JPS59603A - 接触センサ−による接触部デ−タの検出方法 - Google Patents
接触センサ−による接触部デ−タの検出方法Info
- Publication number
- JPS59603A JPS59603A JP11547381A JP11547381A JPS59603A JP S59603 A JPS59603 A JP S59603A JP 11547381 A JP11547381 A JP 11547381A JP 11547381 A JP11547381 A JP 11547381A JP S59603 A JPS59603 A JP S59603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- conductive plate
- contact sensor
- electrodes
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物体が接触センサーに接触している場合の接
触部データ即ち接触面積及びその中心位置の座標を検出
する方法に関するものである。
触部データ即ち接触面積及びその中心位置の座標を検出
する方法に関するものである。
例えばマトリ°ノクス状の多数点における接触の有無を
検出できるようにした接触センサーなどを用い、必要な
演ηを行うことによって測定することができる。
検出できるようにした接触センサーなどを用い、必要な
演ηを行うことによって測定することができる。
しかしながら、このような方法による測定では、ｔの装
置が非常に複雑で高価なものになる。
置が非常に複雑で高価なものになる。
本発明は、このような問題を解決し、極めて簡巣な装置
により上記接触面積及びその中心位置の座標を容易に検
出可能とした方法を提供するものである。
により上記接触面積及びその中心位置の座標を容易に検
出可能とした方法を提供するものである。
図面を参照して本発明の方法について詳述するに、第１
図において、本発明に基づく接触部データの検出に用い
る接触センサー１け、導電、性の高い可撓性物質からな
る第１層の導電板２と、外部からの圧力の作用でコンダ
クタンスがオン・オフ的に肇化する感圧導電性ゴム等か
らなる第２層の感圧板３と、上記館１層の導電板２と同
様な材料によって形成した第３層の導電板４とによって
三層構造に形成したもので、これらは基本的には正方形
の平面形状を有し、第１層の導電板２にはそのＸ方向の
一対の対辺に電極５，６を設け、第３層の導電板４には
ｙ方向の一対の対辺に市！７゜８を設けている。
図において、本発明に基づく接触部データの検出に用い
る接触センサー１け、導電、性の高い可撓性物質からな
る第１層の導電板２と、外部からの圧力の作用でコンダ
クタンスがオン・オフ的に肇化する感圧導電性ゴム等か
らなる第２層の感圧板３と、上記館１層の導電板２と同
様な材料によって形成した第３層の導電板４とによって
三層構造に形成したもので、これらは基本的には正方形
の平面形状を有し、第１層の導電板２にはそのＸ方向の
一対の対辺に電極５，６を設け、第３層の導電板４には
ｙ方向の一対の対辺に市！７゜８を設けている。
このような構成を有する接触センサー１け、第１層の導
電板２の両端の＠ｒｉ５．６にそれぞれ抵抗Ｒを介して
電圧＋αを印加し、また第６層の導電板４の両端の電極
７，８にそれぞれ抵抗Ｒを介して電圧−αを印加するよ
うに接続、シ、接触センサー１に被測定物体１０が接触
し７てそのセンサー１にある閾値以上の接触圧が作用し
たとき、コンダクタンスの急激な変動に応じて変化した
電極５゜６の電圧ＶＡ 、 ＶＢ １及び電極７．８の
電圧Ｖｃ、Ｖｎを取出す。
電板２の両端の＠ｒｉ５．６にそれぞれ抵抗Ｒを介して
電圧＋αを印加し、また第６層の導電板４の両端の電極
７，８にそれぞれ抵抗Ｒを介して電圧−αを印加するよ
うに接続、シ、接触センサー１に被測定物体１０が接触
し７てそのセンサー１にある閾値以上の接触圧が作用し
たとき、コンダクタンスの急激な変動に応じて変化した
電極５゜６の電圧ＶＡ 、 ＶＢ １及び電極７．８の
電圧Ｖｃ、Ｖｎを取出す。
第２図は上記各電極の電圧に基づいて接触センサー１に
対する被測定物体１０の接触面Ｄ”の面積Ｓ１さらにそ
の中心位置Ｐの座標Ｃｘ、ｙ）のうちの−ｉを求めるた
めの回路構成を示す。而して、電極５．６の電圧ＶＡ
、 ＶＢを減算回路１１ 、１２ 、１３に入力すると
共に、電極５，６に抵抗Ｒを介して印加したそれぞれの
電圧＋αを減算回路１１ 、１３に入力し、それらに基
づく減算回路１１ 、１３からの出力を加算−回路１４
に導くことにより、被測定物体１０の接触面り米の面積
Ｓを加算回路１４からの出力として、Ｓ二ｋｏ（２α−
ＶＡ −ＶＢ） （但し、ｋｏは定数） によって求めることができる。
対する被測定物体１０の接触面Ｄ”の面積Ｓ１さらにそ
の中心位置Ｐの座標Ｃｘ、ｙ）のうちの−ｉを求めるた
めの回路構成を示す。而して、電極５．６の電圧ＶＡ
、 ＶＢを減算回路１１ 、１２ 、１３に入力すると
共に、電極５，６に抵抗Ｒを介して印加したそれぞれの
電圧＋αを減算回路１１ 、１３に入力し、それらに基
づく減算回路１１ 、１３からの出力を加算−回路１４
に導くことにより、被測定物体１０の接触面り米の面積
Ｓを加算回路１４からの出力として、Ｓ二ｋｏ（２α−
ＶＡ −ＶＢ） （但し、ｋｏは定数） によって求めることができる。
また、−り記接触面Ｄ０の中心位置Ｐ（ｘ、ｙ）におけ
るｉは、減算回路１２ 、１４からの出力を割算回路１
５に入力することにより、その割算回路、１５からの出
力として、 （但し、ｋは定数） によって求めることができる。
るｉは、減算回路１２ 、１４からの出力を割算回路１
５に入力することにより、その割算回路、１５からの出
力として、 （但し、ｋは定数） によって求めることができる。
さらに、上記接触面Ｄ″′の面積Ｓけ電極７．８の電、
圧Ｖｃ 、 ＶＤに基づいても求めることができ、また
、その中心位置Ｐ（’Ｅ、ｉ）における座標値ｙは上記
電圧ＶＣ，ＶＤに基づいて求められる。即ち、上記第２
図と略同−の回路構成により、 ５−ｋｏ（２α＋Ｖｃ −＋−Ｖｎ ）として求められ
る。
圧Ｖｃ 、 ＶＤに基づいても求めることができ、また
、その中心位置Ｐ（’Ｅ、ｉ）における座標値ｙは上記
電圧ＶＣ，ＶＤに基づいて求められる。即ち、上記第２
図と略同−の回路構成により、 ５−ｋｏ（２α＋Ｖｃ −＋−Ｖｎ ）として求められ
る。
このような接触面Ｄ”の面ｆ＊Ｓ及びその中心位置Ｐ（
ｚ、ｙ）の検出は、感圧板３に物体の接触圧が加わらず
、それがオフ抵抗状態にあるときの電流密度を零、接触
圧が加わってオン抵抗状態と々つだときの電流密度を１
゜とすれば、 ８＝ｆｆＤｉ （ｘ 、ｙ ）ｄｘｄｙ＝ｉ。Ｊ’ｆ
、Ｄ来ｄ：ｔ ｄｙとして求められるものである。
ｚ、ｙ）の検出は、感圧板３に物体の接触圧が加わらず
、それがオフ抵抗状態にあるときの電流密度を零、接触
圧が加わってオン抵抗状態と々つだときの電流密度を１
゜とすれば、 ８＝ｆｆＤｉ （ｘ 、ｙ ）ｄｘｄｙ＝ｉ。Ｊ’ｆ
、Ｄ来ｄ：ｔ ｄｙとして求められるものである。
以上に詳述したように、本発明によれば簡単な装置を用
いて接触センサーに対する物体の接触部データを容易に
検出することができる。
いて接触センサーに対する物体の接触部データを容易に
検出することができる。
第１図は本発明において使用する接触センサーの斜視図
、第２図は上記接触センサーに接続する演算回路の構成
図である。 １・・・接触センサー、 ２，４・・・導電板、３・
・・感圧板、 ５，６，７．８・・・電極、Ｒ・・
・抵抗。
、第２図は上記接触センサーに接続する演算回路の構成
図である。 １・・・接触センサー、 ２，４・・・導電板、３・
・・感圧板、 ５，６，７．８・・・電極、Ｒ・・
・抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 導電性の高い可撓性物質からなる第１層の導電板
と、圧力の作用でコンダクタンスがオン・オフ的に変化
する第２層の感圧板と、導電性の高い第３層の導電板と
によって構成した接触センサーを用い、第１層の導電板
における一対の対辺に設けた電極及び第６層の導電板に
おける他の一対の対辺に設けた電極にそれぞれ抵抗を介
して電圧＋α及び−αを加え、上記電圧、及び第１の導
電板における一対の電極の電圧ＶＡ 、 Ｖａ％または
第２の導電、板における一対の電極の電圧ｖｃ、ｖＤに
基づき、接触センサーに対する゛物体の接触面積Ｓを、
８ ＝ ＆ｏ（２ａ −ＶＡ−ＶＢ ）＝ ｈｏＣ２（
Ｚ＋ＶＣ＋ＶＤ）（但し、ｋｏは定数） によって求めることを特徴とする接触センサーによる接
触部データの検出方法。 ２、導電性の高い可撓性物質からなる第１層の導電板と
、圧力の作用でコンダクタンスがオン・オフ的に変化す
る第２層の感圧板と、導電性の高い第３層の導電板とに
よって構成した接触センサーを用い、第１層の導電板に
おける一対の対辺に設けた電極及び第３層の導電板にお
ける他の一対の対辺に設けた電極にそれぞれ抵抗を介し
て電圧子α及び−αを加え、上記重圧、第１の導電板に
おける一対の電極の電圧ＶＡ、ＶＢ、及び第２の導電板
における一対の電極の電圧ＶＣ，ＶＤに基づき、接触セ
ンサーに対する物体の接触面積Ｓの中心位置の座標Ｃｘ
、ｙ）を、 （但し、ｋは定数） によって求めることを特徴とする接触センサーによる接
触部データの検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11547381A JPS6035605B2 (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 接触センサ−による接触部デ−タの検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11547381A JPS6035605B2 (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 接触センサ−による接触部デ−タの検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59603A true JPS59603A (ja) | 1984-01-05 |
| JPS6035605B2 JPS6035605B2 (ja) | 1985-08-15 |
Family
ID=14663406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11547381A Expired JPS6035605B2 (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 接触センサ−による接触部デ−タの検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035605B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213808A (ja) * | 1984-04-09 | 1985-10-26 | Hoxan Corp | 太陽電池を用いた面積の測定方法 |
| JPS6199819A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-17 | Agency Of Ind Science & Technol | 面圧力センサによる位置決め装置 |
| JPS61122513A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体位置検出装置 |
| JPS6468511A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-14 | Ajinomoto Kk | Fibrillation of uniaxially oriented fiber |
| US5028372A (en) * | 1988-06-30 | 1991-07-02 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Method for producing para-aramid pulp |
| CN111977233A (zh) * | 2019-05-22 | 2020-11-24 | 深圳市瑞微智能有限责任公司 | 一种物料出入库定位方法、装置及系统 |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP11547381A patent/JPS6035605B2/ja not_active Expired
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213808A (ja) * | 1984-04-09 | 1985-10-26 | Hoxan Corp | 太陽電池を用いた面積の測定方法 |
| JPS6199819A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-17 | Agency Of Ind Science & Technol | 面圧力センサによる位置決め装置 |
| JPS61122513A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体位置検出装置 |
| JPH0571884B2 (ja) * | 1984-11-20 | 1993-10-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS6468511A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-14 | Ajinomoto Kk | Fibrillation of uniaxially oriented fiber |
| US5028372A (en) * | 1988-06-30 | 1991-07-02 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Method for producing para-aramid pulp |
| CN111977233A (zh) * | 2019-05-22 | 2020-11-24 | 深圳市瑞微智能有限责任公司 | 一种物料出入库定位方法、装置及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6035605B2 (ja) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4810992A (en) | Digitizer pad | |
| US8300018B2 (en) | Tactile sensor | |
| JPS63276117A (ja) | 図形入力タブレツト | |
| JPH0522251B2 (ja) | ||
| JP4987304B2 (ja) | 柔軟接触型荷重測定センサ | |
| JPS59603A (ja) | 接触センサ−による接触部デ−タの検出方法 | |
| GB1597374A (en) | Graphical input apparatus for electrical equipment | |
| JPS6037401B2 (ja) | 面圧力の重心位置検出方法 | |
| JP6661309B2 (ja) | タッチパネル装置 | |
| JPS6035604B2 (ja) | 物体認識用圧力センサ− | |
| JPH07160402A (ja) | アナログ・タッチスイッチ | |
| JPS6271828A (ja) | 面圧力分布検出装置 | |
| JPS6035602B2 (ja) | 面圧力デ−タの検出方法 | |
| JPS62206423A (ja) | 分布型触覚センサの触覚検出方法及びその回路 | |
| JPH04221727A (ja) | 圧力センサおよびこれを用いたニップ幅測定装置 | |
| JPS61164119A (ja) | 荷重計 | |
| JPS6132601B2 (ja) | ||
| US3101547A (en) | Apparatus for determining the coordinates of a point | |
| JPS61294534A (ja) | タツチパネル入力装置 | |
| JPH0113124B2 (ja) | ||
| JPS59135581A (ja) | 位置検出用タブレツト盤 | |
| JPS59125479A (ja) | 座標入力装置 | |
| JPS6286423A (ja) | 座標入力装置 | |
| JPS6395332A (ja) | 分布型触覚センサ | |
| JPS648370B2 (ja) |