JPS594528A - 積載装置 - Google Patents
積載装置Info
- Publication number
- JPS594528A JPS594528A JP11425082A JP11425082A JPS594528A JP S594528 A JPS594528 A JP S594528A JP 11425082 A JP11425082 A JP 11425082A JP 11425082 A JP11425082 A JP 11425082A JP S594528 A JPS594528 A JP S594528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- fingers
- loading space
- frame
- receiving part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/14—Stack holders or separators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、所定の物体全多段にわたって績み貫ねでス
トレージする定めの積載装置［関する。
トレージする定めの積載装置［関する。
例えば自動車部品のストレージ手段として、所定のベー
ス上［複数の支柱を立設し、これら複数の支柱間に掛は
渡すようにして所定の部品を多段にわたって積み重ねる
ようにした積載装置かある。
ス上［複数の支柱を立設し、これら複数の支柱間に掛は
渡すようにして所定の部品を多段にわたって積み重ねる
ようにした積載装置かある。
より詳しくは、各々の支柱についてその上下方向［？！
数のフィンガー金取着し、このフィンガーにそれぞれ所
定の部品を載置するようにしたものであるが、これらの
フィンガーが部品の積載スペース内に常時張り出してい
ると、最下段寄りへの部品の積載時あるいは最下段寄り
の部品の取り出し時に該部品と上段寄りのフィンガーと
が干渉して作業の障害となる。この定め、従来はシリン
ダ等の駆動機構を用いて不必要なフィンガー全回動させ
部品積載スペース外へと退避きせるようにしている。
数のフィンガー金取着し、このフィンガーにそれぞれ所
定の部品を載置するようにしたものであるが、これらの
フィンガーが部品の積載スペース内に常時張り出してい
ると、最下段寄りへの部品の積載時あるいは最下段寄り
の部品の取り出し時に該部品と上段寄りのフィンガーと
が干渉して作業の障害となる。この定め、従来はシリン
ダ等の駆動機構を用いて不必要なフィンガー全回動させ
部品積載スペース外へと退避きせるようにしている。
しかしながら、従来の積載装置によれば、前述したよう
にシリンダ等の駆動機構を用いていることから構造的Ｖ
Ｃ複雑かつ高価となり易く、またメンテナンスに際して
も多くの工数を要するという問題がある。
にシリンダ等の駆動機構を用いていることから構造的Ｖ
Ｃ複雑かつ高価となり易く、またメンテナンスに際して
も多くの工数を要するという問題がある。
この発明は以上のような点に鑑み、従来のシリンダ等の
駆動手段の必要なくして同等の機能を持友せることを目
的としてなされたもので、この目的を達成するため本発
明においては、支柱に対して、先端に物体を載置するｔ
めの受ｍｋ有するフィンガーを複数段にわたりそれぞれ
に回動可能に取り付け、これら複数のフィンガーのうち
最下段のフィンガーはその受部が常に物体積載スペース
内に位置する範囲内でのみ回動可能に構成される一方、
最下段のフィンガー以外の他のフィンガーはその受部か
積載スペース内に進入している位置と積載スペース外へ
退避した位１首との間で回動し得るように構成するとと
もに、物体の非積載時に該フィンガーｖｃ−積載スペー
ス外へ退避するようにそむ、ぞれのフィンガーをリンク
で接続したことを特徴としている。
駆動手段の必要なくして同等の機能を持友せることを目
的としてなされたもので、この目的を達成するため本発
明においては、支柱に対して、先端に物体を載置するｔ
めの受ｍｋ有するフィンガーを複数段にわたりそれぞれ
に回動可能に取り付け、これら複数のフィンガーのうち
最下段のフィンガーはその受部が常に物体積載スペース
内に位置する範囲内でのみ回動可能に構成される一方、
最下段のフィンガー以外の他のフィンガーはその受部か
積載スペース内に進入している位置と積載スペース外へ
退避した位１首との間で回動し得るように構成するとと
もに、物体の非積載時に該フィンガーｖｃ−積載スペー
ス外へ退避するようにそむ、ぞれのフィンガーをリンク
で接続したことを特徴としている。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示すもので、本
実施例においては第１図に示すように積載さｊ、る物体
がトフツク用７レーム（以下、単にフレームと称する）
Ｆの場合にて例示している。
実施例においては第１図に示すように積載さｊ、る物体
がトフツク用７レーム（以下、単にフレームと称する）
Ｆの場合にて例示している。
図において、１はベースであり、このベースｌ上にはフ
レームＦ？安定に支持し得るように８本の支柱２か立設
されている。この支柱２にはＷ、２図にも示すようにそ
れぞれに複数（本実施例では３個）のフィンガー３．４
．５が等ピッチで配設されておジ、これらのフィンガー
３．４．５はそれぞれにヒンジビン６にて回動可能に支
持されるとともに、その下方に付設したストッパー ７
ａ。
レームＦ？安定に支持し得るように８本の支柱２か立設
されている。この支柱２にはＷ、２図にも示すようにそ
れぞれに複数（本実施例では３個）のフィンガー３．４
．５が等ピッチで配設されておジ、これらのフィンガー
３．４．５はそれぞれにヒンジビン６にて回動可能に支
持されるとともに、その下方に付設したストッパー ７
ａ。
７ｂ、８ａ、８ｂおよび９ａ、９ｂにて回動量が規制さ
れている。すなわち、第２図に示す二点鎖線ぶをフレー
ムＦの積載時（取り出し時）における該フレームＦの端
部の軌跡（つまり、軌跡りより左側が積載スペースとな
る）とすると、最下段のフィンガー８はその受部３ ａ
ｆｉｒ常に積載スペース内に位置する範囲内でのみ回
動可能に構成され、一方、中段、最上段のフィンガー４
．５はその受部４ａ、５ｍが積載スペース内に進入して
いる位置と該スペース外へ退避した位置との間で回動し
得るようにそれぞれに構成ちれている。そして、各フィ
ンガー８．４．５の後端には該フィンガーを個別に第２
図の時計回り方向に付勢するべく復帰手段としてのウェ
イト１０が取Ｎされており、これにより各フィンガー８
．４．５が非積載状態にあるときにはフィンガー３．．
４．５は第３図（Ａ）に示す如くストッパー７ｂ、８ｂ
、９ｂに当たる′まで回動してその状態を自己保持する
ようになっている。
れている。すなわち、第２図に示す二点鎖線ぶをフレー
ムＦの積載時（取り出し時）における該フレームＦの端
部の軌跡（つまり、軌跡りより左側が積載スペースとな
る）とすると、最下段のフィンガー８はその受部３ ａ
ｆｉｒ常に積載スペース内に位置する範囲内でのみ回
動可能に構成され、一方、中段、最上段のフィンガー４
．５はその受部４ａ、５ｍが積載スペース内に進入して
いる位置と該スペース外へ退避した位置との間で回動し
得るようにそれぞれに構成ちれている。そして、各フィ
ンガー８．４．５の後端には該フィンガーを個別に第２
図の時計回り方向に付勢するべく復帰手段としてのウェ
イト１０が取Ｎされており、これにより各フィンガー８
．４．５が非積載状態にあるときにはフィンガー３．．
４．５は第３図（Ａ）に示す如くストッパー７ｂ、８ｂ
、９ｂに当たる′まで回動してその状態を自己保持する
ようになっている。
マ友、最下段のフィンガー３と中央のフインガ−４の後
端部同士、ならびに中央のフィンガー４と最上段のフィ
ンガー５の後端部同士が七扛それＶＣリンク１１．１２
にて連結されている。つまり、リンク】１の一端はヒン
ジピア１８にて最下段のフィンガ−３ＶＣ回動可能に連
結さｎる一方、その他端はヒンジビン１４を介して中央
のフィンガー４に形成した長穴１５内を移動し得るよう
に構成されている。この関係は他方のリンク１２につい
ても同様で、リンク１２の一端はヒンジピン１６にて中
央のフィンガー４に回動可能に連結でれる一方、その他
端はヒンジビン１７を介して最上段のフィンガー５に形
成した長穴１８内を移動し得るようになっている。そし
て、第８図（Ａ）にも示すようにそれぞれのフィンガー
８ 、４ 、５がストッパー７ｂ、８ｂ、９ｂに当たっ
ているときには、ヒンジビン１４が長穴１５の上端に、
またヒンジビン１７が長穴１８の下端に当たるようにそ
れぞれにリンク１１．１２の長でが設定されている。
端部同士、ならびに中央のフィンガー４と最上段のフィ
ンガー５の後端部同士が七扛それＶＣリンク１１．１２
にて連結されている。つまり、リンク】１の一端はヒン
ジピア１８にて最下段のフィンガ−３ＶＣ回動可能に連
結さｎる一方、その他端はヒンジビン１４を介して中央
のフィンガー４に形成した長穴１５内を移動し得るよう
に構成されている。この関係は他方のリンク１２につい
ても同様で、リンク１２の一端はヒンジピン１６にて中
央のフィンガー４に回動可能に連結でれる一方、その他
端はヒンジビン１７を介して最上段のフィンガー５に形
成した長穴１８内を移動し得るようになっている。そし
て、第８図（Ａ）にも示すようにそれぞれのフィンガー
８ 、４ 、５がストッパー７ｂ、８ｂ、９ｂに当たっ
ているときには、ヒンジビン１４が長穴１５の上端に、
またヒンジビン１７が長穴１８の下端に当たるようにそ
れぞれにリンク１１．１２の長でが設定されている。
次に以上の構成に係る積載装置の作用について説明する
。
。
先ず第８図（Ａ）に示すように該積載装置内に全くフレ
ームＦが積載されていない状態においては、前述し几よ
うにフィンガー３．４．５がそれぞれにストッパー７ｂ
、８ｂ、９ｂに当たるまで回動しており、よって最下段
のフィンガー８の受８５８ｍのみが積載スペースａ内に
進入し、それ以外のフィンガー４，５はそｎぞれ積載ス
ペースＬ外へ退避してそれぞれの状態を自己保持してい
る。
ームＦが積載されていない状態においては、前述し几よ
うにフィンガー３．４．５がそれぞれにストッパー７ｂ
、８ｂ、９ｂに当たるまで回動しており、よって最下段
のフィンガー８の受８５８ｍのみが積載スペースａ内に
進入し、それ以外のフィンガー４，５はそｎぞれ積載ス
ペースＬ外へ退避してそれぞれの状態を自己保持してい
る。
次に、第８図（Ｂ）に示す如く最下段のフィンガー８に
フレームｔｔ＋装置すると、フィンガー８けフレームｆ
、の重量によりヒンジピン６を回転中心として反時計方
向に回動し、ストッパー ７ ＠に当たって静止する。
フレームｔｔ＋装置すると、フィンガー８けフレームｆ
、の重量によりヒンジピン６を回転中心として反時計方
向に回動し、ストッパー ７ ＠に当たって静止する。
この最下段のフィンガー８に対してフレームｆ１を載置
するときには、最下段のフィンガー８のみが積載スペー
スＬ内に突出しているものであるから、他のフィンガー
４，５とフレームｆ、とが干渉することはなく該フレー
ムｆ１の積載作業をスムーズに許容する。そして、フィ
ンガー３が回動するとリンク１１を介して中段のフィン
ガー４を押し上げることから該フィンガー４がヒンジビ
ン６全中心として反時計方向に回動し、該フィンガー４
の受部４ａが積載スペース１内に進入する。
するときには、最下段のフィンガー８のみが積載スペー
スＬ内に突出しているものであるから、他のフィンガー
４，５とフレームｆ、とが干渉することはなく該フレー
ムｆ１の積載作業をスムーズに許容する。そして、フィ
ンガー３が回動するとリンク１１を介して中段のフィン
ガー４を押し上げることから該フィンガー４がヒンジビ
ン６全中心として反時計方向に回動し、該フィンガー４
の受部４ａが積載スペース１内に進入する。
このフィンガー４の回動によりリンク１２が押し上げら
れ、それまで長穴１８の下端に接してい友ヒンジビン１
７が長穴１８の上端に移動するが、これはあくまでも長
穴１８とリンク１２との相対移動のみであって、最上段
のフィンガー５は何ら変化しない。
れ、それまで長穴１８の下端に接してい友ヒンジビン１
７が長穴１８の上端に移動するが、これはあくまでも長
穴１８とリンク１２との相対移動のみであって、最上段
のフィンガー５は何ら変化しない。
この状態で次なるフレームｆ、が中段のフィンガー４に
載置されると、フレームｆ！の重量のためフィンガー４
がストッパー８ａに当友る°まで反時計方向に回動し、
同時にリンク１２’ｔ−押し上げることからフィンガー
６もまた反時計方向に回動し、第８図（Ｃ）に示す如く
その先端の受部５ａが積載スペースＬ内に進入する。そ
して、さらに次なるフレームらがフィンガー５に載置さ
れると、フィンガー５はストッパー９ａに当たるまで回
動して第８図（Ｄ）の状態となる。
載置されると、フレームｆ！の重量のためフィンガー４
がストッパー８ａに当友る°まで反時計方向に回動し、
同時にリンク１２’ｔ−押し上げることからフィンガー
６もまた反時計方向に回動し、第８図（Ｃ）に示す如く
その先端の受部５ａが積載スペースＬ内に進入する。そ
して、さらに次なるフレームらがフィンガー５に載置さ
れると、フィンガー５はストッパー９ａに当たるまで回
動して第８図（Ｄ）の状態となる。
つまり、最下段のフィンガー８から上段のフインガー５
へとＩｌ１次フレームＦを載置することにより、既にフ
レームＦが載置式れている下段のフィンガー３，４に何
ら影＃全及は丁ことなく多段にわたってフレームＦｆ積
載してストレージすることができる。
へとＩｌ１次フレームＦを載置することにより、既にフ
レームＦが載置式れている下段のフィンガー３，４に何
ら影＃全及は丁ことなく多段にわたってフレームＦｆ積
載してストレージすることができる。
一方、−は積載ちれたフレームＦを最上段から順次−個
づつ取り出′Ｔ場合ＶＣは上記と全く逆の動きをする。
づつ取り出′Ｔ場合ＶＣは上記と全く逆の動きをする。
例えば第３図（Ｄｌの状態から最上段のフレームｆ３を
取り出すとフィンガー５は第３図（Ｃ）のように時計方
向に回動し、次に中段のフレームｆ。
取り出すとフィンガー５は第３図（Ｃ）のように時計方
向に回動し、次に中段のフレームｆ。
全取り出すべくこれを持ち上げると第３図（Ｂ）に示す
如くフィンガー４が時計方向に回動する。そして、この
フィンガー４の回動によりリンク１２が引き下げられる
ことから最上段のフィンガー５はストッパー９ｂＶＣ当
するまで回動して、その先端の受部５ａが積載スペース
β外へと退避する。その結果、中段のフレームｆ、は最
上段のフィンガー５と干渉する”ことなくスムーズに取
ジ出丁ことができる。もちろん、これらの動きは、最下
段のフレームｆ＋に取り出す場合にも同様である。
如くフィンガー４が時計方向に回動する。そして、この
フィンガー４の回動によりリンク１２が引き下げられる
ことから最上段のフィンガー５はストッパー９ｂＶＣ当
するまで回動して、その先端の受部５ａが積載スペース
β外へと退避する。その結果、中段のフレームｆ、は最
上段のフィンガー５と干渉する”ことなくスムーズに取
ジ出丁ことができる。もちろん、これらの動きは、最下
段のフレームｆ＋に取り出す場合にも同様である。
尚、前記実施例においてはフィンガーが三段の場合につ
いて説明したが、上記の動きはフィンガーが三段以上と
なっても同様であることから、本発明は三段以上の多段
の積載装置にも同様に適用することがでさ、また各フィ
ンガーの復帰手段としてウェイト１０に代えてコイルス
プリング等を用いてもよい。右目えて、一旦積載された
フレームＦを取り出す場合に、複数個同時に取り出すよ
うにしてもよい。
いて説明したが、上記の動きはフィンガーが三段以上と
なっても同様であることから、本発明は三段以上の多段
の積載装置にも同様に適用することがでさ、また各フィ
ンガーの復帰手段としてウェイト１０に代えてコイルス
プリング等を用いてもよい。右目えて、一旦積載された
フレームＦを取り出す場合に、複数個同時に取り出すよ
うにしてもよい。
以上述べ友ようにこの発明によれば、上下のフィンガー
全リンクで相互に連結してその動きに連関を持たせたこ
とにより、従来のようなシリンダ等の駆動機構の必要な
くしてフィンガーを動かすことかでさるため、構造簡単
にして所期の目的を達成でさることはもちろんのこと安
価に製作でき、またメンテナンス等もほとんど必要とし
ないという効果がある。
全リンクで相互に連結してその動きに連関を持たせたこ
とにより、従来のようなシリンダ等の駆動機構の必要な
くしてフィンガーを動かすことかでさるため、構造簡単
にして所期の目的を達成でさることはもちろんのこと安
価に製作でき、またメンテナンス等もほとんど必要とし
ないという効果がある。
第１図は本発明に係る積載装置の全体構成を示″ｊ斜視
図、第２商は第１図に示す支柱のみの拡大説明図、第３
図（Ａ） （Ｂ） （Ｃ１（Ｄｌは同じくフィンガーの
動＠全説明するための説明図である。 ２・・・支柱、８，４．５・・・フィンガー、３ａ、４
ａ。 ５ａ・・・受部、ＩＯ・・・ウェイト（復帰手段）、１
１゜１２・・・リンク、１５，１８・・・長穴、Ｆ （
ｆ＋ ＋ ｆｔ ＋ ｆｓ）・・・フレーム。
図、第２商は第１図に示す支柱のみの拡大説明図、第３
図（Ａ） （Ｂ） （Ｃ１（Ｄｌは同じくフィンガーの
動＠全説明するための説明図である。 ２・・・支柱、８，４．５・・・フィンガー、３ａ、４
ａ。 ５ａ・・・受部、ＩＯ・・・ウェイト（復帰手段）、１
１゜１２・・・リンク、１５，１８・・・長穴、Ｆ （
ｆ＋ ＋ ｆｔ ＋ ｆｓ）・・・フレーム。
Claims (1)
- （１）所定の物体全数段にわたって積み重ねてストレー
ジするようにした積載装置において、支柱に７・１シて
、先端に物体を載置するための受部を有するフィンガー
全複数段にわたりそれぞれに回動可能に取り付け、これ
ら複数のフィンガーのうち最下段のフィンガーはその受
部が常に物体積載スペース内に位置する範囲内でのみ回
動可能に構成される一方、最下段のフィンガー以外の他
のフィンガーはその受部が積載スペース内に進入してい
る位置と積載スペース外へ退避した位置との間で回動じ
得るように構成するとともに、物体の非積載時に該フィ
ンガーを積載スペース外へ退避するようにそれぞれのフ
ィンガー全複数段で接続したこと全特徴とするｆ’＃
ｍｌ！装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11425082A JPS594528A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 積載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11425082A JPS594528A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 積載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594528A true JPS594528A (ja) | 1984-01-11 |
Family
ID=14633057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11425082A Pending JPS594528A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 積載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594528A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0197367A2 (de) * | 1985-04-12 | 1986-10-15 | Vereinigte Aluminium-Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Lagern von Teilen im Abstand voneinander insbesondere zum Lagern von Blechen oder Blechformteilen |
| JPH02106507A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 物品保持装置 |
| EP1270453A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-02 | Siscont Sistemas, S.L. | Support for transport and/or storage of shaped parts |
| KR100919514B1 (ko) * | 2008-12-01 | 2009-09-28 | 주식회사대동이엔지 | 모바일 데크 지지장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342024B2 (ja) * | 1974-02-25 | 1978-11-08 |
-
1982
- 1982-07-01 JP JP11425082A patent/JPS594528A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342024B2 (ja) * | 1974-02-25 | 1978-11-08 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02106507A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 物品保持装置 |
| EP1270453A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-02 | Siscont Sistemas, S.L. | Support for transport and/or storage of shaped parts |
| ES2205977A1 (es) * | 2001-06-29 | 2004-05-01 | Siscont Sistemas S.L. | Soporte para el transporte y/o almacenamiento de piezas conformadas. |
| KR100919514B1 (ko) * | 2008-12-01 | 2009-09-28 | 주식회사대동이엔지 | 모바일 데크 지지장치 |
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