JPS5957814A - 分岐搬送装置 - Google Patents
分岐搬送装置Info
- Publication number
- JPS5957814A JPS5957814A JP57166646A JP16664682A JPS5957814A JP S5957814 A JPS5957814 A JP S5957814A JP 57166646 A JP57166646 A JP 57166646A JP 16664682 A JP16664682 A JP 16664682A JP S5957814 A JPS5957814 A JP S5957814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- chute
- diverging
- branching
- branch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
との゛Iニー明は、搬送コンベヤにより搬送される荷物
を、コンベヤ「1」方向の両側においてコンベヤ長手方
向に並ぶ多数の分岐供給部のうちの任意の分岐供給部に
供給することができる分岐装置を有すル、+l11>
>呆コンベヤに関するものテアル。
を、コンベヤ「1」方向の両側においてコンベヤ長手方
向に並ぶ多数の分岐供給部のうちの任意の分岐供給部に
供給することができる分岐装置を有すル、+l11>
>呆コンベヤに関するものテアル。
次にこの発明を図示の例によって11′(細に説明する
。
。
第1図ないし第4図はこの発明の一実施例に係る分岐装
置を・1する搬送コンベヤを示すものであって、前後方
向に延同するベルトコンベヤからなる搬送コンベヤLv
cおける左右方向の一方のコンベヤフレーム6vc、そ
のコンベヤフレーム6と平行に延長する台車用レール7
が浴接等により固定され、かつ減速機利き電動機からな
る走行用(・μ軸装置8を備えている分岐用台車2にお
ける複数の走行用車輪9け前記レール7の上面に載置さ
れ、さらに分岐用台車2には、レール7の上部の左右両
11111面に対向する上部ガ”イドローラ10とレー
ル7の下部の外11(1の(ll1面に対向する下部ガ
イドローラ11とが取付けられている。
置を・1する搬送コンベヤを示すものであって、前後方
向に延同するベルトコンベヤからなる搬送コンベヤLv
cおける左右方向の一方のコンベヤフレーム6vc、そ
のコンベヤフレーム6と平行に延長する台車用レール7
が浴接等により固定され、かつ減速機利き電動機からな
る走行用(・μ軸装置8を備えている分岐用台車2にお
ける複数の走行用車輪9け前記レール7の上面に載置さ
れ、さらに分岐用台車2には、レール7の上部の左右両
11111面に対向する上部ガ”イドローラ10とレー
ル7の下部の外11(1の(ll1面に対向する下部ガ
イドローラ11とが取付けられている。
縦型、駆動ローラ12と縦型従動ローラ16とにわたっ
て巻掛けられたコンベヤベルト14を(’ifiえてい
る分+i+7<フンベヤ4は、前記附送コンベヤ1の上
面よりも若干上方においてコンベヤ中方向に延長するよ
うに配挿“され、かつ分岐コンベヤ4のフレーム15の
基端部は分1(凸用台車2の上部に対し中空1況軸16
ffよす回動自在に取・[」けられ、前記4iiC型、
1(λに動ローラ12を同定したjl17動縦軸17は
中空Fiif: ill 16に負部され、さらに正逆
回噌可能々減、ii ii:’: ++き’#!f、動
機からなる分岐コンベヤ駆動装置ii!:乙は分岐用台
車2に固定され、その分岐コンベヤ、駆動装置43によ
り前記駆動縦軸17が回転されるように構成されている
。
て巻掛けられたコンベヤベルト14を(’ifiえてい
る分+i+7<フンベヤ4は、前記附送コンベヤ1の上
面よりも若干上方においてコンベヤ中方向に延長するよ
うに配挿“され、かつ分岐コンベヤ4のフレーム15の
基端部は分1(凸用台車2の上部に対し中空1況軸16
ffよす回動自在に取・[」けられ、前記4iiC型、
1(λに動ローラ12を同定したjl17動縦軸17は
中空Fiif: ill 16に負部され、さらに正逆
回噌可能々減、ii ii:’: ++き’#!f、動
機からなる分岐コンベヤ駆動装置ii!:乙は分岐用台
車2に固定され、その分岐コンベヤ、駆動装置43によ
り前記駆動縦軸17が回転されるように構成されている
。
i[■記分岐コンベヤ4のフレーム15の基端部に固定
されたブラケット19と分岐用台車2とは流体エソリン
ダからなる切検駆動装置5を介し、で連結され、かつ搬
送コンベヤ1における左右両側のコンベヤフレーム6.
20の」ニア51t、 By B 、 コア ヘヤベル
ト21の上イ1110り1(分から左右両(1111に
f:jiすれるにしブこがって下降するように傾斜する
短かい多数の中i淋−7ニーt゛22 、23 カb
コンベヤフレーム長手方向に間隔をおいて固定され、さ
らに前記分岐用台車2の」一部には、一方の中継シュー
ト22と直列((配置さノ′シるべき可動シュート24
が固定されている。丑だ一方の中継ンユート22には可
動シュート介在間隔を訃いて/ニート25が対設さIL
。
されたブラケット19と分岐用台車2とは流体エソリン
ダからなる切検駆動装置5を介し、で連結され、かつ搬
送コンベヤ1における左右両側のコンベヤフレーム6.
20の」ニア51t、 By B 、 コア ヘヤベル
ト21の上イ1110り1(分から左右両(1111に
f:jiすれるにしブこがって下降するように傾斜する
短かい多数の中i淋−7ニーt゛22 、23 カb
コンベヤフレーム長手方向に間隔をおいて固定され、さ
らに前記分岐用台車2の」一部には、一方の中継シュー
ト22と直列((配置さノ′シるべき可動シュート24
が固定されている。丑だ一方の中継ンユート22には可
動シュート介在間隔を訃いて/ニート25が対設さIL
。
かつfil>方の中継ソユート26にはンユート26が
直列に対設され、各シュー)25.26は支J、1フレ
ーム(図示を省略した)K固定され、さらに各シュー)
25’、26の下端部は分岐附送コンベヤまたはイdj
物受取部等の上部に配置される。
直列に対設され、各シュー)25.26は支J、1フレ
ーム(図示を省略した)K固定され、さらに各シュー)
25’、26の下端部は分岐附送コンベヤまたはイdj
物受取部等の上部に配置される。
次に第1図ないし第4図に示す分岐装?ifを有するル
1(2送コンベヤの動作について説明する。
1(2送コンベヤの動作について説明する。
第1図ないし第6図に示すように、司小ハシュート24
が中1諸ンユート22とンユート25との間でIU列に
並ぶ位置で、分岐用む車2を停止させ、かつ分14.!
;コンベヤ4をその先☆?!a ’部が、+1(端部よ
、りもii、′送コンベヤ上流1i11 K位置するよ
うに傾斜させ、搬送コンベヤ1のコンベヤベルト21お
よび分岐コンベヤ4のコンベヤベルト14を矢印方向に
循環駆動すると、]股送送ンベヤ1VcよV搬送される
1df物は、分岐コンベヤ4により受IEめられると共
に、その分岐コンベヤ4により一方の中継シュート22
を経て可動シュー)24に供給さり、次いでその可動/
ニート24および一方のシュート25上を7’+lf
rIl+ して分岐iノ、::j送コンベヤまたは荷物
受取部等(で11(給される。
が中1諸ンユート22とンユート25との間でIU列に
並ぶ位置で、分岐用む車2を停止させ、かつ分14.!
;コンベヤ4をその先☆?!a ’部が、+1(端部よ
、りもii、′送コンベヤ上流1i11 K位置するよ
うに傾斜させ、搬送コンベヤ1のコンベヤベルト21お
よび分岐コンベヤ4のコンベヤベルト14を矢印方向に
循環駆動すると、]股送送ンベヤ1VcよV搬送される
1df物は、分岐コンベヤ4により受IEめられると共
に、その分岐コンベヤ4により一方の中継シュート22
を経て可動シュー)24に供給さり、次いでその可動/
ニート24および一方のシュート25上を7’+lf
rIl+ して分岐iノ、::j送コンベヤまたは荷物
受取部等(で11(給される。
寸だ第4図に示すように、分岐コンベヤ4をその先端部
が基端部よすも搬送コンベヤ下流4111に位置するよ
うに傾斜させると共に、分岐コンベヤ4の先端部を中継
ンユート23における搬送コンベヤ下流側端部の上方に
配置し、この状態で分岐コンベヤ4のコンベヤベルト1
4を矢印方向ニ循環ドパ動すると、僻送コンベヤ1によ
り搬送される荷物は、分岐コンベヤ4によ!l1党止め
られると共に、その分岐コンベヤ4によシ他方の中継シ
ュート26を、1)≠で他方のシュー)26に供給さり
、次いでそのシュート26上を滑動して分岐搬送コンベ
ヤまたは荷物受取1′11ζ等に供給される。
が基端部よすも搬送コンベヤ下流4111に位置するよ
うに傾斜させると共に、分岐コンベヤ4の先端部を中継
ンユート23における搬送コンベヤ下流側端部の上方に
配置し、この状態で分岐コンベヤ4のコンベヤベルト1
4を矢印方向ニ循環ドパ動すると、僻送コンベヤ1によ
り搬送される荷物は、分岐コンベヤ4によ!l1党止め
られると共に、その分岐コンベヤ4によシ他方の中継シ
ュート26を、1)≠で他方のシュー)26に供給さり
、次いでそのシュート26上を滑動して分岐搬送コンベ
ヤまたは荷物受取1′11ζ等に供給される。
なおi搬送コンベヤ1を定位置に固定して使用する場合
は、前記他方の中継シュート26と他方の7ユート26
とを一体に々11−成してもよい。
は、前記他方の中継シュート26と他方の7ユート26
とを一体に々11−成してもよい。
第5図ないし第7図は前記実施例の分岐装置を有する搬
送コンベヤを使用した搬送設備の一例を示すものであっ
て、搬送コンベヤ1がビーム状昇降支持台27の11方
向の−(111部に・・・−;1食固゛]1でされ、か
つそのケ1降支J、5b271tC−:lL−ケ/り
Ii −)j 向ノ他411117<++の両端f5K
Kは、縦支持枠28の下端部が固+7i:さノ11、
さらπ床29上に固定されたケ1.降支持フレームろO
における前後画伯1の縦フレーム31.32にQよ垂i
Mなガイドレール63が固定されている。前記縦支持枠
28の上部および下部には、ガイドレール66に対向す
る振れ止め用ガイドローラ34が数句けられ、かつ縦フ
レーム61に同定された11個71qの巻上N!635
から繰シ出されている2本のワイヤロープ36N、昇降
支持フレームろO(ておける上部フレーム37に取付け
られた転向用シーブ38および支持シーブ69に巻掛け
られると共に、前記縦支持枠28の上部に連結され、前
記巻上機65によりワイヤロープ36.縦支持枠28.
昇降支持台27を介して搬送コンベヤ1およびこれに(
−1属する各部分が昇降移動される。
送コンベヤを使用した搬送設備の一例を示すものであっ
て、搬送コンベヤ1がビーム状昇降支持台27の11方
向の−(111部に・・・−;1食固゛]1でされ、か
つそのケ1降支J、5b271tC−:lL−ケ/り
Ii −)j 向ノ他411117<++の両端f5K
Kは、縦支持枠28の下端部が固+7i:さノ11、
さらπ床29上に固定されたケ1.降支持フレームろO
における前後画伯1の縦フレーム31.32にQよ垂i
Mなガイドレール63が固定されている。前記縦支持枠
28の上部および下部には、ガイドレール66に対向す
る振れ止め用ガイドローラ34が数句けられ、かつ縦フ
レーム61に同定された11個71qの巻上N!635
から繰シ出されている2本のワイヤロープ36N、昇降
支持フレームろO(ておける上部フレーム37に取付け
られた転向用シーブ38および支持シーブ69に巻掛け
られると共に、前記縦支持枠28の上部に連結され、前
記巻上機65によりワイヤロープ36.縦支持枠28.
昇降支持台27を介して搬送コンベヤ1およびこれに(
−1属する各部分が昇降移動される。
分岐装置を有する搬送コンベヤの昇降路の左右両側にお
いて、多数のシュー)25.26が前後方向に間隔をお
いて並ぶと共に上下方向に多段式に設けられ、かつ、(
・ンユー)25.26は支持フレーム40に固定され、
各シュート25.26の下部)j″91(の下方には分
岐搬送コンベヤ41の受取端部が配置δさバている。
いて、多数のシュー)25.26が前後方向に間隔をお
いて並ぶと共に上下方向に多段式に設けられ、かつ、(
・ンユー)25.26は支持フレーム40に固定され、
各シュート25.26の下部)j″91(の下方には分
岐搬送コンベヤ41の受取端部が配置δさバている。
(刷込コンベヤ1の上流(ilQ IC位置゛する縦フ
レーム321/’:、垂直なガイドレール42が固定さ
り、前記」二部フレームろ7に固定された巻上機46が
ら繰り出されているワイヤロープ44は昇降受台45に
連結され、その昇降受齢45の上部および下部には、′
ガイドレール42に対向する振れ止め用ガイドローラ4
6が:収付けられ、かつ昇降受台45には前後方向K
p+E長するベルトコンベヤからなるアキュームコンベ
ヤ47が固定され、さらにアキュームコンベヤ47の後
方にはベルトコンベヤからなるダートコンベヤ48が配
置直され、そのケ8−トコンベヤ48は床29上に固定
され、前記アキュームコンベヤ47を適宜昇降移動させ
ることにより、前記]刷込コンベヤ1またはケ8−トコ
ンベヤ48に対し近接して1σ列(て並ぶように対向さ
せることができる。
レーム321/’:、垂直なガイドレール42が固定さ
り、前記」二部フレームろ7に固定された巻上機46が
ら繰り出されているワイヤロープ44は昇降受台45に
連結され、その昇降受齢45の上部および下部には、′
ガイドレール42に対向する振れ止め用ガイドローラ4
6が:収付けられ、かつ昇降受台45には前後方向K
p+E長するベルトコンベヤからなるアキュームコンベ
ヤ47が固定され、さらにアキュームコンベヤ47の後
方にはベルトコンベヤからなるダートコンベヤ48が配
置直され、そのケ8−トコンベヤ48は床29上に固定
され、前記アキュームコンベヤ47を適宜昇降移動させ
ることにより、前記]刷込コンベヤ1またはケ8−トコ
ンベヤ48に対し近接して1σ列(て並ぶように対向さ
せることができる。
第5図ないし7第7図に示すjj1jlL送り!>備に
おいて、ケ9−トコンベヤ48 K J: 9 jif
’2 )X ’;IJ :11− ル+:i「’Jf4
49 ij、アキュームコンベヤ47に0(給され、次
いてそのアキュームコンベヤ47から1般送コンベヤI
K(J4’給され、その搬送コンベヤ1に、l:り搬送
される間に、前述のように分岐コンベヤ4[Jo、5分
岐−1z送されて、′J箇宜の6ン1直のシュート25
〜または26t/C供給される。
おいて、ケ9−トコンベヤ48 K J: 9 jif
’2 )X ’;IJ :11− ル+:i「’Jf4
49 ij、アキュームコンベヤ47に0(給され、次
いてそのアキュームコンベヤ47から1般送コンベヤI
K(J4’給され、その搬送コンベヤ1に、l:り搬送
される間に、前述のように分岐コンベヤ4[Jo、5分
岐−1z送されて、′J箇宜の6ン1直のシュート25
〜または26t/C供給される。
第5図ないし第7図に示す搬送設備の腸合は、搬送コン
ベヤ1の左右側セ11において前後および上下方向に並
ぶ多数のシュー)25.26のうちの任意のシュートに
荷物を分岐供給することができ、また1般送コンベヤ1
から任意のレベルのシュートに荷物49を分岐供給して
いるとき、アキュームコンベヤ47がケ゛−トコンベヤ
48がう(Ar物49を受取ることができるので、荷物
の搬送熊本を向上させることができる。
ベヤ1の左右側セ11において前後および上下方向に並
ぶ多数のシュー)25.26のうちの任意のシュートに
荷物を分岐供給することができ、また1般送コンベヤ1
から任意のレベルのシュートに荷物49を分岐供給して
いるとき、アキュームコンベヤ47がケ゛−トコンベヤ
48がう(Ar物49を受取ることができるので、荷物
の搬送熊本を向上させることができる。
この発明を実施する場合、切換j!iA動装置5として
は、減速隈伺き電動機により回転されるウオームとウオ
ームホイールとからなる旋回石型り装置を使用してもよ
い。
は、減速隈伺き電動機により回転されるウオームとウオ
ームホイールとからなる旋回石型り装置を使用してもよ
い。
この究明によれば、;殻]凶コンベヤ101111部に
沿って定行する分岐用台車2に、分岐コンベヤ駆動装僅
6により正方向および逆方向に循環11°Ng lhさ
れる分岐コンベヤ4の−f7.j r”ll(が縦軸を
中心として回動自在に取付けられ、かつ分岐。コンベヤ
4は搬必コノベヤ1の上面よりも若干高レベルに配置さ
れ、前記分岐用む車2には、分岐コンベヤ4を搬送コン
ベヤ長手方向の前方および後方に傾斜させるための切換
1駆動装置d5が設けられているので、前記分岐用台車
2を搬送コンベヤ1の長手方向の適当位置で停止させ、
かつ分岐コンベヤ4を搬送コンベヤ長手方向の前方また
は後方に傾斜させると共に、分岐コンベヤ4を一方また
は他方に循環、鳴動するという簡単な操作を行なうこと
によυ、搬送コンベヤ1によって後方から前方に向かっ
て搬送される荷物を、搬送コンベヤ1の長手方向の任意
のr〜7.置で搬送コンベヤ1の左右任意の方向に分岐
さぜることかでき、かつ荷物を任意の位置で連続して分
岐供給することができる等の効果が得られる。
沿って定行する分岐用台車2に、分岐コンベヤ駆動装僅
6により正方向および逆方向に循環11°Ng lhさ
れる分岐コンベヤ4の−f7.j r”ll(が縦軸を
中心として回動自在に取付けられ、かつ分岐。コンベヤ
4は搬必コノベヤ1の上面よりも若干高レベルに配置さ
れ、前記分岐用む車2には、分岐コンベヤ4を搬送コン
ベヤ長手方向の前方および後方に傾斜させるための切換
1駆動装置d5が設けられているので、前記分岐用台車
2を搬送コンベヤ1の長手方向の適当位置で停止させ、
かつ分岐コンベヤ4を搬送コンベヤ長手方向の前方また
は後方に傾斜させると共に、分岐コンベヤ4を一方また
は他方に循環、鳴動するという簡単な操作を行なうこと
によυ、搬送コンベヤ1によって後方から前方に向かっ
て搬送される荷物を、搬送コンベヤ1の長手方向の任意
のr〜7.置で搬送コンベヤ1の左右任意の方向に分岐
さぜることかでき、かつ荷物を任意の位置で連続して分
岐供給することができる等の効果が得られる。
有する搬送コンベヤを示すものであって、第1図は一部
を示す斜視図、第2図は縦断正面図、第6図は一部を示
す平面図、第4図は分岐方向を切換えた状態を示す平面
図である。第5図ないし第7図は前記実施例の分岐装置
を有する搬送コンベヤを使用した搬送設備の一例を示す
ものであって、第5図は(Ftjl而Iメ面、紀6図は
横断平面図、ハ)7図は一部を示す正面図である。
を示す斜視図、第2図は縦断正面図、第6図は一部を示
す平面図、第4図は分岐方向を切換えた状態を示す平面
図である。第5図ないし第7図は前記実施例の分岐装置
を有する搬送コンベヤを使用した搬送設備の一例を示す
ものであって、第5図は(Ftjl而Iメ面、紀6図は
横断平面図、ハ)7図は一部を示す正面図である。
図において、1は搬送コンベヤ、2は分岐用台車、ろは
分阻コンベヤ;駆動装置6.4は分岐コンベヤ、5は切
換・−4動装;45゛、6はコンベヤフレーム。
分阻コンベヤ;駆動装置6.4は分岐コンベヤ、5は切
換・−4動装;45゛、6はコンベヤフレーム。
7は台車用レール、8は走行用駆動装置、9は走行用1
j輪、10は上部ガイドローラ、11は下部ガイドロー
ラ、12は縦型j駆1jlHローラ、16は縦型従動ロ
ーラ、14はコンベヤベルト、15は分岐コンベヤのフ
レーム、16は中空、縦軸、 171dN 動tg
1m11 、 201’j: コンベヤフレーム、21
Hコンベヤベルト、22および2ろけ中iff圭7ユー
ト、24け可動シュート、25および26はシュー)・
である。
j輪、10は上部ガイドローラ、11は下部ガイドロー
ラ、12は縦型j駆1jlHローラ、16は縦型従動ロ
ーラ、14はコンベヤベルト、15は分岐コンベヤのフ
レーム、16は中空、縦軸、 171dN 動tg
1m11 、 201’j: コンベヤフレーム、21
Hコンベヤベルト、22および2ろけ中iff圭7ユー
ト、24け可動シュート、25および26はシュー)・
である。
Claims (1)
- 搬送コンベヤ1の(Illj部vc7Qつて走行する分
岐用台車2K、分岐コンベヤ1:駆動装置3により正方
向および逆方向に循環駆動される分岐コンベヤ4の・一
端部が縦軸を中心として回動自在に取付けらり、、かつ
分岐コンベヤ4は搬送コンベヤ1の上面よυも若干高レ
ベルに配置され、前記分岐用台車2には、分I11、レ
コンベヤ4を搬送コンベヤ長手方向の前方および後方に
順斜させるだめの切換駆動装置5が設けられていること
を特徴とする分岐装置を有するコンベヤ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57166646A JPS5957814A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 分岐搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57166646A JPS5957814A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 分岐搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5957814A true JPS5957814A (ja) | 1984-04-03 |
JPS6250369B2 JPS6250369B2 (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=15835124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57166646A Granted JPS5957814A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 分岐搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5957814A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0190716U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-14 | ||
JPH02137306U (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | ||
IT201800010133A1 (it) * | 2018-11-07 | 2020-05-07 | Silva S R L Congegni Ind | Sistema di accumulo di contenitori |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0324366A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-02-01 | Kubota Corp | 作業車の走行制御装置 |
JPH0423864U (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-26 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5261864U (ja) * | 1975-11-04 | 1977-05-07 | ||
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-
1982
- 1982-09-27 JP JP57166646A patent/JPS5957814A/ja active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6250369B2 (ja) | 1987-10-23 |
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