JPS5947879A - 画像処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理方式に関し、特にピントがぼけた画像
やぶれの生じた画像を補正処理する画像処理方式に関す
る。

一般に、インパルス応答が１Ｌ（ｔ、）なる系に信号５
（ｔ）を加えると、その応答出力σ（ｔ）は１、（υ＝
８（υＸｈ　（ｔ）　　　　・・・パ（１）となる。こ
こに、Ｘはたたみこみ積分を７」＜ず。ｔを画像の一次
元の変数と考えると、ピントぼけのない画像の場合のイ
ンパルス応答は、１Ｌ（ｔ）−δ（ｔ）であり、第１図
（Ａ−）に示すような単位衝撃波で表わされる。これが
、いわゆるピンボケのため図（ｒ３）のようにある広が
りを持ったとすると、（１）式のｈ（ｔ）がこのピンボ
ケを示す関数となり、通常ガウス関数となる。

このＡ（ｔ）のフーリエ変換をＩＩ（ｆ）とすると図０
）の如くなり、ピンボケ画像から元の画像を復元するに
は、インパルス応答のフーリエ変換が１７Ｈｔ、ｊ）な
る系すなわち図（Ｄ）に示す如き特性の系を通せばよい
ことが判る。かかる処理は時間領域でもまた周波数領域
でも可能であるが、たたみこみ積分よりもフーリエ変換
の方が計算容易なために一般に周波数領域で行わ罰る。

この処理を２次元に拡大したものが画像処理である。

この画像処理方法としては、２次元画像を第２図に示す
如くｘ軸方向（水平方向）とｙ軸方向（垂直方向）に細
分化して画素ｚ、ｊを作って行われるのが一般的である
。ここで、最も簡単な例として、点の画像がピンボケと
石・す、第３図及び第４図（５）、　（Ｉ３）に示すよ
うに２次元のガウス関数の画像となった場合を説明する
。ず石゛わち、点の画像全Ｚ軸上のインパルスであって
第５図（１１）のようろ場合であるとし、これを ｆｏ　（ｚ　＋　ｙ　）−δ（ｘ）・δ（ｙ）　　・・
・・・・（２）とする。これがピンボケのために、 ｆ　（Ｚ、、　ｙ　）−ｇ−（・’４ｙ′）／σ′・・
・・・（，３）となったとする（尚、！ｔ’ｐ成分が無
相関かつ線型であるとする）と、’：ｅ＋ｐ共に一定の
断面における各値も（３）式より同様にガウス関数とな
って、第４図ＩＡ）　、　（Ｂ）のようになる。

まず、ｙが一定すなわち、Ｖ　””　ＹＯｔ　Ｖｌｔ　
”’　ｒ　１／Ｎ１−１の場合に関しフーリエ変換し−
Ｃ補正関数１／ＪＪｃＸ）−■−ｒ−７を乗じ、更に逆
フーリエ変換をする。すると画像がボケはｙｏずなわち
ｙ−Ｚ平面上に収束されて第５図い）の如くなる。同一
操作を今度ばＸが一定すなわちＺ　＝　ＺＱ　、町、・
・・、πｌ’ｌ−１について行えば、最終的にはもとの
画像であるδ（、）・δ（ｖ）　−Ｚｏ。

が復元されて、第５図（ｆ３）の如くになるのである。

かかる従来の画像処理方式では、フーリエ変換及びその
逆変換に時間を要し、例えば１０２４点の画素とし、各
変換時間が５００ｍ５とすれば、補正に要する全時間は
、最小でも ５００？７Ｌｌｌ　　Ｘ　　］−０２４Ｘ　　４　　＝
　２０４８ｓｅｃとなり、実時間処理は不可能である。

本発明の目的は、画像処理に要する時間をできるだけ少
として略実時間処理を可能とする画像処理方式を提供す
ることである。

本発明による画像処理方式は、時間的に連続する第１乃
至第Ｎの所定方向掃引信号からなる画像信号を第１の画
像処理フィルタを介して当該所定方向の画像補正をなし
、しかる後に第１乃至第Ｎの掃引信号の互いに対応する
各第１の区間の信号部分を順次サンプリングして当該所
定方向と直交する第１の直交方向掃引信号に変換し、ま
た、第１乃至第Ｎの掃引信号の互いに対応する各第２の
区間の信号部分を順次サンプリングして第２の直交方向
掃引信号に変換し、このサンプリング変換処理を順次行
って第１乃至へ′已Ｎの直交方向掃引信号を得、これら
第１乃至第Ｎの直交方向掃引１ぎ号を時間的に連続する
一連の信号に変換してこれを第２の画像処理フィルタを
介して当該直交方向の画像補正をなすようにしたことを
特徴とするものである。

以下に図面を用いて本発明を説明する。

第６図は本発明の原理を示すフロック図であシ、時間的
に連続したＭ本（第１乃至第Ｎ）の水平掃引信号を１ク
レームとする画像（＋ｊ号は水平同期分離器１０に入力
され、分離された水平同期信号がスイッチング制御器１
１へ導入される。水子同期分離器１０を経た画像信号（
水平同ル］　（ｉｊ号も含有している）は、先述したＩ
−１””　（力なるｑＩ性を有する画像処理フィルタ１
２に入力されて水平方向の補正が行われる。補正処理さ
れた画像信号は、信号リノ換回、路１３へ導入されて、
そのＭ個の出力端子に夫々各水平掃引信号が分離して出
力される。そのために、水平同期信号に同期して信号切
換回路１．３がスイッチング動作するように、制御器Ｈ
により制御がなされるようになっている。

切換回路】：つによる各分離出力すなわち第１乃至第八
１の水平掃引信号は、対応する遅延器１４−１〜１４−
　Ｍに夫々入力され対応した遅延が行われる。

ｊ番目（ｊは１〜Ｍのすべての数９の遅延器１４−１の
遅延時間τ、は、 τ４−ＣＭ−ｊ）・′ｒ＋（ｊ−ｔ）・Δ′１゛　　・
・・（４）となるように定められている。ここに　Ｔｌ
ｌはｌ水平掃引期間を示し、Δ′ＰはＴ／Ｎ　　を示ず
。尚、Ｎは正の整数とする。

各遅延器の出力はサンプリング及び垂直掃引変換器１５
へ夫々入力される。この変換５１５において、各水平掃
引信号のＮ区間の信号部分のサンプリングが行われて、
後述するようにＮ４本の水平掃引信号がＮ本の垂直掃引
信号に変換される。このＮ本の垂直掃引信号は一連の連
続する掃引信号とするために、夫々所定の遅延処理が対
応する遅延器１６−１〜１６−Ｎにより行われる。ｉ番
目（ｉは１〜Ｎのすべての数）の遅延器１６−ｉの遅延
時間τ、は、τ、＝（ｊ−１）・（Ｍ−−１，）ΔＴ　
・・・・・・（５）これら各遅延出力は加算器１７にて
合成きれて一連の連続したＮ本の垂直掃引信号弓となり
、再び１−ＩＴ’　Ｉｆ）　　の補正フィルタ１８によ
り垂直方向の補正処理がなされる。この補正出力は垂直
掃引ディスプレイ１９に表示される。

第７図は第６図に示したブロックの動作を示す波形図で
あり、本例では簡単化のためにｆｖｌ　＝　４及びＮ＝
５の場合すなわち、４本の水平掃引信号の各々を５区間
のサンプリングを行って５本の垂直掃引信号に変換する
場合が示されているが、当然にＭ、Ｎを一般化し得るこ
とは明らかである。

先ず、画像入力信号として第７図（Ａ）に示す如く第１
乃至第４の連続した水平掃引信号が印加され、フィルタ
１２において水平方向の補正が実時間で行われる。しか
る後に、先ず第１の水平掃引信号（１）が遅延器１４−
１において、（Ｍ−１）　′Ｉ：　十ｏ・Δ′Ｊ゛−＝
３Ｔだけ遅延されて出力される。この第１の掃引信号（
１）が丁度３′１゛だけ遅延されて出力された波形を図
（Ｂ）に示し、この波形を基準として各遅延器による第
２．第；３及び第４の掃引信号（２）　ｊ　（３）及び
（４）の出力波形を図（０，σ〕）及び（匂に夫々示す
。第２の掃引’ｌ＋３号は２′Ｆ＋Δ′１゛だけ遅延さ
れるから、第１の掃引信−け（１）に対しΔ′１゛だけ
遅れており、同様にして第３及び第４の各掃引信号（３
）及び（４）は夫々第１の掃引信号（１）に対し２ΔＩ
ｌＮ及び３Δ゛ｌ゛だけ遅れて出力さノ上ることになる
。

この時間遅れ関係を維持して各掃引信号は次段のサンプ
リング回路１５へ印加される。このサンプリング回路で
はΔ′Ｉ゛のサンプリング期間毎に第１乃至第４の掃引
信号の谷区間１の信号部分を順次サンプリングする。こ
の一連のサンプリング出力が４・Δ′１゛たけの期間連
続してサンプリング回路１５の出力端（１）に導出され
る。そして、この一連のサンプリング動作が開始されて
からΔＴの時間経過ずれば、第１の掃引信号の第２のサ
ンプリング部分が遅延器１４−１の出力から導出され、
これを基準として夫々ΔＴ、２ΔＴ、３ΔＴだけ遅れて
第２．３及び４の掃引信号の谷第２のサンプリング部分
が導出されてくる。そこで、各掃引信号の第２のサンプ
リング部分のサンプリング動作が、先の第１のサンプリ
ング部分の一連のサンプリング動作の開始からΔ′１゛
後に続いて竹われ、この第２の一連のサンプリング出力
が４・Δ′１゛の期間でかつ先の第１の一連のサンプリ
ング出力に対してΔ′ｌ゛だけ遅れてサンプリング回路
１５の出力端（２）から導出される。

同様にして、第３，４及び５の各一連のサンプリング出
力が各々４・Δ′］゛の期間でかつ先の第１の一連のサ
ンプリング出力に対し２Δｉ’　、　３ΔＴ　及び４Δ
Ｔだけ夫々遅れて、回路１５の出力ｇｒａ（３）、（４
）及び（５）から導出される。従って、これら各一連の
サンプリング出力は互いにΔ′Ｉ゛うつ時間的に正なシ
合って回路１５の各出力端から出力されることになるか
ら、これらを時間的に連続した５本の垂直掃引信号とす
るために、遅延器１６−１〜１６−５を通すことになる
。

すなわち、第１の一連の？／グリング１１」力ずなわち
第１の垂直掃引信号に対し、第２の垂直掃引信号は３・
ΔＴだけ第１の垂直掃引信号と重なっているから、第２
の垂直掃引信号ば、３・Δｉ’だけ遅延器１６−２にお
いて遅延される。同様に第’　ｌ　４Ｔ５の各垂直掃引
信号の各々は６Δ’ｌ’、９Δ’Ｉ’　、　１２ΔＴた
け各遅延器１６−３．１６−４及び１６−５により遅延
される。結局、図（トツに模式的に示す如く時間的に連
続した５本の垂直掃引信号に変換されたことになる。

換看すれば、第８図（Ａ）に示ず如き周期′１゛のＭ本
の水平掃引信号が、図（Ｂ）に示す様な周期Σ′１゛の
Ｎ本の垂直掃引信号に変換されたことになり、この１ｇ
号が１１−’（、／ｌなる特性を有する画像処理フィル
タ１８により垂直方向の補正を受け２次元補正が完了す
るのである。画像信号の１フレームの補正に要する時間
はｉＴ　Ｘ　Ｎ　＝Ｍ　’ＩＩ’となり、はソ実時間の
画像処理が可能となる。

第９図は実時間画像処理の一実施例を示すもので、水平
方向の画像処理フィルター２を経たＭ本の連続する水平
掃引信号は遅延時間が外部から制御される遅延器２０へ
入力される。この場合、Ｍ本の掃引信号のうち第ｉ番目
の信号の遅延時間τ、が、τｙ＝（，７−１）Δ′１゛
　　　・・（６）となるように、制御器２１によりコン
トロールされる。

遅延器２０の出力は信号ψＪ換回路２２に人力さＪｌて
、Δ′■゛毎に順次この回路２２の出力端子（］）　＋
　（２）・・・、（力。

・・・、（Ｎ＋１）へ導出される。この切換回路２２の
各出力端子は、記録、再生「ＩＪ能石、ビデオティスフ
２３への記録ヘットへ接ワ１：される。記録ヘット２＝
１−１〜２４−Ｎ十ＪはＮ十ｔ（固設けられており、ｈ
己４硝ブーイスクの一円周上において等間隔に配置され
ている。

第ｉ番目のヘラｌ’２４−ｉには、回路２２の第ｉ番目
の出力端子（ｊ）が１妾続されている。尚、ビデオティ
スフ２３は一定角速度ωをもって回転するものとする。

かかる構成において、第０１図及び第１１図のチャート
を用いて動作を説明する。補正フィルタＪ２において水
平方向の補正がなされたへ１本の掃引信号の各々を第１
０図に示すように、Δｉ’　＝　Ｔ／Ｎ　　の長さを有
するＮ個の区間に人々外；ＩｊＪ　Ｊ、で考える。先ず
、第１の水平掃引信号は遅ＩＡ器２ｏに４・・いて遅延
さＪｌず直接切換回路２２へ印加されるから、その第］
区間の信号１−１は、切換回路２２の第１の出力端子（
１）へ直接導出されて、これが第１の記録ヘラ）’２つ
−］へ導入される。Δ′１゛の期間経過後に、切換回路
２２はその入力を第２の出力端子（２）へ導出するよう
に動作するから、次のΔ′１゛の間は、第１０掃引信号
の第２の区間信号が第２のヘッド２＝１−２へ供給され
る。従って、第１の記録ヘット２４−１により記録され
る記録トランク区間り、の先頭部分には、第１の掃引信
号の第１区間借号１−１が、捷だ第２の記録ヘッド２４
−２により記録される紀掃引信号のマ：番目区間信号１
−ｉが、第ｉの記録ヘッド２４−１による記録トラック
区間Ｊ）ｉの先頭部分に記録されている。この状態が第
１１図に示され−Ｃいる。

第２の掃引信号は遅延器２０において、τ２−ΔＴたけ
遅延されて切換回路２２へ入力される。第１の掃引信号
のＮ番目の記録が終了した時点においてディスク２３は
連回転し”Ｃいるのこ、この１（！ｉ記記録トララック
区間１ｌの先頭位置か第Ｎ１−１の＼ノｌ−２４−Ｎ＋
１と対向することに４゛る。従って、第２の掃引信号の
第１区間信％２］（：ｌ−第へ１１の−・ノド２４−　
Ｎ　−１−１ヘ印加されて、ａ１２録トジノク区間１．
）１の信号１−ＪＫ続いて記録ぴＪ−シる。同様にしで
、第ｊの掃引信号の第ｉ区間（ｉ４号ｊ　　７：ば、記
録トランク区間■入の３番目の部分に記録されることに
乙シ、結局第１］図に示す如き記録トラックがイ４）ら
れる。ずなわち、記録トシックの一円周Ｉ：Ｉ＋、へ−
１）Ｎの各部分には、Ｍ本の水Ｙ’　Ｊ’＋！￥引イ１
ｉ、−′／−ｉの、ｆ１λ・］応区間侶号が１胆次ザン
プリングさＪｌ、て連１１り”ｌ”、　（−７で記録さ
：１土たことになる。

そこで、第１２図に示すように、このビテオテｆスク２
３を同一角速度ωにで回転しつつ再生−１）：・２５に
よシ再生ずれば、時間的に連わ′シシたＮ本の垂直掃引
信号が得られて、と、！土が垂直同期分離器２６及び画
像処理フィルタ１８へ印加さＪしることにより、垂直方
向の補正がなされる。

この方式では、記録ディスク１回転でｌノイールトの画
像変換処理が行われるから、■フレームの信号処理を行
うには、この系を２つ用意（２つの記録トラックとして
もよし・）しておき、記録再生を交互に行えば実時間の
画像処理が可能となる。

次に画像処理フィルタについて考察する。

画像は２次元関数であるが、簡単のために１次元につい
て述べるが、２次元に拡張適用することは容易である。

いま、１次元のボケ関数（以下１）ＳＦという）を時間
領域で１Ｌ（ｔ）、周波数領域で１１（ｆ）とすると、
画像復元用の補正フィルタのインパルス応答のフーリエ
変換は、前述した如（Ｈ−’　（１）となる。例えば、
ガウス分布のボケのＰＳＦは、となる。また、等速度の
ブレの］）８１”は、どなる。尚、ｒｅｃｔ　（ｔｌは
単位時間長の矩形波信号を示す。（７）　？　（８）式
における１１１の特性をイ１するフィルタを実現する必
要があるか、これには特異点（ボール）が存在するため
に利（Ｕが無限大の回路が必要となって、実現が困難と
石コって℃・る。

そこで、第１３図に示す如き帰還回路構成のフィルタを
考える。２７は伝達関数０（Ａを有するフィルタであシ
、２８は帰還率１’　（ｒ）　ｅ有する帰還回路である
。原画像を８（ｔ）　（フーリエｉ換はＳ　（／’）　
）、１）８Ｆをｈ　（ｔ）　（フーリエ変換は１１（ｆ
））とすると、ピンボケ等により劣化した画像は、ｓ　
（ｔ）Ｘｈ　’、ｔ）　（Ｓ　（０・■］σ）となシ、
これが第１３図の回路に人力されると、出力は、 となる。原画像を復元するには、 ・よる関係が成立すれば良い。そのためには、０ｃ′）
−Ｈ（Ａ＋Ｐ（ｊ−）パ°“°°０υとなる。前述した
ように、１／Ｈ（、ｆ）は特異点を有するが、０］）式
から判るように適当な帰還回路２８のＰ　（ｆ））を与
えることで、当該特異点を消去し得るととになり、０（
Ａが実現可能となる。

ここで、θυ式におけるｒｉ（７）は入力信号Ｓ　（Ａ
−１−１（Ｊ）により決定されるべきものであるから、
　（１１）式のｏ（７’）は同様に当該入力信号に応じ
て定める必要がある。

そこで、このＧ（ｆ）を最適値とするために、自己相関
関数による制御につき以下に説明する。尚、とこては、
ある区切られた時間内の自己相関関数を近似的に求めて
、この関数によりｏ＜ｉ＞を制御するものとして述べる
。

そのために、第１４図に示す如く、入力信号Ｓ（シーｘ
　ｔｂ　（ｔ）を時間ｔ１〜ｔ５において夫々サンプリ
ングして１ＪＩ＝８５を求め、このサンプリング値８、
〜８５を自己相関関数の近似的算出に用いる。尚、原画
像信号５（ｔ）は帯域制限を受けておシ、サンプリング
間隔ｔＣ１＋〜ｔ２　ｒ　ｔ２〜ｔ３　＋　ｔ３〜１４
　＋　ｉ４〜ｔ５の各時間間隔）はナイキストの条件を
満たずものとし、期間ｔｌ　−ｔ５ではボケあるいはブ
レによる影響が充分存在しているものとする。

原画像信号８（ｔ）の自己相関関数ψ８Ｂ（τ）は、９
’、、ｇ（τ）−、／１．、５（ｔ）　・ｓ　（ｔ　＋
Ｔ　）ｄｔ　　　　−−０’ｌ＞テ表わされる。この（
２）式を上記５つのサンプル値８１〜８５を用いて近似
することができ、その近似値は、 いま、劣化を受けた入カ画像化号ｓ　（ｔ）　ｘ　ｈ　
（ｔ）の自己相関関数をψ′８８（τ）とすると、ψ′
８８（τ）＝（８（−τ）Ｘ屓−τ月Ｈ（ｓ（τ）Ｘ　
　ん（τ））＝（８（−τ）−＞ｅｓ（τ月、ｘ　（ｈ
　（−ｒ）　−ｘｌｌ（ｒ））−ψ８８（τ）※ψがτ
）　　　　　　　　　　・・ｏ・１）となり、原画像信
号５（ｔ）の自己相関関数ψ（τ）と、５ ＰＳＦのインパルス応答の自己相関関数ψ、−）とのた
たみこみ積分となることが判る。一般に１−’ＳＦがδ
（ｔ）ではなくずなわち理想的な伝送系ではなく、ロー
パス又はバイパスの要素を有するとき、ψ′（τ）Ｓ はＣｒ２．、（τ）に比しな゛まった広がった形となる
。が＼るローパス及びバイパスの場合の９７ＬＡ＜”）
を示せば以下のようになる。い捷、 ψｈ、ｌ爪τ）−ｈ（−τ）ＸＩＬ（τ）　　　　　　
　　　　　　・・・・・・（１υであり、そのフーリエ
変換ハ、 ＋＋’（／’）・Ｉｔ（ｆ）　＝　＋　１１（ＡＩ　２
　　　　　　　　・・・・（Ｉｃａで表わされるから、
ローパスのＩ）ＳＦを、ｈ（ｔ）−ｅ−７ｃｔ２゛旧゛
°（１カとすると、ローパスのψ／ｘ／ｉ（τ）は、ψ
ｈｈ　（”）−・−“パＸ＝−“″　　　　　　　・・
・・・０８）であり、そのフーリエ変換は、 １ａ−”ｆ’　ＩＩＩ−ｅ””７ｆ２．、、　、、、、
：、Ｑとなる。また０り式の逆変換は、 となる。バイパスのＰｓｉ−のンーリエ変換ヲ、１−１
　（Ｊ）　＝　１−Ａ　ｅ　−”’　　　　　　　　　
　　°−−−−−（２１）とすると、そのψｈ、ｈ　（
τ）のフーリエ変換は、１１−Ａｅ−”ｌ２＝Ｉ−２Ａ
、ｅ−”Ａ”　ｅ−””−、−（ｚ５となシ、捷だその
逆変換は、 となる。

従って、正確にはは）式や（イ）式を用いて（１４）式
を算出する必要がある。しかしながら、節部化のために
、ｓ（、）があるＵ寺亥１ｊ　ｔ　＝　ｔ３においてイ
ンパルスδ（ｔ−ｔ３）とすると、（１４）式は、ψ′
８８（τ）：＝　ψ８８（τ）　う・ε　ψノｍｈ（τ
）＝δ（τトψｈｈ（τ）＝ψｈｌバτ）　　　　　　
　・・・弼となる。これによＬＱＯ式やはり式（Ａ、、
（（＋の時）における１ψ１／ψｏ１，１ψ２／ψｏ　
ｌ　＋　−、ｌψ、／ψ。１なる各比が、ｈ（ｔ）−δ
（ｔ）なる理想伝送系の場合の各対応比に対してすべて
人となるのである。

以上のことから、原画像５（ｔ）を復元するフィルタの
定数を求めるには、第１．３図のフィルタの定数Ｇ（ｆ
）を変化させて、１ψｌ／ψｏ１，１ψ２／ψｏｌ、・
。

１ψ５／ψｏｌが最小となるように当該定数を決定すれ
は良いことになる。このように自己相関関数を用いてフ
ィルタの定数の最適値を求めながら、実時間で画像処理
をなすだめの一例を第１５図に示す。

図においては、第１３図に示したＧ（ｆ）の特性を有す
るフィルタ２７とＪ’　（ｆ）の特性を有する帰還回路
２８とからなる補正フィルタの他に、Ｇ（ａｆ）及びｐ
（ａｆ）の各特性を有する別のフィルタ２９及び帰還回
路、３０とを設け、更に回路入力にサンプル＆メモリ回
路３２を設けて、第１４図に示した如き信号のサンプリ
ング及び記Ｉ意を行うようになっている。

この信号のサンプリング値を、ＣＰＵ（中央演算処理ユ
ニット）３１により読出し制御するが、この読出し時の
読出しレートはサンプリングレートのα倍とし、別に付
加した回路（２９、３ｏ　）へ入力するのである。この
場合、回路２９０Ｇ（ａｆ）がＣＰＵ３１により制御さ
れており、サンプリング値８１〜ｓ５を付加回路に導入
してその出力をＣＰＵ　３１に入力し、（１３式に示さ
れる近似演算を行うようになっている。

この演算により、１ψ１／ψ０１，１ψ２／ψＯｌ＋　
　・・・。

１ψ５／ψｏ１が最小となるように０（ａｆ）が制御さ
れる。この場合、一般に１１Ｕ）がローパス市外である
ことから、０（ａｆ）をバイパス’Ｉ虻′Ａミとしてそ
の定数を変化させる。ザンブリング間隔ｔ８以内の時間
で必要な回数だけ、演算ができるように時間圧縮係数α
を選定しておけば実時間処理力り１能となる。

ＣＰＵ３１による演算とＯ（ａｆ）の制御によって０（
ａｆ）の最適性が判別されると、スイッチ、３３が閉と
なシ、フィルタ２７の（：ｌ　（ｆ）がその最適値に七
ノドされることになる。

こうすることによシ、ある１１ｉ５刻１　＝　１．のＩ
Ｊ、！１′の８゜のまわシの画像が、自己相関関数がで
きるだけδ（τ）に近づくよう、またψ、８（τ）がτ
−０でできるだけピークを有するように処理され復元さ
れて出力されることになる。次のｔｓ間で、同様に時刻
ｔ４（８４）の近傍の５つのサンプリング値によって画
像処理が行われ、８４のまわシの補正が行われる。

尚、Ｐ（Ｊ）、Ｐ（ａｆ）は、周波数・軸上のバイアス
的な役割を有することから、Ｐ　Ｃ／’）＝　ｌ　、　
ｐ　（ｔ））−δ（Ｚ）に近い特性に選定されるのが良
い。

こうすることにより、画像の部分的なボケやブレに応じ
て補正フィルタの特性が制御されるので適性な画像補正
が実時間にて処理可能となる。従って、第１５図のフィ
ルタを第６図、第９図、第１２図の各フィルタ１２　、
１８に用いれば良好な特性が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は従来の画像処理方法を説明する図、
第６図は本発明の詳細な説明するブロック図、第７図及
び第８図は第６図のブロックの動作を説明する図、第９
図及び第１２図は本発明の一実施例のブロック図、第１
Ｏ図及び第ｉｉ図は第９図及び第１２図のブロックの動
作を説明する図、第１３図は画像補正フィルタの原理図
、第１４図は第１３図のフィルタの動作原理を説明する
図、第１５図は画像補正フィルタの一例を示すブロック
図である。 主要部分の符号の説明 １２　、１８・・・画像処理フィルタ １３．２２・・・信号切換回路　１４　、１６．２０・
・・遅延器１５・・・サンプリング＆垂直掃引変換器２
３・・・記録ディスク　　　　２４・・・記録−＼ソド
出願人　　パイオニア株式会社 代理人　　　弁理士　　藤　伺　ノＬ　彦襄／ （Ａ） も２Ｉ２１１ し くｊ３） 嘉３　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）時間的に連続する第１・乃至第Ｍの所定方向掃引
   信号からなる画像信号を所定の画像処理フィルタを通し
   て画像補正する画像処理方式であって、前記画像信号を
   第１の画像処理フィルタを介して前記所定方向の画像補
   正をなし、しかる後に前記第１乃至第Ｍの掃引信号の互
   いに対応する各第１の区間の信号部分を順次サンプリン
   グして前記所定方向と直交する第１の直交方向掃引信号
   に変換し、次いで前記第１乃至第八（の掃引信号の互い
   に対応する各第２の区間の信号部分を順次サンプリング
   して第２の直交方向掃引信号に変換し、このサンプリン
   グ変換処理を順次行って第１乃至第Ｎの直交方向掃引信
   号を得、＠記第１乃至第Ｎの直交方向掃引信号を時間的
   に連続する一連の信号に変換してこれを第２の画像処理
   フィルタを介して前記直交方向の画像補正をなすように
   した方式。
2. （２）前記第１の画像処理フィルタを経た前記所定方向
   掃引信号の第ｊ番目（ｊば１乃至Ｍのずべての数）の信
   号を（Ｍ−ｊ）・′１゛→−（ｙ　　＋）・Δ′Ｆだけ
   遅延せしめ（′１゛は］）口配所定方向の１掃引時間で
   あり、Δ′１゛はＴ／Ｎ　を示す）、前記サンプリング
   変換処理された第１乃至第Ｎの直交方向掃引信号の第４
   番目（ｉは１乃至Ｎのずべての数）の信号を（ｊ−１）
   ・（Ｍ−１）・ΔＩＩ＋だけ遅延せしめて時間的に連続
   する一連の掃引信号とすることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の方式。