JPS5953125B2 - 横型押出プレスにおけるデイスカ−ド及びダミ−ブロツクの処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、横型押出プレスにおいて、ビレット等の金属
素材を目的の押出製品の押出し成形完了後、コンテナ側
に残るディスカード（押粕）とダミーブロック（押盤）
とを、コンテナ内より除去後、全自動操作によってディ
スカードとダミーブロックとの分離、ディスカードの定
位置収容とダミーブロックの潤滑処理及びビレットロー
ダへの再使用のための供給作業を行なうようにしたもの
に関する。

周知のように横型押出しプレスにおいて、その押出し完
了後、コンテナ内に残ったディスカード及びダミーブロ
ックを除去後、押出圧力により固着しているディスカー
ドとダミーブロックとを分離し、テ゛イスカードはテ゛
イスカードボックス内に収容し、ダミーブロックは潤滑
剤を塗布して再使用に供しているが、従来前記作業は手
動もしくは半自動作業によって行なっていたもので、時
間と労力とを要し、省力化の点からは勿論その全自動化
が望ましいが、前記ダミーブロックには方向性があり、
コンテナから取出したダミーフ゛ロックの向きが不安定
であるため、機械的なハンドリング手段が難しく、その
全自動化の障害となっている処である。

本発明は上記の問題点を解決し、前記デイスカ−ドとダ
ミーブロックの全自動処理を、機械的なハンドリングと
搬送手段の組合せによって確実容易に可能としたもので
あり、その特徴とする処はテ゛イスカード及びダミーブ
ロックを挟持するチャック機構を有するアーム部と、該
アーム部を押出し方向と反対方向に９０°旋回させる機
構とを有し、製品とディスカードとの切断位置下方に昇
降自在に設けられたディスカードレシーバと；該テ゛イ
スカードレシーバのアーム部旋回位置に待機し、昇降自
在に設けられた受板を有し、該受板上にディスカードと
ダミーブロックとをダミーブロックが下方に位置する状
態で受取る台車と；該台車の前記待機位置からプレス機
外へ伸びる搬送軌条と；該搬送軌条の他端位置に設けら
れ、前記台車からディスカード及びダミーブロックを水
平状態で受取り、ディスカードとダミーブロックとを各
々別異の方向に分離抽出するセパレータと；該セパレー
タのディスカード抽出口よりディスカード集積位置まで
ディスカードを移送するラインと；前記セパレータのダ
ミーブロック抽出口に設けられ、水平状態で押出される
ダミーブロックを受取り、ダミーブロックを垂直状態に
立てる旋回装置と；該旋回装置に連続して設けられ、前
記ダミーブロックを垂直状態のままで転動させるシュー
トと；該シュートの終端に設けられ、ダミーブロックを
垂直状態のままで受取り、かつ垂直状態のままで取出す
受出装置を有する潤滑剤槽と；該潤滑剤槽から垂直状態
で取出されたダミーブロックを垂直状態でビレットロー
ダへ供給するダミーブロックリフターとを含む点にある
。

以下図示の実施例に基いて本発明を詳述すると、第１図
は本発明装置の全体的な配置状態を示す平面図、第２図
は本発明装置実施例による操作手順を示す説明図、第３
図は第１図Ａ−Ａ線断面図であり、第４図以下は各要部
機構の詳細実施例を示しているが、第１，２図において
、Ｐは換型押出プレスであって、プレス機自体は周知で
あるため、その必要部分のみを説示し１、全体の詳細な
説明はこれを省略する。

プレスＰにおいて１９は押出用ステムであり、２０は内
部にビレットその他の金属素材を内蔵するコンテナ、２
１はダイスライド、２２は押出し側の対向フレームであ
り、また２３はプレスベッドを示しており、図示におい
てステム１９は第１図Ａ−Ａ線がブレス中心線を代用的
に示しているが、このプレス中心線に沿ってコンテナ２
０側に進退して、コンテナ２０内の素材をダイスライド
内のダイスを介して押出し成形するのである。

本発明ではこのような横型押出プレスにおいて、そのデ
ィスカード及びダミーブロックの自動化処理のための処
理装置を構成する各部材並び装置、機構を、第１図示の
ように配置するのである。

即ち第１図Ａ−Ａ線断面図である第３図において位置関
係が明かであるが、押出装置とテ゛イスカードとの立型
シャー１等による切断位置の下方において、プレスベッ
ド２３上に切断によってコンテナ内に残るテ゛イスカー
ド及び゛ダミーブロックを受領するディスカードレシー
バ２を設置すると共に、同ディスカードレシーバ２によ
って受領され°たディスカード及びダイブロックを受取
る台車３を、テ゛イスカードレシーバ２の一４則よりプ
レスＰ外に延出設置された搬送軌条４上に往復走行自在
に架橋するのである。

前記搬送軌条４のプレス機外の終端位置には、前記台車
３上に受取ったディスカード及びダミーブロックを分離
して、それぞれ別方向に送り出すためのセパレータ８が
配置され、このセパレータ８において分離されたディス
カードの抽出口と、テ゛イスカードの集積位置、図例で
はディスカードボックス１６との間には、ディスカード
を移送するディスカードコンベア９等によるディスカー
ド移送ラインが設けられ、また前記セパレータ８におけ
る分離されたダミーブロックの抽出口には、同抽出口か
ら水平状態で抽出されるダミーブロックを垂直状に立て
るための旋回装置１１が設けられ、同旋回装置１１に接
続して立てられたダミーブロックを垂直状態のままで転
動させるシュート１２が図示のように設けられ、このシ
ュートの終端にはダミーブロックを垂直状態のままで受
取り、かつ、垂直状態のままで取出すと共に、ダミーブ
ロックに潤滑剤を施着する潤滑剤槽１３が設けられ、こ
の潤滑剤槽１３に接続して、前記潤滑処理されたダミー
ブロックを、垂直状態のままでビレットローダ１５へ供
給して、再使用を可能とするダミーブロックリフタ１４
を配置するのである。

このように本発明の処理装置を構成する主要部材装置は
、ディスカードレシーバ２、台車３、搬送軌条４、セパ
レータ８、テ゛イスカードコンベア９、テ゛イスカード
ボックス１６、ダミーブロック旋回装置１１、シュート
１２、潤滑剤槽１３、ダミーブロックリフタ１４であり
、これらが図例のように配置されることにより、プレス
Ｐにおいて押出完了後、コンテナ２０内に残ったディス
カード及び゛ダミーブロックは、ディスカードレシーバ
２によってプレス位置より取出され、台車３上に移乗さ
れてセパレータ８に運ばれ、セパレータ８においてテ゛
イスカードとダミーブロックは別方向に分離され、ディ
スカードはディスカードコンベア９を介してディスカー
ドボックス１６内に収容され、ダミーブロックは特定姿
勢の下に旋回装置１１よりシュート１２をへて潤滑剤槽
１３内に送られて潤滑処理され、更にダミーブロックリ
フタ１４によってビレットローダ１５に特定姿勢の下に
搬入され、直ちに再使用に供されることになるのである
。

次に前記各主要部材、装置の個々について、その詳細構
造と機能を順次詳述する。

ディスカードレシーバ２の詳細は第４図（Ｉ）の正面図
、同図（ＩＩ）の側面図で明かなように、ブレスベッド
２３を利用して昇降自在に設けられたレシーバ主体２ａ
と、この主体２ａの上部にピン軸２５を介して旋回自在
に一体化されたアーム部２ｂとから成り、前記レシーバ
主体２ａは昇降シリンダ３７ガイド３８等を介して昇降
可能とされ、前記アーム部２ｂにはディスカード１７の
周側面に挟持する左右１対の開閉自在なチャック爪２４
ａ、２４ａと、ダミーブロック１８の周側面を挟持する
左右１対の開閉自在なチャック爪２４ｂ、２４ｂがそれ
ぞれ枢軸３９，３９、開閉リンク機構４０及び開閉用シ
リンダ３５と共に並列状に設置され、レシーバ主体２ａ
側には前記アーム部２ｂをピン軸２５を支点として旋回
させる旋回用シリンダ３６が設けられるのであり、この
さい第４図（ＩＩ）に示すように押出方向が矢印ａの場
合、アーム部２ｂの旋回方向は矢印すのように、押出方
向と反対方向に９０°旋回伏倒させるように設けるので
あり、尚図例で４１ａ、４１ｂはアーム部２の上端に設
けられたディスカード１７及びダミーブロック１８の周
側を受ける固定受座を示し、４２は弾支バネを示してい
る。

台車３はこのディスカードレシーバ２の設置位置の一側
外方、即ち前記アーム部２ｂの旋回方向すの下方に位置
して、アーム部２ｂの各チャック爪２４ａ、２４ｂによ
りそれぞれ支承されたディスカード１７及びダミーブロ
ック１８を受取るための中蓋２７を昇降用シリンダー２
６を介して昇降自在に具備し、第２図において示すよう
に、その中蓋２７上にダミーブロック１８が下位、ディ
スカード１７が上位で、かつ両者が水平姿勢で重合され
た状態で受取るのであり、搬送軌条４上を車輪４３及び
第１図に示した台車駆動装置３４を介して、往復動自在
に走行し、この場合中蓋２７上に重ねて受取ったディス
カード１７ダミーブロツク１８をセパレータ８側に運ぶ
ことになる。

また軌条４の終端の一側には台車３内の中蓋２７上に載
置されたディスカード１７及びダミーブロック１８の両
者を、水平な重合姿勢のままで、セパレータ８内に送り
込むための共通のブツシャ５が、進退用シリンダ５ａガ
イド５ｂと共に配置される。

セパレータ８は同じく搬送軌条４の終端において、前記
共通のブツシャ５と反対側に設けられるが、その詳細は
第５図（Ｉ）の平面図、第５図（ＩＩ’）の側面図で明
かなように、テ゛イスカード１７及びダミーブロック１
８が水平な姿勢のままで運ばれるように、主筒８ａを備
えると共に主筒８ａの下端−側には前記ディスカード１
７ダミーブロツク１８の共通の抽入口８ｂが開設され、
また、下端には両者１７，１８を共通に主筒８ａの上部
へ移動させるための共通のりフタロが昇降用シリンダ２
８ガイド２８ａと共に装設され、主筒８ａの上端には９
０度方角を相違してディスカード１７の抽出口８Ｃ、ダ
ミーブロック１８の抽出口８ｄが開設される。

ディスカード１７の抽出口８Ｃの反対側には、ディスカ
ード１７を抽出口８Ｃより抽出するためのブツシャ４４
が、進退用シリンダ４４ａガイド４４ｂと共に配設され
、ダミーブロック１８の抽出口８ｄの反対側には、ダミ
ーブロック１８を抽出口８ｄより抽出するためのブツシ
ャ１０が、進退用シリンダ１０ａガイド１０ｂと共に配
設されると共に、ディスカード１７の抽出時にダミーブ
ロック１８が同行するのを防止するためのクランプ７が
駆動シリンダ７ａと共に、前記テ゛イスカード１７のブ
ツシャ４４の下位に配設されるのであり、尚、図例にお
いて２９は前記クランプ７と反対側で、ディスカード１
７の抽出口８Ｃの入口下位に当る主筒８ａ内面に設けた
ストッパを示しており、これによって上位のディスカー
ド１７は抽出口８Ｃよりまた下位のダミーブロック１８
は抽出口８ｄより、第５図（Ｉ）における矢印ｃ、ｄの
ように分離して逼り出されることになる。

このセパレータ８の前記ダミーブロック１８の抽出口８
ｄの外方には、水平状態で抽出されたダミーブロック１
８を垂直状態に立てるための旋回装置１１が、第５図（
Ｉ）及び第６図に示したような構造の下に設けられる。

即ち、同装置１１は、枢軸３３によって揺動自在に枢支
され、かつ旋回用シリンダ３０によって矢印ｆ方向に旋
回可能なパケット主体４５と、同パケット主体４５の開
口面を開閉自在に覆うように、枢軸３２で枢支されると
共に開閉用シリンダ４６によって開閉される飛出し防止
板３１とから成り、抽出口８ｄより水平姿勢で抽出され
たダミーブロック１８を水平状態のままでパケット主体
４５上に受取り、しかる後飛出し防止板３１を閉鎖し、
パケット主体４５を下方に９０°旋回させることにより
、パケット主体４４内のダミーブロック１８は垂直姿勢
に転換し、かつ防止板３１により確実に保持されること
になる。

前記旋回装置１１の枢軸３３を支点として下方に９０°
旋回したパケット主体４５の下方に、垂直姿勢のダミー
ブロック１８がその姿勢のままで転動されるように、巾
貝及び深さを設定した樋状のシュート１２の始端を位置
させるのであり、これにより飛出し防止板３１の開放と
共に、垂直姿勢のままでシュート１２内に落下したダミ
ーブロック１８は、この姿勢のままで転動して、潤滑剤
槽１３内に送られる。

この潤滑剤槽１３は第２図に示されるように、潤滑油４
７を入れた槽であるが、同槽１３内にはシュート１２の
終端より転落斜面４８を介して槽内に入るダミーブロッ
ク１８を垂直姿勢のまま受取る支承部４９と、支承部４
９につづいて転勤部５０を備えて枢軸５１により一端を
枢支された旋回自在な受出部材５２と、同受出部材５２
を駆動する旋回用シリンダ５３とから成る受出装置５４
が設けられるのであり、潤滑剤槽１３の前記受出装置５
４の設けられた槽外には、受出部材５２をシリンダ５３
を介して傾斜状に起立させた時、支承部４８より転勤部
４９上を転動して排出されるダミーブロック１８を受取
って、同じく垂直姿勢のままダミーブロックリフタ１４
へ送り込むシュート５５が設けられる。

前記ダミーブロックリフタ１４は、垂直姿勢のままシュ
ート５５よりダミーブロック１８を受取り、またこれを
垂直姿勢のままビレットローダ１５側に送り込むために
、垂直姿勢のままで上昇できる断面形状等とした主筒１
４ａの下端にリフタ１４ｂを昇降用シリンダ１４Ｃと共
に備え、シュート５５よりの転入口１４ｄを適切な断面
形状のもとに開設するのであり、このさいリフタ１４ｄ
の載置面は第２図示のように若干傾斜面として、ダミー
ブロック１８を主筒１４ａの一側に核皮させるようにす
ることが好適である。

また主筒１４ａの上端には垂直姿勢のままの転出口１４
ｅを開設し、これよりビレットローダ１５側には同じく
垂直姿勢のままの転勤シュート５６を設けることによっ
て、垂直姿勢のままでローダ１５内に送り込むことがで
きるのである。

以上の説明において、各作動用シリンダを他の駆動部材
を用いる等の設計的変更はもとより自由である。

本発明装置によるプレスＰにおける抽出成形完了後の、
テ゛イスカード１７及び゛ダミーブロック１８の回収、
分離、再使用のための作業は、以下のようにして全自動
的に行なわれる。

即ち第２図にその操作手順の全般を模式的に示したよう
に、プレスＰにおいてステム１９を前進させて、コンテ
ナ２０内のビレット等の金属素材を、ダミーブロック１
８を介しダイス側を通過させて押出成形が完了し後（こ
れらの動作はこの種横型プレスにおいて周知事項である
ため図示は省略する）、ステム１９をその位置で保持し
たまま、コンテナ２０を後退させることにより、ディス
カード１７とダミーブロック１８とは、ステム１９の先
端とダイスとの間で挟持された状態で、コンテナ２０よ
り離脱した状態となる。

次いでプレスベッド２３上に設置したディスカードレシ
ーバ２において、シリンダ３７を介して主体２ａア一ム
部２ｂを上昇させてアーム部２ｂのチャック爪２４ａ、
２４ｂを有するチャック機構中心をプレス中心と一致さ
せるまで上昇させて停止し、シリンダ３５開閉リンク機
構４０を介して、各チャック爪２４ａ、２４ａ及び２４
ｂ、２４ｂを閉じてディスカード１７及びダミーブロッ
ク１８を各別につかみ、これと共に立型シャー１を下降
させて製品とディスカード及びダミーブロックを切断し
、切断が完了すればディスカードレシーバ２を下降させ
、次いでそのアーム部２ｂをシリンダ２６により、ピン
軸２５を支点として図矢印方向すに９０°旋回させるの
でる。

これによりアーム部２ｂ従ってそのチャック爪２４ａ、
２４ｂによるチャック機構も水平状態となり、ディスカ
ード１７ダミーブロツク１８も水平姿勢となる。

このさい台車３を予じめこの旋回位置下方に待機させて
置くと共に、その中蓋２７をシリンダ２６により台車上
面に上昇させて置くことにより、ディスカード１７ダミ
ーフ゛ロツク１８は、そのディスカード１７を上位とし
、ダミーブロック１８を下位とした重合水平姿勢のまま
で沖蓋２７上に載置でき、チャック爪２４ａ、２４ｂの
開放によって台車３側に移載される。

これにより中蓋２７をディスカード１７ダミーブロツク
１８を支持した姿勢の下に台車３内に沈下させ、台車３
を駆動装置３４を介して搬送軌条４に沿ってセパワーフ
８位置に移動させるのである。

かくして台車３がセパワーフ８位置までくれば停止し、
再び中蓋２７を上昇させて両者１７，１８を台車３上に
突出させ、共通のブツシャ５によってディスカード１７
ダミーフ゛ロツク１８を、セパレータ８の主筒８ａ下端
の柚入口８ｂを介してリフタ６上に移乗させ、リフタ６
をシリンダ２８により主筒８ａ内に上昇させて、抽出口
８Ｃ，８ｄ位置まで両者１７．１８を運ぶのである。

この上昇位置のまま、クランプ７をシリンダ７ａにより
駆動して下位のダミーブロック１８をストッパ２９との
間で挟持クランプして後、デ゛イスカード１７用のブツ
シャ４４をシリンダ４４ａにより駆動して、上位のディ
スカード１７を抽出口８Ｃよりテ゛イスカードコンベア
９上に抽出し、同コンベア９の駆動によって、コンベ９
上のディスカード１７は、テ゛イスカードボックス１６
内に収納され、ディスカード１７の分離、回収は自動的
に終了する。

かくしてテ゛イスカード１７の分離抽出が終れば、クラ
ンプ７を解放してダミーブロック１８の固定を解き、ブ
ツシャ１０をシリンダ１０ａにより作動して、ダミーブ
ロック１８をその抽出口８ｄより旋回装置１１のパケッ
ト主体４５内に、飛出し防止板３１のシリンダ４６によ
る開放と共に収容し、パケット主体４５内にダミーブロ
ック１８が抽出されれば、その飛出し防止板３１を閉じ
て後、シリンダ３０を駆動してパケット主体４５を枢軸
３３を支点として、下方に向って９０°旋回させること
により、パケット主体４５の垂直転位と共にダミーブロ
ック１８も垂直姿勢となる。

尚、台車３はセパレータ８内にディスカード１７ダミー
ブロツク１８が装入されると共に、再び元の位置に復帰
して次のサイクルを待機することになる。

前記旋回装置１１により垂直姿勢となったダミーブロッ
ク１８は、飛出し防止板３１のシリンダ４６による開放
により、シュート１２内に落下し、垂直姿勢のままシュ
ート１２内を転動して、斜面４８上より潤滑剤槽１３内
に落下し、枢軸５１を支点として伏倒姿勢にある受出部
材５２の支承部４９内に垂直姿勢のままで保持され、同
時に槽１３内の潤滑油が充分に付着されることになる。

次いで受出部材５２をシリンダ５３を介して槽１３上に
傾斜状に起立旋回させることにより、支承部４９内のダ
ミーブロック１８は転勤部５０の傾斜面上を転動してシ
ュート５５をへてダミーブロックリフタ１４内に転入し
、リフタ１４の主１筒１４ａの下端に位置しているリフ
タ１４ａ上に移乗され、リフタ１４ａのシリンダ１４Ｃ
による上昇を介し、転出口１４ｅよりシュート５６をへ
て垂直姿勢のままでビレットローダ１５上に供給される
ので、潤滑処理と相まってダミーブロック１８は直ちに
再使用に供することができ、これによってダミーブロッ
ク１８の処理を全自動化の下に行なわれる。

本発明の処理装置は以上のように、この種横型押出しプ
レスにおいて、押出成形後にコンテナ２０内に残るテ゛
イスカード１７及び゛ダミーブロック１８を、完全に全
自動化工程の下に、その回収、分離、再使用のための全
ての処理が迅速容易に行なえる点できわめて有利であり
、押出プレスの生産性を更に向上させるのである。

ディスカードレシーバ２による両者１７．１８の受取り
、台車３によるセパレータ８への搬送、セパレータ８に
おけるテ゛イスカード１７とダミーブロック１８との分
離、更には一方の集積位置への回収、他方の再使用のた
めの特定姿勢による方向付けと潤滑剤塗布及びビレット
ローダ１５への供給は、きわめて正確に流れ作業化でき
、何等このための作業労力、人員を特別に必要とせず、
安全かつ効率的に目的を達成でき、省力化に著しく寄与
できるのであり、しかも装置としても格別複雑かつ大型
化を必要としないのであり、押出しプレスにおけるディ
スカード及びダミーブロックの自動処理を可能にしたも
のとして優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の全体平面図、第２図は同装
置による操作手順の説明図、第３図は第１図Ａ−Ａ線断
面図、第４図は同装置ディスカードレシーバ要部の正面
及び側面図、第５図は同セパレータ要部の平面及び側面
図、第６図は同旋回装置要部の側面図である。 １・・・・・・立型シャー、２・・・・・・ディスカー
ドレシーバ、３・・・・・・台車、４・・・・・・搬送
軌条、８・・・・・・セパレータ、９・・・・・・ディ
スカードコンベア、１１・・・・・・旋回装置、１２・
・・・・・シュート、１３・・・・・・潤滑剤槽、１５
・・・・・・ビレットローダ、１６・・・・・・ディス
カードボックス、１７・・・・・・ディスカード、１８
・・・・・・ダミーブロック、１９・・・・・・ステム
、２０・・・・・・コンテナ、５４・・・・・・受出装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ディスカード及びダミーブロックを挟持するチャッ
   ク機構を有するアーム部と、該アーム部を押出し方向と
   反対方向に９０°旋回させる機構とを有し、製品とディ
   スカードとの切断位置下方に昇降自在に設けられたディ
   スカードレシーバと；該ディスカードレシーバのアーム
   部旋回位置に待機し、昇降自在に設けられた受板を有し
   、該受板上にテ゛イスカードとダミーフ゛ロックとをタ
   ゛ミーフ゛ロックが下方に位置する状態で受取る台車と
   ；該台車の前記待機位置からプレス機外へ伸びる搬送軌
   条と；該搬送軌条の他端位置に設けられ、前記台車から
   ディスカード及びダミーブロックを水平状態で受取り、
   ディスカードとダミーブロックとを各々別異の方向に分
   離抽出するセパレータと；該セパレータのテ゛イスカー
   ド抽出口よりテ゛イスカード集積位置までディスカード
   を移送するラインと；前記セパレータのダミーブロック
   抽出口に設けられ、水平状態で押出されるダミーブロッ
   クを受取り、ダミーブロックを垂直状態に立てる旋回装
   置と；該旋回装置に連続して設けられ、前記ダミーブロ
   ックを垂直状態のままで転動させるシュートと；該シュ
   ートの終端に設けられ、ダミーブロックを垂直状態のま
   まで受取りかつ垂直状態のままで取出す受出装置を有す
   る潤滑剤槽と；該潤滑剤槽から垂直状態で取出されたダ
   ミーブロックを垂直状態でビレットローダへ供給するダ
   ミーブロックリフタとを含む横型押出しプレスにおける
   ディスカード及びダミーブロックの処理装置。