JPS5947007A - 圧延機の自動板幅制御装置 - Google Patents
圧延機の自動板幅制御装置Info
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- JPS5947007A JPS5947007A JP57160073A JP16007382A JPS5947007A JP S5947007 A JPS5947007 A JP S5947007A JP 57160073 A JP57160073 A JP 57160073A JP 16007382 A JP16007382 A JP 16007382A JP S5947007 A JPS5947007 A JP S5947007A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000003079 width control Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
- 241001026509 Kata Species 0.000 description 1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、高温に加熱された金属素材を回転するロー
ル間に通して所定の板幅の板材を形成する熱間圧延機の
自動板幅制御装置に関するものである。
ル間に通して所定の板幅の板材を形成する熱間圧延機の
自動板幅制御装置に関するものである。
熱間圧延機の板幅制御装置の従来の構成を述べると、第
１図に示すように 上流側水平ミルｌ、上流側竪圧延機
−にはそれぞれ圧延力な測定するロードセルタ、乙が取
付けられ、水平ミル／の下流には、下流側水平ミル３及
び下流側竪圧延機ｌ温度計７と板幅計ｇとは制御装置Ｉ
Ｏに接続されている。
１図に示すように 上流側水平ミルｌ、上流側竪圧延機
−にはそれぞれ圧延力な測定するロードセルタ、乙が取
付けられ、水平ミル／の下流には、下流側水平ミル３及
び下流側竪圧延機ｌ温度計７と板幅計ｇとは制御装置Ｉ
Ｏに接続されている。
このようにして、ロードセル左、６で測定された圧延力
から得られた温度情報または温度計７で測定された温度
情報と、板幅計ｇで測定された板幅情報は制御装置ＩＯ
へ移送される。制御装置ＩＯは、圧延材が所定板幅にな
るように、圧延材の当該部分の情報に基いて計算した制
御出力を竪圧延機Ｖに入力させる、いわゆるフィードフ
ォワード制御により竪圧延機の開度を操作していた。
から得られた温度情報または温度計７で測定された温度
情報と、板幅計ｇで測定された板幅情報は制御装置ＩＯ
へ移送される。制御装置ＩＯは、圧延材が所定板幅にな
るように、圧延材の当該部分の情報に基いて計算した制
御出力を竪圧延機Ｖに入力させる、いわゆるフィードフ
ォワード制御により竪圧延機の開度を操作していた。
従来の板幅制御装置は以上のように構成され作用してい
たので、その温度情報については、圧延材の長手方向に
ついての情報しか得られず、板幅方向の温度分布は全く
考慮されていなかった。
たので、その温度情報については、圧延材の長手方向に
ついての情報しか得られず、板幅方向の温度分布は全く
考慮されていなかった。
しかし、圧延材の板幅変化に対しては、圧延拐全体とし
ての温度の高低と、局所的な温度の高低では影響のし方
が異ｌｆす、また板幅方向の温度分布、特に端部と中央
部との温度差が影響す乙）。
ての温度の高低と、局所的な温度の高低では影響のし方
が異ｌｆす、また板幅方向の温度分布、特に端部と中央
部との温度差が影響す乙）。
この発明は上記のような自動板幅ｊｌｉｌ制御に対する
温度情報の用い方の欠点にがんが一７／２てなされたも
ので、長手方向及び板幅方向の温度差を把握し、正確な
板幅制御を行７「いつる自動板幅制御装置を提供するこ
とを目的とし、この目的を達成するために、自動板幅制
御１装置は圧延制の中火部と、この中央部から圧延拐の
幅方向に間隔を［いた圧延材端部と、前記中央部から圧
延材の長手方向に間隔を置いた中央部との３部分の温度
をそれぞれ測定する温度計を備★９、圧延材温度の絶対
値、スキッドマークの有無及び圧延材中央部と端部との
温度差の情報を算出し、これにより竪圧延機を制御する
制御装置を備えることを特徴としている０、以下、図示
する実施例に関して、この発明な説第２図に示すように
、この発明においては、圧延材ｌｌ上に、圧延材ｌ／の
中央部の一点すなわち中央点／２５の温度を測定する温
度計７．２と、温度計／コよりも下流に設置され、圧９
）ξ材の長手方向に点／２ａから距離１１だけ間隔を置
いた中央点／３ａの温度を測定する温度計／、７と、中
火点／、２ａより板幅方向同一線上に距離１−だけ間隔
を保った圧延材の端部上の点／Ｆａの塩度を測定する温
度計／弘との３個の温度計を設けている。
温度情報の用い方の欠点にがんが一７／２てなされたも
ので、長手方向及び板幅方向の温度差を把握し、正確な
板幅制御を行７「いつる自動板幅制御装置を提供するこ
とを目的とし、この目的を達成するために、自動板幅制
御１装置は圧延制の中火部と、この中央部から圧延拐の
幅方向に間隔を［いた圧延材端部と、前記中央部から圧
延材の長手方向に間隔を置いた中央部との３部分の温度
をそれぞれ測定する温度計を備★９、圧延材温度の絶対
値、スキッドマークの有無及び圧延材中央部と端部との
温度差の情報を算出し、これにより竪圧延機を制御する
制御装置を備えることを特徴としている０、以下、図示
する実施例に関して、この発明な説第２図に示すように
、この発明においては、圧延材ｌｌ上に、圧延材ｌ／の
中央部の一点すなわち中央点／２５の温度を測定する温
度計７．２と、温度計／コよりも下流に設置され、圧９
）ξ材の長手方向に点／２ａから距離１１だけ間隔を置
いた中央点／３ａの温度を測定する温度計／、７と、中
火点／、２ａより板幅方向同一線上に距離１−だけ間隔
を保った圧延材の端部上の点／Ｆａの塩度を測定する温
度計／弘との３個の温度計を設けている。
また制御装置／左は温度計／２．／、？、／’ｌからの
出力及び板幅計ｇの出力に接続され、これらの出力をと
りこみ、制御出力を演算して、竪圧延機ｌに出力するよ
うな制御装置である。
出力及び板幅計ｇの出力に接続され、これらの出力をと
りこみ、制御出力を演算して、竪圧延機ｌに出力するよ
うな制御装置である。
以上のように構成された、この発明による自動板幅制御
装置の作用について説明すると、竪圧延機グの上流で圧
延材／／は板幅計ｇにより板幅Ｗが測定される。また温
度計／２．／Ｊ、／’Ｉはそれぞれ、点／Ｊａ 、／、
？ａ 、／Ｆａの温度Ｔｏ、ＴＩ。
装置の作用について説明すると、竪圧延機グの上流で圧
延材／／は板幅計ｇにより板幅Ｗが測定される。また温
度計／２．／Ｊ、／’Ｉはそれぞれ、点／Ｊａ 、／、
？ａ 、／Ｆａの温度Ｔｏ、ＴＩ。
Ｔコを測定する。制御装置ｉｓはこの板幅Ｗ、温度Ｔθ
、Ｔｔ、Ｔ−を受けとる。
、Ｔｔ、Ｔ−を受けとる。
板幅変動の主たる原因は、竪圧延機ぐの入側の板幅変動
と温度変動である。温度変動については、第１に温度の
絶対値が情報として必要であり、これは圧延材／ｌの中
央点の温度Ｔｏ、またはＴｏと端部の点の温度Ｔ、７と
の平均値などを用いる。温度情報として第ユには、加熱
炉抽出時の温度ひらに起因する圧延材の長手方向での局
所的な低温部、すなわちスキッドマークを検知せねばな
らｌｃい。
と温度変動である。温度変動については、第１に温度の
絶対値が情報として必要であり、これは圧延材／ｌの中
央点の温度Ｔｏ、またはＴｏと端部の点の温度Ｔ、７と
の平均値などを用いる。温度情報として第ユには、加熱
炉抽出時の温度ひらに起因する圧延材の長手方向での局
所的な低温部、すなわちスキッドマークを検知せねばな
らｌｃい。
これには温度Ｔｏとこの温度Ｔ。を測定した点／、２ａ
よりも下流で測定した圧延材中央点／、３ｑの温度Ｔ／
を用いその温度差Ｔ、−ＴｏがＴ／Ｔ１７＜ ΔＴ。
よりも下流で測定した圧延材中央点／、３ｑの温度Ｔ／
を用いその温度差Ｔ、−ＴｏがＴ／Ｔ１７＜ ΔＴ。
となったところをスキッドマークとして認識する。
このΔＴｏは加熱炉の特性、圧延スケジュール、板厚等
により決められる。また温度’ｌ’ （＋とＴ／とを測
定する点の間の距離はスキッドマークのおよそ半周期か
ら一周期に相当するものとしておく３．温度情報として
第３１では、圧延材中央部と端部との温度差’ｒ、、−
Ｔ、２を用いる この温度差によって、中央部と端部と
の変形抵抗に差が生じ、竪圧延機Ｖでの圧延のされ方及
びその後の水平圧延での板幅の拡がり方が異なるからで
ある。上記の板４Ｎ Ｗ及び温度に関する３つの情報す
なわち、温度の絶対値、スキッドマーク部か否か及び中
央部と端部との温度差をもとに、制御装置／夕は竪圧延
機ｌに対する制御出力である開度を設定し 水平圧延後
の板幅が一定となるよう忙フイードフオワ ド制御を行
なう。
により決められる。また温度’ｌ’ （＋とＴ／とを測
定する点の間の距離はスキッドマークのおよそ半周期か
ら一周期に相当するものとしておく３．温度情報として
第３１では、圧延材中央部と端部との温度差’ｒ、、−
Ｔ、２を用いる この温度差によって、中央部と端部と
の変形抵抗に差が生じ、竪圧延機Ｖでの圧延のされ方及
びその後の水平圧延での板幅の拡がり方が異なるからで
ある。上記の板４Ｎ Ｗ及び温度に関する３つの情報す
なわち、温度の絶対値、スキッドマーク部か否か及び中
央部と端部との温度差をもとに、制御装置／夕は竪圧延
機ｌに対する制御出力である開度を設定し 水平圧延後
の板幅が一定となるよう忙フイードフオワ ド制御を行
なう。
なお、上記した図示実施例では温度測定を３点で行な５
ものを示したが、端部温度は両端の温度を測定した平均
値を用いたり、あるいは各測定点を７点とせず複数点と
することにより温度測定の精度を上げるようにしそもよ
い。
ものを示したが、端部温度は両端の温度を測定した平均
値を用いたり、あるいは各測定点を７点とせず複数点と
することにより温度測定の精度を上げるようにしそもよ
い。
以上のように、この発明によれば、圧延材／／の上流側
に設けられた板幅計ｇと温度計／ ：２．／、３゜／ｌ
により測定された板幅情報と温度情報とを用いたフィー
ドフォワード制御により竪圧延機を操作するようにし、
温度計１２．／３．ｌ’ｌにより測定された温度から制
御装置１５により、温度の絶対値、スキッドマークの有
無、圧延制の中央部と端部との温度差を１１出して制御
に用いるようにしたので、この秤の圧延機の板幅制御精
度を著しく向上させることのできろ＜憂れた効果を奏す
る。
に設けられた板幅計ｇと温度計／ ：２．／、３゜／ｌ
により測定された板幅情報と温度情報とを用いたフィー
ドフォワード制御により竪圧延機を操作するようにし、
温度計１２．／３．ｌ’ｌにより測定された温度から制
御装置１５により、温度の絶対値、スキッドマークの有
無、圧延制の中央部と端部との温度差を１１出して制御
に用いるようにしたので、この秤の圧延機の板幅制御精
度を著しく向上させることのできろ＜憂れた効果を奏す
る。
第１図は従来の圧延機板幅制御装置を示すブロック図
第２図はこの発明の圧延機の自動板幅制御装置の一実施
例を示すブロック図である。 ／・・上流側水平ミル、λ・・上流側竪圧延機、３・・
下流側水平ミル、り・・−ト流側竪圧延機、５、Ａ・・
ロードセル、７・・温度計、ｇ・・板幅側、ワ・・演算
装置、／θ・・制御装置、／／・・圧延材、／、２．／
３．／グ・・温度側、／、２ａ、。 ／Ｊａ・・中央点、／４１−ａ・・点、１５・・制御架
＃。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第２図 １フ 丁・ 続 補 正 書 （自発） ｔ’ｌ’ ＋！’ｌ’ ｌ ’Ｉ’ １、（τＩＩ＃ツ
１、“Ｉｆ ｆ’ｌの人２ｊミ １１−願昭３７
−／ＡＯＯり３号２、発明の２１（４、 圧延機の自動組幅制御装置 ３、 ？１１ｉ１Ｆ針Ｊ−・Ｃと ｉ Ｃｆ’ｌとの関係 １１°許出願人［１：、所
重工：〔都■・代Ｉ１１区丸の内爪ｌ１１２
音３）シー名 （ｊ、（ｆ’１０１） ”：菱電機
株式会社代表者片１１１仁八部 ４ 代 川１ 人 ） ３ 補正の対象 （１１明細書の発明の詳細な説明の翻 ム 補正の内容 明細書記、２頁第７２行の［圧延力から得られた」を「
圧延力から変換して得られた」と補正する。
第２図はこの発明の圧延機の自動板幅制御装置の一実施
例を示すブロック図である。 ／・・上流側水平ミル、λ・・上流側竪圧延機、３・・
下流側水平ミル、り・・−ト流側竪圧延機、５、Ａ・・
ロードセル、７・・温度計、ｇ・・板幅側、ワ・・演算
装置、／θ・・制御装置、／／・・圧延材、／、２．／
３．／グ・・温度側、／、２ａ、。 ／Ｊａ・・中央点、／４１−ａ・・点、１５・・制御架
＃。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第２図 １フ 丁・ 続 補 正 書 （自発） ｔ’ｌ’ ＋！’ｌ’ ｌ ’Ｉ’ １、（τＩＩ＃ツ
１、“Ｉｆ ｆ’ｌの人２ｊミ １１−願昭３７
−／ＡＯＯり３号２、発明の２１（４、 圧延機の自動組幅制御装置 ３、 ？１１ｉ１Ｆ針Ｊ−・Ｃと ｉ Ｃｆ’ｌとの関係 １１°許出願人［１：、所
重工：〔都■・代Ｉ１１区丸の内爪ｌ１１２
音３）シー名 （ｊ、（ｆ’１０１） ”：菱電機
株式会社代表者片１１１仁八部 ４ 代 川１ 人 ） ３ 補正の対象 （１１明細書の発明の詳細な説明の翻 ム 補正の内容 明細書記、２頁第７２行の［圧延力から得られた」を「
圧延力から変換して得られた」と補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 圧延材の上流側に設けられた板幅計と温度計とにより測
定された板幅情報及び温度情報を用いた賢 フィードフォワード制御により７贋圧延機を操作するよ
５にした圧延機の自動板幅制御装置において、圧延材中
央部とこの中央部から圧延材の幅方向に間隔を置いた圧
延材端部と前記中央部から圧延材■ の長手方向に間隔を置いた中央部と３部分の温度をそれ
ぞれ測定する温度計を備え、圧延材温度の絶対値、スキ
ッドマークの有無及び圧延材中央部と端部との温度差の
情報を算出し、これにより竪圧延機を制御する制御装置
を備えることを特徴とする圧延機の自動板幅制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160073A JPS5947007A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 圧延機の自動板幅制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160073A JPS5947007A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 圧延機の自動板幅制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947007A true JPS5947007A (ja) | 1984-03-16 |
Family
ID=15707295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160073A Pending JPS5947007A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 圧延機の自動板幅制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947007A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002028558A3 (en) * | 2000-10-04 | 2002-07-18 | Nippon Steel Corp | Sheet width control method in hot rolling |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP57160073A patent/JPS5947007A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002028558A3 (en) * | 2000-10-04 | 2002-07-18 | Nippon Steel Corp | Sheet width control method in hot rolling |
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