JPS5947956B2 - 無整流子電動機の制御方法 - Google Patents
無整流子電動機の制御方法Info
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- JPS5947956B2 JPS5947956B2 JP52145027A JP14502777A JPS5947956B2 JP S5947956 B2 JPS5947956 B2 JP S5947956B2 JP 52145027 A JP52145027 A JP 52145027A JP 14502777 A JP14502777 A JP 14502777A JP S5947956 B2 JPS5947956 B2 JP S5947956B2
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- thyristor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
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- H02P25/034—Voice coil motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無整流子電動機の制御方法に係り、特に力行運
転モードと回生運転モードとの間のモード切換時の動作
特性を改良した無整流子電動機の制御装置に関する。
転モードと回生運転モードとの間のモード切換時の動作
特性を改良した無整流子電動機の制御装置に関する。
圧延機のように、電動機の力行運転と回生運転とをひん
ぱんに切換えて運転する場合には、従来は、直流電動機
に流れる電流が切換時に一度零になるように、交流電源
からサイリスタ変換器を介して上記の電動機に与える電
圧を制御していた。
ぱんに切換えて運転する場合には、従来は、直流電動機
に流れる電流が切換時に一度零になるように、交流電源
からサイリスタ変換器を介して上記の電動機に与える電
圧を制御していた。
第１図は、上記のような従来の制御方法を用いた制御装
置の例を示すブロック図である。第１図において、サイ
リスタ変換器３または４は、力行運転時には交流電源１
からの電力を整流して、平滑リアクトル５を介して直流
電動機６に直流電力を供給し、また回生運転時には直流
電動機６からの直流電力を交流に変換して電源１へ回生
する。電流検出回路８は交流変流器２を介して交流電流
を検出する。速度検出器Ｔの出力と電動機の速度を指令
する指令回路１４の出力とは速度制御回路１３に加えら
れ、電動機６の速度を指令回路１４の指令値になるよう
制御される。電流制御回路１１は電動機６に流れる電流
を制御し、切換回路１２は、電動機６の発生トルク切換
時に、サイリスタ変換器３および４の点弧角を制御する
ゲート回路９および１０の停止および発生を制御する。
バイアス待期回路１５は、電動機６の発生トルク切換時
に、むだ時間を少なくするように、次に点弧されるゲー
ト回路９または１０の指令値にバイアスを加えるもので
ある。第２Ａ図〜第２Ｃ図は、第１図の従来例の切換時
の主回路動作を示す図である。
置の例を示すブロック図である。第１図において、サイ
リスタ変換器３または４は、力行運転時には交流電源１
からの電力を整流して、平滑リアクトル５を介して直流
電動機６に直流電力を供給し、また回生運転時には直流
電動機６からの直流電力を交流に変換して電源１へ回生
する。電流検出回路８は交流変流器２を介して交流電流
を検出する。速度検出器Ｔの出力と電動機の速度を指令
する指令回路１４の出力とは速度制御回路１３に加えら
れ、電動機６の速度を指令回路１４の指令値になるよう
制御される。電流制御回路１１は電動機６に流れる電流
を制御し、切換回路１２は、電動機６の発生トルク切換
時に、サイリスタ変換器３および４の点弧角を制御する
ゲート回路９および１０の停止および発生を制御する。
バイアス待期回路１５は、電動機６の発生トルク切換時
に、むだ時間を少なくするように、次に点弧されるゲー
ト回路９または１０の指令値にバイアスを加えるもので
ある。第２Ａ図〜第２Ｃ図は、第１図の従来例の切換時
の主回路動作を示す図である。
まず、第２Ａ図のように、変換器３が制御され、正トル
クを発生していたとする。すなわち電力は交流電源１か
らサイリスタ変換器３を通して直流電動機６に供給され
ている。変換器３の直流出力電圧Ｖａｌは直流電動機６
の端子電圧ＥＤより大きいため直流電動機６に電流が矢
印のように流れている。ここで、直流電動機の発生トル
クを逆にする場合、第２Ｂ図のようにサイリスタ変換器
３のゲート信号の位相制御を行ない、変換器３の出力電
圧がＶａ２の電圧となるようにする。この電圧Ｖａ２は
直流電動機６の端子電圧ＥＤとは逆向きの電圧である。
この状態で運転していると、いままで流れていた電流は
急速に小さくなり零となる。そこで電流が零になつたの
をみてから次の第２Ｃ図のモード、すなわち、サイリス
タ変換器３のゲート信号を停止し、変換器４のゲート信
号を発生し、その出力を電動機６の端子電圧ＥＤより小
さくかつ同極性の電圧Ｖａ３となるよう制御する。した
がつて、電流は第２Ａ図のモードと異なつた方向となり
、発生トルクが逆とされる。このように、発生トルクを
逆に切換える場合は、第２Ｂ図のモード、すなわち電流
を減少して零にするモードが必要である。次に、以上の
ような制御のための第１図の制御回路の動作を第３、４
図のタイムチヤートにより説明する。ただし、第４図は
第３図のＺ１、Ｚ２の部分の拡大図である。まず、運転
指令により指令回路１４の出力ＳＢが零よりＮＯになる
と、速度制御回路１３および電流制御回路１１で演算が
行なわれ、電動機６に加速電流が流れ、速度がＮＯにな
るまで加速される。このとき、切換回路１２の出便Ａお
よびＣが“゜１”となつており、サイリスタ変換器３が
点弧制御されている。ただし、信号Ａはサイリスタ変換
器３を運転、停止する信号、信号Ｂはサイリスタ変換器
４を運転、停止する信号、信号Ｃは電流制御回路の入力
信号の極性を切換える信号、信号Ｄはバイアス待期回路
をオンオフする信号である。ここで指令回路出力ＳＲが
ＮＯからＮ１と小さくされると、逆トルクを発生するた
め、電流制御回路１１の出力Ｖｃａは図のように時刻ｔ
１よりＶ。ｃｔｌからＶｃａ２に変化し、第２Ｂ図のモ
ードとなつて電流１ａが減少し、時刻Ｔ２で電流が零と
なる。そうすると切換信号Ｄが“１″となり、バイアス
待期回路１５がオンとなり、電流制御回路１１の出力は
速度に応じたＶＯ（Ｘ３に変化する。さらに電流が零に
なつてから、一定時間Ｔ，後にサイリスタ変換器４を停
止している切換信号Ｂが“１”に変化するとともに、電
流制御回路の入力信号の極性が切換えられ、かつバイア
ス待期回路１５をオフにするように信号Ｄが“０゛に切
換えられる。ここで電流が零になつてから一定時間Ｔｄ
後にサイリスタ変換回路４をオンにするのはサイリスタ
変換回路３と４とが同時に動作して短絡するのを防止す
るためである。このようにして減速電流が流れ始め、電
動機６は減速される。さらに、時刻Ｔ４において速度指
令がＮ２に変えられたとすると、電流制御回路１１の出
力ＶｃａはＶＣａ２となり、電流が減少し始め、時刻Ｔ
５で電流が零となり、サイリスタ変換器４を停止するよ
うに信号Ｂが“１”から“０゛に変化し、また，信号Ｄ
は“０゛から“１゛と変化し、電流制御回路出力は速度
に応じたＶＣａ４へと変化し、Ｔｄ時間後サイリスタ変
換器３を停止から運転にする信号Ａが“１゜゛となると
同時に電流がすぐ流れだすような値に待期している。
クを発生していたとする。すなわち電力は交流電源１か
らサイリスタ変換器３を通して直流電動機６に供給され
ている。変換器３の直流出力電圧Ｖａｌは直流電動機６
の端子電圧ＥＤより大きいため直流電動機６に電流が矢
印のように流れている。ここで、直流電動機の発生トル
クを逆にする場合、第２Ｂ図のようにサイリスタ変換器
３のゲート信号の位相制御を行ない、変換器３の出力電
圧がＶａ２の電圧となるようにする。この電圧Ｖａ２は
直流電動機６の端子電圧ＥＤとは逆向きの電圧である。
この状態で運転していると、いままで流れていた電流は
急速に小さくなり零となる。そこで電流が零になつたの
をみてから次の第２Ｃ図のモード、すなわち、サイリス
タ変換器３のゲート信号を停止し、変換器４のゲート信
号を発生し、その出力を電動機６の端子電圧ＥＤより小
さくかつ同極性の電圧Ｖａ３となるよう制御する。した
がつて、電流は第２Ａ図のモードと異なつた方向となり
、発生トルクが逆とされる。このように、発生トルクを
逆に切換える場合は、第２Ｂ図のモード、すなわち電流
を減少して零にするモードが必要である。次に、以上の
ような制御のための第１図の制御回路の動作を第３、４
図のタイムチヤートにより説明する。ただし、第４図は
第３図のＺ１、Ｚ２の部分の拡大図である。まず、運転
指令により指令回路１４の出力ＳＢが零よりＮＯになる
と、速度制御回路１３および電流制御回路１１で演算が
行なわれ、電動機６に加速電流が流れ、速度がＮＯにな
るまで加速される。このとき、切換回路１２の出便Ａお
よびＣが“゜１”となつており、サイリスタ変換器３が
点弧制御されている。ただし、信号Ａはサイリスタ変換
器３を運転、停止する信号、信号Ｂはサイリスタ変換器
４を運転、停止する信号、信号Ｃは電流制御回路の入力
信号の極性を切換える信号、信号Ｄはバイアス待期回路
をオンオフする信号である。ここで指令回路出力ＳＲが
ＮＯからＮ１と小さくされると、逆トルクを発生するた
め、電流制御回路１１の出力Ｖｃａは図のように時刻ｔ
１よりＶ。ｃｔｌからＶｃａ２に変化し、第２Ｂ図のモ
ードとなつて電流１ａが減少し、時刻Ｔ２で電流が零と
なる。そうすると切換信号Ｄが“１″となり、バイアス
待期回路１５がオンとなり、電流制御回路１１の出力は
速度に応じたＶＯ（Ｘ３に変化する。さらに電流が零に
なつてから、一定時間Ｔ，後にサイリスタ変換器４を停
止している切換信号Ｂが“１”に変化するとともに、電
流制御回路の入力信号の極性が切換えられ、かつバイア
ス待期回路１５をオフにするように信号Ｄが“０゛に切
換えられる。ここで電流が零になつてから一定時間Ｔｄ
後にサイリスタ変換回路４をオンにするのはサイリスタ
変換回路３と４とが同時に動作して短絡するのを防止す
るためである。このようにして減速電流が流れ始め、電
動機６は減速される。さらに、時刻Ｔ４において速度指
令がＮ２に変えられたとすると、電流制御回路１１の出
力ＶｃａはＶＣａ２となり、電流が減少し始め、時刻Ｔ
５で電流が零となり、サイリスタ変換器４を停止するよ
うに信号Ｂが“１”から“０゛に変化し、また，信号Ｄ
は“０゛から“１゛と変化し、電流制御回路出力は速度
に応じたＶＣａ４へと変化し、Ｔｄ時間後サイリスタ変
換器３を停止から運転にする信号Ａが“１゜゛となると
同時に電流がすぐ流れだすような値に待期している。
以上のように、直流電動機を用いた従来の制御方法では
、電流の流れる方向が発生トルクにより変化するため、
切換時には必らず電流を一度零にする必要があり、その
ためには電動機および平滑リアクトルなどのインダクタ
ンスのため時間がかかつた。
、電流の流れる方向が発生トルクにより変化するため、
切換時には必らず電流を一度零にする必要があり、その
ためには電動機および平滑リアクトルなどのインダクタ
ンスのため時間がかかつた。
さらにサイリスタ変換器３と４とが同時に動作しないよ
うに一定時間だけ両変換器を停止する時間も必要であつ
たため、発生トルクを切換えるのに一定の時間がかかり
、例えば圧延機の場合には８０〜１５０ミリ秒くらいの
むだ時間が生じるという欠点があつた。本発明の目的は
、上記した従来技術の欠点をなくし、トルク方向の切換
に要する時間を大幅に短縮できるような無整流子電動機
の制御装置を提供するにある。
うに一定時間だけ両変換器を停止する時間も必要であつ
たため、発生トルクを切換えるのに一定の時間がかかり
、例えば圧延機の場合には８０〜１５０ミリ秒くらいの
むだ時間が生じるという欠点があつた。本発明の目的は
、上記した従来技術の欠点をなくし、トルク方向の切換
に要する時間を大幅に短縮できるような無整流子電動機
の制御装置を提供するにある。
上記の目的を達成するために、本発明においては、無整
流子の交流電動機を交流一交流変換（周波数および電圧
変換）を行なうサイリスタ変換器を介して駆動するよう
にするとともに、トルク方向の切換時には、まず電力流
入側にあつたサイリスタの点弧角を順変換領域から逆変
換領域に切換え、しかるのちに電力流出側にあつたサイ
リスタの点弧角を逆変換領域から順変換領域に切換え、
かくしてトルク方向を逆転するように制御することを特
徴としている。
流子の交流電動機を交流一交流変換（周波数および電圧
変換）を行なうサイリスタ変換器を介して駆動するよう
にするとともに、トルク方向の切換時には、まず電力流
入側にあつたサイリスタの点弧角を順変換領域から逆変
換領域に切換え、しかるのちに電力流出側にあつたサイ
リスタの点弧角を逆変換領域から順変換領域に切換え、
かくしてトルク方向を逆転するように制御することを特
徴としている。
以下、本発明の詳細を実施例により説明する。
第５図は、本発明に係る無整流子電動機の制御方法の一
実施例を用いた制御装置を示すブロツク図である。第５
図において、電動機は交流型の無整流子電動機２２が用
いられている。サイリスタ変換器２０は、一定の周波数
および電圧を有する交流電源１の出力を可変電圧の直流
に変換するか（力行時）、あるいはその逆の変換動作を
行ない（回生時）、サイリスタ変換器２１は、可変電圧
の直流を可変の電圧および周波数を有する交流に変換し
て電動機２２に供給する（力行時）か、あるいはその逆
の変換動作（回生時）を行なう。電動機２２には位置検
出器２３が直結され、また速度検出器Ｔも連結されてい
る。ゲート回路９はサイリスタ変換器２０のサイリスタ
の点弧制御、すなわち電源側制御角αを制御し、ゲート
回路２４はサイリスタ変換器２１のサイリスタの点弧制
御、すなわち電動機側制御角βを制御し、これらのゲー
ト回路９および２４は無整流子電動機２２の零〜定格周
波数で動作する可変周波自動パルス移相器を内蔵してい
る。制御回路２５は本発明の特徴とする回路で、その詳
細は後述する。第６Ａ図〜第６Ｃ図、および第ＴＡ図〜
第ＴＣ図は、上記の実施例の主回路動作を説明するため
の図であり、第６Ａ図〜第６Ｃ図は正トルク発生時から
逆トルクへの切換動作を示し、第１Ａ図〜第７Ｃ図は逆
トルク発生時から正トルクへの切換動作を示したもので
ある。
実施例を用いた制御装置を示すブロツク図である。第５
図において、電動機は交流型の無整流子電動機２２が用
いられている。サイリスタ変換器２０は、一定の周波数
および電圧を有する交流電源１の出力を可変電圧の直流
に変換するか（力行時）、あるいはその逆の変換動作を
行ない（回生時）、サイリスタ変換器２１は、可変電圧
の直流を可変の電圧および周波数を有する交流に変換し
て電動機２２に供給する（力行時）か、あるいはその逆
の変換動作（回生時）を行なう。電動機２２には位置検
出器２３が直結され、また速度検出器Ｔも連結されてい
る。ゲート回路９はサイリスタ変換器２０のサイリスタ
の点弧制御、すなわち電源側制御角αを制御し、ゲート
回路２４はサイリスタ変換器２１のサイリスタの点弧制
御、すなわち電動機側制御角βを制御し、これらのゲー
ト回路９および２４は無整流子電動機２２の零〜定格周
波数で動作する可変周波自動パルス移相器を内蔵してい
る。制御回路２５は本発明の特徴とする回路で、その詳
細は後述する。第６Ａ図〜第６Ｃ図、および第ＴＡ図〜
第ＴＣ図は、上記の実施例の主回路動作を説明するため
の図であり、第６Ａ図〜第６Ｃ図は正トルク発生時から
逆トルクへの切換動作を示し、第１Ａ図〜第７Ｃ図は逆
トルク発生時から正トルクへの切換動作を示したもので
ある。
正トルクから逆トルクに切換時には、第６Ａ図のように
、サイリスタ変換器２０の直流出力はＶａＩの電圧で、
サイリスタ変換器２１の直流入力はＶｓｌ（＜ＶａＩ）
の電圧で、変換器２０は順変換運転、変換器２１は逆変
換運転され、電力は交流電源１より無整流子電動機２２
に供給されている。
、サイリスタ変換器２０の直流出力はＶａＩの電圧で、
サイリスタ変換器２１の直流入力はＶｓｌ（＜ＶａＩ）
の電圧で、変換器２０は順変換運転、変換器２１は逆変
換運転され、電力は交流電源１より無整流子電動機２２
に供給されている。
この状態から逆トルクに切換えるにはまず、サイリスタ
変換器２０の直流電圧を第６Ｂ図のように逆極性のＶａ
２に変え、サイリスタ変換器２０の直流電圧Ｖａ２が逆
極性となつたのを確認して、サイリスタ変換器２１の直
流電圧をＶ．ｌとは逆極性のＶ．２に、すなわち第６Ｃ
図のように変える。ここでＶｓ２＞Ｖａ２で、変換器２
０は逆、変換器２１は順変換運転となる。したがつて、
平滑リアクトル５を流れる電流の方向は同じであるが、
電力は無整流子電動機２２から交流電源に供給される逆
トルク運転に切換えられる。一方、逆トルク運転（第７
Ａ図）より正トルク運転に切換える場合は、サイリスタ
変換器２１の直流電圧Ｖ，２をまず、第ＴＢ図に示すよ
うに、逆極性の電圧Ｖ，ｌに変え、サイリスタ変換器２
１の直流電圧が逆極性になつたのを確認し、サイリスタ
変換器２０の直流電圧を、第７Ｃ図のように、逆極性の
ＶａＩに変える。
変換器２０の直流電圧を第６Ｂ図のように逆極性のＶａ
２に変え、サイリスタ変換器２０の直流電圧Ｖａ２が逆
極性となつたのを確認して、サイリスタ変換器２１の直
流電圧をＶ．ｌとは逆極性のＶ．２に、すなわち第６Ｃ
図のように変える。ここでＶｓ２＞Ｖａ２で、変換器２
０は逆、変換器２１は順変換運転となる。したがつて、
平滑リアクトル５を流れる電流の方向は同じであるが、
電力は無整流子電動機２２から交流電源に供給される逆
トルク運転に切換えられる。一方、逆トルク運転（第７
Ａ図）より正トルク運転に切換える場合は、サイリスタ
変換器２１の直流電圧Ｖ，２をまず、第ＴＢ図に示すよ
うに、逆極性の電圧Ｖ，ｌに変え、サイリスタ変換器２
１の直流電圧が逆極性になつたのを確認し、サイリスタ
変換器２０の直流電圧を、第７Ｃ図のように、逆極性の
ＶａＩに変える。
ここでＶａＩ＞Ｖｓｌであつて、電流の方向は変わらな
いが、電力は交流電源より無整流子電動機２２に供給さ
れる正トルク運転に切換えられる。このように電流の流
れる方向を変えず、サイリスタ変換器２０および２１の
直流電圧の極性を変えて正トルク、逆トルクの切換えを
行えるため、短時間の切換えが可能である。
いが、電力は交流電源より無整流子電動機２２に供給さ
れる正トルク運転に切換えられる。このように電流の流
れる方向を変えず、サイリスタ変換器２０および２１の
直流電圧の極性を変えて正トルク、逆トルクの切換えを
行えるため、短時間の切換えが可能である。
次に本発明の特徴とする制御回路２５の詳細な動作を、
第８、９図のブロツク図、および、動作タイムチヤート
（第１０〜１２図）を用いて説明する。
第８、９図のブロツク図、および、動作タイムチヤート
（第１０〜１２図）を用いて説明する。
速度演算回路１０１は、指令回路１４の出力ＳＲと速度
検出器Ｔの出力ＳＦとを入力とし、無整流子電動機２２
の速度がＳＲとなるように演算する。
検出器Ｔの出力ＳＦとを入力とし、無整流子電動機２２
の速度がＳＲとなるように演算する。
反転回路１０２は、速度演算回路１０１の出力の極性を
反転し、その出力は逆トルク発生時に使用される。切換
回路１０３は、速度演算回路１０１の出力と反転回路１
０２の出力が入力さわ、正トルク時に速度演算回路１０
１の出力をそのまま出力し、逆トルク時に反転回路１０
２の出力を出力する。その切換は切換信号Ｔａにより行
なわれる。電流演算回路１０４は切換回路１０３の出力
である電流指令信号と電流検出回路８の出力ＩＦＢとが
入力され、速度偏差ＳＲ−ＳＦに応じた電流を流すよう
演算され、ゲート回路９の入力信号であるＶｃａを出力
する。また、電流演算回路１０４の出力Ｖｃａの最小値
が速度に応じた値となるよう制御するため絶対値回路１
０５が設けられており、この絶対値回路１０５の出力１
ＳＦＩに基づいて形成された。ａによつてＶｃａの最小
値が速度に応じた値とされる。これは、サイリスタ変換
器２１の制御進み角が電動機２２の逆起電力による転流
可能な値以上とする必要があるため、および発生トルク
が制御進み角の小さい方が大きくなるため等の理由によ
つている。一方、速度検出器７の出力ＳＦは、絶対値回
路１０５に入力されて絶対値信号１ＳＦ１になる。
反転し、その出力は逆トルク発生時に使用される。切換
回路１０３は、速度演算回路１０１の出力と反転回路１
０２の出力が入力さわ、正トルク時に速度演算回路１０
１の出力をそのまま出力し、逆トルク時に反転回路１０
２の出力を出力する。その切換は切換信号Ｔａにより行
なわれる。電流演算回路１０４は切換回路１０３の出力
である電流指令信号と電流検出回路８の出力ＩＦＢとが
入力され、速度偏差ＳＲ−ＳＦに応じた電流を流すよう
演算され、ゲート回路９の入力信号であるＶｃａを出力
する。また、電流演算回路１０４の出力Ｖｃａの最小値
が速度に応じた値となるよう制御するため絶対値回路１
０５が設けられており、この絶対値回路１０５の出力１
ＳＦＩに基づいて形成された。ａによつてＶｃａの最小
値が速度に応じた値とされる。これは、サイリスタ変換
器２１の制御進み角が電動機２２の逆起電力による転流
可能な値以上とする必要があるため、および発生トルク
が制御進み角の小さい方が大きくなるため等の理由によ
つている。一方、速度検出器７の出力ＳＦは、絶対値回
路１０５に入力されて絶対値信号１ＳＦ１になる。
関数発生回路１０６は、所定の速度１ＳＦ０Ｉ（５％〜
１０％速度、第１０図のｔ１、あるいは第１２図のＴｌ
Ｏ部分）までは出力が零で、この値をこえると、（ＶＯ
：定数であつて、サイリスタ変換器２１が無整流子電動
機２２の逆起電力で転流可能な最小進み制御角を与える
ための信号値、ｋ：比例定（代）を出力する。
１０％速度、第１０図のｔ１、あるいは第１２図のＴｌ
Ｏ部分）までは出力が零で、この値をこえると、（ＶＯ
：定数であつて、サイリスタ変換器２１が無整流子電動
機２２の逆起電力で転流可能な最小進み制御角を与える
ための信号値、ｋ：比例定（代）を出力する。
反転回路１１３は関数発生回路１０６の出力の極性を反
転し、ｌ豐９慟′こ を出力する。
転し、ｌ豐９慟′こ を出力する。
バイアス回路１０９は負の電圧一Ｖ１を、バイアス回路
１１０は正の電圧Ｖ２を加算回路１０７、１０８の各々
に入力する。加算回路１０７はバイアス回路１０９と関
数発生回路１０６の出力を加算し、正トルク発生時のゲ
ート回路２４の入力値である（ＶＯ＋ＫＩｌＳＦＯｌ−
Ｖ１）を出力する。加算回路１０８はパイアス回路１１
０と反転回路１１３の出力を加算し、逆トルク発生時の
ゲート回路２４の入力値である（２−ｏ−ｋ●１ＳＦ０
；を出力する。切換回路１１１は正トルク、逆トルクの
切換信号Ｔβにより、正トルク時は加算回路１０７から
の入力を、逆トルク時は加算回路１０８からの入力を切
り換えて出力する。演算回路１１２は切換回路１１１の
出力を入力とし、ゲート回路２４の入力信号ＶＯβを出
力する。第９図は、第８図の切換信号Ｔａ・Ｔβを発生
するための、切換信号発生部（制御回路２５に含まれる
）の構成例を示すプロツク図である。
１１０は正の電圧Ｖ２を加算回路１０７、１０８の各々
に入力する。加算回路１０７はバイアス回路１０９と関
数発生回路１０６の出力を加算し、正トルク発生時のゲ
ート回路２４の入力値である（ＶＯ＋ＫＩｌＳＦＯｌ−
Ｖ１）を出力する。加算回路１０８はパイアス回路１１
０と反転回路１１３の出力を加算し、逆トルク発生時の
ゲート回路２４の入力値である（２−ｏ−ｋ●１ＳＦ０
；を出力する。切換回路１１１は正トルク、逆トルクの
切換信号Ｔβにより、正トルク時は加算回路１０７から
の入力を、逆トルク時は加算回路１０８からの入力を切
り換えて出力する。演算回路１１２は切換回路１１１の
出力を入力とし、ゲート回路２４の入力信号ＶＯβを出
力する。第９図は、第８図の切換信号Ｔａ・Ｔβを発生
するための、切換信号発生部（制御回路２５に含まれる
）の構成例を示すプロツク図である。
第９図において、波形整形回路２０１は速度演算回路１
０１の出力Ｔ″の正、負を検出する回路であり、逆トル
ク時″Ｆ゛の出力ＴＢを発生する。反転回正トルク時“
１゛の出力Ｔを発生する（第１０図．第１１図のＴ２以
前、あるいは第１２図のＴｌｌ〜Ｔｌ５）。記憶回路２
０６は、指令回路１４の出力ＳＲが正から負にかわり、
かつ速度の絶対値１ＳＦ１が零になつた時、出力が″１
′２から４′『”と変わる信号Ｆを発生し（第１２図の
Ｔ９）、指令回路１４の出力ＳＲが負から正にかわつた
時も速度の絶対値１ＳＦ１が零になつた時、出力が“゜
１”から“０゛と変わる信号Ｆを発生する（図示せず）
。信号Ｆは正転のとき“１″である。反転回路２０２は
記憶回路２０６の出力信号Ｆの反転信号ＦＢを作る。検
出回路２０７は電流演算回路１０４の出力Ｖｃ．ａが負
の電圧ｅ１（この電圧ｅ１はサイリスタ変換器２０が順
変換領域となる電圧のことであり、αが９０が〜１５０
域相当の電圧のこと）以下となつたことを検出し（第１
０図、第１１図のＴ３、あるいは第１２図のＴｌ２）、
ｅ１以下で“１゛となる信号Ａを発生する。すなわ＼出
力Ｖｃ．ａが負の電圧ｅ１となつたことを検出し確認し
てから出力Ｖｃａを切り換える。検出回路２０８は演算
回路１１２の出力Ｖ。βが正の電圧Ｅ２（この電圧Ｅ２
は正転時にサイリスタ変換器２１が逆変換領域となる電
圧、あるいは逆転時に順変換領域となる電圧のこと）に
なつたことを検出し（第１０図、第１１図のＴ５、ある
いは第１２図のＴｌ３）、正の電圧Ｅ２以上では６６１
″となる信号Ｂ１を発生し、反転回路２０４はその信号
Ｂ１の反転信号ＢＢ２を発生する。検出回路２０９はＶ
。βが負の電圧Ｅ３（この電圧Ｅ３は正転時にサイリス
タ変換器２１が順変換領域となる電圧、あるいは逆転時
に逆変換領域となる電圧のこと）になつたことを検出し
（第１０図、第１１図のＴ４、あるいは第１２図のＴｌ
４）、負の電圧Ｅ３以上では“１゛となる信号Ｂ２を発
生する。反転回路２０５はその信号Ｂ２の反転信号ＢＢ
２を作成する。ＮＯＲ回路２１０は前記信号Ｔ、ＦＢ，
．Ａ，．Ｂｌ、Ｂ２の５つのＮＯＲをとる回路で、第１
０図、第１１図に示すように、正転時の正トルクから逆
トルクに切換え時に反転回路２０３の出力Ｔが“１５゛
から１『゛に変つてから検出回路２０７の出力Ａが６『
゛から“１゛に変わるまでの時間（第１０図、第１１図
のＴ２〜Ｔ３の間）“１”となる信号を発生する。ＮＯ
Ｒ回路２１１は前記信号ＴＢ．Ｆ．Ａ、ＢＢＩ、ＢＢ２
の５つをＮＯＲする回路で、第１２図に示すように、逆
転時の逆トルクから正トルクに切換え時に反転回路２０
３の出力Ｔが““０’’から“’１’’に変つてから検
出回路２０Ｔの出力Ａが’“０’’から“’１’’に変
わるまでの時間（第１２図のＴｌｌ〜Ｔｌ２の間）’“
１’’となる信号を発生する。
０１の出力Ｔ″の正、負を検出する回路であり、逆トル
ク時″Ｆ゛の出力ＴＢを発生する。反転回正トルク時“
１゛の出力Ｔを発生する（第１０図．第１１図のＴ２以
前、あるいは第１２図のＴｌｌ〜Ｔｌ５）。記憶回路２
０６は、指令回路１４の出力ＳＲが正から負にかわり、
かつ速度の絶対値１ＳＦ１が零になつた時、出力が″１
′２から４′『”と変わる信号Ｆを発生し（第１２図の
Ｔ９）、指令回路１４の出力ＳＲが負から正にかわつた
時も速度の絶対値１ＳＦ１が零になつた時、出力が“゜
１”から“０゛と変わる信号Ｆを発生する（図示せず）
。信号Ｆは正転のとき“１″である。反転回路２０２は
記憶回路２０６の出力信号Ｆの反転信号ＦＢを作る。検
出回路２０７は電流演算回路１０４の出力Ｖｃ．ａが負
の電圧ｅ１（この電圧ｅ１はサイリスタ変換器２０が順
変換領域となる電圧のことであり、αが９０が〜１５０
域相当の電圧のこと）以下となつたことを検出し（第１
０図、第１１図のＴ３、あるいは第１２図のＴｌ２）、
ｅ１以下で“１゛となる信号Ａを発生する。すなわ＼出
力Ｖｃ．ａが負の電圧ｅ１となつたことを検出し確認し
てから出力Ｖｃａを切り換える。検出回路２０８は演算
回路１１２の出力Ｖ。βが正の電圧Ｅ２（この電圧Ｅ２
は正転時にサイリスタ変換器２１が逆変換領域となる電
圧、あるいは逆転時に順変換領域となる電圧のこと）に
なつたことを検出し（第１０図、第１１図のＴ５、ある
いは第１２図のＴｌ３）、正の電圧Ｅ２以上では６６１
″となる信号Ｂ１を発生し、反転回路２０４はその信号
Ｂ１の反転信号ＢＢ２を発生する。検出回路２０９はＶ
。βが負の電圧Ｅ３（この電圧Ｅ３は正転時にサイリス
タ変換器２１が順変換領域となる電圧、あるいは逆転時
に逆変換領域となる電圧のこと）になつたことを検出し
（第１０図、第１１図のＴ４、あるいは第１２図のＴｌ
４）、負の電圧Ｅ３以上では“１゛となる信号Ｂ２を発
生する。反転回路２０５はその信号Ｂ２の反転信号ＢＢ
２を作成する。ＮＯＲ回路２１０は前記信号Ｔ、ＦＢ，
．Ａ，．Ｂｌ、Ｂ２の５つのＮＯＲをとる回路で、第１
０図、第１１図に示すように、正転時の正トルクから逆
トルクに切換え時に反転回路２０３の出力Ｔが“１５゛
から１『゛に変つてから検出回路２０７の出力Ａが６『
゛から“１゛に変わるまでの時間（第１０図、第１１図
のＴ２〜Ｔ３の間）“１”となる信号を発生する。ＮＯ
Ｒ回路２１１は前記信号ＴＢ．Ｆ．Ａ、ＢＢＩ、ＢＢ２
の５つをＮＯＲする回路で、第１２図に示すように、逆
転時の逆トルクから正トルクに切換え時に反転回路２０
３の出力Ｔが““０’’から“’１’’に変つてから検
出回路２０Ｔの出力Ａが’“０’’から“’１’’に変
わるまでの時間（第１２図のＴｌｌ〜Ｔｌ２の間）’“
１’’となる信号を発生する。
ＮＯＲ回路２１２はＮＯＲ回路２１０および２１１の出
力をＮＯＲする回路で、前記ＮＯＲ回路２１０あるいは
２１１の出力が“’１’’のとき’“０’’となる信号
を発生する。切換回路２１５は、ＮＯＲ回路２１２の出
力が““１’’のとき反転回路２０３の出力Ｔを、ＮＯ
Ｒ回路２１２の出力が’゛０’’のとき波形整形回路２
０１の出力ＴＢを出力信号Ｔβとして出力する。この信
号Ｔβは、第１０〜１２図に示すように、反転回路２０
３の信号Ｔが変わつてかつ検出回路２０Ｔの信号Ａが変
わつてから変わる（第１０図、第１１図のＴ３およびＴ
６、あるいは第１２図のＴｌ２およびＴｌ５）。反転回
路２１６は上記の信号Ｔβの反転信号を作り、これと信
号ＢＢ２とがＮＯＲ回路２１３でＮＯＲされ、ＮＯＲ回
路２１３の出力は正転、逆転とも第１０〜１２図のよう
に、反転回路２１６の出力Ｔβが““０’’から“’１
’’に変わつて（逆トルクから正トルクに変わる時）か
ら、検出回路２０９の出力Ｂ２が““１’’から’“０
’’に変わる（ＶｃβがＥ２以下になるまで）までの時
間（第１０図、第１１図のＴ６〜Ｔ８の間、あるいは第
１２図のＴｌ２〜Ｔｌ４の間）“’１’’となる信号を
発生する。
力をＮＯＲする回路で、前記ＮＯＲ回路２１０あるいは
２１１の出力が“’１’’のとき’“０’’となる信号
を発生する。切換回路２１５は、ＮＯＲ回路２１２の出
力が““１’’のとき反転回路２０３の出力Ｔを、ＮＯ
Ｒ回路２１２の出力が’゛０’’のとき波形整形回路２
０１の出力ＴＢを出力信号Ｔβとして出力する。この信
号Ｔβは、第１０〜１２図に示すように、反転回路２０
３の信号Ｔが変わつてかつ検出回路２０Ｔの信号Ａが変
わつてから変わる（第１０図、第１１図のＴ３およびＴ
６、あるいは第１２図のＴｌ２およびＴｌ５）。反転回
路２１６は上記の信号Ｔβの反転信号を作り、これと信
号ＢＢ２とがＮＯＲ回路２１３でＮＯＲされ、ＮＯＲ回
路２１３の出力は正転、逆転とも第１０〜１２図のよう
に、反転回路２１６の出力Ｔβが““０’’から“’１
’’に変わつて（逆トルクから正トルクに変わる時）か
ら、検出回路２０９の出力Ｂ２が““１’’から’“０
’’に変わる（ＶｃβがＥ２以下になるまで）までの時
間（第１０図、第１１図のＴ６〜Ｔ８の間、あるいは第
１２図のＴｌ２〜Ｔｌ４の間）“’１’’となる信号を
発生する。
ＮＯＲ回路２１４は、ＮＯＲ回路２１３の出力と信号Ｂ
１とをＮＯＲし、第１０〜１２図のように、ＶｃβがＥ
２以上に変わつた時（第１０図、第１１図のＴ５、ある
いは第１２図のＴｌ７）゛“０’’に変わり、Ｖｃβが
Ｅ３以下に変わつたとき（第１０図、第１１図のＴ８、
あるいは第１２図のＴｌ４）““１’’に変わる信号Ｔ
ａを作成する。杖上説明したように、正転時に正トルク
から逆トルクに変るとき（第１０図、第１１図のＴ２）
、あるいは逆転時と逆トルクから正トルクに変るとき（
第１２図のＴｌｌには、Ｖｃａの領域を切り換え、Ｖｃ
ａが電圧ｅｌに達したことを検出し確認してから（第１
０図、第１１図のＴ３、あるいは第１２図のＴｌ２）、
ｗβの領域を切り換えている。また、正転時に逆トルク
から正トルクに変るとき（第１０図、第１１図のＴ６）
、あるいは逆転時に正トルクから逆トルクに変るとき（
第１２図のＴｌ５）にはＷβの領域を切り換え、ｗβが
Ｅ３に達したこと（第１０図、第１１図のＴ８）、ある
いはｗβがＥ２に達したこと（第１２図のＴｌ７）を検
出してＶｃａの領域を切り換るものである。以上が第５
図の実施例の詳細な説明であるが、第１３図は、その実
施例に改良を加えた別の実施例を示すプロツク図である
。第１３図において、アナログスイツチ１１８は力行時
（正転の正トルク、あるいは逆転の逆トルク発生時）に
オンし、電流信号ＩＦＢを加算回路ＩＯＴに加算し、ま
た反転回路１２０により極性反転した信号− ＩＦＢを
加算回路１０８に加算する。アナグロスイツチ１１９は
、回生時（正転の逆トルク、あるいは逆数の正トルク発
生の運転時）にオンし、電流信号ＩＦＢを加算回路１０
８に加え、また反転回路１２１による極性反転信号一エ
ＦＢを加算回路１０７に加算する。このようにし、電流
に応じて演算回路１１２の出力ｗβを変化させ、サイリ
スタ変換器２１の制御進み角βを大きくすることによつ
てサイリスタ変換器２０、２１の転流失敗を防止するよ
うな効果を有せしめたものである。第１４図は本発明の
他の実施例を示す図である。
１とをＮＯＲし、第１０〜１２図のように、ＶｃβがＥ
２以上に変わつた時（第１０図、第１１図のＴ５、ある
いは第１２図のＴｌ７）゛“０’’に変わり、Ｖｃβが
Ｅ３以下に変わつたとき（第１０図、第１１図のＴ８、
あるいは第１２図のＴｌ４）““１’’に変わる信号Ｔ
ａを作成する。杖上説明したように、正転時に正トルク
から逆トルクに変るとき（第１０図、第１１図のＴ２）
、あるいは逆転時と逆トルクから正トルクに変るとき（
第１２図のＴｌｌには、Ｖｃａの領域を切り換え、Ｖｃ
ａが電圧ｅｌに達したことを検出し確認してから（第１
０図、第１１図のＴ３、あるいは第１２図のＴｌ２）、
ｗβの領域を切り換えている。また、正転時に逆トルク
から正トルクに変るとき（第１０図、第１１図のＴ６）
、あるいは逆転時に正トルクから逆トルクに変るとき（
第１２図のＴｌ５）にはＷβの領域を切り換え、ｗβが
Ｅ３に達したこと（第１０図、第１１図のＴ８）、ある
いはｗβがＥ２に達したこと（第１２図のＴｌ７）を検
出してＶｃａの領域を切り換るものである。以上が第５
図の実施例の詳細な説明であるが、第１３図は、その実
施例に改良を加えた別の実施例を示すプロツク図である
。第１３図において、アナログスイツチ１１８は力行時
（正転の正トルク、あるいは逆転の逆トルク発生時）に
オンし、電流信号ＩＦＢを加算回路ＩＯＴに加算し、ま
た反転回路１２０により極性反転した信号− ＩＦＢを
加算回路１０８に加算する。アナグロスイツチ１１９は
、回生時（正転の逆トルク、あるいは逆数の正トルク発
生の運転時）にオンし、電流信号ＩＦＢを加算回路１０
８に加え、また反転回路１２１による極性反転信号一エ
ＦＢを加算回路１０７に加算する。このようにし、電流
に応じて演算回路１１２の出力ｗβを変化させ、サイリ
スタ変換器２１の制御進み角βを大きくすることによつ
てサイリスタ変換器２０、２１の転流失敗を防止するよ
うな効果を有せしめたものである。第１４図は本発明の
他の実施例を示す図である。
この実施例では、電圧および周波数が一定の交流（電源
側）とそれらがともに可変の交流（電動機側）との間の
双方向変換を１つのサイリスタ変換器（サイクロコンバ
ータ）３０２で行なつており、このため平滑リアクトル
３０１が各相に設けられ、またゲート回路９および２４
の出力のアンドをゲート回路３０３でとつている点が、
第５図の実施例とは異なるが、制御方法としては同様で
ある。以上の説明から明らかなように、本発明によれば
、サイリスタ変換器からの直流側電圧が順変換領域で運
転されるために必要な電圧値となつているかを確認する
だけで発生トルクを切換えることができ、この変化は流
れる電流が零になるに要する従来のむだ時間よりも極め
て小さいから、トルク切換に要する時間を極めて小さく
できるという効果がある。
側）とそれらがともに可変の交流（電動機側）との間の
双方向変換を１つのサイリスタ変換器（サイクロコンバ
ータ）３０２で行なつており、このため平滑リアクトル
３０１が各相に設けられ、またゲート回路９および２４
の出力のアンドをゲート回路３０３でとつている点が、
第５図の実施例とは異なるが、制御方法としては同様で
ある。以上の説明から明らかなように、本発明によれば
、サイリスタ変換器からの直流側電圧が順変換領域で運
転されるために必要な電圧値となつているかを確認する
だけで発生トルクを切換えることができ、この変化は流
れる電流が零になるに要する従来のむだ時間よりも極め
て小さいから、トルク切換に要する時間を極めて小さく
できるという効果がある。
第１図は従来例のプロツク図、第２Ａ図〜第２Ｃ図は従
来例の切換時の主回路動作図、第３図は従来例のタイム
チヤート図、第４図は第３図の拡大図、第５図は本発明
の一実施例の全体ブロツク図、第６Ａ図〜第６Ｃ図は正
トルクから逆トルクへの切換の主回路動作図、第７Ａ図
〜第７Ｃ図は逆トルクから正トルクへの切換の主回路動
作図、第８図は制御回路の詳細プロツク図、第９図は制
御回路の切換信号発生部の詳細プロツク図、第１０図は
正転時のタイムチヤート図、第１１図は第１０図の拡大
図、第１２図は逆転時のタイムチヤート図、第１３図お
よび第１４図は他の実施例のプロツク図である。 １・・・交流電源、２０、２１．３０２・・・サイリス
タ変換器、２２・・・無整流子電動機、９、２４、３０
３・・・ゲート回路、２５・・・制御回路。
来例の切換時の主回路動作図、第３図は従来例のタイム
チヤート図、第４図は第３図の拡大図、第５図は本発明
の一実施例の全体ブロツク図、第６Ａ図〜第６Ｃ図は正
トルクから逆トルクへの切換の主回路動作図、第７Ａ図
〜第７Ｃ図は逆トルクから正トルクへの切換の主回路動
作図、第８図は制御回路の詳細プロツク図、第９図は制
御回路の切換信号発生部の詳細プロツク図、第１０図は
正転時のタイムチヤート図、第１１図は第１０図の拡大
図、第１２図は逆転時のタイムチヤート図、第１３図お
よび第１４図は他の実施例のプロツク図である。 １・・・交流電源、２０、２１．３０２・・・サイリス
タ変換器、２２・・・無整流子電動機、９、２４、３０
３・・・ゲート回路、２５・・・制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 周波数および電圧を変換するためのサイリスタ変換
器を介して接続された定流電源と無整流子電動機とを有
し、上記無整流子電動機に、上記交流電源が電源側かつ
上記無整流子電動機が負荷側となる力行運転と上記交流
電源が負荷側かつ上記無整流子電動機が電源側となる回
生運転とを行なわせるように上記サイリスタ変換器を制
御する無整流子電動機の制御方法において、上記力行運
転から上記回生運転へ、あるいは上記回生運転から上記
力行運転へのトルク方向反転時に、上記サイリスタ変換
器のうちの一方の順変換領域にあつたサイリスタ変換器
の点弧角を逆変換領域に切換え、上記一方の順変換領域
にあつたサイリスタ変換器の出力電圧あるいは出力電圧
を制御するための位相信号が逆変換領域動作になつたこ
とを確認してから上記サイリスタ変換器のうちの他方の
逆変換領域にあつたサイリスタ変換器の点弧角を順変換
領域に切換えて、上記電源側のサイリスタ変換器と上記
負荷側のサイリスタ変換器との動作をそれぞれ入れ替え
てトルク方向が反転するように制御することを特徴とす
る無整流子電動機の制御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の無整流子電動機の制御
方法において、前記サイリスタ変換機で行なう交換を、
第１のサイリスタ変換器で交流−直流の双方向変換を行
なわせ、かつ第２のサイリスタ変換器で直流−交流の双
方向変換を行なわせることを特徴とする無整流子電動機
の制御方法。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の無整流子電動機の制御
方法において、前記サイリスタ変換器で行なう変換を、
サイクロコンバータで交流−交流変換を行なわせること
を特徴とする無整流子電動機の制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52145027A JPS5947956B2 (ja) | 1977-12-05 | 1977-12-05 | 無整流子電動機の制御方法 |
| DE2852437A DE2852437C2 (de) | 1977-12-05 | 1978-12-04 | Regelanordnung für einen Gleichstromantrieb mit elektronischer Kommutierung |
| US05/966,027 US4262241A (en) | 1977-12-05 | 1978-12-04 | Control system for commutatorless motor driven through frequency converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52145027A JPS5947956B2 (ja) | 1977-12-05 | 1977-12-05 | 無整流子電動機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5478421A JPS5478421A (en) | 1979-06-22 |
| JPS5947956B2 true JPS5947956B2 (ja) | 1984-11-22 |
Family
ID=15375717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52145027A Expired JPS5947956B2 (ja) | 1977-12-05 | 1977-12-05 | 無整流子電動機の制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4262241A (ja) |
| JP (1) | JPS5947956B2 (ja) |
| DE (1) | DE2852437C2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2477335A1 (fr) * | 1980-02-28 | 1981-09-04 | Gradient | Machine electrique a frequence ou vitesse asservie a une consigne |
| FR2487920A1 (fr) * | 1980-07-29 | 1982-02-05 | Megatec Ind | Generateur electrique actionne par le vent |
| US4450395A (en) * | 1982-06-21 | 1984-05-22 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | System for controlling synchronous motors |
| JPS60261386A (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 交流電動機の速度制御装置 |
| JPH0724467B2 (ja) * | 1984-12-27 | 1995-03-15 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| US4726738A (en) * | 1985-01-16 | 1988-02-23 | Hitachi, Ltd. | Motor-driven compressor provided with torque control device |
| KR870000231A (ko) * | 1985-06-27 | 1987-02-17 | 시끼 모리야 | 교류엘리베이터의 제어장치 |
| JP2611195B2 (ja) * | 1985-12-05 | 1997-05-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用交流モータの制御装置 |
| JPS631377A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-06 | Fanuc Ltd | 三相誘導電動機制御装置 |
| AU633522B2 (en) * | 1988-12-06 | 1993-02-04 | Boral Johns Perry Industries Pty Ltd | Control system for a motor |
| EP0447405B1 (en) * | 1988-12-06 | 1995-08-02 | Boral Johns Perry Industries Pty. Ltd. | Control system for a motor |
| US5047699A (en) * | 1989-06-26 | 1991-09-10 | Sundstrand Corporation | VSCF start system motor current estimator |
| US5003455A (en) * | 1990-08-14 | 1991-03-26 | Polyspede Electronics Corporation | Circuitry and method for controlling the firing of a thyristor |
| IT1259115B (it) * | 1992-06-17 | 1996-03-11 | Askoll Spa | Dispositivo elettronico per l'avviamento di un motore sincrono con rotore a magnete permanente |
| US5982122A (en) * | 1996-12-05 | 1999-11-09 | General Electric Company | Capacitively powered motor and constant speed control therefor |
| JP6704523B2 (ja) * | 2017-06-21 | 2020-06-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | サイリスタ起動装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH540602A (de) * | 1971-03-13 | 1973-08-15 | Siemens Ag | Steuerschaltungsanordnung für einen Umrichter mit Gleichstromzwischenkreis zur Speisung eines Synchronmotors |
| BE791335A (fr) * | 1971-11-16 | 1973-03-01 | Jeumont Schneider | Dispositif commutateur-hacheur pour l'alimentation d'un moteur a courant alternatif |
| JPS5910156B2 (ja) * | 1976-03-17 | 1984-03-07 | 株式会社日立製作所 | サイリスタモ−タの制御装置 |
| US4137489A (en) * | 1977-07-21 | 1979-01-30 | General Electric Company | Feedback control for reduction of cogging torque in controlled current AC motor drives |
-
1977
- 1977-12-05 JP JP52145027A patent/JPS5947956B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-12-04 US US05/966,027 patent/US4262241A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-12-04 DE DE2852437A patent/DE2852437C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4262241A (en) | 1981-04-14 |
| JPS5478421A (en) | 1979-06-22 |
| DE2852437C2 (de) | 1985-05-30 |
| DE2852437A1 (de) | 1979-06-07 |
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