそれぞれこれがオンしているとト
ラッキング信号Ｔ Ｓ １・ＴＳ２をバックアップ制御
装置６及び電印パルス変換器２−Ｈに加えるためのｉＭ
写す換器である。なおトラッキング信号ＴＳ１・ＴＳ
２はそれぞれ、制ｇｌｌ装置１−１・電圧パルス変換器
２−１．制側１装置１−２・電圧パルス変換器２−２に
も加えられている。
ラッキング信号Ｔ Ｓ １・ＴＳ２をバックアップ制御
装置６及び電印パルス変換器２−Ｈに加えるためのｉＭ
写す換器である。なおトラッキング信号ＴＳ１・ＴＳ
２はそれぞれ、制ｇｌｌ装置１−１・電圧パルス変換器
２−１．制側１装置１−２・電圧パルス変換器２−２に
も加えられている。
１１は制御装置１−１・１−２よシ故障信号ＤＷ１・Ｄ
Ｗ２を受けてバックアップ制（財）装置６への外部トラ
ッキング指令信号Ｂ −ＥＸＴ−Ｍ、信号切換器６−ト
ツート 器ろ−２・７−２・８−２・１０−２の切換信号Ｔ２，
信号切換器９の切換信号Ｔｎを発生する論理回路である
。
Ｗ２を受けてバックアップ制（財）装置６への外部トラ
ッキング指令信号Ｂ −ＥＸＴ−Ｍ、信号切換器６−ト
ツート 器ろ−２・７−２・８−２・１０−２の切換信号Ｔ２，
信号切換器９の切換信号Ｔｎを発生する論理回路である
。
次に以上のように構成される実施例装置の励作について
説明する。
説明する。
いずれの制御装置１−１ ・１−２にも故障が生じてい
ない場合は，被制御系はそれぞれ制御装置１−１・１−
２によって制御される。たとえば第１の被制御系（図示
なし）に着目すると，プロセ；ｌ 凧ＰＶ １とセット
信号ｓｐ１が加えられた制御装置１−１は予じめ設定さ
れているパラメータ等にしたがい所定の演算を行ない，
制御出力ｃｏｉを出力する。この制御出力は電圧パルス
変換器２−１でパルス信号に変換され，信号切換器３−
１に加えられる。信号１１月１／鉗１°：う−１は通常
，制御装置１−１側に接続されているので，電圧パルス
変換に２−１で発生したパルスｆｌｉすは（１ｉシじリ
ノ換器３−１を経てプロセス操作部４−１に加えられ，
その信シ３にしたがって，たとえＱ，１［ハルレゾの開
ノリが調°１゛１にされる。制省（’ ｋ’ｊ： ｉｉ
’？ １− ２についても同様の動作がなされる。なお
、この状態ではいずれの制作１装置ｉ′ｉ”１−１・１
−２からも故障信号ＤＷ１・ＤＷ２は出ていないが，メ
モリバックアップ装置：′＃ ５へのパワメークの取シ
込みは周期的に行なわれている。すなわちメモリバック
アップ装置５には，常に各制御装置のパラメータが記憶
されている。
ない場合は，被制御系はそれぞれ制御装置１−１・１−
２によって制御される。たとえば第１の被制御系（図示
なし）に着目すると，プロセ；ｌ 凧ＰＶ １とセット
信号ｓｐ１が加えられた制御装置１−１は予じめ設定さ
れているパラメータ等にしたがい所定の演算を行ない，
制御出力ｃｏｉを出力する。この制御出力は電圧パルス
変換器２−１でパルス信号に変換され，信号切換器３−
１に加えられる。信号１１月１／鉗１°：う−１は通常
，制御装置１−１側に接続されているので，電圧パルス
変換に２−１で発生したパルスｆｌｉすは（１ｉシじリ
ノ換器３−１を経てプロセス操作部４−１に加えられ，
その信シ３にしたがって，たとえＱ，１［ハルレゾの開
ノリが調°１゛１にされる。制省（’ ｋ’ｊ： ｉｉ
’？ １− ２についても同様の動作がなされる。なお
、この状態ではいずれの制作１装置ｉ′ｉ”１−１・１
−２からも故障信号ＤＷ１・ＤＷ２は出ていないが，メ
モリバックアップ装置：′＃ ５へのパワメークの取シ
込みは周期的に行なわれている。すなわちメモリバック
アップ装置５には，常に各制御装置のパラメータが記憶
されている。
次にたとえば制御装置１−２に故障が発生した場合を想
定すると，第４図（Ａ）に示すように制御装置１−２の
故障信号ＤＷ２が出力される。そしてこの故障信υＤＷ
２がメモリバックアップ装置５と論理回路１１に加えら
れる。
定すると，第４図（Ａ）に示すように制御装置１−２の
故障信号ＤＷ２が出力される。そしてこの故障信υＤＷ
２がメモリバックアップ装置５と論理回路１１に加えら
れる。
１ｉｋ ｂ’Ｗ （ｉ？ ”じＤＷ２が加えられるとメ
モリバックアップ装置は，信’，ｊＤＷ２により故障の
生じた制御装置１−２のパラメータ金記嗜蕉する。この
Ｈ己・１，げは、プヒとえば第６図に示すように１１台
の制ｉ１１１ｊｌＩｉ置がある場合故１）ｆｆｃ制呻制
置装置１に対応するビットに°１″を立てることにより
行なわれる。
モリバックアップ装置は，信’，ｊＤＷ２により故障の
生じた制御装置１−２のパラメータ金記嗜蕉する。この
Ｈ己・１，げは、プヒとえば第６図に示すように１１台
の制ｉ１１１ｊｌＩｉ置がある場合故１）ｆｆｃ制呻制
置装置１に対応するビットに°１″を立てることにより
行なわれる。
一方，論理回路１１では．故距ｒｊ′ｉＩぽ号ＤＷ２が
加えられると，外ｉｉＩＳ＋ーラッキング指令匿号Ｂ−
ＥＸＴ−Ｍをバックアップ制御装置６に出力する。また
同時に，切換（Ｈ号Ｔ２金出力するし第４図（均疹１ｉ
１’ｌ ）この１９Ｊ ｔ＊ ＠−号゛ｒ２によシ信号
切換器５−２が切換えられ，電圧パルレス父換器２−２
の出力はプロセス操作部４ηより切り離される。そのた
めプロセス操作部４−２にはパルス１言号が加えられな
くなりバルブは故障発生時の位置で停止保持されること
になる。また切換信号Ｔ２で信号切換器１０−２もオン
するので．バックアップ制御装置６にはトラッキング信
−号ＴＳ２が加えられ，かっ（：ｊ ９− Ｂ−ＥＸＴ
−１■が加えられているから，バックアップｆｌｒｌ
Ｊ ｌｕｌｌ装置６はトラッキングモードとなる。さら
にまた切換信号゛ｒ２で信号切換器７−２・８−２がオ
ンするので。
加えられると，外ｉｉＩＳ＋ーラッキング指令匿号Ｂ−
ＥＸＴ−Ｍをバックアップ制御装置６に出力する。また
同時に，切換（Ｈ号Ｔ２金出力するし第４図（均疹１ｉ
１’ｌ ）この１９Ｊ ｔ＊ ＠−号゛ｒ２によシ信号
切換器５−２が切換えられ，電圧パルレス父換器２−２
の出力はプロセス操作部４ηより切り離される。そのた
めプロセス操作部４−２にはパルス１言号が加えられな
くなりバルブは故障発生時の位置で停止保持されること
になる。また切換信号Ｔ２で信号切換器１０−２もオン
するので．バックアップ制御装置６にはトラッキング信
−号ＴＳ２が加えられ，かっ（：ｊ ９− Ｂ−ＥＸＴ
−１■が加えられているから，バックアップｆｌｒｌ
Ｊ ｌｕｌｌ装置６はトラッキングモードとなる。さら
にまた切換信号゛ｒ２で信号切換器７−２・８−２がオ
ンするので。
被
この時点で，バックアップ制御装置６に第２ ＃Ｉｒｌ
ｌ１ｌｌｉｌ 系のプロセス諭及びセラ１−信号が入力
として加えられる。
ｌ１ｌｌｉｌ 系のプロセス諭及びセラ１−信号が入力
として加えられる。
次にメモリバックアップ装置５よシ制御ｊ４１装置１−
２に関するパラメータが送出され、ノくツクア・ノブ制
ｂ１１１装置に設定さｉ”Ｌる〔′ｆＪ４図（ｑ参照〕
。続いて故ｌｌＩ″１５． ｆｊイ号ＤＷ２が印加され
て所定の時間（たとえば０５秒）が経過すると論理回路
１１は（信号ＴＢ〔第４図（ｑ参照〕を出力する。この
信−号ＴＢによって信号ｌ７ＩｊＩＵ器９がオンすると
ともにトラッキングモードも解除される。そしてバック
アップ制狽１装置１イ６よりのｉ：ｉｌＪ １ｌ１４１
出力ＣＯＢが゛重圧ノ（ルヌ変換器２−Ｂでパルス信号
に変換され、信号切換器９・ろ−２を経てプロセス操作
部４−２に加えられる。その結果以後は制御１１ｉ１
装置１ｆｆｉ １−２に代わってバッファ・ノブ制御装
置１Ａ６が破開側ｌ系の側副（１１１１作を進行するこ
とになる〔第４１ネ１（均参照〕。
２に関するパラメータが送出され、ノくツクア・ノブ制
ｂ１１１装置に設定さｉ”Ｌる〔′ｆＪ４図（ｑ参照〕
。続いて故ｌｌＩ″１５． ｆｊイ号ＤＷ２が印加され
て所定の時間（たとえば０５秒）が経過すると論理回路
１１は（信号ＴＢ〔第４図（ｑ参照〕を出力する。この
信−号ＴＢによって信号ｌ７ＩｊＩＵ器９がオンすると
ともにトラッキングモードも解除される。そしてバック
アップ制狽１装置１イ６よりのｉ：ｉｌＪ １ｌ１４１
出力ＣＯＢが゛重圧ノ（ルヌ変換器２−Ｂでパルス信号
に変換され、信号切換器９・ろ−２を経てプロセス操作
部４−２に加えられる。その結果以後は制御１１ｉ１
装置１ｆｆｉ １−２に代わってバッファ・ノブ制御装
置１Ａ６が破開側ｌ系の側副（１１１１作を進行するこ
とになる〔第４１ネ１（均参照〕。
以上のようにこの発明の制商Ｉシステムのバックアップ
装置によれば、バックアップ制御ｊ１１装置を予備的に
備えるとともに各制却装置直のパラメータを記・ｉ、は
手段に記１．ばしており、ｆｌｉｌｌ ｌｌＩ４１装置
のいずれかに故障が生じた場合に、故障制ｉ１伸、シｊ
：’ｌｊの出力を波側副系のプロセス操作部から切りｌ
＋ｉｌｌすとともに、前記紀１意手段に起電している故
障側１１ｉ１装置のパラメータをバックアップ制置装置
、２′に転送し、さらに故１ｉ＋’Ｈ’１：う１″、生
から所定時間ｆ：経てバックアップ制御、１１皆ｉＫｔ
により前ｉＬ！ｔｔｕ徂ｌ１（１，′１会を１間ｉ卸さ
せるものであるから。
装置によれば、バックアップ制御ｊ１１装置を予備的に
備えるとともに各制却装置直のパラメータを記・ｉ、は
手段に記１．ばしており、ｆｌｉｌｌ ｌｌＩ４１装置
のいずれかに故障が生じた場合に、故障制ｉ１伸、シｊ
：’ｌｊの出力を波側副系のプロセス操作部から切りｌ
＋ｉｌｌすとともに、前記紀１意手段に起電している故
障側１１ｉ１装置のパラメータをバックアップ制置装置
、２′に転送し、さらに故１ｉ＋’Ｈ’１：う１″、生
から所定時間ｆ：経てバックアップ制御、１１皆ｉＫｔ
により前ｉＬ！ｔｔｕ徂ｌ１（１，′１会を１間ｉ卸さ
せるものであるから。
制６１１１装置に故１；ψが生じても手動運転状態にす
る必要なく、常に自動手動運転状態を保つことかできる
。しかも故障側ｉ皿装置からバックアップ制御４Ｉ装置
腎への制θ（１の切換を安定スムーズに行なうことかで
きる。
る必要なく、常に自動手動運転状態を保つことかできる
。しかも故障側ｉ皿装置からバックアップ制御４Ｉ装置
腎への制θ（１の切換を安定スムーズに行なうことかで
きる。
第１図はこの発明の一実施例を示す制御システムのバッ
クアップ装置のブロック図、第２図は第１図に示す実施
例装置のメモリバックアップ装置の記・１．ハデータ配
：１ｔ！を示す図、第６図は同メモリバックアップ装置
１イに記１意される制ｒｉｌ装置の故１へｔデータ例を
示す図、第４図は第１図に示す実施例装置の動作全説明
するだめのタイムチャートである。 １−１・１−２二制６１１装置、２−１・２−２・２−
Ｂ：′１１圧パルス変］列器、 ３−１ ・ろ−２・
７−１ ・７−２・Ｅ）−１・８−２・９・１０−１
・１ｏ−２： ｆ＃号切換ｇｇ。 ４−１・４−２：プロセス操作部、 ５：メモ１ツノ
くツクアンプ」々匝、 ６：バツクアツプ制呻装置。 １１：論理量：、ｌ＋０
クアップ装置のブロック図、第２図は第１図に示す実施
例装置のメモリバックアップ装置の記・１．ハデータ配
：１ｔ！を示す図、第６図は同メモリバックアップ装置
１イに記１意される制ｒｉｌ装置の故１へｔデータ例を
示す図、第４図は第１図に示す実施例装置の動作全説明
するだめのタイムチャートである。 １−１・１−２二制６１１装置、２−１・２−２・２−
Ｂ：′１１圧パルス変］列器、 ３−１ ・ろ−２・
７−１ ・７−２・Ｅ）−１・８−２・９・１０−１
・１ｏ−２： ｆ＃号切換ｇｇ。 ４−１・４−２：プロセス操作部、 ５：メモ１ツノ
くツクアンプ」々匝、 ６：バツクアツプ制呻装置。 １１：論理量：、ｌ＋０
Claims (1)
- （１）それぞれ個別にパラメータが設定され、互に独立
した被制御系を制御する複数の制御装置からなる制御シ
ステムのバックアップ装置であって。 通常は前、記各制御装置よシの制御出力を受けて対応す
る被制御系のプロセ・ヌ操作部へ出力する切換手段と、
前記複数の制御装置の他に設けられるバックアップ制御
装置と、前記各制御装置のパラメータを予じめ取り込み
記憶する記憶手段と、前記いずれかの制御装置に故障が
発生したとき前記切換手段を作動させて前記故障制御装
置の制御出力を対応する被制御系のプロセス操作部から
明り離し、プロセス操作部をり換時点の状態に保持する
手段と、前記故障発生時に前記記憶手段に記憶されてい
る故障制御装置のパラメータを前記バックアップ制御装
置に転送する手段と、前記故障発生時より所定時間後。 前記バックアップ制御装置の制御出力を前記切換手段を
経て前記被制御系のプロセス操作部に結合する手段とを
備えだ制御システムのバックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288982A JPS5962901A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 制御システムのバツクアツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288982A JPS5962901A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 制御システムのバツクアツプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962901A true JPS5962901A (ja) | 1984-04-10 |
Family
ID=15950198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17288982A Pending JPS5962901A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 制御システムのバツクアツプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0255468A (ja) * | 1988-08-20 | 1990-02-23 | Ricoh Co Ltd | ファクシミリ装置 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17288982A patent/JPS5962901A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0255468A (ja) * | 1988-08-20 | 1990-02-23 | Ricoh Co Ltd | ファクシミリ装置 |
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