JPS595365B2 - レンゾクシキアツエンキノ ル−パセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は連続式圧延機によシ所定の厚さに圧延される
被圧延材に常時接触してこれに所定のテンションを与え
るテンションルーバ装置の制御装置に関するものである
。

一般に、上記テンションルーバ装置は、連続式圧延機の
各スタンド間にそれぞれ配設され、油圧、あるいは気圧
、または電動装置によって上下動するルーバロールを介
して被圧延材、たとえばストリップ鋼板に一定のテンシ
ョンを与えることによって、より円滑な圧延加工を行な
うために設けられたもので、たとえば電動装置による場
合にはその電流制御を安定にするため、ルーバロールの
位置も一定にすることが望ましく、通常圧延機速度によ
ってルーバロールの位置を一定に保持するようになされ
ている。

従来、上記ルーバロールと、被圧延材との接触検出は、
ルーバ駆動モータの逆起電圧が零になったとき、あるい
は被圧延材が圧延機のワークロールに噛み込んで、所定
時間経過後等で行なっているが、何れも正確な接触タイ
ミング、および接触位置を検出することは不可能であっ
た。

このため、ルーバロールの電流制御開始時に、このルー
バロールが大きな衝撃を王延材に与えてルーバロールの
位置が不安定になるばかりでなく、被圧延材の板厚およ
び板巾にも悪影響を与え、正常な圧延加工が阻害される
欠点があった。

この発明は、かかる点に着目してなされたもので、テン
ションルーパ装置、すなワチルーパロールと被圧延材と
を一定の位置Ｃ以下規定の高さｒＨｏＪと呼ぶ）におい
て円滑に接触させ、テンションルーパ装置のルーパモー
タへのｔ流ｉ制御Ｋ ヨって被圧延材に対し、常に安定
したテンション制御を行ない、安定した圧延加工を行な
わせようとするものである。

すなわち、第１図はこの発明の一実施例を示すもので１
，２は所定間隔をあけて設けられた連続圧延機の第１と
第２のスタンドで、この両スタンド１，２には、たとえ
ばミルモータ１２によって駆動されるワークロール３Ａ
、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ。

およびバックアップロール５Ｎ、５Ｂ、６Ａ。

６Ｂがそれぞれ設けられている。

７は被圧延材、たとえばストリップ鋼板で、矢印Ｒの方
向に圧延されている。

８はテンションルーパ装置で、先端にルーパロール９を
枢着したアーム１０と、このアームを昇降させて、上記
ルーパロー９を上記被圧延材７に接触させて、この被圧
延材７に所定のテンションを与えるルーパモータ１１と
により構成されている。

１３は上記ミルモータ１２の電源、１４は上記ミルモー
タ１２を制御するための速度制御装置、１５は上記ミル
モータ１２の速度検出器、１６は上記ルーパモータ１１
の電源、１７は上記ルーパモータ１１の電流−電圧制御
装置、１８は上記ルーパロール９の位置決め制御装置、
１９は上記ルーパロール９の位置を検出する位置検出器
、２０は上記各定数および上記各制御部材の基準値を計
算するため計算装置、Ｌｌは両スタンド１，２間の距離
、Ｌ２はルーパロール９が規定高さｒＨｏＪにあるとき
の被圧延材７の長さである。

この発明の連続式圧延機のルーパ制御装置は上記のよう
に構成されているので、第１のスタンド１のワークロー
ル３Ａ、３Ｂを通過して第１段圧延された被圧延材７の
一端が第２のスタンド２のワークロール４Ｎ、４Ｂに噛
み込むと、そのショックによってミルモータ１２は一時
的に速度が落ちる。

これを一般に「インパクトドロップ」と呼んでいるが、
このミルモータ１２の一時的な速度降下によ〃第１と第
２のスタンド１，２間で被圧延材に「たるみ」が発生す
る。

このたるみ量は次式で表わされる。

但し、ΔＬｉ：インパクトドロップによるたるみ量 Δ■ｉ：インパクトドロップによる変動 速度 Ｔｉ ：インパクトドロップによる速度 の変動する時間 ここでΔＶｉ、Ｔｉは圧延スケ−ジュール、およびミル
モータ１２の制御特性等から求められる値であるから、
インパクトドロップによるたるみ量ΔＬｉも予め計算で
きる値であることはいうまでもない。

次に、ルーパロール９が規定の高さ［ｏＪ−で被圧延材
Ｔと接触したときの、この被圧延材のたるみ量ΔＬｏは
、ルーパロール９が規定高さにあるときの第１と第２の
スタンド１．２間の被圧延材の長さ「Ｌ２」から、第１
と第２のスタンド１゜２間の距離（Ｌｌ）を減じたもの
である。

従って被圧延材の所定のたるみ量ΔＬｃを次の〔３〕式
で求め、 所定のたるみ量ΔＬｃをつくるため、第２のスタンド２
のワークロール４Ａ、４Ｂの速度を次の〔４〕式の関係
で変えると、インパクトドロップ後の被圧延材のたるみ
量はΔＬｏとなる 但し、Δ■ｃ：たるみΔＬｃをつくるための変動速度 Ｔｃ ：たるみΔＬｃをつくるため速度を変える時間 ここで、上記変動速度ΔＬｃは一定値でもよく、可変速
度でも上記〔４〕式を満足すれば如何なる値でも良いこ
とはいうまでもない。

次に、上記ルーパモータ１１は、時期位置から、位置決
め制御装置１８によってルーパロール９を目標値の規定
高さ「Ｈｏ」の位置まで上昇させる。

そして、ルーパモータ１１の速度基準となる位置決め制
御装置１８の出力は、従来周知のように、第２図および
第３図に示すような波形となるものである。

以上述べた方法によって被圧延材１のたるみ量を、ルー
パロール９の規定高さ「Ｈｏ」に相当するたるみ量ΔＬ
ｏと等しくできれば、ルーパロール９を位置決め制御装
置１８によって規定高さ「Ｈｏ」まで上昇させることに
より、ルーパロール９と被圧延材７は規定高さにおいて
互いに無理な力を及ぼすことなく接触させることができ
るものである。

しかしながら、インパクトドロップの予測値の狂い等に
より、被圧延材７のたるみ量が上記ΔＬ。

と等しくならない場合もあることはいうまでもない。

この発明における被圧延材７のたるみ量は、上述した方
法によってΔＬｏとなるようにミルモータ１２を制御し
、また、ルーパモータ１１ば、ルーパロール９を規定高
さ「Ｈｏ」の目標値まで位置決め制御装置１８によって
上昇させる。

ここで位置決め制御装置１８の出力は、目標値に到達し
た位置で零となる通常の方法（第２図および第３図に示
す方法）ではなく、目標値近傍までは通常の方法によっ
て動作し、所定の値ε以下では一定速度基準■１を出力
し、ルーパロール９が被圧延材１に接触した時点で出力
が零となるものである。

この位置決め制御装置１８の出力の一例を示す第４図、
および第５図のＮ点が接触検出時点を表わしている。

次に、ルーパロール９の接触検出の動作について説明す
る。

すなわち、ルーパロール９が時期位置から上昇を開始す
ると、ルーパモータ１１には加速電流が流れ、定常速度
となる。

このように、速度が定常速度になるとルーパモータ１１
の電流は定常負荷電流のみとなるため、ルーパロール９
の位置が規定高さ「Ｈｏ」に近づくと、位置決め制御装
置１８にｉｈ、第４図および第５図に示すパターンで減
速し、減速電流が流れる。

そして、更にルーパロール９が上昇すると、被圧延材７
に接触すると同時に負荷が増大し、大きな負荷電流とな
る。

この負荷電流が電流制御の電流基準に等しくなったとき
をもって接触検出とし、位置決め制御装置１８の出力を
零としてルーパロール９の上昇を停止させルーパモータ
１１を電流制御に切換える。

以上述べた方式は、電流制御への切換時に被圧延材７に
急激な衝撃を与えることを防止することかできるもので
ある。

なお、ルーパモータ１１の電流が電流制御の電流基準以
上となるのけ、時期位置から上昇を開始し、定常速度に
なるまでと、ルーパロール９が被圧延材７に接触すると
きの２回であるが時期位置からの上昇時の電流増大時に
は接触検出としないような装置を用いればルーパ電流に
よる接触検出が可能であることはいうまでもない。

なお、第６図は、ルーパロール９が時期位置から上昇し
て被圧延材７に接触するまでのルーパモータ１１の電流
と速度との関係を示す特性図である。

この発明によれば、上述したように、ルーパロール９は
被圧延材７と規定高さＨ８において低速度で接触するた
め、従来のルーパロールのように、その位置が不安定に
なるような懸念がなく１しかも、被圧延材の板厚および
板巾に悪影響を与えないので、常に円滑かつ正確な圧延
作業を進めることができる優れた効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略図、第２図〜第
５図は位置決め制御装置の出方特性図、第６図はルーパ
モータの電流と速度の関係を示す特性図である。 図面中、１，２はスタンド、３Ａ、３Ｂ、４Ａ。 ４Ｂはワークロール、７は被圧延材、８はテンションル
ーパ装置、９はルーパロール、１１はルーパモー９ ｂ
１２１ｒｌミルモータ、１４はミルモータの速度制
御装置、１５はミルモータの速度検出器、１７はルーパ
モータの電流−電圧制御装置、１８はルーパロールの位
置決め制御装置、１９はルー・マロールの位置検出器、
２ｏは計算装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミルモｉりにより、駆動されるワークロールを装着
   し所定間隔をあけて配設された一対のスタンド、この両
   スタンドによって圧延される被圧延材にルーバロールを
   介して所定のテンションを与えるルーバモータを有スる
   テンションルーバ装置、上記ミルモータを制御する速度
   制御装置、上記テンションルーバ装置のルーバモー９を
   電流 ｔＥ制御装置を介して制御する位置決め制御装置
   、上記テンションルーバ装置の位置を検出する位置検出
   器、および上記各制御部材の所定速度基準値を算出する
   計算装置を備え、 前記計算装置において、被圧延材のインパクトドロップ
   によるたるみ量（△Ｌｉ）を計算し、次ニ、ルーバロー
   ルの規定高さくＨｏ）に相当するたるみ量（△Ｌｏ）と
   前記インパクトドロップによるたるみ量（△Ｌｉ）との
   差（△Ｌｃ）を計算し、そして、被圧延材のたるみ量が
   （△Ｌｃ）になるようなミルモータの基準速度を求め、
   この基準速度は前記速度制御装置に供給され、ミルモー
   タがこの基準速度に基づいて制御され、 一方、ルーバロールを前記位置決め制御装置により規定
   高さくＨｏ）に位置決めされ、 上記ルーバロールを、規定の高さくＨｏ）において被圧
   延材に低速度で接触させるようにしたことを特徴とする
   連続式圧延機のルーバ制御装置。