JPS5950930A - トランスフア−プレスにおけるワ−ク搬出装置 - Google Patents
トランスフア−プレスにおけるワ−ク搬出装置Info
- Publication number
- JPS5950930A JPS5950930A JP16113382A JP16113382A JPS5950930A JP S5950930 A JPS5950930 A JP S5950930A JP 16113382 A JP16113382 A JP 16113382A JP 16113382 A JP16113382 A JP 16113382A JP S5950930 A JPS5950930 A JP S5950930A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- transfer
- work
- workpieces
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/22—Devices for piling sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トランスファープレスとりわけ三次元トラ
ンスファープレスにて加工されたワークを所定のパレッ
トに自動的に積み込み搬送するワーク１般出装置に関す
る。
ンスファープレスにて加工されたワークを所定のパレッ
トに自動的に積み込み搬送するワーク１般出装置に関す
る。
従来、三次元トランスファープレスにて加工されたワー
クの処理方法として第１図および第２図に示す方式のも
のが採用されている。概説すると、トランスファープレ
ス機械ＴＰにおいて所定のプレス加工が施されたワーク
Ｗは、該トランスファープレス′ＰＰのラムに連動して
三次元運動をするトランスファーパー１のフィンガー゛
２に支持されて１ピツチづつＸ方向へと搬送される。そ
して加工済ワークＷがＰ位置に達するとワークＷはフィ
ンガー２からコンベア３へと移し替えられ、このコンベ
ア３によって整理台４へと搬送される。そして最後に整
理台４上に搬送されたワークＷを作業者Ｍが整列して台
車５上のパレット６に積み込むものである。
クの処理方法として第１図および第２図に示す方式のも
のが採用されている。概説すると、トランスファープレ
ス機械ＴＰにおいて所定のプレス加工が施されたワーク
Ｗは、該トランスファープレス′ＰＰのラムに連動して
三次元運動をするトランスファーパー１のフィンガー゛
２に支持されて１ピツチづつＸ方向へと搬送される。そ
して加工済ワークＷがＰ位置に達するとワークＷはフィ
ンガー２からコンベア３へと移し替えられ、このコンベ
ア３によって整理台４へと搬送される。そして最後に整
理台４上に搬送されたワークＷを作業者Ｍが整列して台
車５上のパレット６に積み込むものである。
このような従来のワーク搬出装置にあっては、プレス機
械自体が自動化されているにもかかわらず加工済ワーク
の積込み作業は作業者の手に頼っているため、省人化お
よび生産性向上を推進する土で限界があり、丑た比較的
疲労ＩＷの激しい重量物運搬作業から作業者を解放でき
ないという不具合／バある。
械自体が自動化されているにもかかわらず加工済ワーク
の積込み作業は作業者の手に頼っているため、省人化お
よび生産性向上を推進する土で限界があり、丑た比較的
疲労ＩＷの激しい重量物運搬作業から作業者を解放でき
ないという不具合／バある。
この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、作業者の手を介さずに加工済ワ
ークの積み込みを全て自動的に行なえるようにしたワー
ク搬出装置を提供するにある。
の目的とするところは、作業者の手を介さずに加工済ワ
ークの積み込みを全て自動的に行なえるようにしたワー
ク搬出装置を提供するにある。
以下、この発明の喚施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
最初に本発明のワーク搬出装置を含むトランスファープ
レスラインの全体構成を第３図をもとに説明すると、Ｔ
Ｐはトランスファープレス４’ＩＱ械、１はプレスラム
１０の動きに連動して三次元運動をスルトランスファー
装（Ｎのトランスファーパー、］ｌはプレス機械゛ｒＰ
の前段に設けられたシートフィーダ等の材料投入装置、
１２はプレス機械ＴＰの後段に設けられた本発明のワー
ク搬出装置であり、材料投入装置１１から投入されたワ
ークＷはトランスファ−パー１にてプレス機械ＴＰ内を
搬送される過程で所定のプレス加工が施されたのち、ワ
ーク搬出装置１２へと搬出されるものである。
レスラインの全体構成を第３図をもとに説明すると、Ｔ
Ｐはトランスファープレス４’ＩＱ械、１はプレスラム
１０の動きに連動して三次元運動をスルトランスファー
装（Ｎのトランスファーパー、］ｌはプレス機械゛ｒＰ
の前段に設けられたシートフィーダ等の材料投入装置、
１２はプレス機械ＴＰの後段に設けられた本発明のワー
ク搬出装置であり、材料投入装置１１から投入されたワ
ークＷはトランスファ−パー１にてプレス機械ＴＰ内を
搬送される過程で所定のプレス加工が施されたのち、ワ
ーク搬出装置１２へと搬出されるものである。
第４図および第５図は前記積み込み装置１２の詳細を示
すもので、１３はフィンガー２を有するトランスファー
パー１の下方に配設された整列台車であシ、この整列台
車１３はワークＷを数列にわたって整列・積層するため
に複数の仕切板１４．１４を備えるとともに、モータを
主体とする駆動機構１５の作動によりトランスファーパ
ー１と平行なレール１６土をワーク受は取り位置Ａと移
載待機位置Ｂの間で走行するようになっている。
すもので、１３はフィンガー２を有するトランスファー
パー１の下方に配設された整列台車であシ、この整列台
車１３はワークＷを数列にわたって整列・積層するため
に複数の仕切板１４．１４を備えるとともに、モータを
主体とする駆動機構１５の作動によりトランスファーパ
ー１と平行なレール１６土をワーク受は取り位置Ａと移
載待機位置Ｂの間で走行するようになっている。
１７は上記整列台車１３の両脇に配設されたワーク受台
で、このワーク受台１７は昇降機構１８の作動により昇
降ホＩＪ作し、トランスファーパー１４７） Ｍ ＠
Ｋ ′連動してｌピッチづつ寸＋（Ｊ的に降下す
ることでトランスファーパー１からワークＷを受は取っ
て該ワーク受台１７上に積載する一方（第６図参照）、
その積載されたワークＷが所定量に達したときには整列
台車１３の積載面よりも下方捷で降下することでその積
載されたワークＷを整列台車１３に移し替えるように構
成しである。
で、このワーク受台１７は昇降機構１８の作動により昇
降ホＩＪ作し、トランスファーパー１４７） Ｍ ＠
Ｋ ′連動してｌピッチづつ寸＋（Ｊ的に降下す
ることでトランスファーパー１からワークＷを受は取っ
て該ワーク受台１７上に積載する一方（第６図参照）、
その積載されたワークＷが所定量に達したときには整列
台車１３の積載面よりも下方捷で降下することでその積
載されたワークＷを整列台車１３に移し替えるように構
成しである。
！ｉた、１．！Ｊはトランスファーパー１の後段上方に
配設されたワークｉ’ｉｊ留機構で、このワーク滞留機
構１５〕に１１、略し字状のワーク受はアーム２０と、
このワーク受はアームン０を昇降動作させるだめの駆動
機構２１を備えたスライダー２２と、上記ワーク受はア
ーム２０を含むスライダ−２２全体をワーク受は取り位
ｆ６Ａと待機位１ｉＡ１との間でスライドさせるための
シリンダ２：３等を備えている。そして、後述するよう
にワーク受台１７が整列台車Ｊ３に対するワーク移し替
乏−作卒等を行々つヤいる場合にもトランスファーパー
］、 ｔｄ１！Ｉ１．続的に動作していることから、そ
のよりな」ハ合には」二ｉ己のワーク受はアーム２０が
ワーク受は取り位置Ａ−ｊで前進してワーク受台１７に
代わってトランスファーパー１−から該ワーク受はアー
ム２り上にワークＷを受は取り、それによってワーク受
はアーム２０上に一時的にワークＷを積ｔｉｉ１７．し
て滞留せしめる構成となっている。
配設されたワークｉ’ｉｊ留機構で、このワーク滞留機
構１５〕に１１、略し字状のワーク受はアーム２０と、
このワーク受はアームン０を昇降動作させるだめの駆動
機構２１を備えたスライダー２２と、上記ワーク受はア
ーム２０を含むスライダ−２２全体をワーク受は取り位
ｆ６Ａと待機位１ｉＡ１との間でスライドさせるための
シリンダ２：３等を備えている。そして、後述するよう
にワーク受台１７が整列台車Ｊ３に対するワーク移し替
乏−作卒等を行々つヤいる場合にもトランスファーパー
］、 ｔｄ１！Ｉ１．続的に動作していることから、そ
のよりな」ハ合には」二ｉ己のワーク受はアーム２０が
ワーク受は取り位置Ａ−ｊで前進してワーク受台１７に
代わってトランスファーパー１−から該ワーク受はアー
ム２り上にワークＷを受は取り、それによってワーク受
はアーム２０上に一時的にワークＷを積ｔｉｉ１７．し
て滞留せしめる構成となっている。
２４は前記トランスファーパー１と直父するような配置
のもとに配設されたコンベア、２５はフレーム２６上の
ガイドレール２７に沿って走行する移載装置゛で、前記
コンベア２４上には予めパレット２８が搭載されている
一方、移載装置２５は自走機（Ｒおよび昇降機オシＣを
搭載した本体２９と、この本体２９に訂しロッド３０を
介して昇降動作する開閉機構３１と、この間閉磯構３１
によって開閉操作される爪体３２とを備えている。そし
て移載装置２５は移載待機位置Ｂと移載位置Ｃとの間を
走行し、移載待機位１ｉＢで整列台車１３上のワークＷ
を受は取って移載位置ＣにてそのワークＷをパンツ）
２８に整列したままで移し替えるようになっている。
のもとに配設されたコンベア、２５はフレーム２６上の
ガイドレール２７に沿って走行する移載装置゛で、前記
コンベア２４上には予めパレット２８が搭載されている
一方、移載装置２５は自走機（Ｒおよび昇降機オシＣを
搭載した本体２９と、この本体２９に訂しロッド３０を
介して昇降動作する開閉機構３１と、この間閉磯構３１
によって開閉操作される爪体３２とを備えている。そし
て移載装置２５は移載待機位置Ｂと移載位置Ｃとの間を
走行し、移載待機位１ｉＢで整列台車１３上のワークＷ
を受は取って移載位置ＣにてそのワークＷをパンツ）
２８に整列したままで移し替えるようになっている。
次に以上の構成に係るワーク搬出装置の作用を第４図お
よび第５図のほか第６図を用いて説明する。
よび第５図のほか第６図を用いて説明する。
先ず、フィンガー２を持ったトランスファーパー１はプ
レスラムＪＯの動きに連動して第６図のａ。
レスラムＪＯの動きに連動して第６図のａ。
〜ａ６に示すような三次元の動作をし、ａｌにてワーク
Ｗを受は取ったのちこれを１ステツプづつ歩進させてａ
４にてワークＷを解放する。ここで、ｂｌ〜ｂ４のよう
な１１ノきをするワーク受はアーム２ｏがワーク受は取
り位置Ａまで前進しているものとすると、上記のように
ａ、にて解放されたワークＷはワーク受はアーム２０に
移し替えられ、該ワーク受はアーム２０はワークＷを一
枚受は取るごとに、つまりはトランスファーパー１が次
のワ”−りを受は取るべくａＳ方向に移動している間に
１ピツチづつ降下する。
Ｗを受は取ったのちこれを１ステツプづつ歩進させてａ
４にてワークＷを解放する。ここで、ｂｌ〜ｂ４のよう
な１１ノきをするワーク受はアーム２ｏがワーク受は取
り位置Ａまで前進しているものとすると、上記のように
ａ、にて解放されたワークＷはワーク受はアーム２０に
移し替えられ、該ワーク受はアーム２０はワークＷを一
枚受は取るごとに、つまりはトランスファーパー１が次
のワ”−りを受は取るべくａＳ方向に移動している間に
１ピツチづつ降下する。
そして次のワークＷが同様にａ４位置で解放されるとこ
のワークＷは先のワークの上に績み重ねられ、こうして
ワーク受はアーム２０はｌピッチづつ降下してワークＷ
を積層することになる。
のワークＷは先のワークの上に績み重ねられ、こうして
ワーク受はアーム２０はｌピッチづつ降下してワークＷ
を積層することになる。
次に、ワーク受はアーム２０上のワークＷの積層枚数が
所定量となって該ワーク受はアーム２０が下限位置ｂ３
のわずか手前に達すると、このときにはワーク受台１７
が上限位置Ｃ１で待機していることから、ワーク受はア
ーム２０上に積層されたワークＷがワーク受台１７に移
し替えられ、ワーク受はアーム２υは一旦下限位置ｂ３
まで降下したのちｂ４． ｂ、を経て待機位置Ａ１まで
退避・上昇して待機する。そして、ワーク受はアーム２
０上のワークＷがワーク受台１７に（＠ シ替えられた
後においてもトランスファーパーＩＦｉ連続して作動を
繰り返しており、よって、ａ４にてトランスファーパー
１から解放されたワークＷｉｌ−Ｌ今１ｆｆｌＩｉワー
ク受台１７に直接積み重ねられるようになり、ワーク受
台１７はワーク受はアーム２０と同様にワークＷが一枚
積み徂ねられるごとに１ピツチづつ降下し、先にワーク
受はアーム２（）から移し替えられたワークＷの一ヒに
新たなワークＷを順次、清み重ねることになる。
所定量となって該ワーク受はアーム２０が下限位置ｂ３
のわずか手前に達すると、このときにはワーク受台１７
が上限位置Ｃ１で待機していることから、ワーク受はア
ーム２０上に積層されたワークＷがワーク受台１７に移
し替えられ、ワーク受はアーム２υは一旦下限位置ｂ３
まで降下したのちｂ４． ｂ、を経て待機位置Ａ１まで
退避・上昇して待機する。そして、ワーク受はアーム２
０上のワークＷがワーク受台１７に（＠ シ替えられた
後においてもトランスファーパーＩＦｉ連続して作動を
繰り返しており、よって、ａ４にてトランスファーパー
１から解放されたワークＷｉｌ−Ｌ今１ｆｆｌＩｉワー
ク受台１７に直接積み重ねられるようになり、ワーク受
台１７はワーク受はアーム２０と同様にワークＷが一枚
積み徂ねられるごとに１ピツチづつ降下し、先にワーク
受はアーム２（）から移し替えられたワークＷの一ヒに
新たなワークＷを順次、清み重ねることになる。
このようにしてワーク受台１７上に積み屯ねられたワー
クＷがｊ９「定の設定枚数に達すると該ワーク受台１７
は下限位置Ｃ２！！で降下し、それによってその積みｉ
Ｆ（ねられたワークＷを予めワーク受は取り位置Ａにて
待機している整列台車１：３に移し替える。
クＷがｊ９「定の設定枚数に達すると該ワーク受台１７
は下限位置Ｃ２！！で降下し、それによってその積みｉ
Ｆ（ねられたワークＷを予めワーク受は取り位置Ａにて
待機している整列台車１：３に移し替える。
ここでワーク受台１７が整列台車１３に対するワークＷ
のｆｆ４ｔｉａ作業を行なっている場合にもトランスフ
ァーパー１はなおも前述の三次元の動作を行なっている
ものであるから、前記のワーク受台１７の降下と同時に
再びワーク受はアーム２０がワーク受は取り位置Ａまで
前進し、ワーク受台１７に代わってワーク受はアーム２
０が前記のような要領でワークＷを受は取って一時的に
滞留させる。そして、例えば仕切板１４にて画成された
整列台車１３上の第１のスペース１３ａにワーク受台１
７からワークＷが移し替えられると、整列台車１３はそ
の第２のスペース１３ｂがワーク受台１７に対応するよ
うに一定量だけ第６図のｄ２方向に前進し、そののち１
）びワーク受台１７が上昇してワーク受はアーム２０か
らワークＷを受は取り、以下は前記と同様にしてワーク
ＷをＡ貴賎する。
のｆｆ４ｔｉａ作業を行なっている場合にもトランスフ
ァーパー１はなおも前述の三次元の動作を行なっている
ものであるから、前記のワーク受台１７の降下と同時に
再びワーク受はアーム２０がワーク受は取り位置Ａまで
前進し、ワーク受台１７に代わってワーク受はアーム２
０が前記のような要領でワークＷを受は取って一時的に
滞留させる。そして、例えば仕切板１４にて画成された
整列台車１３上の第１のスペース１３ａにワーク受台１
７からワークＷが移し替えられると、整列台車１３はそ
の第２のスペース１３ｂがワーク受台１７に対応するよ
うに一定量だけ第６図のｄ２方向に前進し、そののち１
）びワーク受台１７が上昇してワーク受はアーム２０か
らワークＷを受は取り、以下は前記と同様にしてワーク
ＷをＡ貴賎する。
一方、−ト記のようなワークＷの積み重ねを繰り返すと
とで整列台車１３上の第１．．１’２．第３のスペース
Ｊ：３ＥＬ 、 １３ｂ 、 １．’（ｃ Ｋ全テ’７
− りＷｉＥｔ＆！すれて満載状態になると、整列台車
１３ ｉｊニー気に移載待磯位ｉｆｆ Ｂ ｉで走行し
て停止］二する。この時にはワーク受台１１Ｊ、下限位
置０２に位置したままであるから、前記のようにワーク
受はアーム２０が再びワーク受けＩｌｖ、り位１西′Ａ
まで前進してワークＷを一時的にγ？１？留せしめてい
・る。そして、整列台車■３が移載待機位１＾°Ｂに達
するとその位置で待機している移載装置２５の開閉機構
３１が降下し、整列台車１３上に整列・４７貫層された
ワークを爪体３２にて一斉に把持して上昇する一方、空
載状態となった整列台車１３Ｐｉ書び初期位置に復帰す
るとともに、この整列台ル１３のｔＸ帰によってワーク
受台１７がｆＩ）び上限位置ＣＩまで上昇して先の動作
を繰り返す。
とで整列台車１３上の第１．．１’２．第３のスペース
Ｊ：３ＥＬ 、 １３ｂ 、 １．’（ｃ Ｋ全テ’７
− りＷｉＥｔ＆！すれて満載状態になると、整列台車
１３ ｉｊニー気に移載待磯位ｉｆｆ Ｂ ｉで走行し
て停止］二する。この時にはワーク受台１１Ｊ、下限位
置０２に位置したままであるから、前記のようにワーク
受はアーム２０が再びワーク受けＩｌｖ、り位１西′Ａ
まで前進してワークＷを一時的にγ？１？留せしめてい
・る。そして、整列台車■３が移載待機位１＾°Ｂに達
するとその位置で待機している移載装置２５の開閉機構
３１が降下し、整列台車１３上に整列・４７貫層された
ワークを爪体３２にて一斉に把持して上昇する一方、空
載状態となった整列台車１３Ｐｉ書び初期位置に復帰す
るとともに、この整列台ル１３のｔＸ帰によってワーク
受台１７がｆＩ）び上限位置ＣＩまで上昇して先の動作
を繰り返す。
続いて、前記のように整列台車１３上のワークＷを把持
した移載装置２５はパレット２８が待イ森している移載
位１ｔｌＪ Ｃまで走行し、この移載位置Ｃにて開閉機
構３１−が降下して爪体３２を開動作させることでワー
クＷを整列・積層したま捷でパレソ） ２８に移し替え
る。そして、ワークＷをパレット２８に移載すると移載
装置２！】は移載待機位置Ｂまで復帰する一方、パレッ
ト２８はコンベア２４の起動により次の工程へと搬出さ
れ、代わって次々るパレットが移載位置Ｃに搬入される
。よって以上のような動作を繰り返すことで作業者が介
在するとと々しに全て自動的にワークＷの積み込みが行
なわれることになる。
した移載装置２５はパレット２８が待イ森している移載
位１ｔｌＪ Ｃまで走行し、この移載位置Ｃにて開閉機
構３１−が降下して爪体３２を開動作させることでワー
クＷを整列・積層したま捷でパレソ） ２８に移し替え
る。そして、ワークＷをパレット２８に移載すると移載
装置２！】は移載待機位置Ｂまで復帰する一方、パレッ
ト２８はコンベア２４の起動により次の工程へと搬出さ
れ、代わって次々るパレットが移載位置Ｃに搬入される
。よって以上のような動作を繰り返すことで作業者が介
在するとと々しに全て自動的にワークＷの積み込みが行
なわれることになる。
このように本発明によれば、トランスファープレスにお
けるワーク搬出を全て自動的に行ない得るものであるこ
とから、省人化ならびに生産性の向上に大きく寄与する
ことができるほか、比較的肉体的疲労の激しい取用物運
搬作業から作業者を解放できるという効果がある。
けるワーク搬出を全て自動的に行ない得るものであるこ
とから、省人化ならびに生産性の向上に大きく寄与する
ことができるほか、比較的肉体的疲労の激しい取用物運
搬作業から作業者を解放できるという効果がある。
第１図は三次元トランスファープレスにおける従来のワ
ーク搬出４１口＾“の概略を示す平面説明図、第２ １
伐１は第１図の佃面霞，明図、第３図はこの発明に係る
ワーク搬出装置の全体構成を示す説明図、ＦＡ４図は弟
３図の誠部眩太図、第５図は第４図の平面説明図、第６
図は１１３４図および第５図の作動状Ｔ川を説１明する
ための説明図である。 ＴＰ−−−｝ランスファープレス機械、Ａ●●●ワーク
受は取り位１ｔζ゛、Ａ１・・・待機位置、Ｂ・・・移
載待機位置、Ｃ・・・移載位置、Ｗ・・・ワーク、■・
＠Φ●トランスファーバー、１２●●●ワーク搬出装置
、ｌ３●・●整列台車、ｌ７Ｉ１０拳ワ一ク受台、１９
拳●拳ワ一ク滞留機構、２０●・・ワー．！受はアーム
、２４・・・コンヘア、２５・・●移載装１＊， ２８
・・●パレット。
ーク搬出４１口＾“の概略を示す平面説明図、第２ １
伐１は第１図の佃面霞，明図、第３図はこの発明に係る
ワーク搬出装置の全体構成を示す説明図、ＦＡ４図は弟
３図の誠部眩太図、第５図は第４図の平面説明図、第６
図は１１３４図および第５図の作動状Ｔ川を説１明する
ための説明図である。 ＴＰ−−−｝ランスファープレス機械、Ａ●●●ワーク
受は取り位１ｔζ゛、Ａ１・・・待機位置、Ｂ・・・移
載待機位置、Ｃ・・・移載位置、Ｗ・・・ワーク、■・
＠Φ●トランスファーバー、１２●●●ワーク搬出装置
、ｌ３●・●整列台車、ｌ７Ｉ１０拳ワ一ク受台、１９
拳●拳ワ一ク滞留機構、２０●・・ワー．！受はアーム
、２４・・・コンヘア、２５・・●移載装１＊， ２８
・・●パレット。
Claims (1)
- （１）トランスファープレスのトランスファーバーにて
搬出される加工済ワークをワーク受台、整列台車および
移載装置を経て所定のパレットに整列して積み込むため
の装置であって、前記トランスファーバーの下方に配設
されるとともに、ワーク受は取り位置とこれよりも後段
の移載待機位１１′！との間を走行する整列台車と、前
記移載待機位置よりも後段の移載位置にあって、かつ所
定のパレットを搭載してなるコンベアと、前記移載待機
位置と移載位置との間を走行して、前記整列台車上に整
列・積層されたワークをパレットに積み込むための移載
装置と、前記ワーク受は取り位置と待機位置との間を移
動するとともに、ワーク受台がワーク受は取り不能状態
にあるとき前記トランスファーバーの勅きに連動して該
トランスファーバーからワークを受は取って積層するワ
ーク受はアームを主体とするワーク滞留機構と、前記ワ
ーク受は取り位置にてワーク滞留機構からワークを受は
取る一方でトランスファーバーの動きに連動して該トラ
ンスファーバーからワークを受は取って積層し、かつこ
の積層されたワークを整列して前記整列台車に移載する
昇降可能なワーク受台とを備えてなるトランスファープ
レスにおけるワーク搬出装拗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16113382A JPS5950930A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | トランスフア−プレスにおけるワ−ク搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16113382A JPS5950930A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | トランスフア−プレスにおけるワ−ク搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950930A true JPS5950930A (ja) | 1984-03-24 |
| JPH0116219B2 JPH0116219B2 (ja) | 1989-03-23 |
Family
ID=15729218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16113382A Granted JPS5950930A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | トランスフア−プレスにおけるワ−ク搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950930A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274834A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 育苗箱積出し装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202219A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-25 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動積込み装置 |
-
1982
- 1982-09-16 JP JP16113382A patent/JPS5950930A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202219A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-25 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動積込み装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274834A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 育苗箱積出し装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0116219B2 (ja) | 1989-03-23 |
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