JPS595865A - 気化器における混合気調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃エンジンの気化器番こおける混合気調整
装置に関し、特に、−個の電動機出力軸またはその減速
器出力軸に固定された２枚のカムｆこよって、気化器の
チョーク弁およびスロットル弁の開度な制御するように
した内燃エンジンの気化器における混合気調整装置に関
する。

まず、第１図ないし第４図を参照して、本発明を実施す
るのに好適な気化器の概略構成および動作を説明する。

第１図は、主燃料ノズルが開口するベンチュリ部を境と
して、吸気道の上流側にチョーク弁を、またその下流側
にスロットル弁を、そわぞわ設置した気化器の一例を示
を一部断面側面図である。

第１図１こおいて、気化器本体１は上下刃向の吸気道２
を有し、その吸気道２は−Ｌ方がエアクリ−す１こ、下
方が内燃エンジンの吸気管（いずわも図示せず）に連な
り、その中間部（オ主燃刺ノズル３カ月腸口するベンチ
ュリ部２ａとなっている。

このベンチュリ部２ａを境として、吸気道２の上流側（
エアクリーナ側）Ｉこチョーク弁４、Ｆ流側（機関側）
にスロットル弁５がそわぞわ設置さ１１る。こわらの弁
４，５はいず相もバタフライ型で、そわそわ気化器本体
１に回転自在に支持された弁軸４ａ、５ａな備えている
。

チョーク弁４の弁軸４ａには、一定間隔をおいて並ぶ２
本の腕、即ち第１及び第２腕６ａ、６ｂを持ったチョー
クレバー６が連結さね、このレノく−６には、そわをチ
ョーク弁４の開き方向に付勢する戻しばね７が凄続され
る。

スロットル弁５の弁軸５ａには、スロットルレバー８が
固着さイ１、このレバー８にはそわをスロットル弁５の
閉じ方向に付勢する戻しばね９が接続される。スロット
ルレバー８は扇形をなしており、その外周に案内溝１０
を有する。

図示しないアクセルペダルに連なる操作ワイヤ１１が、
上記案内溝１０に保合さねると共に、スロットルレバー
８に接続される。また、弁軸５ａに（４、チョークレバ
ー６の近傍部まで延びる連動レバー１２が一回動自在に
取付けらねる。

この連動レバー１２及びスロットルレバー８（Ｊ、互い
に対面するストッパ片１３及び当接片１４をそわぞわ一
体に備えており、そのストッパ片１３に螺着したストッ
パねじ１５が、当接片１４に離間可能に当接する。

チョークレバー６の第１．第２腕６ａ、６ｂ及び連動レ
バー　１２の各先端部側面に（ま、従動子６１゜６２及
び　１２ａが設けられている。

そして、従動子６１　、　６２に係合してチョークレバ
ー６を回動する第１回転カム手段Ｃ１と、従動子　１２
ａに係合して連動レバー１２　を回動する＠２回転カム
手段Ｃ２とが、そわそわ次のように同軸上に配設さねる
。

即ち、第１図および第２図（こ示すように、第１回転カ
ム手段Ｃ１（才、互いに重合して結着された２枚のカム
板、即ち先行カム板　］６と後続カム板１７とより構成
され、また第２回転カム手段Ｃ２（１１枚のカム板１８
より構成される。

カム板１６　、　１７は、フランク部　１６ａ、１７ａ
をそわぞわ１つ宛備えている。カム板１８は、ベース部
または、ホームポジション部　１８ａを挾んで両側に２
つのフランク部　１８ｂ　、　　１８ｃ　　を備えてお
り、そのカム板１８に従動子　１２ａを常時係合させて
おくための、ばね　１９が連動レバー１２に接続される
。

上記３枚のカム板１６，１７．１８は、そわそわの回転
中心部を、気化器本体１上の固定支持台２０に装着され
た、１個のステッピングモータ（一般的には、電動機）
Ｍのロータ軸　２１１こ固層ｐｔ＋る。したがって、全
カム板　１６，１７．１８は、共通の１個のステッピン
グモータＭにより駆動さイするようになっている。

ステッピングモータＭには、後で詳述するように５人力
溝号に応じて該モータＭに正転用あるいは逆転用パルス
を印加する電子式制御回路２２が接続される。

そして、この制御回路２２の入力部には、冷却水温等の
エンジン温度に応じた信号を発するエンジン温度センサ
１２３、エンジン回転数に応じた信号を発するエンジン
回転数センサ１２１　　およびエンジンの吸入空気の一
温！１こ応じた信号を発する吸気雰囲気温度センサ１２
２斗が接続される。

次に、この気化器の作用を説明する。

第１図は、エンジンが、暖機完了後に、アイドリング運
転をしている場合の、気化器の状態を示すものである。

チョークレバー６（′ｉ、先行及び後続カム板１６゜１
７　の両者から完全に解放さね、戻しばね７の偏倚力１
ζより、反時計方向に十分に回転ぎわ、チョーク弁４を
全開状態にしている。

一方、運動レバー１２ば、ばね１９の偏倚力により、従
動子１２ａをカム板１８のホームポジション部　１８ａ
よりも、や＼Ａ入方向正回転側の位置に当接させて、ス
トッパねじ１５　を、スロットルレバー８の当接片１４
に対して最後退位置付近に保持している。

このようにして、ねじ１５が、ストッパ片１３、したが
ってスロットルレバー８を支承して、スロットル弁５を
通常のアイドル開度位ｌに保持させている。そのアイド
ル開度は、明らかｒｌように、ストッパねじ１５　の螺
回操作による進退により、任意に調節することができる
。

いま、エンジンにクーラ用コンプレッサ等の補機が負荷
として接続されるなどの理由により、エンジン回転数が
規定のアイドリング回転数以下に低下したとする。この
時、後で詳述するように、エンジン回転数センサ　１２
１が、その状況を示す信号を制御回路２２に送る。

制御卸回路２２（コ、その入力信号に応じたパルスをパ
ルスモータＭに供給し、こねによってパルスモータＭ（
ｊ、そのロータ軸２１により、すべてのカム板　１６．
１７　　、１８　を矢印入方向に回転させる。

この時、カム板１８は、第１のフランク部１８ｂＩこよ
り従動子１２ａに係合して連動レバー１２を時計方向１
こ−　すなわち、スロットル弁５の開き方向に回動させ
る。その結果、当接状態のストッパねじ１５及び当接片
　１４を介して、スロットルレバー８も戻しばね９のカ
に抗して同時に回動し、スロットル弁５のアイドル開度
を増加させる。即ち、適当ｆｌファーストアイドル開度
が与えらゎる。

スロットル弁５がファ−ストアイドル開度を得ることに
より、エンジン回転数が規定のアイドリング回転数にＭ
ｉば、エンジン回転数センサ１２１がＧＪ号の発生を止
めるので、パルスモータＭは停止する。

一方、第１回転カム手段ｃ１の先行カム板】６は、パル
スモータＭが矢印Ａ方向へ回転するのに伴なって、チョ
ークレバー６から離隔するようになっている。したがっ
て、この間、チョーク弁４の全開状態ｔＣは全く変動が
ｆ、（い。

エンジンなアイドリング運転から出力運転に切換えるた
めに、アクセルペダルを操作して操作ワイヤ１１を牽引
すると、スロットルレバー８が戻しばね９の力に抗して
回動きね、スロットル弁５を任意の開度に開放すること
ができる。

この場合、当接片１４はストッパねじ１５から離ねてい
き、連動レバー１２はカム板１８との保合位置す変えな
い。すなわち、スロットル弁５（′ｉ、運転者の意志に
より、ステッピングモータＭの回転位１斤と無ＩＡ係に
、開方向へ駆動さ１１ることができる。

次に、エンジン温ザが所定値以下の冷間状態で始動さ４
する場合について説明する。

後で詳述するように、この場合には、エンジンｉｉ　ｒ
ｆセンサ　１２３が、その状況を示す信号を制御回路２
２に送り、制御回路２２（Ｊ、その入力信号ニ応シたパ
ルスをパルスモータＭに印７川チル。こわによって、パ
ルスモータＭｃｊ、全カム板　１６゜１７．１８　　を
、エンジン温度に応じて予め決めらねた回転位置まで、
先刻とは反対に、矢印Ｂ方向に回転させていく。

すると、先ず、先行カム板１６のフランク部１６ａが従
動子６１に係合し、チョークレバー６の第１腕６ａを戻
しばね７の力に抗して、時計方向に回動する。こねによ
り、チョーク弁４は閉じらねていく。この状態を、第３
図に示している。

パルスモータＭの矢印Ｂ方向の回転が所定角まで進んで
、先行カム板１６が第１腕６ａの従動子６１から離ねる
頃には、後続、カム板１７のフランク部　１７ａが、第
２腕６ｂの従動子６２に係合するようになる。

したがって、その後のチョークレバー６の回動（１、後
続カム板１７と第２腕６ｂとｌこ引き継かわる（第４図
参照）。そして、チョーク弁４を全閉位置まで動かすこ
とができる。

このように、２枚の先行及び後続カム板１６゜１７と２
本の腕６ａ、６ｂを使用することにより、ステッピング
モータＭの限られた回転角範囲で、チョークレバー６を
大きく回動させて、チョーク弁４を全開位置から全閉位
置まで駆動することができる。

また、この間に、カム板１８（Ｊ、第２のフランク部　
１８ｃを従動子１２ａ　に係合させ、連動レバー１２を
介して、スロットルレバー８を戻しばね９の力に抗して
回動する。

こねによってスロットル弁５には、チョーク弁４の閉じ
具合に応じたファーストアイドル開度が与えられる。か
くして、エンジンの冷間始動を容易にすると共に、暖機
運転を適正に行うことができる。

本発明の目的は、以上に説明したような気化器のチョー
ク弁およびスロットル弁の開度な、エンジンの状態に応
じて最適Ｉこ制御するための、内燃エンジンの気化器に
おける混合気ＵＩ！装置を提供することにある。

以ドに、図面を参照して、本発明の一実施例を詳細に説
明する。

第５図は、本発明の一実施例のブロック図である。第５
図において１２１　　はエンジン回転数センサ、　１２
２は吸気雰囲気温度センサ、１２３　１１工ンジン温度
センサ、１２４　　はイグニッションスイッチが閉じら
ねたことを検出するイグニッションスイッチ検知器、１
２５　はホームポジションスイッチが作動したことを検
出するホームポジションスイッチ検知器である。

１２６ハ工ンジン回転数セッサ　１２１の出力が入力ぎ
わ、こねに基づいてエンジンが完爆状態になったかどう
かを検知し、完爆状態になった後、一定の時間遅ねて出
力を生ずる完爆検出器及び遅延回路である。完爆検知は
、実際に（ま、例えばエンジン回転数Ｎｇを設定値と比
較し、設定値以上であわば完爆状態と判定することがで
きる。また、スタータスイッチが開放されたことを、前
記判定の一要件とすることもできる。

１２７　　は、エンジン温度センサ　１２３の出力を供
給さね、こわを予定値と比較することにより、エンジン
が冷間状態にあるか熱間状態にあるかを判定する第１コ
ンパレータである。　１２８は、アクセルスイッチが作
動されたときに出力を発生するアクセルスイッチ検知器
　１２９は、エンジン回転数センサ１２１　の出力を、
第４メモ１）１３６０）読出しアドレスに変換するため
のアドレス変換器である。

１３０　　はイグニッションスイッチ検知器１２４の出
力変化を検出するエツジ検出回路、１３１　　はホーム
ポジションスイッチ検知器　１２５の出力を微分し、ホ
ームポジションスイッチがオンからオフに変わったとき
（あるい（Ｊ、オフからオンｌこかわったとき）を検出
して第１フリツプフロツプ１４５をリセットする第１微
分回路である。

１３２　　は、エンジン回転数センサ１２１　　の出力
を予定値と比較し、こわが予定値よりも大きいときに、
＠１”　出力を発生する第２コンパレータである。

１３３　　ｆｔ、冷間始動時におけるステッピングモー
タ１４２　の回転位置を、エンジン温度をパラメータと
して記憶する第１メモリ、１３４　　は、暖機時のステ
ッピングモータ回転位置をエンジン温度および吸気雰囲
気温度をパラメータとして記憶する第２メモリ、　１３
５ｆｊ熱間始動時のステッピングモータ回転位置を記憶
する第３メモリである。

また、　１３６は、アイドル回転時のステッピングモー
タの回転位置補正用データを、エンジン回転数をバラメ
ークとして記憶する第４メモリ、１３７（Ｊステッピン
グモータのホームポジション位置を初期設定するための
データを記憶する第５メモリ、１３８　　はアイドル運
転時のステッピングモータ回転位置を初期設定する第６
メモリである。

１４０ハ、前記の各メモリから読み出さねたデータと、
Ｕ　／Ｄ（アップダウン）カウンタ　１４３のカウント
値（シたがってステッピングモータ１４２の現在回転角
）とを比較する第３コンパレータ、１４１　　ｆ１前記
第３コンパレータ１４０　　などの出力に基づいて、ス
テッピングモータ１４２　に駆動パルスを供給する出力
コントローラ、１４４　は第２アンドゲート、　１４６
け前記第２アンドゲート１４４の出力によってセットさ
れる第２フリツプフロツプである。

１４７　　は前記第６メモリ　１３８を駆動し、かつ前
記第４メモリ１３６　　の出力を制御するための第３７
リツププロツプ、　１４ｓ＋ｔｉ４メモリ　１３６の選
択出力を微分し、その出力によって的記第３フリップフ
ロップ１４７　　をセットする第２微分回路、１４９＋
！、ホームポジションスイッチ検知器１２５　　の出力
および第１クリツプ１４５　　の出力を入力とする第１
アンドゲートである。

また、１５０ｉ！、第３フリツプフロツプ　１４７の出
力に応じて、第４メモリ　１３６のデータを出力コント
ローラ　１４１　に供給するか否かを決定する第３アン
ドゲート、１５１　　はクロック発振器、１５２　はそ
の出力を分周して出力コントローラ１４１にステッピン
グモータ駆動用パルスを供給する分局器、１５３　　は
第１コンパレータ　１２７の出力を反転して第２フリツ
プフロツプ１４６のリセット端子ｆこ供給するインバー
タである。

つぎに、第６図のフローチャートを参照して本発明の詳
細な説明する。

マス、イグニッションスイッチ（図示せず）が投入され
ると、イグニッションスイッチ検知器１２４がこのこと
を検知し、エツジ検出回路１３０　　の出力によって、
第１フリツプフロツプ１４５　がセットされる。こねに
より、第１アンドゲート１４９が間かわる。また、第１
フリツプフロツプ１４５　がセットされたことにより、
メモリセレクタ　１３９は第５メモリ　１３７　を選択
する。

一方、このとき、第６図のステップＳ１で、ホームポジ
ションスイッチ（図示せず）の開閉状態が判定される。

すなわち、例えば、ホームポジションスイッチが閉じて
いわば、ホームポジションスイッチ検知器１２５　が　
＠１″を出力し、この信号は第１アントケート　１４９
を介して、出力コントローラ１４１に加えられる。こｉ
ｔこより、前記出力コントローラ　１４１ｉ！、ステッ
ピングモータ　１４２を逆転する方向のパルスを出力す
る（第６図のステップＳ２）。

ステッピング（Ｉ−１７！が逆回転すると、ステッピン
グモータ１４２ハ予め決めらねたホームポジションを通
過し、このときホームポジションスイッチが開放される
。

その結果、ホームポジションスイッチ検知器１２５の出
力が　＠０″　となり、第１アンドゲート　１４９が閉
じらねる。こねにより、出力コントローラ１４１（ｊス
テッピングモータ　１４２　を正転させるようなパルス
を出力する（第６図のステップＳ３）。

ステッピングモータ１４２　　が正転すると、今度（Ｊ
ボームポジションスイッチが開から閉に変化する時点が
判定される（第６図のステップ８４）。

この変化＋１．第５図の回路では、第１微分回路１３１
によって検知さね、第１フリツプフロツプ　１４５がリ
セットサ１１、第１アンドゲート　１４９が閉じらオ］
る。

なお、ステップＳ１の判定において、ホームポジション
スイッチが閉成され工いなけわば、第１アンドゲート１
４９　の出力は　Ｏ１′であるので、ステッピングモー
タ１４２ｔｌ正転し、ホームポジションに到達したとき
に開から閉に変化し、前述と同様の動作が行なわわる。

一方、第１微分回路１３１　　の出力により、第１フリ
ツプフロツプ１４５　　がリセットさ才するのと同時に
、第５メモリ１３７　のプリセット値（初期設定用の値
）がＵ／Ｄカウンタ　１４３　にセットされる。

このようにして、本装置のイニシャライズが完了する。

すなわち、ステッピングモータ１４２　　のホームポジ
ション位置と、Ｕ／Ｄカウンタ１４３のプリセット値（
初期値）とが正確に合わせられる（第６図のステップＳ
５）。

イニシャライズが終了すると、エンジン回転数センサ１
２１　の出力が、完爆検出器及び遅延回路１２６に加え
られ、完爆状態になっていないこと−すなわち、エンジ
ン回転数ＮＥが設定値ＮＥ。

よりも小であること−が判定される（第６図のステップ
８６）。

さらに、エンジン温度センサ　１２３の出力が、８１コ
ンパレータ　１２７で、その設定値Ｔ。と比較さね、エ
ンジンが冷間状態にあるか熱間状態ｆこあるかが判定さ
れる（第６図のステップＳ７）。

エンジン温度が第１コンパレータ１２７　の設定値′１
゛。よりも低く、冷間状態にあるときは、第１コンパレ
ータ１２７　の出力（ゴ″ｏ″　　となり、第２７リツ
プフロツプ１４６　がリセットさイする。こねに応じて
、メモリセレクタ１３９　　は冷間始動用の第１メモリ
１３３　　を選択する（第６図のステップＳ８）。

第１メモリ１３３　には、エンジン温度に対応するステ
ッピングモータ１４２の回転位置データが記憶されてい
るので、その時のエンジン温度に最適ｒｊデータが出力
サワ、第３コンパレータ１４０に供給される。

第３コンパレータ１４０　　は、前記データとＵ、６（
アップダウン）カウンタ１４３　　のカウント値とを比
較し、その差に応じた出力を、出力コントローラ　１４
１　およびＵ／Ｄ　　カウンタ１４３　　に、そわそわ
正逆転信号およびアップ／ダウンカウント信号として供
給する。こねにより、ステッピングモータ　１４２は、
第１メモリ１３３　の読出しデータに等しい位置まで回
転さイする。

したがって、前記ステッピングモータ１４２　の出力軸
に固定されたカム板１６〜１８　が回転し、チョーク弁
４およびスロットル弁５は、そイ１ぞわ、その時のエン
ジン温ｊＷに応じて、冷間始動に最適な開度に設定され
る（第６図のステップＳ８→Ｓｌｌ→５３３）。

ステッピングモータ１４２　の回転位置とチョーク弁４
およびスロットル弁５の開度との関係の一例を第７図に
示す。図において、横軸＋１ステツピングモータの回転
位置で、Δ印はホームポジションを示している。縦軸（
Ｊスロットル弁の開度θｔｈおよびチョーク弁の開度θ
ｔｈである。ステッピングモータ　１４２のホームポジ
ションを境にして、逆回転すわば、冷間状態に適した弁
開度が得られ、正回転すわば熱間状態およびアイドル運
転に適した弁開度が得られる。

また、第６図のステップＳ７における判定において、エ
ンジンｉｆ＆が第１コンパレータ１２７　の設定値Ｔ。

より高けわば、エンジン（Ｊ熱間状態にある。このとき
は第１コンパ１／−夕　１２７の出力１；ｊ”ｌ”とな
り、こねに応じてメモリセレクタ１３９（才熱間始動用
の第３メモリ１３５　　を選択し、ホットフラグをセッ
トする（第６図のステップＳ９→５１０）。

第３メモリ１３５　　には、熱間始動のためのステッピ
ングモータ１４２　の回転位１嵯データが記憶さねてお
り、こわが＠３コンパレータ１４０に供給される。こね
により、前述と同様にして、ステッピングモータ　１４
２ハ、第３メモリ　１３５　の読出しデータに等しい位
置まで回転される（第６図のステップＳ９−→８１０．
Ｓｌｌ→Ｓ　３３）この状態で、スタータスイッチ（図
示せず）が閉成されると、エンジンが始動されてその回
転数が上昇する。エンジン回転数は、エンジン回転数セ
ンサ１２１によって検出され、完爆検出器及び遅延回路
１２６において完爆状態ＩＣなったがどうか判定される
。すなわら、第６Ｍのステップ８６に示すように、エン
ジン回転数ＮＥがストール検出値　ＮＥｏ　より大きい
かどっがが判定される。

完爆状態になるまでは、ステップｓ６→ｓ７→Ｓ８→８
１１→Ｓ３３のループか、あるい（ＪステップＳ　６−
＋８７−＋８９−＋８１０−８１１−＋８３３　　ノル
ープをくり返えす。

完爆状態になると、ステップｓ６での判定が成立するの
で、ステップ８２１へ進む。そして、完爆遅延時間が経
過した後に、ステップＳ　２２へ進み、ホットフラグが
セットされでいるかどうかを判定する。

エンジンが冷間状態で始動さねたときは、ホットフラグ
はセットサワでぃないので、ステップＳ２４へ進み、エ
ンジン温度が冷熱間境界温度Ｔ。よりも上昇しているか
を判屍する。

エンジン温度が前記境界温度Ｔ。以下ならば、ステップ
Ｓ　　２５へ進んで、暖（豊川の第２メモリ１３４　　
を選択すΣ。このこと（ｊ、第５図の装置では、完爆検
出器及び遅延回路　１２６が出力を生ずることと、第１
コンパレータ１２７　　の出力が１１０１１であること
の２条件により、メモリセレクタ１３９が第２メモリ　
１３４　を選択することによって行なわわる。

第２メモＩＪ　１３４　　ｉ’！、第５図から明らかな
ように、吸気雰囲気温度センサ１２２　およびエンジン
温度センサ１２３　の出力を、パラメータとして供給さ
れ、ステッピングモータ１４２　　の回転位置データが
読出される。そして、前述と同様に、この読出しデータ
にしたがって、ステッピングモータ１４２が駆動さね、
チョーク弁４およびスロットル弁５０開度制御が実行さ
れる（第６図のステップ５３３）。

エンジンが回転をつづけると、その温度は次第に上昇す
る。第６図のステップＳ　２４における判定が成立する
までに、エンジン温度が上昇すると、処理はステップ８
２６へ進み、アクセルスイッチが閉じらねているかどう
かを判定する。アクセルスイッチが閉じらねていなけわ
ば、ステップ８２５゜８３３　　へ進んで前述の操作な
繰返えす。

アクセルスイッチが閉じらねているときは、ステップＳ
　　２７へ進む。そして、エンジンの回転数ＮＥが所定
の値ＮＥ、より大きいかどうかを、さらに判定する。判
定が成立しなけわば、同様Ｉこステップ８２５，８３３
へ進んで暖機のサイクルを実行する。

ステップ８２６及びＳ　２７での判定が成立したときは
、ステップ８２８　へ進む。すなわち、第５図の第６メ
モリ１３８　　に記憶されているアイドル初期値を読出
し、ステップＳ　２９へ進んでホットフラグをセットし
、さらにステップＳ　３３で、ステッピングモータの回
転位ｊ１を制御する。

以上の操作は、第５図では、つぎのように行なわねる。

エンジン温ばか上昇すると、エンジン温度センサ１２３
　　の出力が大きくなり、Ｈｌコンパレータ１２７　　
の出力が反転して１ビになる。−力、エンジン回転数が
大きくなると、エンジン回転数セッサ１２１　　の出力
も大きくなり、第２：］ンノぐレータ１３２　の出力が
１１　番こなる。

そ１１故に、アクセルスイッチが作動し、その検知５１
２８の出力が＠１”　になったとき、第２アンドゲート
１４４　が”ビ出力を発生し、第２７リツプフロツプ１
４６　がセットされる。その結果、メモリセレクタ１３
９　はアイドル回転数補正用の第４メモリ１３６　　を
選択する。

さらに、前記メモリセレクタ　１３９の選択出力は、第
２微分回路１４８にも同時に供給され、その出力によっ
て、第３７リツプフロツプ１４７がレットｇｈる。前記
フリップフロップ１４７　　の出力（Ｊ反転さねて、第
３アンドゲート　１５０に供給さね、こ第１を閉じる。

そわ故に、前記第４メモリ１３６　の読出しデータ（Ｊ
、出力コントローラ１４１には供給さねない。

一方、第３フリツプフロツプ１４７　　の出力によって
、アイドル初期値設定用の第６メモリ１３８が起動され
、その読出しデータが第３コンパレータ　１４０に供給
される。このようにして、ステッピングモータ　１４２
は、前記第６メモリ１３８　に記憶されたアイドル初期
値設定用の回転角度に駆動される。

ステッピングモータ１４２　が実際に回転して、前記の
アイドル初期値に到達すると、第３コンパレータ　１４
０の出力が発生さね、こねによって、第３フリツプフロ
ツプ１４７がリセットされる。

その結果、第３アンドゲート１５０　　が開かわるので
、第４メモリ１３６　　のデータが出力コントローラ１
４１　　に供給されるようになる。

第４メモリ１３６　　には、前述のように、エンジン回
転数をパラメータとして、ステッピングモータ１４２　
の回転位置補正データが記憶されているので、エンジン
回転数が、所定のアイドル回転数からすねている場合に
は、こわを補正するのに必要なステッピングモータ回転
量、または駆動パルス数が出力コントローラ１４１　　
に供給される。

しかし、ステッピングモータ１４２　　を駆動してチョ
ーク弁４およびスロットル弁５の開度な調整しても、エ
ンジンは、その慣性などのために、その回転数（Ｊただ
ちには変化しない。このために、ステッピングモータの
回転位置を変化させたのちある一定時間の間（才、次の
制御を行なわないことが望ましい。

第６図のステップ８３１　　は、このような猶予時間を
設定するものであり、予定時間が経過するまでは、ステ
ップＳ　３３におけるステッピングモータの回転角補正
を実行しないで、再びステップｓ６へ戻る。第５図では
、出力コントローラ１４１　　および／または第３アン
ドゲート　１５０　の動作タイミングを適当なタイマや
シーケンサで制御することによって、同様の猶予時間を
もたせることができる。

ステップＳ　３１において、予定の時間が経過したこと
が判定されると、ステップＳ　３２において前記予定時
間を計測するためのタイマーをクリアして、ステップＳ
　３３へ進み、ステッピングモータをステップＳ　３０
において読出した第４メモリ１３６　　のデータにした
がって駆動する。

以上のようにして、冷間制御からアイドル運転への移行
が行なわわる。

本発明において（ま、以上の説明から明らかなように、
冷間領域からホームポジションを越えて、熱間領域また
はアイドル運転領域への移行（Ｊ、アクセルスイッチが
オンになっているとき、すなわち、第１図のスロットル
レバー８が時計方向１こ回動されて、その当接片１４が
、ストッパーねじ１５の先端から離ねている間に行なわ
わる。

このために、スロットル開聞がホームポジション近傍で
の最低値まで減少することなしに、熱間領域のアイドル
初開催に設定されることになる。

したがって、前記の移行時に、スロットル弁の開度が不
足して回転数が低下しすぎたり、エンジンが停止したり
するなどのおそわがなくなる。

ここで、第４メモリ１３６　　の記憶内容について説明
する。第１表は、その−例を示すメモリのフォーマット
で、エンジン回転数とステッピングモータ回転角度の対
照表からなっている。

この表中の、陽は、該当内燃エンジンに対して設定さね
たアイドル回転数である。また、モータ回転角のｒ＋Ｊ
は、ステッピングモータ　１４２を正転側へ駆動してス
ロットル弁５を開き、エンジン回転数を上昇させること
を意味し、「−ｊｉ！、ステッピングモータ１４２　　
を逆転側へ駆動してスロットル弁［５を閉じ、エンジン
回転数を下降させることを意味している。

もちろん、こわらの各値は、各エンジノの種類毎に、実
験的に決めら１１るものである。

このように、本発明で（Ｊ、エンジン回転数の設定値か
らのずわに応じて、ステッピングモータ１４２の駆動力
向と駆動量を直接メモリがら読出し、このデータに基づ
いＣアイドル運転時の回転数を制御しているので、極め
て安定なアイドル回転を実現することができる。

また、スロットル弁およびチョーク弁の開度制御を一軸
駆動で行なうことができるので、構造が簡略化され、コ
ストの低減を実現することができる。

なお、本発明では、っぎのような変形が可能である。

１１　　Ｕ／Ｄカウンタ１４３　　の初期設定１Ｊ、ホ
ームポジションスイッチが閉から開ｌこなるタイ（２）
冷間始動用の第１メモリは、吸気雰囲気温度センサ　１
２２オよびエンジン温度センサ１２３の少なくとも−カ
の出力をパラメータとすることができる。

（３）暖機用の第２メモ１月才、エンジン回転数センサ
１２１　、吸気雰囲気温叶センサ１２２およびエンジン
温度センサ１２３の出力のうちの少なくとも２つをパラ
メータとすることができる。

（４）熱間始動用の第３メモリは、吸気雰囲気温度セン
サ　１２２およびエンジン温度センサ】２３の出力の少
なくとも一方をパラメータとすることができる。

（５）アイドル初期値設定用の第６メモリは、吸気ず囲
気温度センサ　１２２およびエンジン温度センサ　１２
３の出力の少なくとも一方をパラメータとすること（が
でき、またアイドル運転に移行する直酌のステッピング
モータ１４２の回転位置および第４メモリ１３６　のデ
ータをパラメータとすることもできる。

（６）アクセルスイッチの作動検知の代りに、スロット
ルレバー８が連動レバー　１２と係合していないことを
検知してもよい。

（７）冷間域から熱間域への移行条件として、（イ）エ
ンジン温度が予定値よりも高いこと、および（（ロ）エ
ンジン回転数の上昇率が予定値以上であること、の２つ
を採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するに好適な気化器の側面図、第
２図はその■−■線にそう断面図、第３図および第４図
は第１図の気化器の作動状態を説明するための要部側面
図、４５図は本発明の一実施例のブロック図、第６図は
その動作例を説明するための７０−チャート、第７図は
ステッピングモータの回転位置とチョーク弁およびスロ
ットル弁の開変との関係例を示す図表である。 Ｃ１・・・第１回転カム手段、　Ｃ８・・・第２回転カ
ム手段、２・・・吸気道、２ａ・・・ベンチュリ部、３
・・・主燃料ノズル、４・・・チョーク弁、５・・・ス
ロットル弁、６・・・チョークレバー、８・・・スロッ
トルレバー、１２１・・・エンジン回転数センサ、１２
２・・・吸気雰囲気温度センサ、１２３　　・・・エン
ジン温度センサ、　１２４・・・イグニッションスイッ
チ検知器、　１２５・・・ホームポジションスイッチ検
知器、１２６・・・完爆検出器及び遅延回路、　１２８
・・・アクセルスイッチ検知器、　１３０・・・エツジ
検出回路、１３３・・・第１メモリ、　１３４　　・・
・第２メモリ、１３５・・・第３メモリ、　１３６　・
・・第４メモリ、　１３７・・・Ｍ５＃−！ｊ、　１３
８　　・・・第６メモリ、　１３９・・・メモリセレク
タ、１４１・・・出方コントローラ、１４２・・・ステ
ッピングモータ、　１４３・・・Ｕ／Ｄカウンタ代理人
弁理士　平　木　道　人　外１名＋　１　霞 牙　２　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）主燃料ノズルが開口するベンチュリ部を境として
   、吸気道の上流側にチョーク弁、その下流側にスロット
   ル弁をそわぞわ設置し、前記チョーク弁には、こわを全
   開位置から全閉位置まで作動し得る第１回転カム手段を
   連動させ、才た前記スロットル弁には、こわを所定のフ
   ァーストアイドル開度まで作動し得る第２回転カム手段
   な連動させ、こわら第１及び第２回転カム手段を、内燃
   エンジンの運転条件に応じてその回転位置が決定ｇｈる
   電動機に連結してなる気化器における混合気調整装置で
   あって、 前記電動機は、ホームポジションを境として正転および
   運転４−ることができ、前記第１および第２回転カム手
   段は、前記電動機がホームポジションから正転するとき
   、前記チョーク弁はほぼ全開位置に保持さね、一方、ス
   ロットル弁はその開度を増大するように、また、前記電
   動機がホームポジションから逆転するとき、前記チョー
   ク弁はその開度な減少し、−力、スロットル弁はその開
   度を増大するように、その形状が選定さね、前記電動機
   の逆転側からホームポジションを越えての正転側への移
   行は、少なくとも、エンジン温度が冷熱間境界温度以上
   であること、エンジン回転数が予定値以上であること、
   およびスロットルレバーが前記第２回転カム手段から機
   械的に離間されでいることの３条件の論理積に基づいて
   実行されることを特徴とする気化器における混合気調整
   装置。 （２）前記ホームポジションの付近では、スロットル弁
   の開度がほぼ一定であり、かつ最小開度となるようｔコ
   、第２回転カム手段の形状が選定されることを特徴とす
   る気化器における混合気調整装置。 （３）　　前記ホームポジションの付近でのスロットル
   弁の開度が、内燃エンジンの最低限界回転数にほぼ対応
   するように、第２回転カム手段の形状が選定さねたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   気化器における混合気調整装１置。 （４）前記′ｆＬ動＋幾が、その逆転側からホームポジ
   ションを越えて正転側へ移行するときの、正転角度位置
   が予め定めらねていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第３項のいすわかに記載さねた気化器にお
   ける混合気調整装置。 （５）　　前記したＮ動機がステッピングモータであり
   、該モータが予定の側からホームポジションに到達した
   とき、前記ステッピングモータの回転位置をあられすア
   ップダウンカウンタのカウント値を、予定の値に設定す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし＠４項
   のいずわかに記載された気化器における混合気調整装置
   。 （６）上燃ネ・１ノズルが開口するベンチュリ部を境と
   して、吸気道の上流側ｆこチョーク弁、その下流側にス
   ロットル弁をそねぞわ設置し、前記チョーク弁には、こ
   オフを全開位置から全閉位置まで作動し得る第１回転カ
   ム手段を連動させ、また前記スロットル弁には、こわを
   所定のファーストアイドル開度まで作動し得る第２回転
   カム手段を連動させ、こわら第１及び第２回転カム手段
   を、内燃エンジンの運転条件に応じてその回転位置が決
   定される！動機に連結してなる気化器における混合気調
   整装置であって、 前記１１Ｌ＠機は、ホームポジションを境として［Ｅ転
   および逆転することができ、前記第１および第２回転カ
   ム手段は、前記電動機がホームポジションから正転する
   とき、前記チョーク弁は全開位置に保持さね、一方、ス
   ロットル弁はその開度な増大するように、また、６１１
   記１ｎ＠渫がホームポジションから逆転するとき、前記
   チョーク弁はその開ｌＪｌ［を低減し、−力、スロット
   ル弁はその開度を増大するように、その形状が選定さイ
   １．１１１］記電動機の逆転側からボームポジションを
   越えての正転側への移行（ま、少なくとも、エンジン温
   ）「が冷熱間境界温度以上であること、エンジン回転数
   が予定値以上であること、およびスロットルレバーが前
   記第２回転カム手段から機械的に離間されていることの
   ３条件の論理積に基づいて実行さ１１、また、 前記電動機が正転側へ移イテした後のアイドル回転数制
   御（：ｊ、エンジン回転数の設定アイドル回転数からの
   偏差をパラメータとして、こねに対応する電動機の補正
   回転量を記憶したメモリからの、読出しデータに基づい
   て、電動機を回転させること１こよって行なわわること
   を特徴とする気化器における混合気調整装置。 （７）　　前記ホームポジションの付近では、スロット
   ル弁の開度がほぼ一定であり、かつ最小開度となるよう
   に、第２回転カム手段の形状が選定さねたことを特徴と
   する特許請求の範囲第６項記載の気化器における混合気
   調整装置。 （８）　　前記ホームポジションの付近でのスロットル
   弁の開度が、内燃エンジンの最低限界回転数ｌこほぼ対
   応するように、第２回転カム手段の形状が選定さねたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項または第７項に記
   載さねた気化器における混合気調整装置。 （９）　　前記電動機が、その逆転側からホームポジシ
   ョンを越えて正転側へ移行するときの、目標位置が予め
   定めらねていることを特徴とする特許請求の範囲第６項
   ないし第８項のいずわかに記載された気化器における混
   合気調整装置。 ００）　　前記電動機をステッピングモータとし、該モ
   ータが、“予定の側からホームポジションに到達したと
   き、Ａｊｌ記ステッピングモータの回転位置をあられず
   アップダウンカウンタのカウント値を、予定の値に設定
   することを特徴とする特許請求の範囲第６項ないし第９
   項のいすわかに記載さねた気化器における混合気調整装
   置。 （１１）　　主燃料ノズルが開口するベンチュリ部を境
   として、吸気道の上流側にチョーク弁、その下流側にス
   ロットル弁をそわぞわ設置し、前記チョーク弁には、こ
   わを全開位置から全閉位置まで作動し得る第１回転カム
   手段を連動させ、また前記スロットル弁１こは、こわを
   所定のファーストアイドル開度まで作動し得る第２回転
   カム手段を連動させ、こわら第１及び第２回転カム手段
   を、内燃エンジンの運転条件に応じてその回転位置が決
   定される！動機に連結して１ｊる気化器における混合気
   調整装置であって、 前記電動機（Ｊ、ホームポジションを境として正転およ
   び逆転することができ、前記第１および第２回転カム手
   段は、前記！！電動機ホームポジションから正転すると
   き、前記チョーク弁（」はば全開位置に保持さね、−力
   、スロットル弁はその開度を増大するように、また、前
   記電動機がボームポジションから逆転Ｃるとき、前記チ
   ョーク弁（Ｊその開度を低減し、一方、スロットル弁（
   才、その開度を増大するように、その形状が選定ぎわ、
   前記電動機の逆転側からホームポジションを越えての正
   転側への移行は、少なくとも、エンジン温度が冷熱間境
   界温度以上であること、エンジン回転数の増加割合が予
   定値以上であることの２条件の論理積に基づいて実行さ
   れることを特徴とする気化器における混合気調整装置。