JPS595073B2 - 消耗電極式ア−ク溶接機におけるビ−ド終端処理装置 - Google Patents
消耗電極式ア−ク溶接機におけるビ−ド終端処理装置Info
- Publication number
- JPS595073B2 JPS595073B2 JP4261578A JP4261578A JPS595073B2 JP S595073 B2 JPS595073 B2 JP S595073B2 JP 4261578 A JP4261578 A JP 4261578A JP 4261578 A JP4261578 A JP 4261578A JP S595073 B2 JPS595073 B2 JP S595073B2
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- Japan
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- speed
- torch
- adjustment device
- resistance element
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は消耗電極式アーク溶接機におけるビード終端処
理装置に関する。
理装置に関する。
従来、この種溶接機において、ビード終端の溶接電流を
段階的に或は直線的に降下してクレータの発生を防止す
ることは知られている。
段階的に或は直線的に降下してクレータの発生を防止す
ることは知られている。
しかしながらこのものにあつては母材の材質、肉厚、溶
接姿勢等に対応させるためにトーチの走行速度を変える
毎にビード終端の溶接電流の下降度を設定し直さなけれ
ばならず、その設定に多くの手数を要するばかりでなく
、設定の誤りによりクレータが生ずることもある等の不
都合があつた。
接姿勢等に対応させるためにトーチの走行速度を変える
毎にビード終端の溶接電流の下降度を設定し直さなけれ
ばならず、その設定に多くの手数を要するばかりでなく
、設定の誤りによりクレータが生ずることもある等の不
都合があつた。
本発明は、かかる不都合を無くしトーチの移送速度及び
溶接電流に対応したビードの端末処理を行なう装置を提
供することを目的とするもので、外部電源を、出力調整
装置を介して母材とトーチとに接続すると共に送給速度
調整装置を介して溶接ワイヤの送給用モータに接続し、
更に、トーチの移送用モータを外部電源に接続する回路
に移送速度調整装置を備えるものにおいて、前記トーチ
の走行速度検出器に接続され、前記トーチの停止前の走
行速度を記憶する速度記憶器を設けると共に前記出力調
整装置及び送給速度調整装置に、それぞれ該調整装置に
可動子から設定信号を供給する可変抵抗器と該可変抵抗
器を電源に接続する回路に介入された減衰抵抗素子と、
該減衰抵抗素子の制御極と前記速度記憶器との間に接続
された設定値が前記速度記憶器の出力信号の大きさに応
じた速さで減衰するように減衰抵抗素子を制御する積分
器とからなる設定器を設けたことを特徴とする。次に本
発明に実施例を別紙図面について説明する。
溶接電流に対応したビードの端末処理を行なう装置を提
供することを目的とするもので、外部電源を、出力調整
装置を介して母材とトーチとに接続すると共に送給速度
調整装置を介して溶接ワイヤの送給用モータに接続し、
更に、トーチの移送用モータを外部電源に接続する回路
に移送速度調整装置を備えるものにおいて、前記トーチ
の走行速度検出器に接続され、前記トーチの停止前の走
行速度を記憶する速度記憶器を設けると共に前記出力調
整装置及び送給速度調整装置に、それぞれ該調整装置に
可動子から設定信号を供給する可変抵抗器と該可変抵抗
器を電源に接続する回路に介入された減衰抵抗素子と、
該減衰抵抗素子の制御極と前記速度記憶器との間に接続
された設定値が前記速度記憶器の出力信号の大きさに応
じた速さで減衰するように減衰抵抗素子を制御する積分
器とからなる設定器を設けたことを特徴とする。次に本
発明に実施例を別紙図面について説明する。
第１図において、１は外部電源を示し、該外部電源１は
出力調整装置２を介して母材３とトーチ４とに接続する
と共に、送給速度調整装置５を介して溶接ワイヤ６の供
給用モータＴに接続した。
出力調整装置２を介して母材３とトーチ４とに接続する
と共に、送給速度調整装置５を介して溶接ワイヤ６の供
給用モータＴに接続した。
８はトーチ４の走行台車、９はその駆動モータを示し、
該モータ９は外部電源１０に走行速度調整装置１１を介
して接続した。
該モータ９は外部電源１０に走行速度調整装置１１を介
して接続した。
前記出力調整装置２、送給速度調整装置５及び走行速度
調整装置１１は、夫々設定器２ａ，５ａ，１１ａを有す
る。これら調整装置２，５，１１は第２図示のようトラ
ンス１５とその出力回路に介入した２個のサイリスタ１
６，１７と両サイリスタ１６，１７を点弧する点弧パル
スジェネレータ１８とからなり、その入力端子１８ａ，
１８ｂに加えられる電圧に応じた点弧角が与えられ、そ
れに応じた出力が出力端子１９ａ，１９ｂに得られる。
各設定器２ａ，５ａ，１１ａは第１図に示すように構成
した。
調整装置１１は、夫々設定器２ａ，５ａ，１１ａを有す
る。これら調整装置２，５，１１は第２図示のようトラ
ンス１５とその出力回路に介入した２個のサイリスタ１
６，１７と両サイリスタ１６，１７を点弧する点弧パル
スジェネレータ１８とからなり、その入力端子１８ａ，
１８ｂに加えられる電圧に応じた点弧角が与えられ、そ
れに応じた出力が出力端子１９ａ，１９ｂに得られる。
各設定器２ａ，５ａ，１１ａは第１図に示すように構成
した。
即ち、各電源２０の一端２０ａを並列のスイッチ２１ａ
，２１ｂ，２１ｃ及びこれら各スイッチ２１ａ，２１ｂ
，２１ｃに直列の可変抵抗器２２ａ，２２ｂ，２２ｃを
介して共通に他端子２０ｂに接続し、各可変抵抗器２２
ａ，２２ｂ，２２ｃの各可動子２２ｄをダイオード２３
を介して前記入力端子１８ａに接続し、電源２０の他端
子２０ｂを前記入力端子１８ｂに接続した。
，２１ｂ，２１ｃ及びこれら各スイッチ２１ａ，２１ｂ
，２１ｃに直列の可変抵抗器２２ａ，２２ｂ，２２ｃを
介して共通に他端子２０ｂに接続し、各可変抵抗器２２
ａ，２２ｂ，２２ｃの各可動子２２ｄをダイオード２３
を介して前記入力端子１８ａに接続し、電源２０の他端
子２０ｂを前記入力端子１８ｂに接続した。
そして、設定器２ａ，５ａにおいては、電源２０の一端
２０ａを各スイッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃに接続する
共通の回路２４に減衰抵抗素子２５を介入させた。該減
衰抵抗素子２５はトランジスタからなる。２６はトーチ
４の駆動モータ９の入力端子に接続したトーチ４の走行
速度検出器で、電圧検出器からなり、その出力端子には
トー千４の停止前の速度を記憶する記憶器２７を接続し
た。
２０ａを各スイッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃに接続する
共通の回路２４に減衰抵抗素子２５を介入させた。該減
衰抵抗素子２５はトランジスタからなる。２６はトーチ
４の駆動モータ９の入力端子に接続したトーチ４の走行
速度検出器で、電圧検出器からなり、その出力端子には
トー千４の停止前の速度を記憶する記憶器２７を接続し
た。
そして、該記憶器２７の出力端子はトーチ４の停止指令
信号で閉じる共通のスイッチ２８及び各積分器２９，２
９を介して前記各設定器２ａ，５ａの減衰抵抗素子２５
，２５の制御極、即ち、トランジスタのベースに接続し
た。そして、各積分器２９，２９には並列にトーチ４の
停止指令信号で開くスイッチ３０を設けた。
信号で閉じる共通のスイッチ２８及び各積分器２９，２
９を介して前記各設定器２ａ，５ａの減衰抵抗素子２５
，２５の制御極、即ち、トランジスタのベースに接続し
た。そして、各積分器２９，２９には並列にトーチ４の
停止指令信号で開くスイッチ３０を設けた。
各積分器２９，２９は第３図示のようにオペアンプ３１
と抵抗３２とコンデンサ３３とからなり、入力電圧のＯ
で出力はＯを維持し、入力電圧Ｅ。のとき、出力電圧Ｅ
は〔Ｒは抵抗３２の抵抗値、ＣＯはコンデンサ３３の容
量〕となり、、時定数−■＝で定まる傾斜をもつて減衰
する。
と抵抗３２とコンデンサ３３とからなり、入力電圧のＯ
で出力はＯを維持し、入力電圧Ｅ。のとき、出力電圧Ｅ
は〔Ｒは抵抗３２の抵抗値、ＣＯはコンデンサ３３の容
量〕となり、、時定数−■＝で定まる傾斜をもつて減衰
する。
また、入力電圧Ｅ。がｍ倍になると、出力電圧Ｅはとな
り、減衰率がｍ倍となつて現われる。
り、減衰率がｍ倍となつて現われる。
かくて、後記詳述するがスイッチ３０が開らかれた状態
において、第４図Ａ実線示のように入力電圧Ｅ。が加わ
るとその出力は第４図Ｂに実線で示す減衰勾配となり、
入力電王ＭＥＯ〔第４図Ａ点線示〕が加わると仝図Ｂに
点線で示すようになり、これら特性に従つて、抵抗減衰
器２５，２５、即ちトランジスタに閉路が与えられる。
前記設定器１１ａの電源２０の・一方の出力端子２０ａ
を各スイッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃに接続する回路に
はトーチ４の駆動指令信号で閉じ停止信号で開くスイッ
チ３４を介入させた。
において、第４図Ａ実線示のように入力電圧Ｅ。が加わ
るとその出力は第４図Ｂに実線で示す減衰勾配となり、
入力電王ＭＥＯ〔第４図Ａ点線示〕が加わると仝図Ｂに
点線で示すようになり、これら特性に従つて、抵抗減衰
器２５，２５、即ちトランジスタに閉路が与えられる。
前記設定器１１ａの電源２０の・一方の出力端子２０ａ
を各スイッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃに接続する回路に
はトーチ４の駆動指令信号で閉じ停止信号で開くスイッ
チ３４を介入させた。
３５ａ，３５ｂは電源スイッチで、前者３５ａは溶接指
令信号で閉じ、その停止信号で開き、後者３５ｂは溶接
指令信号が入つたとき閉じ、ビード終端処理の完了で開
らかれる。
令信号で閉じ、その停止信号で開き、後者３５ｂは溶接
指令信号が入つたとき閉じ、ビード終端処理の完了で開
らかれる。
記憶器２７は例えば第３図に示すようにダイオード３５
と記憶用コンデンサ３６とからなり、トーチ４の走行時
において駆動モータ９の入力電圧を検出した検出器２６
の出力により充電されている。
と記憶用コンデンサ３６とからなり、トーチ４の走行時
において駆動モータ９の入力電圧を検出した検出器２６
の出力により充電されている。
従つて、トーチ４の走行停止指令信号が入つて来るとト
ーチ４への入力電圧はなくなるがダイオード３５に放電
が阻止され、スイッチ２８を介してその充電電圧が積分
器２９に加えられる。この記憶用コンデンサ３６は容量
が比較的大きく、抵抗３２〔１ＭΩ〕を通して放電する
例えば０．５〜０．７秒程度の時間では減衰を無視でき
る程度の１０μＦ〜２０μＦとする。３７は前記各抵抗
２２ａ，２２ｂ，２２ｃとスイッチ２１ａ，２１ｂ，２
１ｃの直列回路に定電圧ダイオード３８を介して接続し
たリレーで、その接点３７ａは前記記憶用コンデンサ３
６に並列に設けた放電回路３９に介入されている。
ーチ４への入力電圧はなくなるがダイオード３５に放電
が阻止され、スイッチ２８を介してその充電電圧が積分
器２９に加えられる。この記憶用コンデンサ３６は容量
が比較的大きく、抵抗３２〔１ＭΩ〕を通して放電する
例えば０．５〜０．７秒程度の時間では減衰を無視でき
る程度の１０μＦ〜２０μＦとする。３７は前記各抵抗
２２ａ，２２ｂ，２２ｃとスイッチ２１ａ，２１ｂ，２
１ｃの直列回路に定電圧ダイオード３８を介して接続し
たリレーで、その接点３７ａは前記記憶用コンデンサ３
６に並列に設けた放電回路３９に介入されている。
従つて溶接時及びビード終端処理時（後記詳述する）に
は定電圧ダイオード３８を介してリレー３７に電流が流
れ、それは作動して接点３７ａは開路を保持されるが、
ビード終端の処理終了後には該リレー３７に電流が流れ
ず不作動となるので接点３７ａは閉じられて記憶用コン
デンサ３６を放電し、次の溶接、即ちトーチ４の走行に
備えられる。前記スイッチ３５ｂは該リレー３７の作動
不作動に連動して開閉されるようにした。尚、各設定器
２ａ，５ａ，１１ａの各スイッチ２１ａ，２１ｂ，２１
ｃの各符号の共通するものは連動関係におかれ、操作片
（図示しない）の操作に連動して閉じるように構成され
ている。
は定電圧ダイオード３８を介してリレー３７に電流が流
れ、それは作動して接点３７ａは開路を保持されるが、
ビード終端の処理終了後には該リレー３７に電流が流れ
ず不作動となるので接点３７ａは閉じられて記憶用コン
デンサ３６を放電し、次の溶接、即ちトーチ４の走行に
備えられる。前記スイッチ３５ｂは該リレー３７の作動
不作動に連動して開閉されるようにした。尚、各設定器
２ａ，５ａ，１１ａの各スイッチ２１ａ，２１ｂ，２１
ｃの各符号の共通するものは連動関係におかれ、操作片
（図示しない）の操作に連動して閉じるように構成され
ている。
さて、第１図示の状態において、各設定器２ａ，５ａ，
１１ａの各可変抵抗２２ａ，２２ｂ，２２ｃの可動子２
２ｄを調整してトーチ４の各走行速度、各速度における
溶接電流及び溶接ワイヤ６の供給速度を設定し、今、各
スイッチ２１ａを閉じたとする。次で、溶接指令信号が
入つて来ると、スイッチ２８は開らかれ、スイッチ３０
，３０、３４及び３５ａが閉じられる。
１１ａの各可変抵抗２２ａ，２２ｂ，２２ｃの可動子２
２ｄを調整してトーチ４の各走行速度、各速度における
溶接電流及び溶接ワイヤ６の供給速度を設定し、今、各
スイッチ２１ａを閉じたとする。次で、溶接指令信号が
入つて来ると、スイッチ２８は開らかれ、スイッチ３０
，３０、３４及び３５ａが閉じられる。
かくて、トーチ４に設定に応じた走行速度が与えられ、
各積分器２９，２９の出力はＯで各トランジスタからな
る減衰抵抗素子２５，２５内部抵抗が零に近い短絡状態
にあつて、可変抵抗２２ａ，２２ａの設定抵抗値に応じ
た電圧信号が調整装置２，５に加えられ、設定値に応じ
た溶接電流がトーチ４と母材３とに流れ、設定速度に応
じた溶接ワイヤ６の供給速度が与えられて予定された溶
接が行なわれる。次で、溶接停止指令信号が入つて来る
と、スイッチ２８は閉じられ、スイッチ３０，３０、３
４，３５ａは開らかれ、トーチ４の走行は停止し、記憶
器２７の記憶電圧Ｅ。
各積分器２９，２９の出力はＯで各トランジスタからな
る減衰抵抗素子２５，２５内部抵抗が零に近い短絡状態
にあつて、可変抵抗２２ａ，２２ａの設定抵抗値に応じ
た電圧信号が調整装置２，５に加えられ、設定値に応じ
た溶接電流がトーチ４と母材３とに流れ、設定速度に応
じた溶接ワイヤ６の供給速度が与えられて予定された溶
接が行なわれる。次で、溶接停止指令信号が入つて来る
と、スイッチ２８は閉じられ、スイッチ３０，３０、３
４，３５ａは開らかれ、トーチ４の走行は停止し、記憶
器２７の記憶電圧Ｅ。
が各積分器２９，２９に加わる。かくて、その出力は前
記第４図Ａ，Ｂに：―＝翼”；二？＝ニ■？溶接電流及
び溶接ワイヤ６の供給速度が降下して正しいビード終端
の処理が行なわれる。
記第４図Ａ，Ｂに：―＝翼”；二？＝ニ■？溶接電流及
び溶接ワイヤ６の供給速度が降下して正しいビード終端
の処理が行なわれる。
このようにして設定器５ａから調整装置５に加わる信号
が略０に達すると定電圧ダイオード３８に電流が流れな
くなつてリレー３７が不作動になり、スイッチ３５ｂを
開いて各調整器２，５への電力供給を停止すると共に記
憶器２７の接点３７ａを閉じ記憶コンデンサ３６を放電
し、次の溶接に備えられる。
が略０に達すると定電圧ダイオード３８に電流が流れな
くなつてリレー３７が不作動になり、スイッチ３５ｂを
開いて各調整器２，５への電力供給を停止すると共に記
憶器２７の接点３７ａを閉じ記憶コンデンサ３６を放電
し、次の溶接に備えられる。
また、次に、各設定器２ａ，５ａ，１１ａの第２スイッ
チ２１ｂを閉じて、前記第１速より速い第２速が与えら
れ、記憶器２７にＭＥＯが記憶されると、溶接停止指令
信号によつてトーチ４の走行は停止したとき、ＭＥＯが
各積分器２９に加わつて第４図Ａ，Ｂについて説明した
ように点線示の速い減衰特性が減衰抵抗素子２５に加わ
つて溶接電流及び溶接ワイヤ６の供給速度に速い減衰が
与えられて正しいビード終端の処理が行なわれる。
チ２１ｂを閉じて、前記第１速より速い第２速が与えら
れ、記憶器２７にＭＥＯが記憶されると、溶接停止指令
信号によつてトーチ４の走行は停止したとき、ＭＥＯが
各積分器２９に加わつて第４図Ａ，Ｂについて説明した
ように点線示の速い減衰特性が減衰抵抗素子２５に加わ
つて溶接電流及び溶接ワイヤ６の供給速度に速い減衰が
与えられて正しいビード終端の処理が行なわれる。
このように本発明によるときは、トーチの走行を停止し
たとき、その停止前の走行速度に応じた減衰特性が、溶
接電流と、溶接ワイヤの供給速度とに与えられるように
したので、如何なる走行速度による溶接においてもビー
ド終端の正しい処理が行なわれ、クレータが発生するこ
とがない等の効果がある。
たとき、その停止前の走行速度に応じた減衰特性が、溶
接電流と、溶接ワイヤの供給速度とに与えられるように
したので、如何なる走行速度による溶接においてもビー
ド終端の正しい処理が行なわれ、クレータが発生するこ
とがない等の効果がある。
第１図は本発明の実施の１例の全体の回路図第２図及び
第３図は夫々その一部の具体的な回路図、第４図は積分
回路図を示す。 ２・・・・・・出力調整装置、３・・・・・・母材、４
・・・・・・トーチ、５・・・・・・送給速度調整装置
、６・・・・・・溶接ワイヤ、１１・・・・・・走行速
度調整装置、２７・・・・・・速度記憶器。
第３図は夫々その一部の具体的な回路図、第４図は積分
回路図を示す。 ２・・・・・・出力調整装置、３・・・・・・母材、４
・・・・・・トーチ、５・・・・・・送給速度調整装置
、６・・・・・・溶接ワイヤ、１１・・・・・・走行速
度調整装置、２７・・・・・・速度記憶器。
Claims (1)
- １ 外部電源を、出力調整装置を介して母材とトーチと
に接続すると共に送給速度調整装置を介して溶接ワイヤ
の送給用モータに接続し、更に、トーチの移送用モータ
を外部電源に接続する回路に移送速度調整装置を備える
ものにおいて、前記トーチの走行速度検出器に接続され
、前記トーチの停止前の走行速度を記憶する速度記憶器
を設けると共に前記出力調整装置及び送給速度調整装置
に、それぞれ該調整装置に可動子から設定信号を供給す
る可変抵抗器と、該可変抵抗器を電源に接続する回路に
介入された減衰抵抗素子と、該減衰抵抗素子の制御極と
前記速度記憶器との間に接続され設定値が前記速度記憶
器の出力信号の大きさに応じた速さで減衰するように減
衰抵抗素子を制御する積分器とからなる設定器を設けた
ことを特徴とする消耗電極式アーク溶接機におけるビー
ド終端処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261578A JPS595073B2 (ja) | 1978-04-13 | 1978-04-13 | 消耗電極式ア−ク溶接機におけるビ−ド終端処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261578A JPS595073B2 (ja) | 1978-04-13 | 1978-04-13 | 消耗電極式ア−ク溶接機におけるビ−ド終端処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54135641A JPS54135641A (en) | 1979-10-22 |
| JPS595073B2 true JPS595073B2 (ja) | 1984-02-02 |
Family
ID=12640919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261578A Expired JPS595073B2 (ja) | 1978-04-13 | 1978-04-13 | 消耗電極式ア−ク溶接機におけるビ−ド終端処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595073B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS643887A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-09 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Tape locking piece |
-
1978
- 1978-04-13 JP JP4261578A patent/JPS595073B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS643887A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-09 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Tape locking piece |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54135641A (en) | 1979-10-22 |
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