JPS5959330A - 梃子機構の作用ピン係合装置 - Google Patents
梃子機構の作用ピン係合装置Info
- Publication number
- JPS5959330A JPS5959330A JP16747982A JP16747982A JPS5959330A JP S5959330 A JPS5959330 A JP S5959330A JP 16747982 A JP16747982 A JP 16747982A JP 16747982 A JP16747982 A JP 16747982A JP S5959330 A JPS5959330 A JP S5959330A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- lever mechanism
- ring
- action
- elastic members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H51/00—Levers of gearing mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一つの支点まわりに旋回することによって直動
機構の直動作用を発生させる梃子機構に関し、特に梃子
作用点の構造における改良に関する。
機構の直動作用を発生させる梃子機構に関し、特に梃子
作用点の構造における改良に関する。
＠動機構、例えば工作機械の主軸頭にむけろスピンドル
内に設けらｆしたドＩｆｆ ・−バーを上下４ｔ）、＋
することによってスピンドル下端に工具全把持又は解錠
するドローバーの１自動条４ｉ１．間は挺子機構全用い
てその直動作用を発生させる構造がしばしば１采られる
、このような梃子機構においては、直ＶＵ＋機構に係合
し窺保合環を設け、この係合環の外周の１８０゜隔てた
対向位酋に二つの周方向に広がる長円溝全形成し、この
長円溝内に梃子機構の一方の腕■１°Ｍに設けた作用ピ
ンを嵌挿し、また他方の腕端に目、旋回駆動カムに係合
するカムフォロワーを設け、かつ両腕端の中間に旋回支
点を設けることにより、その梃子機構の旋回に従って作
用ビンと保合環とを介して直１ｊＩＩ機構の＠動作用を
発生させる構造が採られている。このような梃子機構で
は上述の如く作用点構造部における係合環には、予め長
円溝を形成して作用ビンの遊動空隙を設ける構造が採ら
れるため、保合環の長円溝の加工は煩瑣なフライヌ加工
によって形成されでいる。−また、上述した工作機構の
主軸頭に設けられるドローバ−１自−動機構の場合には
係合環と作用ビンとは何れも鉄筒の強度の大きい金属材
料が用いられるために係合環の長円溝における円弧韓１
に作用ビンが遊動して肖接する際に高い金Ｉｒ４騒音が
発生する、依って本発明の目的は係合丁１の加工百：容
易化すると共に梃子機構の金属騒音を解消するように改
良した梃子機構の作用点構造を提供することにある。
内に設けらｆしたドＩｆｆ ・−バーを上下４ｔ）、＋
することによってスピンドル下端に工具全把持又は解錠
するドローバーの１自動条４ｉ１．間は挺子機構全用い
てその直動作用を発生させる構造がしばしば１采られる
、このような梃子機構においては、直ＶＵ＋機構に係合
し窺保合環を設け、この係合環の外周の１８０゜隔てた
対向位酋に二つの周方向に広がる長円溝全形成し、この
長円溝内に梃子機構の一方の腕■１°Ｍに設けた作用ピ
ンを嵌挿し、また他方の腕端に目、旋回駆動カムに係合
するカムフォロワーを設け、かつ両腕端の中間に旋回支
点を設けることにより、その梃子機構の旋回に従って作
用ビンと保合環とを介して直１ｊＩＩ機構の＠動作用を
発生させる構造が採られている。このような梃子機構で
は上述の如く作用点構造部における係合環には、予め長
円溝を形成して作用ビンの遊動空隙を設ける構造が採ら
れるため、保合環の長円溝の加工は煩瑣なフライヌ加工
によって形成されでいる。−また、上述した工作機構の
主軸頭に設けられるドローバ−１自−動機構の場合には
係合環と作用ビンとは何れも鉄筒の強度の大きい金属材
料が用いられるために係合環の長円溝における円弧韓１
に作用ビンが遊動して肖接する際に高い金Ｉｒ４騒音が
発生する、依って本発明の目的は係合丁１の加工百：容
易化すると共に梃子機構の金属騒音を解消するように改
良した梃子機構の作用点構造を提供することにある。
本発明によ扛は、一方の腕端に「１薄機構と係合する係
合環を具備し、また他方の腕端に旋回力受部ｆｆ：有し
て前記両端間の支点まわりに旋回する梃子機構において
、前記係合環の外周に円周溝全形戚すると共に前記円周
溝内に弾性体を植設することによって該係合環外周に互
いに対向する二つの長円孔を形成し、前記二つの長円孔
内に前記腕端から突出する作用ビンｆｃ低挿し７こ構造
から々Ｚ）ことを特徴とする梃子機構の作用点構造が提
供される。上述のように係合溝に円周〃・ソを形成ブー
る構造によれば、旋盤加工法によっで円周溝を容易に形
成でき、しかも該円周溝内に弾性体ケ植設するこにより
長円孔を形成するので作用ビンと弾性体との接触による
発生音は従来の金属音に対比して静粛なレベルに保持す
ることができる。しかも弾性体を安価なゴム材で形成す
れば騒音解消とｉｊＪ時にコスト低減効果も得られる６
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳細に
説明する。
合環を具備し、また他方の腕端に旋回力受部ｆｆ：有し
て前記両端間の支点まわりに旋回する梃子機構において
、前記係合環の外周に円周溝全形戚すると共に前記円周
溝内に弾性体を植設することによって該係合環外周に互
いに対向する二つの長円孔を形成し、前記二つの長円孔
内に前記腕端から突出する作用ビンｆｃ低挿し７こ構造
から々Ｚ）ことを特徴とする梃子機構の作用点構造が提
供される。上述のように係合溝に円周〃・ソを形成ブー
る構造によれば、旋盤加工法によっで円周溝を容易に形
成でき、しかも該円周溝内に弾性体ケ植設するこにより
長円孔を形成するので作用ビンと弾性体との接触による
発生音は従来の金属音に対比して静粛なレベルに保持す
ることができる。しかも弾性体を安価なゴム材で形成す
れば騒音解消とｉｊＪ時にコスト低減効果も得られる６
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳細に
説明する。
＠１図は工作機械の主軸中に設けら１ｔたドローバーを
直線動作させる１こめに梃子機構を用いる構造例を示し
てお９．同図におい°Ｃ１挺子機構ｌＯけ腕１２を有し
、この腕１２の一方の端部１４には直動ドローバ−１６
の先端に係合する係合環１８奢有し、また腕１２の他方
の端部２０は工作機械の機体に回定設置された旋回カム
２２に係合スルカムフォロワー２４を弔している、更に
腕１２は両端１４．２０の中間の位置に旋回支点２６を
有し、この旋回支点２６ｉｉ支持休２８を介して主軸頭
３０に固定されている。ドローバ−１６は主軸３２内に
嵌挿されておシ、第１図の上方または下方に向けて直線
動作し、上動時にはその下端で工具（図示なし）金主軸
３２に締着し、下切時には工具締着ｆＣ解放するのて工
Ａｆ；ｃ主軸３２の下端から敗ｐはずずことかできるの
である。
直線動作させる１こめに梃子機構を用いる構造例を示し
てお９．同図におい°Ｃ１挺子機構ｌＯけ腕１２を有し
、この腕１２の一方の端部１４には直動ドローバ−１６
の先端に係合する係合環１８奢有し、また腕１２の他方
の端部２０は工作機械の機体に回定設置された旋回カム
２２に係合スルカムフォロワー２４を弔している、更に
腕１２は両端１４．２０の中間の位置に旋回支点２６を
有し、この旋回支点２６ｉｉ支持休２８を介して主軸頭
３０に固定されている。ドローバ−１６は主軸３２内に
嵌挿されておシ、第１図の上方または下方に向けて直線
動作し、上動時にはその下端で工具（図示なし）金主軸
３２に締着し、下切時には工具締着ｆＣ解放するのて工
Ａｆ；ｃ主軸３２の下端から敗ｐはずずことかできるの
である。
さて、主軸頭３０が第１図の位置から上動すると、腕１
２のカムツメロワ−２４が旋（（１１力ム２２０頂部に
乗り上げることによシ支点２６のまわりに矢印’Ａ”方
向の腕１２の旋回１１作が発生し、従って端部１４と係
合環１８との間に設けられた作用点構造部３４を介して
ドローバーエ６に押し下げ力が付与され該ドローバー１
６は下動するｎ″！ｉた、腕１２のカムフォロワー２４
が旋回カム２２の頂部から下降するように主軸頭３０が
下１〕すると縮んでいた皿バネが伸びることによってド
ローバ−１６に引き−ヒげ力が作用し、梃子機構ｌＯの
腕１２は矢印％Ｂ“方向に旋回し、該ドローバー１６ｔ
よ上動する。
２のカムツメロワ−２４が旋（（１１力ム２２０頂部に
乗り上げることによシ支点２６のまわりに矢印’Ａ”方
向の腕１２の旋回１１作が発生し、従って端部１４と係
合環１８との間に設けられた作用点構造部３４を介して
ドローバーエ６に押し下げ力が付与され該ドローバー１
６は下動するｎ″！ｉた、腕１２のカムフォロワー２４
が旋回カム２２の頂部から下降するように主軸頭３０が
下１〕すると縮んでいた皿バネが伸びることによってド
ローバ−１６に引き−ヒげ力が作用し、梃子機構ｌＯの
腕１２は矢印％Ｂ“方向に旋回し、該ドローバー１６ｔ
よ上動する。
さて、第２図、第３図挺子機構ｌＯにおける従来の作用
点構造部３４′の構ｉを示す平面図と第２図の矢印Ｉｌ
ｌ −ＩＩＩ線方向からの側面図であり、同第２図、＠
３図から明らかなように、係合環１８ａの外周にはほぼ
ｌ ８００ 距てて対向二位置にフライス加工によって
形成された長円溝４ｏが形成されておシ、この二つの長
円溝４０に梃子機構１゜の端部１４（二叉形状を有した
実施例）から突出した作用ビン４２が嵌込し、このとき
作用ビン４２は係合環１８ａの周方向に適宜量の遊動が
許容される。然しなから、このような従来の作用点°
構造部３４′に依ると・本願冒頭部に記載の如く、円形
外周面にニつの長円６４０を７ライス加工する加工法が
煩瑣で製造コストの割高原因となり、また梃子作用時の
機能上においては腕１２の旋回時に作用ビン４２は各長
円溝４ｏの両円弧端部に鞘液して金属騒音’Ｅ５Ｆ、生
ずるという欠点が生ずる。
点構造部３４′の構ｉを示す平面図と第２図の矢印Ｉｌ
ｌ −ＩＩＩ線方向からの側面図であり、同第２図、＠
３図から明らかなように、係合環１８ａの外周にはほぼ
ｌ ８００ 距てて対向二位置にフライス加工によって
形成された長円溝４ｏが形成されておシ、この二つの長
円溝４０に梃子機構１゜の端部１４（二叉形状を有した
実施例）から突出した作用ビン４２が嵌込し、このとき
作用ビン４２は係合環１８ａの周方向に適宜量の遊動が
許容される。然しなから、このような従来の作用点°
構造部３４′に依ると・本願冒頭部に記載の如く、円形
外周面にニつの長円６４０を７ライス加工する加工法が
煩瑣で製造コストの割高原因となり、また梃子作用時の
機能上においては腕１２の旋回時に作用ビン４２は各長
円溝４ｏの両円弧端部に鞘液して金属騒音’Ｅ５Ｆ、生
ずるという欠点が生ずる。
このような従来の作用点構造部３４′の欠点に鑑み、本
発明は特に、保合環の構造？以下に説りの如く、改良構
成したものである。
発明は特に、保合環の構造？以下に説りの如く、改良構
成したものである。
さて、第４図１．耀５図は本発明による梃子機構の作用
点構造部３４″ の構成を示す平面図と第２図の矢印
Ｖ−Ｖ線に沿う側面し１である。同第４図。
点構造部３４″ の構成を示す平面図と第２図の矢印
Ｖ−Ｖ線に沿う側面し１である。同第４図。
第５図に示した作用点構造部３４〃において、腕１２の
端部１４と作用ビン４２との構造は、前述した従来の作
用点構造部３４′の場合の構造と何ら変化はない。然し
なから、本発明では保合環１８ｂはその外周の全周に渡
る環状溝４４・が予め金属加工段階で形成されている。
端部１４と作用ビン４２との構造は、前述した従来の作
用点構造部３４′の場合の構造と何ら変化はない。然し
なから、本発明では保合環１８ｂはその外周の全周に渡
る環状溝４４・が予め金属加工段階で形成されている。
この環状＃Ｉ４４の加工法は旋盤加工によって設計溝深
さと溝幅とを有するようにすれば良く、従って加工プロ
セス自体が極めて容易であると共に製造コストの低減効
果も著しく、かっ面仕上げ及び精度も良好に保つことが
できる。さて、係合環１８ｂの上記環状溝４４にはその
周方向に二つの弾性材４６が円弧状に埋め込まれており
、これら両弾性部材４６端部間に前述した従来の保合環
１８ａにおける長円溝４０に該尚した二つの長円孔４８
が形成されている。そしてこの二つの長円孔４８内に腕
１２の端部１４から突出した作用ビン４２が嵌込してい
る。
さと溝幅とを有するようにすれば良く、従って加工プロ
セス自体が極めて容易であると共に製造コストの低減効
果も著しく、かっ面仕上げ及び精度も良好に保つことが
できる。さて、係合環１８ｂの上記環状溝４４にはその
周方向に二つの弾性材４６が円弧状に埋め込まれており
、これら両弾性部材４６端部間に前述した従来の保合環
１８ａにおける長円溝４０に該尚した二つの長円孔４８
が形成されている。そしてこの二つの長円孔４８内に腕
１２の端部１４から突出した作用ビン４２が嵌込してい
る。
このように両弾性部材４６の二つの周方向端部間に作用
ビン４２が嵌込する長円孔４８を形成すれば、作用ビン
４２が梃子作用中に長円孔４８中で遊動した場合にも弾
性部材４６と該作用ビン４２とが衝接するため金属騒音
の発生を防止するととができる７しかも弾性部材４６に
ゴム材料を用いれば、弾性部４Ａ’４６自体のコストケ
低価に維持することができ、故に円周４“・〒４４の加
エコヌト低減と併せて係合環１８ ｂの加工コストケ従
来の係合環、１８ ａのそれよシも廉価に保つことがで
きるのである。なお、弾性部材４６を円周溝４４に埋め
込むには接着材を用いて接着１１１１定する方法、ねじ
部材を用いてねじ止めする方法、鋳込みによって固定す
る方法等の種々の方法から適宜に選択ｒればよい。
ビン４２が嵌込する長円孔４８を形成すれば、作用ビン
４２が梃子作用中に長円孔４８中で遊動した場合にも弾
性部材４６と該作用ビン４２とが衝接するため金属騒音
の発生を防止するととができる７しかも弾性部材４６に
ゴム材料を用いれば、弾性部４Ａ’４６自体のコストケ
低価に維持することができ、故に円周４“・〒４４の加
エコヌト低減と併せて係合環１８ ｂの加工コストケ従
来の係合環、１８ ａのそれよシも廉価に保つことがで
きるのである。なお、弾性部材４６を円周溝４４に埋め
込むには接着材を用いて接着１１１１定する方法、ねじ
部材を用いてねじ止めする方法、鋳込みによって固定す
る方法等の種々の方法から適宜に選択ｒればよい。
以上の説明から明らかなように、木兄ｑノ４によれば、
梃子機構の作用点第１“４造が係８・環の改良構ｉｔｆ
によりて安価かつ金踊騒音発生を防止した構造として実
現でき、このような梃子機構を工作機械に用いれば工場
騒音の低減を達成して環境改善に寄与することができる
。
梃子機構の作用点第１“４造が係８・環の改良構ｉｔｆ
によりて安価かつ金踊騒音発生を防止した構造として実
現でき、このような梃子機構を工作機械に用いれば工場
騒音の低減を達成して環境改善に寄与することができる
。
第１図は工作機械の主軸におけるドローパーの直線動作
発生用に梃子機構を用いる場合の構成？示す機構略図、
第２図、第３図は梃子機構の作用点！Ｐｔ造における従
３１乙の槽底を示す平面図と側面図、第４し１．第５ツ
１け梃子機構の作用点構造におりる本発明の実施例を示
す平面図と側面図。。 ｌＯ・・・・・挺テ磯梠、１２・・・・・・腕、１４．
．２０・・・・・・腕の端部、２６・・・・・・支点、
１Ｂ、１８ａ、ＩＲｂ・・・・・・伊合環、４２・・・
・・・作用ビン、４４・・・・・・円周溝、４６・・・
・・・弾ｔ！を部材、４８・・・・・・長円孔。 １−：１許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 １６３ 第１図 第２図 第３図
発生用に梃子機構を用いる場合の構成？示す機構略図、
第２図、第３図は梃子機構の作用点！Ｐｔ造における従
３１乙の槽底を示す平面図と側面図、第４し１．第５ツ
１け梃子機構の作用点構造におりる本発明の実施例を示
す平面図と側面図。。 ｌＯ・・・・・挺テ磯梠、１２・・・・・・腕、１４．
．２０・・・・・・腕の端部、２６・・・・・・支点、
１Ｂ、１８ａ、ＩＲｂ・・・・・・伊合環、４２・・・
・・・作用ビン、４４・・・・・・円周溝、４６・・・
・・・弾ｔ！を部材、４８・・・・・・長円孔。 １−：１許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 １６３ 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一方の腕端に、直動機構と係合する係合環を具備し
、また他方の腕端に旋回力受部を有して前記両腕端間の
支点まわりに旋回する梃子機構において、前記係合環の
外周に円周Ｎを形成すると共に前記円周溝内に弾性体ケ
植設することによって該係合環外周に互いに対向する二
つの長円孔全形成し、前記二つの長円孔内に前記腕端か
ら突出する作用ピンを嵌挿した構造からなることを特徴
とする梃子機構の作用点構造。 ２、前記弾性体をゴム材から形成した特ｆＦｉＴＭ求の
範囲第１項に記載の梃子機構の作用点構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16747982A JPS5959330A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 梃子機構の作用ピン係合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16747982A JPS5959330A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 梃子機構の作用ピン係合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959330A true JPS5959330A (ja) | 1984-04-05 |
| JPS6315083B2 JPS6315083B2 (ja) | 1988-04-02 |
Family
ID=15850439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16747982A Granted JPS5959330A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 梃子機構の作用ピン係合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959330A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10335863B2 (en) * | 2017-03-30 | 2019-07-02 | Fanuc Corporation | Machine tool |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102678878A (zh) * | 2011-03-14 | 2012-09-19 | 陈翮 | 车辆节能撬动传动法 |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP16747982A patent/JPS5959330A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10335863B2 (en) * | 2017-03-30 | 2019-07-02 | Fanuc Corporation | Machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6315083B2 (ja) | 1988-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210344303U (zh) | 一种电动阀 | |
| JPS5959330A (ja) | 梃子機構の作用ピン係合装置 | |
| JPS60119369A (ja) | 燃料噴射弁 | |
| WO2008149746A1 (ja) | シートベルト装置 | |
| JPH0627029Y2 (ja) | 磁気ディスクカートリッジ | |
| CN210818205U (zh) | 一种自稳定夹紧装置 | |
| CN113950304B (zh) | 用于机头的辅助扣紧装置 | |
| US2919884A (en) | Valve | |
| CN210782620U (zh) | 钓竿固定座及钓竿固定装置 | |
| JPH0225727B2 (ja) | ||
| US5652560A (en) | Extended life solenoid | |
| JP2008039043A (ja) | 電磁弁 | |
| JP3056953B2 (ja) | スイッチ | |
| CN216343772U (zh) | 具有分体式结构的凸轮 | |
| CN211805067U (zh) | 一种加工中心的转盘定位结构 | |
| CN209743636U (zh) | 一种阀杆防窜结构 | |
| CN221221510U (zh) | 一种可避免阀座安装环和球体接触摩擦的球阀 | |
| CN209887125U (zh) | 钥匙复制机用夹持机构 | |
| EP1288939A3 (en) | Chucking device for a magnetic disk | |
| EP0755661A3 (en) | Collet chuck | |
| JP2007127715A (ja) | カメラのシャッター装置 | |
| JP4103160B2 (ja) | 電磁弁 | |
| KR200366509Y1 (ko) | 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 개폐 장치 | |
| JPH08158723A (ja) | ドアの閉止保持装置 | |
| EP0930217A3 (en) | Centering mechanism for a power steering control valve |