JPS5947241B2 - 長尺物の所定たるみ量検出装置 - Google Patents
長尺物の所定たるみ量検出装置Info
- Publication number
- JPS5947241B2 JPS5947241B2 JP49137099A JP13709974A JPS5947241B2 JP S5947241 B2 JPS5947241 B2 JP S5947241B2 JP 49137099 A JP49137099 A JP 49137099A JP 13709974 A JP13709974 A JP 13709974A JP S5947241 B2 JPS5947241 B2 JP S5947241B2
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- Japan
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- slack
- proximity switches
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は長尺物を一方から他方へ向けて給送しながら巻
取る場合のように二点間に亘つて架橋状態にある長尺物
のたるみ量を該長尺物に接触することな〈検出しようと
するものである。
取る場合のように二点間に亘つて架橋状態にある長尺物
のたるみ量を該長尺物に接触することな〈検出しようと
するものである。
一般に線材等の長尺物は、その取扱いや保守管理を容易
にするため、巻取るようにしており従来では第１図で示
すような巻取装置が用いられている。
にするため、巻取るようにしており従来では第１図で示
すような巻取装置が用いられている。
而してこの第１図の巻取装置は、一方に送出機Ａ、他方
に巻取機Ｂを配置し、且つ送出機Ａから送出される長尺
物Ｃが一定の状態で巻取られるよう巻取機Ｂに連結した
モーターＤの回転数を制御し、該長尺物Ｃのたるみ量を
一定に保持するようにしているのであるが、同装置では
長尺物のたるみ量を検出するのに、前記送出機Ａおよび
巻取機Ｂ間に架橋状態にある長尺物Ｃの上面にダンサ−
ロールＥを載置し、該長尺物Ｃのたるみ量変化に伴うダ
ンサ−ロールＥの上下変動を位置検出器Ｆで検出すると
共に該検出信号と前記モーターＤに連結した速度検出用
発電機Ｇの回転数とを突合せ、両者の信号間に偏差がな
いようにモーターＤの回転数を制御しているので、長尺
物に好ましくない影響を及ぼし、又他にも種々の弊害を
発生している。つまり第１図の装置は長尺物Ｃの上面に
直接ダンサ−ロールＥを載置しているので、該ロールＥ
の重量を大きく設定しないと長尺物Ｃのたるみに対する
追従が具合よ〈行えず、しかもダンサ−ロールＥの重量
を増した場合には、該長尺物Ｃに擦過傷や歪等を与え、
特に波付した長尺金属管の巻取り時等では波のピッチが
乱れるなどして所定の機械的、電気的性能が損なわれる
問題点を惹起していた。又長尺吻の上面に凹凸形状のあ
るものでは、該凹凸形状によつてもダンサ−ロールＥが
上下動するので正確なたるみ量の検出ができない外該ダ
ンサ−ロールＥど長尺物Ｃとの接触面間で不快な騒音を
発生させる問題点も有していた。
に巻取機Ｂを配置し、且つ送出機Ａから送出される長尺
物Ｃが一定の状態で巻取られるよう巻取機Ｂに連結した
モーターＤの回転数を制御し、該長尺物Ｃのたるみ量を
一定に保持するようにしているのであるが、同装置では
長尺物のたるみ量を検出するのに、前記送出機Ａおよび
巻取機Ｂ間に架橋状態にある長尺物Ｃの上面にダンサ−
ロールＥを載置し、該長尺物Ｃのたるみ量変化に伴うダ
ンサ−ロールＥの上下変動を位置検出器Ｆで検出すると
共に該検出信号と前記モーターＤに連結した速度検出用
発電機Ｇの回転数とを突合せ、両者の信号間に偏差がな
いようにモーターＤの回転数を制御しているので、長尺
物に好ましくない影響を及ぼし、又他にも種々の弊害を
発生している。つまり第１図の装置は長尺物Ｃの上面に
直接ダンサ−ロールＥを載置しているので、該ロールＥ
の重量を大きく設定しないと長尺物Ｃのたるみに対する
追従が具合よ〈行えず、しかもダンサ−ロールＥの重量
を増した場合には、該長尺物Ｃに擦過傷や歪等を与え、
特に波付した長尺金属管の巻取り時等では波のピッチが
乱れるなどして所定の機械的、電気的性能が損なわれる
問題点を惹起していた。又長尺吻の上面に凹凸形状のあ
るものでは、該凹凸形状によつてもダンサ−ロールＥが
上下動するので正確なたるみ量の検出ができない外該ダ
ンサ−ロールＥど長尺物Ｃとの接触面間で不快な騒音を
発生させる問題点も有していた。
本発明は上記の問題点に対処すぺ〈長尺物に対し非接触
状態でそのたるみ量を検出できるようにしたもので、以
下その構成を１実施例として示した図面について説明す
る。
状態でそのたるみ量を検出できるようにしたもので、以
下その構成を１実施例として示した図面について説明す
る。
第２図において１は送出機、２は該送出機１から一定の
間隔をおいて配置した巻取機、３は該巻取機２を回転さ
せるモーターで、このモーター３には速度検出用発電機
４を連結してある。
間隔をおいて配置した巻取機、３は該巻取機２を回転さ
せるモーターで、このモーター３には速度検出用発電機
４を連結してある。
５は前記送出機１から送出され、巻取機２に巻取られる
線材等の長尺物である。
線材等の長尺物である。
さらに６ａ〜６ｆは、二点間（送出機１と巻取機２との
間）にわたつて架橋状態にある上記長尺物５の下方に配
置された複数個の近接スイツチであり、これら各近接ス
ィツチ６ａ〜６ｆは、該長尺物５と非接触状態にして、
該長尺物５の長手方向に沿つて、しかも該長尺物５のた
るみ量の程度が異なる毎にそれぞれ作動するよう配設さ
れている。
間）にわたつて架橋状態にある上記長尺物５の下方に配
置された複数個の近接スイツチであり、これら各近接ス
ィツチ６ａ〜６ｆは、該長尺物５と非接触状態にして、
該長尺物５の長手方向に沿つて、しかも該長尺物５のた
るみ量の程度が異なる毎にそれぞれ作動するよう配設さ
れている。
？ ａ −一Ｔｆは前記各近接スイツチ６ａ〜６ｆによ
つて開閉されるアンド回路である。８は発振器、９は該
発振器８に接続したシフトレジスタで、両器８，９は、
前記各近接スイツチ６ａ〜６ｆの閉成状態において発振
器８からのクロツクパルスをシフトレジスタ９を通して
各アンド回路Ｔａ〜Ｔｆに送信するようになつている。
つて開閉されるアンド回路である。８は発振器、９は該
発振器８に接続したシフトレジスタで、両器８，９は、
前記各近接スイツチ６ａ〜６ｆの閉成状態において発振
器８からのクロツクパルスをシフトレジスタ９を通して
各アンド回路Ｔａ〜Ｔｆに送信するようになつている。
１０は前記各アンド回路１ａ−Ｔｆから入力信号を受け
るシフトレジスタ、１１は該シフトレジスタ１０から入
力信号を受ける２進−１０進変換用の進数変換器、１２
は該進数変換器１１から入力信号を受けるメモリーで、
このメモリー１２には前記シフトレジスタ９からリセッ
ト信号をゲート信号が入るようになつている。
るシフトレジスタ、１１は該シフトレジスタ１０から入
力信号を受ける２進−１０進変換用の進数変換器、１２
は該進数変換器１１から入力信号を受けるメモリーで、
このメモリー１２には前記シフトレジスタ９からリセッ
ト信号をゲート信号が入るようになつている。
１３は該メモリー１２から入力信号を受けるデジタル計
数・アナログ計数変換用のＤＡ変換器、１４は該Ｄ／Ａ
変換器１３から入力信号を受ける変位変換器で、この変
位変換器１４には前記近接スイツチ６ａ〜６ｆの作動数
によつて定まる位置設定器１５が接続してある。
数・アナログ計数変換用のＤＡ変換器、１４は該Ｄ／Ａ
変換器１３から入力信号を受ける変位変換器で、この変
位変換器１４には前記近接スイツチ６ａ〜６ｆの作動数
によつて定まる位置設定器１５が接続してある。
１０は該変位変換器１４から入力信号を受ける速度調整
器で、この速度調整器１６には前記速度検出用発電機４
が接続してある。
器で、この速度調整器１６には前記速度検出用発電機４
が接続してある。
ＩＴは該速度調整器１６から入力信号を受ける駆動変換
器で、この駆動変換器１１は前記巻取記２のモーター３
に接続してある。上記の構成からなる本発明は送出機１
から線材等の長尺物５を送出し、これをモーター３によ
つて回転する巻取機２により巻取る場所において該送出
機１と巻取機２間に架橋状態にある長尺物５のたるみ量
を検出し、該たるみ量を一定状態に保持すぺ〈巻取機２
に接続したモーター３の回転数を制御するものである。
器で、この駆動変換器１１は前記巻取記２のモーター３
に接続してある。上記の構成からなる本発明は送出機１
から線材等の長尺物５を送出し、これをモーター３によ
つて回転する巻取機２により巻取る場所において該送出
機１と巻取機２間に架橋状態にある長尺物５のたるみ量
を検出し、該たるみ量を一定状態に保持すぺ〈巻取機２
に接続したモーター３の回転数を制御するものである。
以下この点の作動について詳述すると、送出機１の送出
速度と巻取機２の巻取速度がバランスして所定のたるみ
量を生じている場合には、両機１，２間に架橋状態にあ
る長尺物５に沿つて配設された複数個の各近接スイツチ
６ａ〜６ｆは所定個のみ作動しているが、前記送出速度
と巻取速度のバランスが崩れた場合、例えば長尺物５ｐ
送出速度ば速〈、巻取速度が遅〈なつた場合、該長尺物
５のたるみ量７！）伏きくなつてそのたるみ部が接近す
るに従い各近接スイツチ６ａ〜６ｆが順次閉成され、こ
れに伴い各アンド回路Ｔａ−Ｔｆが通電状態になると共
に、発振器８から発信される５〜 ２００Ｈｚ程度のク
ロツクパルスが、シフトレジスタ９を通つて前記アンド
回路Ｔａ−Ｔｆに入り、該各回路Ｔａ−Ｔｆを順序よ〈
スキヤンニングさせると共にこれをシフトレジスタ１０
へ送信し、該シフトレジスタ１０が２進−１０進用の進
数変換器１１に入力信号を送る。すなわち長尺物５のた
るみ量が大きくなるに従い、該たるみ部の接近によつて
閉じられる近接スイツチの数が前記バランス時よりも増
し、該近接スイツチ作動数に応じてアンド回路が入りこ
のアンド回路からの信号が、シフトレジスタ１０、進数
変換器１１へ電送されるのである。そしてシフトレジス
タ９による各アンド回路Ｔａ−Ｔｆまでのスキヤンニン
グが進行すると、進数変換器１１の出力信号がメモリー
１２に移され、更にこのメモリー１２の出力信号がＤ／
Ａ変換器１３に送られ、該Ｄ ／Ａ変換器１３はメモリ
ー１２からの入力信号すなわちデジタル量をアナログ量
に変換して出力信号を出す。そしてＤ／Ａ変換器１３か
らの出力信号が変換器１４に入り、ここでその入力信号
と、前記近接スイツチ６ａ〜６ｆの作動個数によつて定
まる位置設定器１５との信号が突合され、両信号量の差
に応じた出力が、速度調整器１６に送られる。このよう
にして位置設定器１５の出力が速度調整器１６に入力す
ると速度調整器１６は駆動変換器１７を経由してモータ
ー３を増速させ、長尺物５のたるみ量を適切にする。ま
た送出機１の送出速度よりも巻取機２の巻取速度が速く
なり、長尺物５のたるみ量が適切時よりも少なくなつた
場合は、各近接スイツチ６ａ｛ｆの作動の数が少なくな
り、速度調整器１６は駆動変換器１７を経由してモータ
ー３を減速するよぅに動作し、長尺物５のたるみ量を適
切にする。尚図示において近接スイツチの数を六個とし
たが、該近接スイツチの数は長尺物の種類や架橋状態に
よつて増減できる。又Ｄ／Ａ変換器１３のアナログ量保
持時間は、近接スイツチ６ａｆ：）０Ｎから同６ｂ，６
ｃ，・・・６ｆの順序で０Ｎとなる間の１サイクル所要
時間である。又Ｄ／Ａ変換器の出力と近接スイツチ作動
個数との関係は、第３図に示す通りである。更に近接ス
イツチの個数を１５個程度とした場合、発振器の周波数
を５〜２００Ｈｚとすると、１サイクルの時間は約０．
０７〜３秒の間となり、巻取機の慣性モーメント、長尺
物の速度に応じて発振周波数を設定すれば、巻取制御系
として充分安定した使用状態が得られる。又本発明装置
が利用できる長尺物は、銅、アルミニウム、鉄等の金属
製のものであるが、二点間に架橋状態にある長尺物であ
れば、図示の実施例以外のものでもそのたるみ量が検出
できる。叙上の通り本発明は：点間に亘つて架橋状態に
ある長尺物の下方に、該長尺物のたるみ量の変化で作動
する近接スイツチを複数個配置し、該近接スイツチを所
定個作動させるようにしたものであるから、前記のよう
に二点間に亘つて架橋状態にある長尺物の所定たるみ量
が該長尺物に接触することなく検出でき、従つて長尺物
上に検出装置の一機構部例えばダンサ−ロール等を載置
してそのたるみ量を検出する従来例のように、長尺物に
擦過傷や歪等の悪影響を与えることなく、具合よく検出
できる。更に位置検出点が固定されないのと前記の非接
触検出とにより、長尺物の大きさ、形状、重量等の如何
に拘わらず、バラツキのない高精度のたるみ検出が行え
、且つ検出点も任意に設定できる利点がある。更に、本
発明では、長尺物のたるみ量増減に伴う近接スイツチの
作動個数に基き、これら近接スイツチを備えたたるみ検
出回路では、そのたるみ量をデジタル量で求めると共に
このデジタル量をアナログ量に変換して当該長尺物のた
るみ量を検出するから、単にたるみ状態の適否が判明す
るだけでなく、非接触検出状態においてたるみ量自体も
実測できるようになる。
速度と巻取機２の巻取速度がバランスして所定のたるみ
量を生じている場合には、両機１，２間に架橋状態にあ
る長尺物５に沿つて配設された複数個の各近接スイツチ
６ａ〜６ｆは所定個のみ作動しているが、前記送出速度
と巻取速度のバランスが崩れた場合、例えば長尺物５ｐ
送出速度ば速〈、巻取速度が遅〈なつた場合、該長尺物
５のたるみ量７！）伏きくなつてそのたるみ部が接近す
るに従い各近接スイツチ６ａ〜６ｆが順次閉成され、こ
れに伴い各アンド回路Ｔａ−Ｔｆが通電状態になると共
に、発振器８から発信される５〜 ２００Ｈｚ程度のク
ロツクパルスが、シフトレジスタ９を通つて前記アンド
回路Ｔａ−Ｔｆに入り、該各回路Ｔａ−Ｔｆを順序よ〈
スキヤンニングさせると共にこれをシフトレジスタ１０
へ送信し、該シフトレジスタ１０が２進−１０進用の進
数変換器１１に入力信号を送る。すなわち長尺物５のた
るみ量が大きくなるに従い、該たるみ部の接近によつて
閉じられる近接スイツチの数が前記バランス時よりも増
し、該近接スイツチ作動数に応じてアンド回路が入りこ
のアンド回路からの信号が、シフトレジスタ１０、進数
変換器１１へ電送されるのである。そしてシフトレジス
タ９による各アンド回路Ｔａ−Ｔｆまでのスキヤンニン
グが進行すると、進数変換器１１の出力信号がメモリー
１２に移され、更にこのメモリー１２の出力信号がＤ／
Ａ変換器１３に送られ、該Ｄ ／Ａ変換器１３はメモリ
ー１２からの入力信号すなわちデジタル量をアナログ量
に変換して出力信号を出す。そしてＤ／Ａ変換器１３か
らの出力信号が変換器１４に入り、ここでその入力信号
と、前記近接スイツチ６ａ〜６ｆの作動個数によつて定
まる位置設定器１５との信号が突合され、両信号量の差
に応じた出力が、速度調整器１６に送られる。このよう
にして位置設定器１５の出力が速度調整器１６に入力す
ると速度調整器１６は駆動変換器１７を経由してモータ
ー３を増速させ、長尺物５のたるみ量を適切にする。ま
た送出機１の送出速度よりも巻取機２の巻取速度が速く
なり、長尺物５のたるみ量が適切時よりも少なくなつた
場合は、各近接スイツチ６ａ｛ｆの作動の数が少なくな
り、速度調整器１６は駆動変換器１７を経由してモータ
ー３を減速するよぅに動作し、長尺物５のたるみ量を適
切にする。尚図示において近接スイツチの数を六個とし
たが、該近接スイツチの数は長尺物の種類や架橋状態に
よつて増減できる。又Ｄ／Ａ変換器１３のアナログ量保
持時間は、近接スイツチ６ａｆ：）０Ｎから同６ｂ，６
ｃ，・・・６ｆの順序で０Ｎとなる間の１サイクル所要
時間である。又Ｄ／Ａ変換器の出力と近接スイツチ作動
個数との関係は、第３図に示す通りである。更に近接ス
イツチの個数を１５個程度とした場合、発振器の周波数
を５〜２００Ｈｚとすると、１サイクルの時間は約０．
０７〜３秒の間となり、巻取機の慣性モーメント、長尺
物の速度に応じて発振周波数を設定すれば、巻取制御系
として充分安定した使用状態が得られる。又本発明装置
が利用できる長尺物は、銅、アルミニウム、鉄等の金属
製のものであるが、二点間に架橋状態にある長尺物であ
れば、図示の実施例以外のものでもそのたるみ量が検出
できる。叙上の通り本発明は：点間に亘つて架橋状態に
ある長尺物の下方に、該長尺物のたるみ量の変化で作動
する近接スイツチを複数個配置し、該近接スイツチを所
定個作動させるようにしたものであるから、前記のよう
に二点間に亘つて架橋状態にある長尺物の所定たるみ量
が該長尺物に接触することなく検出でき、従つて長尺物
上に検出装置の一機構部例えばダンサ−ロール等を載置
してそのたるみ量を検出する従来例のように、長尺物に
擦過傷や歪等の悪影響を与えることなく、具合よく検出
できる。更に位置検出点が固定されないのと前記の非接
触検出とにより、長尺物の大きさ、形状、重量等の如何
に拘わらず、バラツキのない高精度のたるみ検出が行え
、且つ検出点も任意に設定できる利点がある。更に、本
発明では、長尺物のたるみ量増減に伴う近接スイツチの
作動個数に基き、これら近接スイツチを備えたたるみ検
出回路では、そのたるみ量をデジタル量で求めると共に
このデジタル量をアナログ量に変換して当該長尺物のた
るみ量を検出するから、単にたるみ状態の適否が判明す
るだけでなく、非接触検出状態においてたるみ量自体も
実測できるようになる。
第１図は従来の検出装置を示す説明図、第２図は本発明
に用いられる検出装置の１実施例を示す説明図，第３図
はＤ／Ａ変換器の出力と近接スイツチ作動個数との関係
を示すグラフである。 ５・・・・・畏尺物、６ａ〜６ｆ・・・・・・近接スィ
ツチ。
に用いられる検出装置の１実施例を示す説明図，第３図
はＤ／Ａ変換器の出力と近接スイツチ作動個数との関係
を示すグラフである。 ５・・・・・畏尺物、６ａ〜６ｆ・・・・・・近接スィ
ツチ。
Claims (1)
- １ 二点間に亘つて架橋状態にある長尺物の下方に該長
尺物と非接触状態にして、しかもその長手方向に沿わせ
て、複数個の近接スイッチをそれぞれ該長尺物のたるみ
量の程度が異なる毎に作動するよう配置し、長尺物のた
るみ量が増加したときには、下方へ垂下する長尺物のた
るみ部により近接スイッチの作動個数を増やし、長尺物
のたるみ量が減少したときには、上方へ緊張する長尺物
のたるみ部により近接スイッチの作動個数を減らし、上
記近接スイッチの作動個数に基き、これら近接スイッチ
を備えたたるみ検出回路では、長尺物のたるみ量をデジ
タル量で求めると共にこのデジタル量をアナログ量に変
換して当該長尺物のたるみ量を検出することを特徴とし
た長尺物の所定たるみ量検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49137099A JPS5947241B2 (ja) | 1974-11-29 | 1974-11-29 | 長尺物の所定たるみ量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49137099A JPS5947241B2 (ja) | 1974-11-29 | 1974-11-29 | 長尺物の所定たるみ量検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5162752A JPS5162752A (en) | 1976-05-31 |
| JPS5947241B2 true JPS5947241B2 (ja) | 1984-11-17 |
Family
ID=15190827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49137099A Expired JPS5947241B2 (ja) | 1974-11-29 | 1974-11-29 | 長尺物の所定たるみ量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947241B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007111182A1 (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | National University Corporation Nagoya Institute Of Technology | 可撓性線状体の圧縮力計測装置および計測方法 |
| WO2008029705A1 (fr) * | 2006-09-05 | 2008-03-13 | National University Corporation Nagoya Institute Of Technology | Dispositif de mesure de force de compression d'un corps linéaire souple |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129899Y2 (ja) * | 1972-04-27 | 1976-07-28 |
-
1974
- 1974-11-29 JP JP49137099A patent/JPS5947241B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007111182A1 (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | National University Corporation Nagoya Institute Of Technology | 可撓性線状体の圧縮力計測装置および計測方法 |
| JP2007292711A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-11-08 | Nagoya Institute Of Technology | 可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法 |
| WO2008029705A1 (fr) * | 2006-09-05 | 2008-03-13 | National University Corporation Nagoya Institute Of Technology | Dispositif de mesure de force de compression d'un corps linéaire souple |
| JP2008064508A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Nagoya Institute Of Technology | 可撓性線状体の圧縮力計測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5162752A (en) | 1976-05-31 |
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