JPS5955109A - 移動農機の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本、発明ハ、ポンプからの圧油を７０−プライオリ・テ
、イパルプで分流し、、そのパル、ての制、御ボートか
１らの圧、油を作業：装、置の姿勢を１動制御する。複
動、型油、圧シリンダ、に、対する自、、動判、御弁、
に供桓する。：と、、、ともに１．前記７０−ブライオ
リテイ、パルプの余剰ボニトから、の圧油どｌｊ弊自動
制御弁からの戻シ油とを合流して前記作業装置を昇降、
する、、ための油圧、興路に供給すへ、〈構６．成し定
移動農機の油圧装置に関するものである。

上記伸圧装置は、、ボ、ンプからの圧辿凰、が多少変動
、して、も作業、装置の姿勢テ自前制御Ｊる油圧シリン
ダにはボ、ンブからの圧油の全員を供給して能率すな昇
降を、行え、るように考慮されたもの′ｑあり、従来は
第６．図５示ｔような油圧回路構成となってい比。　尚
、図中の符号（Ｐｌはポンプ、ｆｆ１）　ｒｉ作業装置
姿勢制御川用油圧シリンダ、＋ｉｏ＋　＃′ｉ、　、Ｎ
７０−プ゛クイオリテイパルプ、（ａ）は七ア制御ボー
ト、（ｂ）は余剰ボー、ト、０蜀は作業装置ｉｉ′あ姿
、ｉ自、・動制御弁、（１３＋は作業：Ｐ置の、！＋降
用油圧回路、−は生リリーフ弁である。　ここで前記制
御ボート（ａ）に接続された圧油浜法路（θ）にはリリ
ーフ弁（至）が接続されており、これによって昇降用油
圧回路（Ｂｌへの圧油供給が常に確医されるようになっ
ている。

つまり、前記リリーフ々翰がないと、ノリ御弁０４）が
正又は逆位置にア絵えたま＼で油圧シリンダ（５）がス
トロークエンドに達して前記油圧供給路（０１での圧油
流動が阻止された場合、？ロープライオリティバルブ（
１０１の作動特性として制御ボー　トｔａ）への圧油流
路を全開して余剰ボート（ｂ）への圧油流路を全開にす
る状態かもたらされ、ポンプ（Ｐ）からの全圧油は主リ
リーフ弁（２１１９を介して排油さｎ１余剰ボート（ｂ
）側の油圧回路（Ｂｌが作動不能となるのであるが、前
記リリーフ弁翰を設けることに工って、前記油圧シリン
ダ（６）がスト、ゾ！　′　”＞　　Ｆ　Ｋ　＠　Ｌ、
　ｆｃ　（！″　ｅ　′″″　はパ　９　リ　−７弁−
を介した排油によって制御ボート（８）からの圧、・、
、１□′□　□ ′油：”流出を維持し、もって余剰ボート（１）ｌから
の圧、　油流出を確保てきるのである。

しかし、この構成では油圧シリンダ（ｔ＋）がストロー
クエンドに達して制御弁０４）が中立に復帰しない間は
、前述のように余剰ボート（ｂ）からの圧油流出は得ら
れるものの、制御ボー）　（ａ）からの圧油はリリーフ
弁翰を介、して無駄に排出されるものとなっていた。

この発明は、自動姿勢制御用の油圧シリンダがストロー
クエンドに溌してここでの圧油流動がなくなっても自動
的に制御ボートから・の圧油流、出を維持するとともに
、この制御流量を余剰流量と合流させて、ポンプからの
全吐出油を無駄なく有効に使用でらるようにすることを
目的とする。

上記目的金達説するための本発明の特徴構成は、前記作
業装置姿勢制御用の油圧シリンダがストロークエンド近
傍に至ったことがセンサで検出されると前記自動制御弁
を中立に自動復帰させる制御回路を設けた点′にある。

上記構成によると、作業装置姿勢制御用油圧シリシダが
ストロークエンドに至グてもなお自動制御弁が正又は逆
に切換見られたま＼の状態になることはなく、制御ボー
トから・・の□圧油流出が確保されることで余剰ボート
からの圧油を得られ、且つ、中立に復帰さｉた：自動制
御弁からの戻り油を余剰ボートからの圧油に合流でき、
もってＪ常にポンプからの全油量で作業ｉ置外降用の油
圧回路をロスなく駆動することができるようになった。

　　　　　　□ 以下、本発明の実施例を図面に・基づいて説明する。

＠１図は乗用型耕耘機を示し、農用トラクタｆ１）の後
部に、トップリンク（２ａ）と左右一対のロアーリンク
（２ｂ）、（２ｔ＋）からなる８′点リンク機構（２）
を介しでロークリ耕耘装置（３）が連結され、前記ロア
ーリンク（２ｂ）、（２ｂ）′とトラクタｆｌ）の上部
に装備され几左右一対のリフトアーム１４）　、　ｔ４
）とがリフトロッドｔｆｉ＋　、　＋１！１にて夫々連
結ごれ、このり７トアーム山、（４１’に／りの単動型
油圧シリンダ＋７１１ｍ以下リフトアームシリンダと呼
□称する〕で一体的に上下揺動することによって、ロー
クリ耕耘装置（３）を油圧で上昇ａせ、自重で−Ｆ降さ
せ、ることができるようになっている。　又、−□方の
前・記り７トロソド（５）は復動型の油圧シリンダ〔以
下リフトロッドシリングと呼称する〕で構成されていて
、このリフトロソ丁シリンダｔｅｌを□伸縮す、ること
に、より′Ｃ左石ロアーリンク（２ｂ）　、（，２ｂ）
’　ｉ・の高さをＸえ、もってロータ・り耕耘装置（３
）の左右傾斜姿勢を変更調節できるようＶＣ：な□って
いる。□ そして、ｌＯ記リフトアームシリング（７）’Ｈトラク
タ（１）に装備した操作レバー（８）の操作位置に応じ
た位置で停止でき、又、−力のリフトロッドとし“仁の
油圧シ・リング（５）は、トラクタｆｌｌに装備・され
たアナ□ログ式の左右傾斜センサ（９）の検出結果に基
ツいて後述のように作ｄＪされてロークリ耕耘装置（３
）′を’ＩＩＳに水平に維持する自動制御（口−リング
制御）を行うよう構成されている。

第８図は前記両油圧シリング＋５１　、　＋７＋の油圧
駆動回路の構成を示すものであって、トラクタ０）のエ
ンジン出力で駆動されるポンプｆＰ）ｄ７０−プライオ
リテイバルグ（ｌＯ）に接続され、このパルプ００）の
流量制御ポー１−　（８１がローリング制御用の油圧回
路図に、又、余剰ボート（ｂ）がリフトアーム昇降用の
油圧回路（Ｂ）に接続されている。　又、ローリング制
御用油圧回路（５）の戻９油路（０）がり７トア一ム用
油圧回路ＣＢ＋の圧油Ｐ袷路（ｄｌに接続されている。

リフトアームシリンダ（７）は操作レノ＜　−＋８１に
リンク連係された制御弁（１すに接続されていて、リフ
トアームシリンダ（７）の作動によってリフトアーム（
４）が揺動すると、これがリンク機構θ′４でパルゲス
ブールにフィードバックされて、操作レバ一体）の操作
位置に対応した位置までリフトアーム（４）が昇降する
と制御弁（Ｉりが中立に自動切換えされて昇降が停止す
るようになっている。

つまり、リフトアーム（４）は機械式ポジション制御に
よってその位置を任意に変更できるよう構成されている
。

前記り７ト【Ｊノドシリンダ（５）には、該シリンダ（
５）の伸縮量を検出するために曲線式ポテンショメータ
からなるストロークセンサα３）が装備されていて、前
記傾斜セン＋ｊ（９）で検出されたトラクタ（１１の左
右傾斜角に対応して演算される目標制御量にリフトロッ
ドシリンダ（５）を伸縮させることでロークリ耕耘装＠
　＋３＋　’ｒ水平にＪ１１節するよう、このシリング
耐囁動制御弁としての中立復帰型電磁制御弁（１４）を
作！ＩＪさせる電気制御回路が装備されており、第４図
にその概略が示される０りまり、重錘を利用した回転ポ
テンショメータとして構成した傾斜センサ（９）からの
検出信号（θ）Ｈ″演算回路（＋５）に入力され、ここ
でロークリυ１耘装置（３）を水平にするのに必要なリ
フトロッドシリング（５）の伸縮量が目標制御量（Ｌｏ
）として演ｎされる、　そして、この目標制御信号（Ｌ
ｏ）とストロークセンサ（１３）からの検出信号（Ｉり
とが比較判別回路（国に人力されて制御の要否及びこの
制御方向が判別きれ、その判別結果に基づいて構成σれ
ている。

尚、第４図中の＋１９）は判別回路０呻から介駆動用信
七°が出されたときのみ作動する。同大信号発生器であ
り、これによって電磁制御弁（１４）は間欠駆動される
。　又、傾斜セ・−薗からの検出信号０と目標制御信号
（Ｌｏ）との関係□は、厳密には非線型特性となるがＪ
、近似的には、第ａ”１に：示すように、左右リフトア
ーム（２！　ｂ　）　、（２，、、ｂ”）、ｊが向高さ
になるときのリフトロッドシリンダ（５）、の長さく４
ｏ）から伸長側と短縮側とで夫々のゲイ１しの異なる一
組の線型特性（Ｇｔ）、’　（Ｇ２）を組合、わせ、ｆ
ｃも□おとしても実用上は支障ない。　但し、この特性
はす７トアーム（４）が成る一定の角度範囲にある間に
有効であって、９７トアーム角がこれから大きく外れた
場合には制御誤差が大きくなるので、ゲイン修止を行う
ことが望ましい。

又、前記ストロークセンサ（ｌ萄の信号（１）と、シリ
ンダストロークエンドの少し手前に相当する設定信号（
ｌｌ）　、　（ｊ’２）とを比較回路−，シＩｌに入力
するとともに、これら回路シ０）、し１）を駆動回路０
η。

賭の起動用アンド回路（３）、（ロ）に夫々接続し、も
って、制御弁（１→が正又は逆に切換えられたま＼でり
７トロツドシリング（５）が□一方のストロークエンド
近くに達す１と、この制御弁（ｌ＜を切換え作動させて
いる側あ駆−回路θカ又は９８１の作動を牽制阻止し１
もら□て制御＄（＋４）を自動的に中立復帰させるよう
に構１成されτいる０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に′係る移動層−〇油圧装置の実施の態様
を例示し、第１図は全体側面図、第２□図はローリング
制御装置の斜視図、第８図は油圧回路図、基４図は制御
−略図、第５図は模体傾斜角度七目標制御量との・関係
を示す特性線図、第６図は従来構造の油圧回路図である
。 （３）・・・・・・作業装置、（６）・・・・・・油圧
シリンダ、（１０）・・・・・・フロープライオリティ
バルブ、０３）・・・・・・センサ、Ｈ・・・・・・自
動制御弁、（Ｐｌ・・・・・・ポンプ、ｆａｔ・・・・
・・制御ボート、（ｂ）・・・・・・余Ｊｌ＋に一ト。 　　　　　、。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ・■□　ポンプ（Ｐ）からの圧、油・をフローグ：ツ、
   イ、オリテイバルグ（圃で分流し、そのパルプ（１０）
   の制御御ボー１）・からの圧油を・：作業装・置（３）
   の姿勢、を自動・　制・御する複動型油圧シリンダ（５
   ）に対、する自動制御弁−に供給、するとともに１．前
   記７０−プライオリテイパルグ（ｌＯ）の余剰ボート’
   ：、（６１か・らの、　圧・油と前記自動、制御・弁・
   （！荀からの戻り□油と：を合流ルて前ｄ己作業装装置
   （３）を昇降するた□めの油圧回路（Ｂｌに供給すべく
   構成した移動・農機の油圧装置であって、前記・作業装
   置姿勢制御附の油圧シリンダ（６）がストロ−・クエン
   ド近傍、に・至り友ことがセンサ０萄で検出されると□
   前記上動制御弁θ第を中立に自動復帰させる制御回路を
   設けであることを特徴１と、する移動・農機の油圧装置
   。 ■　・前記作業装置（３）の姿勢自動制御が、該作業装
   置（：１１　ｆｆ、所定の左右、傾斜姿勢に維持するよ
   う機体に対しで作業装装置（３）を口、ニ・リング制御
   するも、ゆであることを特徴とする横杆、請求の範囲第
   ０項に記載、の油圧装置。　　。