JPS5952140B2 - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ制御装置に係り、特に制御装置内で
の信号伝送を外部電気的ノイズの影響を受けないで行な
うことができるようにするのに好適なエレベータの制御
装置に関する。

エレベータ制御装置には、第１図に示すように、大別し
て群管理制御装置１と、群管理制御装置型１で運転管理
される号機制御装置２． ３． ４（エレベータが３台
の場合）と、エレベータの運転状況および故障状況を監
視する監視制御装置１１とがあり、号機制御装置２．
３． ４は、それぞれ電動機の制御を主とする信号制御
装置５，６゜；７とかご内のドア制御およびがご呼び制
御を行うかご内に設置されたかご制御装置８，９．１０
とから構成されている。

そしてこれらの制御装置間には、信号伝送を行うための
通信線１２〜１８が設けられている。

ｉ ところで、最近の半導体技術の進歩により、エレベ
ータ制御装置がリレーによる構成からＩＣ（Ｉｎｔｅｇ
ｒａｔｅｄ Ｃ１ｒｃｕｉｔ）による構成、さらに、マ
イクロコンピュータによる構成へと移り変ろうとしてい
る。

上記したように、エレベータ制御装置に半導体を適用す
ると、半導体の駆動電源が、例えば、５ｖと低いことも
あって、電気的ノイズの影響を受けやすくなる。

特にエレベータ制御装置は、システム規模が大きく、ま
た、機械室の制御装置とかご制御装置間の通信線、いわ
ゆる、テールコードが、超高層ビルになると１００ｍ以
上にも及ぶことがあり、ノイズの影響を受けやすくなる
。

従来、制御装置間の通信線には、単数あるいは複数の電
線が用いられており、そのため、電力線により電磁誘導
障害のほか、上記したように１００ｍ以上にも及ぶ通信
線（電線）がアンテナとなり、ビル内の電気設備から発
生するスパイクノイズや雷によるノイズ等による障害を
受け、エレベータ制御に誤動作を生じる欠点があった。

そこで、ノイズ防止のため、通信線としてシールド線を
使用するなどの対策を行っているが、抜本的な対策には
至っていない。

また、通信線に電線を用いているので、例えば、テール
コードのように数百本にもなると、コードは太くなり、
それ自身でかなりの重量となり、つり合いをとるための
装置が必要となり、昇降路内が複雑になっていた。

このようなテールコードの持つ欠点を無くすることを目
的に特開昭４９−２６９５３号公報では、エレベータの
制御信号を多周波の信号に変換して２心制御信号伝送路
、さらには無線により伝送する方式が提案されている。

しかしながら前記したようにエレベータ昇降路内では、
電力線による電磁誘導障害に加えて、ビル内電気設備等
から生じる様々なノイズにより障害は避けられず、この
方式は、信頼性および安全性の面で問題があった。

本発明は以上の従来の問題に鑑みてなされたもので゛あ
って、その目的とするところは、エレベータの号機制御
装置をコンピュータで構成し、乗りかごとの制御信号の
伝送を低電で行なうものであっても、昇降路内の電気的
ノイズに影響されることがなく、簡単な構成で信頼性に
優れたエレベータ制御装置を提供するにある。

本発明は、乗りかご内への電力給電線は除くことが困難
であることに着眼する一方、光フアイバーケーブルは強
度の面で問題があるが電磁誘導障害その他のノイズの影
響を受けないという特有の性質があることに着眼し、光
フアイバーケーブルの強度を電力給電線で補い、この光
フアイバーケーブルと電力給電線とを可撓自在の保護管
に収納することによりテールコードを構成し、号機制御
装置およびかご内制御装置の夫夫に電気−光変換装置お
よび光−電気変換装置を設けて、制御信号を上記光フア
イバーケーブルを利用して伝送するように構成したとこ
ろにある。

以下、本発明を第２図および第３図に示す一実施例を用
いて説明する。

第２図は、マイクロコンピュータで構成した号機制御装
置とかご内制御装置間の信号伝送の一実施例を示すブロ
ック図である。

第２図において、５は電動機の制御を主とする信号制御
装置で、マイクロコンピュータＭ５と、電気−光変換モ
ジュールＴＸ５と、光−電気変換モジュールＲＸ５とよ
り構成されている。

８はかご内のドア制御およびかご呼び制御を行うかご内
に設置されるかご制御装置で、上記と同様マイクロコン
ピュータＭ８と、電気−光変換モジュールＴＸ８と、光
−電気変換モジュールＲＸ８とより構成されている。

そして、制御装置５と８間は１対の光フアイバーケーブ
ル２０を挿入した可撓性のケーブル１５０により結合さ
れている。

次に第２図を用いて信号（データ）伝送の手順について
説明する。

まず、信号制御装置５からかご制御装置８にデータを伝
送するときは、マイクロコンピュータＭ５で伝送したい
データを所定のメモリからとり出し、入出力インターフ
ェイスＩ０５で並列−直列変換し、送信データＴＸＤ５
を出力する。

送信テ゛−タＴＸＤ５は電気−光変換モジュールＴＸ５
のコントロール回路Ｃ５に入力し、ＬＥＤ （Ｌｉｇｈ
ｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ） ５１で電気か
ら光に変換する。

ＬＥＤ５１からの光は、光フアイバーケーブル２０を介
して、かご制御装置８の光−電気変換モジュールＰＸ８
のＰＤ （Ｐｈｏｔ。

Ｄｉｏｄｅ） ８２に伝える。

ＰＤ８２で光は電気に変換され、コントロール回路Ｃ８
を介して受信データＲＸＤ８が得られ、マイクロコンピ
ュータＭ８の入出力インターフェースＩＯ８で゛、この
テ゛−夕が直列−並列変換され、所定のメモリに格納さ
れる。

一方、かご制御装置８より信号制御装置５にデータを伝
送したいときは、上記と同様に、マイクロコンピュータ
Ｍ８から入出力インターフェースＩ０８を介して送信デ
ータＴＸＤ８を出力し、このデータを電気−光変換モジ
ュールＴＸ８により電気を光に変換し、この光を光フア
イバーケーブル２０を通して、信号制御装置５の光−電
気変換モジュールＲＸ５に伝える。

光−電気変換モジュールＲＸ５で光は電気に変換され、
受信テ゛−タＲＸＤ５が得られ、これは入出力インター
フェースＩ０５を介してマイクロコンピュータＭ５の所
定のメモリに格納される。

上記したように、エレベータ制御装置のそれぞれの制御
装置間に１対の光フアイバーケーブルを設けることによ
り、いずれの方向からも簡単にデ゛−タ伝送ができる。

第３図は信号制御装置とかご制御装置間のケープルの布
設状態の一実施例を示す説明図で、第２図と同一部分は
同じ符号で示しである。

第３図においては、保護管１５０内に、データ伝送のた
めの光フアイバーケーブル２０が２本と、かご制御装置
８にエレベータ機械室から電源を供給給するための電カ
ケープル２１が２本との合計４本が収納されている。

なお、保護管１５０は可撓性を有するように合成甜脂あ
るいは金属で構成されている。

このようにしであるのは、かごが移動時に上記した４本
のケーブル２０．２１がばらばらになるのを防ぐためと
、光フアイバーケーブル２１の曲げ繰返しによる切断を
防止するためである。

上記した本発明の実施例によれば、次のような効果があ
る。

（１）エレベータ制御装置のそれぞれの制御装置間を電
気的に完全に分離できるので、自制御装置で発生した電
気的ノイズが他の制御装置に影響を与えることがない。

（２）テールコードの場合は、それが１００ｍ以上に及
ぶと、アンテナとなって電気的ノイズを拾うが、テール
コードを光フアイバーケーブルに変えであるので、いく
ら長くなっても電気的ノイズを拾うことがない。

また光フアイバーケーブルは、電磁誘導を全く受けない
ので、電力線との併設も可能であり、布線が容易になる
。

特。に、エレベータは高層ビルのように建築物の密度の
高い場所に設置されるので、多種の電気的ノイズ源が近
辺に存在するが、これらによって信号（テ゛−夕を含む
）伝送に影響を受けないということは、非常に大きな効
果である。

（３）光フアイバーケーブルは細くて軽量であるため、
テールコードの場合のように、テールコードの重さによ
るエレベータの重量不均衡をバランスさせるための手段
を考える必要がなくなる。

また、データ伝送を直列多重通信方式とす；れば、光フ
アイバーケーブルは１対でよく、布設、保守が容易であ
る。

（４）テールコードのように曲げ力が働く個所に光フア
イバーケーブルを布設するときは、信号制御装置５とか
ご制御装置８間の場合のようにが２ご制御装置８に電源
を供給する２本の電源線と光フアイバーケーブルとをひ
とまとめにして、それを可撓性の保護管１５０に収納す
るようにしているので、光フアイバーケーブルの曲げ繰
返しによる切断、昇降路壁への直接接触による切断およ
び垂直荷重による切断を防止できる。

なお、第２図の実施例では、データの伝送処理にマイク
ロコンピュータＭ５．Ｍ８を用いであるが、それは、他
のＩＣなどによるワイヤードロジックより処理するよう
にしてもよく、効果は同じである。

また、光フアイバーケーブル２０を通す光の励振にＬＥ
Ｄ５１，８１を用いたが、これをＬＥＤ以外の、例えば
、半導体レーザーなどによる光源を用いて、この光を励
振するようにしてもよい。

さらに、データ伝送の方法として、直列多重伝送の場合
を説明したが、光フアイバーケーブルを複数本として並
列多重伝送としてもよい。

ただし、この場合は、伝送速度が早くなるという利点が
あるが、電気−光変換モジュールおよび光−電気変換モ
ジュールが並列ビット数分必要となり、高価なものとな
る。

その他の効果は同様である。

以上説明したように、本発明によれば、信号を伝送する
ときに電気的ノイズの影響を受けないようにすることが
でき、まｈ、信号制御装置とがご制御装置とを結ぶ光フ
アイバーケーブルは電力給電線および可撓性の保護管に
よって切断がら十分保護されるので、低電圧の信号処理
を行なうコンピュータを用いた場合であっても安全で信
頼性の高いエレベータ制御装置とすることができるとい
う顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータ制御装置のブロック図、第２図は本
発明のエレベータ制御装置のうち号機制御装置内の信号
制御装置とがご制御装置間の信号伝送の一実施例を示す
ブロック図、第３図は第２図の光フアイバーケーブルの
布設状態の一実施例を示す説明図である。 １・・・・・・群管理制御装置、２〜４・・・・・・号
機制御装置、５〜７・・・・・・信号制御装置、８〜１
０・・・・・・がご制御装置、１２〜１８・・・・・・
通信線、Ｍ５． Ｍ８・・・・・・マイクロコンピュー
タ、ＴＸ５．ＴＸ８・・・・・・電気−光変換モジュー
ル、ＲＸ５．ＲＸ８・・・・・・光−電気変換モジュー
ル、ＩＯ５，ＩＯ８・・・・・・入出力インターフェー
ス、Ｃ５，Ｃ８・・・・・・コントロール回路、２０・
・・・・・光フアイバーケーブル、２１・・・・・・電
力ケーフ゛ル、５１，８１・・・・・・ＬＥＤ、５２．
８２・・・・・・ＰＤ、１５０・・・・・・保護管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンピュータで構成されたがご運転用号機制御装置
   と上記かご内の制御を行なうがご内制御装置間で、テー
   ルコードを介して制御信号を伝送するエレベータにおい
   て、上記号機制御装置とがご内制御装置の夫々に、電気
   −光変換装置および光−電気変換装置を備え、上記テー
   ルコードは、変換された光信号を伝送する光フアイバー
   ケーブルと上記乗りかごへの電力給電線とを可撓自在の
   保護管内に収納する構造にしたことを特徴とするエレベ
   ータ制御装置。