JPS5948530A - 掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、掘削機上構部分上に枢着された多部構成のノ
ブと、該ジブに旋回駆動装置により旋回動可能に爪側け
られたディン・ミ°−アーｊ・と、該ディツパ″−アー
ムの旋回ヒツジを中心として別の旋回駆動装置を介Ｅ−
で旋回動可能な、−平行ガイドされる深掘Ｖディン・Ｃ
−とを備えた形式の掘削機に関するものである。

本発明は、施］−基面から斜面、殊に下り勾配の斜面を
所定の息角で造成する、前用で駆動される掘削機のため
に特に適し、しかも殊に斜１＋ｊ自体を掘削機か走行移
動できずかつ掘削機操縦員が斜面を全熱又は一部分しか
見通ずことかできないような場合に効果的に適用するこ
とができる。このように見、ｉｌｆ＋　Ｌが利かなくな
る事態は特に護岸に１１において例えば水路の扁平な堤
頂から水路斜面を掘進する際に生じる。本発明の掘削機
の有第１」な実施態様では深掘りディツパ−として構成
され／Ｃ作業工具は旋回レバーを介して、又は−Ｔ’性
行四辺形リンク機構を介して旋回可能にディツパ−アー
ムの旋回ヒンジに接続されている。このような形式の掘
削機では作業工只ハ、リンク、ディツパ−アーム及び作
業工具から成る平行四辺形を正確に設計すると共に、前
記ディツパ−アームに所属した駆動シリンダを該ディン
・Ｑ−アーム自体にではなくてノブに枢着することによ
って平行にガイドされている。

これによって掘削機操縦員には斜面造成が著しく容易に
なる。それというのは造成時に掘削機操縦、ｉ、はジブ
操作用シリンダだけを制御すればよく、ディン・Ｃ−操
作用シリンダを追従制御する必要がなくなるからである
。前記のような掘削機でｄ、ジブは多部分から構成され
るが、ノブのこれらの構成部分は特定の位置において所
′（Ｊの斜面に相応してｒｊ、いに不動に固定さ！する
。

作業］二具の位置指示機構を有していない」一つカ形式
の掘削機はすでに公知になっている。所定の息角を正確
に維持する必要のあるような１１面造成は一般に、掘削
機操縦具現り１に、常時’ｉｉｕ：視して斜面を後加工
するために必要な測定を行ないかつ、どのように修正を
行なったかを前記掘削機操縦員に指示する少なくとも作
業員１名分の労働力を必要とする。しかも水面下の斜面
造成には特に経費がかかる。それというのｒＪｌ、水中
の斜面部分の子滑性及び勾配を・監視するためには少な
くともδ名分の労働力が必要だからである。これらの作
業要過は掘削機の停止ト時にボートからフレキシブルな
測定バーを用いて、あるいは陸地から巻尺を用いて余１
面の息角を丙測定し、掘削機操縦員に指示しなければな
し）ないからである。

捷だ、例えば深掘りディツパ−として構成された作業工
具の位置指示機構を有するｊ゛レノジヤ公知になってい
る。位置指示機構の根本思想ｄ、）゛レソノヤのすべて
の制御可能な司動部品の縮尺複製品をオリジナル部品の
実際の運動に倣って追従させかつ所定の斜面を、ドレッ
ノヤ操ｋＸ員の視界内で模型の下に設けられた型板によ
って表現することにある。原寸に忠実に縮尺され／ζ倣
い可能な模型で１：ルノジャの作業］二具の位置を表わ
すことは、陸地からの作業のためには一般に使用できな
い比較的大型のドレッノヤユニットにおいてしか是認さ
れないほど著しく多額の技術経費を要することを意味し
ている。更に又、陸地から作業するような掘削機のだめ
にはドレソノヤ船用の作業工具位置指示機構は、これが
施工基面に対する掘削機の種々異なった位置を申し分な
く修正することができないが故に使用不可能である。ま
た型板による斜面の倣いは、型板に沿って模型作業工具
を制御する際の誤差がオリジナル作業工具に対して縮尺
比に相応して忠実に伝達されることをも意味している。

それゆえに、斯かる位置指示機構では斜面の規定の息角
を」ｌ−僅にｉｉ’、ｆｌ長することは−（−きないの
である。

本発明の課題は、造成すべき施「基面乃テ′１′：は斜
面の平面に対する少々くとも作業Ｉ貝の運動軌跡を掘削
機操縦員に連続的に指示し、かくシフて作業二［具の運
動軌道を、吸水された施−１−基面乃至規定の斜面経過
と合致きぜるよう１１７二位置指示機構を構成し、しか
もこのために補助労働力の投下による測定を行なう必要
がないようにすることである。

この課題を解決する本発明は、掘削面の勾配を監視する
だめの指針が操縦室内で掘削機操縦員の視界内に配置さ
れており、前記深掘りｊ″イノ？−の旋回ヒンジと、回
動可能な前記掘削機」二構部分」二で高さ調節用油に設
はグこ基ｑ・旋回ヒンジとに支承されていて両旋回しノ
ン間を連結するフレキシブルな引張り部材が設けら）１
．ており、しかも前記の両旋回ヒンノの１１・ｌｌ＋線
が水下にかつ互に平行に延びており、かつ又、］）ＩＩ
記基／（１旋回ヒンジの高さ調節に連動して前記指１゛
１のイ＼ン置を変化させる機構と、深掘りディン・？−
の前記旋回ヒンジを中心とする旋回に応動して該深１λ
ｌリゾイソ・ξ−の旋回角度を表示する指示機構とが設
けられていて、該指示機構の指針も、やはジ操縦室内で
掘削機操縦員の視界内に配置されかつ深掘りデイノ、ｏ
−旋回用のピストンーンリノダユニノトに可撓性制御ケ
ーブルを介して接続されており、前記旋回角度指示機構
の指針の位置が、前記ピストンーゾリングユニノトのピ
ストン棒の押出し長さに、ひいては深掘りディン・ｑ−
の旋回角度に直接関連している点にある２、 ジブ及びディツノ？−アームの平面内におけるフレキノ
プルな引張り部材のその都度の傾度は、斜面縁からの掘
削機の距離を、該掘削機上槽部分に設けた軸平行の基準
旋回ヒンジの高さ調整によって勘酌する場合には常に、
例えば息角の正確な値を指示することになる。前記基準
旋回ヒンジのその都度の調整は次のようにすれば、きわ
めて簡便に行なうことができる。す々わち、要求された
斜面の一部分（該斜面の一部が水面下にある場合には水
面より」二に位置する斜面部分）を先ず予め規定された
通り造成し、次いで作業工具つまり深掘りディツパ−を
この仕上った斜面部分の上に載せかつ、追従指針が目盛
板で正しい息角を指示するまで前記基準旋回ヒンジの高
さを調整すればよい。すでに掘進された斜面が息角の所
定の傾斜線内にない場合には、造成済み斜面を作業工具
で再掘進しかつ規定の相開位置を保つまで前記基準旋回
ヒンジを調整することによって修正を行なうことが可能
である。万一掘削機自体が傾斜している場合には、水準
器を用いて指示目盛を調整することが可能である。斜面
について述べたことは、例えば斜面足部で施工すべき扁
平基面についても当て嵌まる。

掘削機操縦員は、修正全行なったのちには、一度設定さ
れた目盛位置を指針が維持して所定の斜面を掘進できる
ように掘削機を制御するだけでよい。誤差は拡大伝達さ
れることはなく、作業工具におけるのと同じ大きさで生
じるので、容易に修」Ｆ乃至排除することができる。

ダイツバ′−特に深掘９ディソノ？−の場合、正確な施
工基面乃至規定の勾配の斜面を造成するためには、作業
工具の位置をチェックすることは少なくとも合目的的で
あり、また精度に対する要求度に応じて必要々ことでも
ある。このような場合を考慮して本発明では、深掘りデ
ィン・ぐ−が所属の旋回ヒンジを中心として旋回する際
の旋回角度は、該旋回運動に追従する別個の指針によっ
て付加的な別の目盛で指示される。

平行ガイ１５される深掘りディン・ξ−を備えた冒頭で
述べた形式の掘削機では、前記旋回角度の指示は特に単
純である。それというのは、この指示は、ジブと深掘り
ディツパ−との間に設けられたディン・ξ−用旋回駆動
装置のピストン棒の押出し長さのみに関連しているから
である。

フレキノプルな引張り部材は、深掘りディン・？−の旋
回ヒンジと、旋回可能な掘削機上槽部分における軸イ行
の基準旋回ヒンジとの間の連結を表わすばかりでなく、
事実」二その継手をも形成すすように構成される。この
場合の本発明の実施態様では、作業工具の旋回ヒンジに
おいて引張り部材は半径方向でガイドされている。

その場合には引張り部材は長さ可変である必要がないか
らである。あるいは又、引張り部材は前記旋回ヒンジに
固定されかつ前記深掘りディン・ξ−の旋回ヒンジにお
ける前記引張り部材の取付は部と掘削機上構部分上の基
準旋回ヒンジとの間で長さ可変に構成されている。これ
は種々の形式で行なうことができる。このような実施態
様のためには、ゴムコード又は、軸平行の基準旋回ヒン
ジを成す変向ガイドローラに巻掛けられてガイドされる
鋼索、又はテレスコープ式ロッドが適している。

次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

第１図によれば無限軌道式走行装置ｌ上にターンテーブ
ル２を介して掘削機上槽部分δが旋回可能に支承されて
いる。掘削機上槽部分３は略示されているにすぎず、ま
た本発明にとって重要な構成部分は、判り易くするため
に拡大されている。旋回可能な掘削機上横部分３は慣用
の駆動装置４と、操縦具用の操縦室５とを支持している
。第１の油圧式ピストン−シリンダユニット６によって
ジブ７が掘削機主構部分δ上で水平方向の旋回ヒンジ８
を中心として旋回可能である。図示の実施例では前記ジ
ブ７は２部分つまりジブ部分８′と９から成っている。

しかし両ジブ部分８′と９はピン１０．１１によって互
いに固定的に締結されている。

ジブ７の枢支点１４とディツパ−アーム１５の枢支点１
６とに枢着された第２の油圧式ピストンーンリンダユニ
ット１３によってディツノミーアーム１５はジブ７の平
面内で旋回することができる。第３の油圧式ピストン−
シリンダユニット１７が、ノブ７と固定締結されたジブ
部分１８の枢支点１９に枢着結合されている。第３の油
圧式ピストノーシリンダユニット１７のピストン棒は平
行四辺彫型リンク機構の枢支点２０に枢着されており、
前記平行四辺彫型リンク機構は、１つの揺動腕２］、及
び２つのほぼ平行なリンク２２．２３並びに１つのレバ
ー２５から成っている。該レバー２５は、第４の油圧式
ピストン−シリンダユニット２８によって軸線２７を中
心として旋回可能なディツパ−２９の枢支点２６に枢着
されている。しかしながらこの枢着は、第５の油圧式ピ
ストン−７リンダユニツト にだけ役立つ。作業工具としての深掘りディン・８−２
９は旋回ヒンジ３０を中心として旋回可能であり、該旋
回ヒンジ３０のヒンジ軸線は符号へで示されている。こ
のヒンジ軸線はヒンジピンによって形成され、該ヒンジ
ピンは半径方向ガイ１ξ３１を有している。半径方向ガ
イド３１は、略示したにすぎないフレキシブルな引張シ
部材３３を支承するために使用され、該引張り部材は旋
回ピン１５３０に対して軸−平行の基準旋回ヒンジ３４
に枢着されている。該基準旋回ヒンジ３４のヒンジ軸線
は符号Ｃで示されている。基準旋回ヒンジ３４はヨーク
３５内に配置されており、該ヨークはスピンドル３６に
連接されており、該スピンドルはナンド３７内で案内さ
れている。このスピンドル−ナツト装置はブラケット３
δに配置されており、該ブラケッｉ・は操縦室５０室外
の任意の個所で掘削機主構部分δ上に固定することがで
きる。

符号４０で総体的に示した掘削機は施工基面４１」二に
水平に整合して位置し、該施工基面は堤防の堤頂から成
る。堤防の斜面は符号４２で示されている。符号４３及
び４４では、平行にガイドされた深掘９デイツ・８−２
９の２つの異なった位置が示されている。前記平行ガイ
ドは、第１に第５の油圧式ピストン−シリンダユニット
１７、揺動腕２１、ディツパ−アーム］−５、ノブ部分
１８によって、第２に揺動腕２１、リンク２Ｌ２　、２
３、レバー２５によって、またリンク２２、レバー２５
並びに深掘りディツノξ−２９の」三方部分によって形
成される平行四辺彫型リンク機構をそれ相応に設計する
ことによって得られる。寸だジブ７における第３の油圧
式ピストンーシリンダユニット１７の枢着も１行ガイド
にとって決定的である。深掘りディツパ−２９の傾動と
再調整のため以外に第３油圧式ピストン−シリンダユニ
ット 要はない。斜面４２の形成はもっばら第２の油圧式ピス
トン−シリンダユニット１３によって行われる。

点（ヒンジ軸線）Ａ，Ｂ，Ｃを通る直線はフレキノプル
な引張り部材３３を表わす。該引張り部材は、半径方向
ガイド３１におけるガイドと基準旋回ヒンジ３４におけ
る枢着とに基づいてノブ７及びディツノミーアーム１５
の任意の運動を許す。

基準旋回ヒンジ３４は、第５図に示した装置を備え、該
装置は主として、固定ボックス５。

と、引張り部材３３の旋回運動に相応して回動する回転
可能なホイール５１とから成っている。

該ホイール５１は外周に歯列５３を有し、該歯列は可撓
性ラック式伝動装置５６の歯列５４に対応している。ラ
ック式伝動装置５６の端部は打ち５７の個所に導かれて
いる。ランク式伝動装置５６自体は可撓性ストランド（
子なわ）５８の夕）套を形成しかつそれ自体は外装管５
９に３口って内包きれで保護されている（第４図）。

掘削機操縦具の操縦室す内には、前記ボックス５０にｔ
コぼ等しいア１？ツクス６０が固定されている。該ボッ
クス６０は第２図では固定的な支持体６１に装着して略
示されている。献ツクス６０に内蔵された歯イ」シリ−
６２は指針軸６３に装着されており、該指針軸に所属し
た指針６４は、目盛板６５に刻まれた目盛上を回動する
。

目盛板６５は、目盛位置を固定するためのつ寸みイ・］
ねじ６７を弛めると、指針軸６３の軸線を中心として回
動することができる。本実施例では目盛板６５」二に、
水準器６９のケーシング６８が装着されている。前記装
置によって目盛板６５の目盛は、水平線からの無限軌道
式走行装置１の位置の測値に相応してその都度修正され
る０ 操縦室５内に設けた手動輪７０の操作に応じて、第４図
及び第５図に示した形式の１１．＋　ｆｆ、＜・ｌ’ｌ
ノック７２を介してナンド３７は操縦室５か１゛、回動
することができるので、スピン１゛ル３６−ｆｉ二介し
て基準旋回ヒン／″３４のヒツジ１１＋線（゛の高さを
変化することが可能である。

図示の実施例によれば掘削機は斜面縁に対して距離し１
を有しているものとする。先ず斜面４２の一部分が正し
い勾配例えば３３．７°で掘進される。これが行われる
と直ちに掘削（幾操縦員は斜面４２の前記仕」二げ部分
」二に深掘りディン・ξ−２−９を設置しかつ手動＠７
０を操作することによって、目盛板６５の指針６４が正
しい勾配値を指示するまでヒンジ軸線Ｃを調整移動する
。

しかし操縦具がこれに先立って水準器６９を使用して目
盛をそれ相応に修止しているのは勿論である。前記の平
行ガイドに基づいて今や全斜面が掘進される訳であるが
、その際留液ずべきことは、指針６４が所定の勾配角を
指示するようにすることだけである。掘削機が走行移動
した場合には、距離Ｕが変化する限り改めて調整が行わ
れねばならない。八から１３への掘削運動が指針位置を
全く変動させずかつ正しい勾配角が指示される場合には
、地均しすべき面は正しい勾配を有していることになる
。

第３図に示した第２実施例が第１図に示した第１実施例
と第１に異なる点は、第３の油圧式１イスｌ゛ンー７リ
ングユニツト１７からのピストン棒の押出し長はか、前
記シリンダに固定され／九スリーブδＯと、前記ビス１
−ン棒に固定されていて前記スリーブ８０内で案内され
ているロッ１？８１と、該ロンドに固定された可撓性の
制御ケーブル８２とを介して指針８３に伝達され、該指
針が、操縦室５内に配置した目盛保持体としてのスリー
ブ８４内を移動する点にある。指針８３ｄ１、深掘りデ
ィツパ−２９の角度位置ひいては斜面４２に対する歯８
７の位置を表示する１ヨ１盛の前を移動することができ
る。

第３図の第２実施例が第１図の第１実施例と更に異なる
点は、ツレキラプルな引張す部材３δが旋回ヒン、〕３
０と基準旋回ヒンジ３４との事実−にの継手を形成する
もので（・丁［なく、中ｔ（二、ｊ：（４，。

何字的な継手をなすにすぎないということである。この
ためにブラケット９０内にｄｌ、基’ｌ（Ｉ旋回ヒンジ
３４に対して１η１１平行の旋回ヒンジ９１が配置され
ており、該旋回ヒンジは揺動腕９２を軸支するために使
用される。該揺動腕９２　ｉｆ：、連結直線９９の長さ
を考慮してのディツパ−アーム１５の図形に相応した長
さを有している。

これによって前記揺動腕はノブ図形７，１５の縮尺相似
形を成す。従って揺動腕９２の自由端部ｄ：、半径方向
ガイ１２９４を備えた旋回ヒンジ９３を有している。ノ
ブ７に設けたヒンジ９５を中心とするディン・？−アー
ム］−５の旋回運動はボックス９６及び可撓性のランク
式伝動装置９７を介してブラケット９０に設け／こボッ
クス９８に伝達されるので、揺動腕９２はディツパ−ア
ーム１５の運動に追従せしめられる。連結直線９９及び
１００はジブ７の旋回点１（：　−Ｌ＋及びディン・♀
−アーム１５の旋回点△−レを結ぶ図形直線であり、円
図形直線は揺動腕９２の縮ノくのだめの決定的なファク
タである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による作業工具ｒ、γ買指
示機構を備えた掘削機の側面図、第２図は掘削機上横部
分の傾斜を考慮するために必要な修正装置を含む指針機
構の拡大側面図、第３図は本発明の第２実施例による作
業工具位置指示機構を備えた掘削機の側面図、第４図は
旋回ヒンジの追従装置の可撓性ラックの部分的な拡大断
面図、第５図は第４図に示した追従装置の可撓性ラック
と協働する歯列を備えたホイールの部分的な拡大断面図
である。 １・・・無限軌道式走行装置、２・・・ターンテーブル
、３・・・掘削機上横部分、４・・・駆動装置、５・・
・操縦室、６・・・第１の油圧式ピストン−シリンダユ
ニット、７・・・ジブ、８・・・旋回ヒンジ、８′・・
・ノブ部分、９・・・ジブ部分、１０．１１・・・ビン
、１３°゛°第２の油圧式ピストンーンリンダユニット
、１４・・・枢支点、１５・・ディツパ−アーム、１６
・・・枢支点、１７・・第３の油圧式ピストン−シリン
ダユニット、１８・・・ノブ部分、ｌ　９−　＋１×友
、＋、’、ｉ、２０・・・枢支点、２１・・・揺動腕、
２２．２３−１）ンク、２５・・・レバー、２６・・枢
支点、２７−軸線、２８・・・第４の油圧式ピストノー
／す／ダコニソｌ−１２９・・・作業工具としての深掘
りディツパ−１３０・・・旋回ヒンジ、３１・・・半径
方向ノアイド、３３・・・フレキノプルな引張り部材、
３４−基準旋回ヒンジｓ　Ａ、　、Ｂ　、　ｃ・・ヒン
ジ軸線、３５・・・ヨーク、３６・・・スピンドル、３
７　ナツト、３８・・・ブラケツｌ−１４０・・掘削機
、４工・・・流下基面、４２・・・斜面、４３．４４・
・・深掘りディン・ξ−の異なった位置、５０・・・固
定ボックス、５１・・・ホイール、５３・・・ホイール
の歯列、５４・・・ラック′の歯列、５Ｇ・・・可撓性
ラック、５７　・ラック端部の誘導部、５８・・・可撓
性ストランド、５９・・外装管、６０・・・ボックス、
６１・・・支持体、６２・・・歯付ゾＩＪ−１６３・・
・指＠ｉ輔、６４・・指針、６５・・・目盛板、６７・
・・つ１みイτ］ねし、６８・ケーシング、６９・・・
水準器、７ｏ・・・手動輪、■２・・・ｎ］撓性ラック
、δＯ・・・スリーブ、８１・・ロッド、８２・・可撓
性制御ケーブル、８３・・・指針、８４・スリーブ、８
７・・・歯、９０・・・ブラケット、９１・・・旋回ヒ
ンジ、９２・・・揺動腕、９３・・・旋回ヒンジ、９４
・・・半径方向ガイド、９５・・・ヒンジ、９６・・＋
ｌｒノクス、９７・・・可撓性ラック、９δ・・・７１
？ツクス、９９．１００・・・連結直線第２図 第１４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １４１１削機上構部分上に枢着された多部構成のジブと
   、該ジノに旋回駆動装置により旋回可ず１ヒに爪側けら
   れたディン・ぐ−アームと、該ディン・？−アームの旋
   回ヒンジを中心として別の旋回駆動装置を介して旋回可
   能な平行ガイド烙れる深掘９デイツ・？−とを備えた形
   式の掘削機において、掘削面の勾配を監視するだめの指
   針（６４）が操縦室（５）内で掘削機操縦具の視界内に
   配置されており、前記深掘リデイツ・に−（２９）の旋
   回ヒンジ（３０）と、回動可能な前記掘削機上横部分（
   ３）上で高さ調節可能に設けた基準旋回ヒンジ（３４−
   ）とに支承されていて両旋回ヒンジ間を連結するフレキ
   シブルな引張り部材（３３）　カ設けられており、しか
   も前記の両旋回ヒン、ノ（３０，３４）の軸線が水平に
   かつ互に平行に延びており、かつ又、前記基”ｆ’＝　
   ｌｊ；ｉＪ回ヒ／、、！（３４）の高さ調節に連動して
   前記指針（６４）の位置を変化させる機構と、深掘りデ
   ィツパ、−（２９）の前記旋回ヒンジ（３０）を中心と
   する旋回に応動して該深掘りディツパ−（２９’）の旋
   回角度を表示する指示機構（８３，８４）とが設けられ
   ていて、該指示機構の指針（８３）も、やはり操縦室（
   ５）内で掘削機操縦具の視界内に配置されかつ深掘りデ
   ィン・？−旋回用のピストン−７リンダユニツト（１７
   ）に可撓性制御ケーブル（８２）を介して接続されてお
   り、前記旋回角度指示機構（８３，８４）の指針（８３
   ）の位置力、前記ピストンーシリンダユニッｌ−（’ｌ
   　７）のピストン棒の押出し長さに、ひいては深掘りデ
   ィツパ’−（２９）の旋回角度に直接関連していること
   を特徴とする掘削機。 ２、　フレキノプルな引張り部材（３３）が、深掘りデ
   ィン・”−（２９）の旋回ヒンジ（３０）において、該
   旋回ヒンジの半径方向で、つ斗り該旋回ヒツジの軸線に
   対して垂直な方向でガイドされて保持きれておりかつ長
   さ用度に構成されている、特許請求の範囲第コ項記１敗
   の４屈削機。 ３　探掘りディツパ−（２９）の旋回ヒンジ（３０）と
   掘削機」二構部分（３）の基準旋回ヒツジ（３４）とに
   よって位置規定されたゴムコードがフレキ／プルな引張
   り部材（３３）として構成されている、特許請求の範囲
   第２項記載の掘削機。 牛、　フレキノプルな引張り部材（３３）が、深ｔＩＴ
   ｉｖディツパ−（２９）の旋回ヒン）（３０）のｎｌ＋
   線に対して軸平行の基準旋回ヒツジ（３４）に支承され
   たローラをめぐってガイドされており、しかも前記引張
   り部材（３３）が重錘又はばねによって張設されている
   、特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１項記載
   の掘削機。 ５　掘削面の勾配を監視するだめの指針（６４）が、操
   縦室（５）の外部で掘削機上横部分（３）」−に配置さ
   れた基準旋回ヒン、−’　（３４−）に可撓性ラック式
   伝動装置（５６）を介して接続されている、特許請求の
   範囲第１項記載の掘削機。 ６　掘削磯上構部分」二に枢着された多部構成のノブと
   、該ノブに旋回駆動装置により旋回可能に取付けられた
   ディツパ−アームと、該ディソノミーアームの旋回ヒン
   ジを中心として別の旋回駆動装置を介して旋回可能な平
   行ガイドされる深掘りディン・ξ−とを備えた形式の掘
   削機において、掘削面の勾配を監視するだめの指針（６
   ４）が操縦室（５）内で掘削槻操縦員の視界内に配置さ
   れており、前記深掘ジブイノ・”−（２９）の旋回ヒツ
   ジ（３０）と、回動可能な前記掘削機」二構部分（３）
   　」−で高さ調節可能に設けた基準旋回ヒンジ（３４）
   との軸線が水平にかつ互に平行に延びており、前記基準
   旋回ヒンジ（３４）の高さ調節に連動して前記指針（６
   ４）の位置を変化させる機構と、深掘りディツパ−（２
   ９）の前記旋回ヒンジ（３０）ｆｆｉ中也・とする旋回
   に応動して該深掘りディン・ｅ−（２９）の旋回角度を
   や１−９掘削槻操縦員の視界内で表示する指示機構（δ
   δ、δ４）とが設けられており前記掘削機」−横部分（
   ３）と深掘りディツパ−（２９）との間で互に相対運動
   可能なジブ（７）とディン・？−アーム（１５）が１つ
   の揺動腕（９２）によって相似形状に縮尺されており、
   しかも、該揺動腕（９２）の一端が、前記ディン・ξ−
   アーム（１５）及びジブ（７）の共通なヒンジ（９５）
   と、前記掘削機上横部分（３）に配置されたジブ（７）
   の旋回ヒツジ（８）とを結ぶ連結直線（９９）　１の旋
   回ヒン、ジ（９１）に配置され、また前記揺動腕（９２
   ）の自由端部と前記基準旋回ヒン）（３４）との間には
   フレキノプルな引張り部材（３３）が張設され、しかも
   前記揺動腕自由端部で半径方向でガイドされて保持され
   ており、前記揺動腕（９２）の長さ及び、前記連結直線
   （９９）　１．の旋回ヒン：、’（９１）とジブ（７）
   の前記旋回し／ノ（８）とｃ′つ距離が前記ディン・ξ
   ′−−アーム（］−５）及び前記連結直線（９９）の縮
   Ｊく相似形を形成し、力・つ前記揺動腕（９２）を前記
   共通のヒン、゛（９５）の運動に関連して応動させる可
   撓性ラック式伝動装置（９７）が設けられていることを
   特徴とする１屈削機。