JPS5962412A - 偏平袋の装入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 くは偏平袋を連続的に移動するホルダー内に自動装入す
る方法に関する。

スタンディングパウチ（自立性袋）等の・ぐウチに内容
物を充填密封する方法として、先づ対向する側壁が接触
した偏平状態のパウチ（本明細書に（１） おいては偏平袋とよぶ）を、ホルダーに装入し、内部に
空気を吹込んで拡開、開口した後、内容物を充填し、そ
の後開口部をヒートシールして密封する方法が提案され
ている。この場合、従来はホルダーを間欠的に移動させ
、その停止時に偏平袋をホルダーに装入する方法がとら
れていた。そのため高速作業性に限界があった。

本発明は以上に述べた従来技術の問題点に鑑みなされた
ものであって、本発明の目的は、連続的に移動するホル
ダーに偏平袋を自動装入する方法を提供することを目的
とする。

上記目的を達成するため、本発明はマガジン内に垂直に
収納された偏平袋を連続的に移動するボルダ−内に装入
する方法であって、吸盤によって該偏平袋を真空吸着し
て該マガジンよシ取出した後、該吸盤の真空を解除して
該偏平袋を静止したシュート内の支持体上に落下し、そ
の後該シュートを該ホルダーの真上を該ホルダーと等速
度で移動させ、移動中に該支持体を外して該偏平袋を該
シュートから該ホルダー内に落下させることを特ＱＡ 徴とする偏平袋の装入方法を提供するものである。

以下図面を参照しながら本発明について説明する。

第１図、第２図、第３図において、１はマガジンであり
、複数個（図では４個）並列に配設されており、図示さ
れない支持体に固着されている。

マガジン１内には多数の偏平袋２が、開口部となるべき
部分２ａ（第８図参照）を上方にして垂直に収納されて
いる。マガジン１の前方部の底部は、偏平袋２が通過可
能な開口部１ａとなっている。

なお１ｂは最前面の偏平袋２　ｘ’を一定位置に保持す
るための突起である。

また最前面に位置する偏平袋２　ｘ’に対向して、上下
方向に並んだ２個の吸盤３が設けられている。

吸盤３は導管４、図示されない真空弁を介して図示され
ない真空源に接続する。さらに吸盤３は、図示されない
駆動機構によシ、最前面の偏平袋２　ｘ’を真空吸着可
能な位置Ｑと、開口部Ｊａ上の所定位置Ｐ（この実施例
では、第１図、第３図＆に示される位置）の間を、所定
のタイミングで水平方向に往復動するように構成されて
いる。

各開口部１ａの真下に位置しうるよう複数個（図では４
個）のシュート５が設けられており、各シーート５は駆
動ロッド６を介して図示され々い駆動装置によシ、所定
のタイミングで開口部ｌａの配列方向に沿って、同時に
往復動するよう構成されている。また各シュート５の下
端部には、第３図に示すように、落下した偏平袋２をシ
ュート５内に保持する（以下この状態を保持位置にある
とよぶ）ように、２個の支持棒７が設けられている。か
つ支持棒７は、図示され々い駆動機構により、マガジン
１の延びる方向、すなわち矢印入方向に所定のタイミン
グで往復動可能に、かつ先端部７ａが、前記所定位置Ｐ
の直下よりも後方（マガジン１寄シの方向）に後退し得
る（以下この状態を後退位置にあるとよぶ）ように構成
されている。

８はホルダーであって、シュート５に対応する幅を有し
、多数個が接近して、コンベア９によりシュート５の真
下を矢印方向Ｂ方向に定速度υで搬送されるようになっ
ている。なおシュート５とホルダー８の間隔（上下方向
距離）は、ホルダー８に装入された偏平袋２の開口部と
々るべき部分２ａが、シュート５の下端面より下方に位
置するように定められる。

以上の装置による偏平袋のホルダーへの装入方法を、４
個のシーートを１ユニツトして操作して、毎分１２０袋
の速度で装入する例について説明する。

第５図は初期状態を示したものであって、第４図のタイ
ミングチャートの時間０に対応する。すなわち各シュー
ト５は、当該シュート５より偏平袋２が装入されるべき
各ホルダー８　ａ　、　８ｂ、８ｃ。

８ｄ（定速度τで矢印Ｂ方向に移動している）の直上に
位置する。そして吸盤３は開口部Ｊａ上の所定位置Ｐに
位置しく第４図（ａ））、支持棒７は保持位置にあり（
第４図（ｃ））、シュート５は停止している。

この状態から、吸盤３は第３図の右方に進行し、最前面
にあった偏平袋２ｘに接触し、同時に真空弁が開いて偏
平袋２Ｘを吸着して、偏平袋２Ｘと共に直ちに所定位置
Ｐに復帰する。この間ホルダー８ａ等は矢印Ｂ方向に若
干移動する。第２図はこの復帰時点（第４図の時間ｔ）
における状態を示したものである。

その直後の時間ｍ（第４図（ｂ））において、真空弁が
閉じ、偏平袋２ｘはシュート５内に落下し、支持棒７に
よってシュート５内に保持される。すると直ちにシーー
ト５が矢印Ｂ方向に移動を開始しく第４図（ｄ）の時間
ｎにおいて）、時間ｒにおいて、各シュート５は対応す
るホルダー８ａ、８ｂ。

８ｃ　、８ｄに追つき、対応する各ホルダーの真上に達
し、ホルダー８と同じ定速度τで移動する。

第６図はこの状態を示す。

その直後（第４図（ｃ）の時間ｐ）支持棒７は後退はホ
ルダー８内に落下、装入される。第７図は落下中の状態
を、第８図は装入後の状態を示したものである。その後
直ちにシュート５は後退し、初期状態よ勺２秒後には原
位置に復帰する。

この時点で、最後尾のホルダー８ｄに隣接するホルダー
８ａ′、およびホルダー８　ａ’に後続するホルダー８
　ｂ’、　８　ｃ’、　８　ａ’が、復帰した対応する
各シュート５の真下に位置するようタイミングを制御し
、上記作業を反復することによシ、搬送される全ホルダ
ー８に次々と偏平袋２を装入することができる。また８
個以上のシュート５を１ユニツトして操作することによ
って、毎分２４０個以上の高速装入も可能である。

本発明によれば、ホルダーを停止させることなく、その
移動中に自動的に偏平袋をホルダーに装入することがで
き、高速作業が実現できるという効果を奏することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に用いられる装置の例の平面図、
第２図は第１図の装置の正面図、第３図は第２図の■−
■線に沿う縦断面図、第４図（ａ）。 （ｂ）　、　（ｃ）および（ｄ）は夫々、第１図の装置
における吸盤、吸盤の真空弁、支持棒およびシュートの
動作のタイミングを示す図面、第５図、第６図、第７図
、第８図は、第１図の装置を用いて偏平袋をホルダーに
装入する動作を説明するだめの正面図であって、第５図
は初期状態を示す図面、第６図はシュート内に偏平袋が
保持された状態を示す図、匂、第７図はシュートからホ
ルダー内に偏平袋が落下中の状態を示す図面、第８図は
偏平袋の装入が終了した状態を示す図面である。 １・・・マが・シン、２・・・偏平袋、３・・・吸盤、
７・・・支持棒（支持体）、８・・・ホルダー。 ―劉ｆＪ−ζ回口１１銖

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　マガジン内に垂直に収納された偏平袋を連続
   的に移動するホルダー内に装入する方法であって、吸盤
   によって該偏平袋を真空吸着して該マガジンより取出し
   た後、該吸盤の真空を解除して該偏平袋を静止したシュ
   ート内の支持体上に落下し、その後該シュートを該ホル
   ダーの真上を該ホルダーと等速度で移動させ、移動中に
   該支持体を外して該偏平袋を該シュートから該ホルダー
   内に落下させることを特徴とする偏平袋の装入方法。