JPS5943524B2 - 高炉炉壁熱間補修装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高炉々壁熱間補修装置、特に高炉を完全に停止
することなく熱間状態にある炉内から補修作業が行なえ
るようにした熱間補修装置に関するものである。

一般に、高炉操業においては炉寿命末期に炉壁耐人物が
局部的に脱落、損耗し、その部分の鉄皮に大きな負荷が
かかり、その結果鉄皮の亀裂、更にはガス漏れ等のトラ
ブルが発生する。

このため高炉の稼働率の低下又は操業度の低下という事
態を招来することから、早急に炉壁を補修することが必
要とされる。

従来性なわれている炉壁の補修は、大別して次の二つの
方式に分けられる。

（Ａ方式）： 高炉操業を完全に停止し炉体の冷却後に作業員が炉内に
入って補修作業を行ない、耐火物の乾燥昇熱完了後に操
業を再開する。

（Ｂ方式）： 高炉々壁の損傷部を外方から開口し、この開口から圧入
ノズルを挿入し適当な粘度の不定形耐火物を所要圧力で
圧入後、乾燥固化する（特開昭４８−２０７０２号）。

しかしながら、上記Ａ方式は、炉体の完全冷却を待って
作業を行なうため補修に長時間を要すると共に、悪環境
による人体への影響が著しく、又高炉操業の再開を順調
に行なうことは困難であるなど工業的損失が極めて大き
い欠点がある。

また、Ｂ方式は高炉操業を停止することなく炉壁補修を
行なえる利点がある反面、健全な鉄皮を開口して外部か
ら不定形耐火材を圧入する方式であるから、炉壁損傷部
の損傷状態、位置、その他を正確に把握しなければ無駄
な補修になる欠点を有する。

そこで上記問題点を解決する手段として本件出願人は特
開昭５５−４０４０９を先に提起した。

即ち第１図に見る如く、炉口にガイドフレーム１を差し
渡し、該ガイドフレーム１上に台車２を設置すると共に
、この台車２に伸縮自在且つ、旋回自在なポール３を配
設する。

このポール３を炉内に垂下すると共に、下端部に吹付は
ノズル４を結合し、炉外に位置する駆動源を作動せしめ
て炉内壁５を自動的に吹付は成形する如くなしている。

本発明は上記発明である自動吹付は機を更に改良し、装
置の簡略化を図って作業時間の短縮を達成せんとするも
のである。

次に、図面に示す実施例を基にして本発明の説明を行な
う。

第２図は、本発明装置を炉内に於て組立て使用している
状態を示す。

図にあって、６は炉芯に向い炉口縁の取込開口近傍迄敷
設されたレールで、該レール６上には、台車７が走行車
輪８，９を介し、走行自在に乗載されている。

その際、走行駆動源１０は台車γ上に設置されている。

次に、上記台車１は図に見る如く長尺に形成し、その先
端部は炉内に深く進入出来るような片持構造に形成され
る。

なお、台車７は必ずしも長尺にすることなく、別途台車
７上に長尺のフレームを搭載し、この長尺フレームが炉
内に進入し得る如く形成しても良い。

この台車７にはセンターポール１１が設けられ、ポール
１１の先端部には吹付ノズル１２が取付けられ、更に、
上記台車７には、種々の駆動源も搭載されている。

次に、これらの構成につき詳述する。

まず、センターポール１１は多種の管体で、伸縮可能に
形成されている。

この伸縮（昇降）動作はセンターポール１１の最下段の
管体にワイヤロープ１３を結合しく第３図参照）、管体
内部を経由して、ポール昇降駆動装置の巻取りドラム３
８に連絡せしめて駆動される。

このセンターポール１１の上端は、傾動軸１４を介して
傾動自在に台車７に取付けられる。

その傾動手段を説明すると、センターポール１１の最上
段に設けられているポールガイド１５にワイヤーロープ
１６を結合し、このロープ１６は台車７の先端に設置さ
れた滑車１７を通じ、台車７上に設けられているポール
傾動用駆動源の巻取りドラム１８に連結されている。

次に、センターポール１１の先端部には吹付はノズル１
２が回転軸１９を介し、回転（傾動）自在に取付けられ
ている。

回転機構としては図に見る如く、ワイヤーロープ２０を
ノズルの先端に接続し、ポール１１の側壁を通り、ポー
ル１１の上部でポール内部に滑車等で案内され、さらに
台車Ｔの内部を経由して、ノズル傾動用、駆動源の巻取
りドラム２１に連絡されている。

また、吹付は材料は、炉外に設置している供給機よりホ
ース２２にてノズル１２に導かれる。

更に、センターポール１１は旋回可能となっており、ノ
ズル１２を炉壁２３の周方向に移動出来るようになって
いる。

その旋回機構を第３図により説明すると、まず旋回駆動
部２４により回転が旋回駆動軸２５に伝えられ、カップ
リング２６よりかさ歯車２７を介しセンターポール１１
に伝えられる。

この時、ポールガイド１５はセンターポール１１に対し
て回転自由になっており、ポール旋回時に、その回転を
さまたげない構造になっている。

さらに、上記構成になるセンターポール１１は装入、搬
出時には傾動させねばならないが、その際、かさ歯車２
７は傾動軸１４の周りにセンターポール１１と一体で傾
動するため、旋回駆動軸２５はカップリング２６のとこ
ろで切り離し可能となっており、旋回駆動軸２５は軸方
向へ移動することが出来る。

この場合、例えば旋回駆動軸２５はハウジング２６と一
体で、ガイド２７に案内されて移動する。

次に、旋回駆動部２４のの詳細を第４図により説明する
。

旋回駆動軸２５のカップリング２６を脱着するための軸
２５の移動は、ナツトと１体となったバンドル３３を回
転させることによりネジ機構により移動する。

即ち、旋回駆動軸２５には上記ナツトにかみ合うネジ３
４が刻まれている。

旋回駆動軸２５の駆動（旋回動作）は旋回モーター２８
、減速機２９により小歯車３０を回し、この回転は大歯
車３１に伝えられ、スベリキー３２により旋回駆動軸２
５に伝えるようになっている。

ところで、上記構成にあって旋回駆動軸２５を前進させ
てカップリング２６をかみ合わせる場合、かみ合い位置
に移動して必ずしもかみ合い状態が得られるとはいえな
い。

従って本発明にあっては図に見る如く、大歯車３１と一
体的に形成されたケーシング３５内に旋回駆動軸２５を
貫通せしめ、旋回駆動軸２５と大歯車３１とはスベリキ
ー３２を介し連動し、更に、旋回駆動軸２５のネジ３４
には調整バンドル３３を螺合せしめると共に、該調整バ
ンドル３３は、ケーシング３５内に締圧して挿入したバ
ネ３６の反撥力により、ケーシング３５に支持せしめる
如くなしている。

従ってまず、カップリング２６を連結する時は、バンド
ル３３を回すと、旋回１駆動軸２５を矢印方向へ移動す
る。

もし、その際カップリング２６の山相互が接触しかみ合
わない場合は、更にバンドル３３を回すと軸２５は前進
せず、バンドル３３が３３′の位置に移動し、スプリン
グ３６が圧縮され、バンドル３３を通じて旋回駆動軸２
５に圧縮力が作用する。

（第４図口）このバンドル３３の移動量をかみ合い長さ
に等しくし、次に旋回モーター２８を駆動して旋回駆動
軸２５を旋回させると、かみ合い位置まで旋回したとこ
ろで、バンドルは３３′の位置から３３の位置に復帰し
てかみ合い状態が得られる。

このような機構になっているため、炉内に入っていて目
視確認できないカップリングのかみ合わせ作業を炉外の
駆動部にて極めて簡単にかつ確実に行なうことが出来る
。

バンドル操作は手動でなく自動化も可能である。

以上構成になる本発明製作手順を第５図により説明する
。

炉外待機状態ではセンターポール１１は水平状態であり
、前述の如くこの状態では旋回駆動軸２５のカップリン
グ２６は離脱されている。

（第５図イ）まず装入口３１を解放したのち、ポール１
１を水平状態のままで走行させ、該ポールの先端が炉壁
２３と接触する直前で停止させる。

この状態では傾動軸１４中心は装入口より炉内側に位置
しており、センターポール１１が装入口と干渉しない角
度まで傾動させる。

（第５図口）次にセンターポール１１の傾動動作により
炉壁とに隙間が生じ、再びセンターポール１１の先端が
炉壁と接触する直前まで走行させ再度装入口と干渉しな
い角度までセンターポール１１を傾動させる。

（第５図へ）この状態で再び同じ要領で走行及びセンタ
ーポール傾動を行い、ポールを炉中心で垂直に立てる。

（第５図二）次に旋回軸の連結動作を前述の要領で行い
、炉内搬入動作を完了する。

搬出動作においても全く逆の手順で行う。

上記操作は制御装置等により予め設定された操作手順に
従って操作させることが可能であり、短時間で行うこと
が可能である。

以上本発明によれば、各１駆動装置は全て台車上に搭載
されかつ炉内に入る部分は片持ち構造になっているため
、台車の先端部のみであり、駆動部は炉外に位置するた
め熱の影響をうける心配はない。

又、台車と１体で動作するため各駆動部に位置検出体を
設置しかつあらかじめ制御装置で設定された操作手順に
従って動作させることが出来るため、短時間で搬入、搬
出動作させることが出来る。

更に、旋回軸系の連結動作を熟練を要さず確実に行なえ
、炉外にて連結状態が確認出来る。

従って搬入動作全工程における完全自動化を可能とした
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術説明図、第２図は本発明の全体説明図
、第３図は本発明に於けるセンタボールの支持部説明図
、第４図イ２口は本発明に於ける旋回、駆動部の詳細説
明図、第５図イル二は本発明装置の操作説明図である。 ６・・・・・・レール、７・・・・・・台車、８，９・
・・・・・走行車輪、１０・・・・・・走行駆動部、１
１・・・・・・センターボール、１２・・・・・・吹付
ノズル、１３，１６，２０・・・・・・ワイヤロープ、
１４・・・・・・傾動軸、１５・・・・・・ボールガイ
ド、１７・・・・・・滑車、１Ｂ、２１．３８・・・・
・・巻取りドラム、１９・・・・・・回転軸、２２・・
・・・・ホース、２３・・・・・・炉壁、２４・・・・
・・旋回駆動部、２５・・・・・・旋回駆動軸、２６・
・・・・・カップリング、２７・・・・・・かさ歯車、
２８・・・・・・モータ、２９・・・・・・減速機、３
０・・・・・・小歯車、３１・・・・・・大歯車、３２
・・・・・・スベリキー、３３・・・・・・バンドル、
３４・・・・・・ネジ、３５・・・・・・ケーシング、
３６・・・・・・バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 炉外にあって炉芯方向に向って敷設されたレール上
   に設置する台車を、長尺に形成するか又は該台車上に長
   尺フレームを設け、それらをいずれも片持ち構造として
   炉内に進退自在に形成すると共に、上記台車もしくは長
   尺フレームの先端部近傍に伸縮自在、旋回自在且つ傾動
   自在なセンターポールを装備し、該ポールの先端部に吹
   付はノズルを回転及び傾動自在に設け、前記台車もしく
   は長尺フレーム上に旋回駆動軸を搭載せしめ該旋回駆動
   軸はカップリングを介し軸方向へ切離し自在に形成し、
   該旋回駆動軸の一端は傘歯車を介してセンターポールに
   連動され、他端は軸方向移動及び旋回動作が可能な動力
   伝達装置に連動されていることを特徴とする高炉炉壁熱
   間補修装置。 ２ 炉外にあって炉芯方向に向って敷設されたレール上
   に設置する台車を、長尺に形成するか又は該台車上に長
   尺フレームを設け、それらをいずれも片持ち構造として
   炉内に進退自在に形成すると共に、上記台車もしくは長
   尺フレームの先端部近傍に伸縮自在、旋回自在且つ傾動
   自在なセンターポールを装備し、該ポールの先端部に吹
   付はノズルを回転及び傾動自在に設け、前記台車もしく
   は長尺フレーム上に旋回駆動軸を搭載せしめ該旋回駆動
   軸はカンプリングを介し軸方向へ切離し自在に形成し、
   該旋回駆動軸の一端は傘歯車を介してセンターポールに
   連動され、他端の周面部には螺条を施すと共に台車上の
   駆動源により回転される大歯車と一体的に形成されたケ
   ーシング内を貫通せしめ、旋回駆動軸と大歯車とはスベ
   リキーを介し連動し、更に、旋回駆動軸の螺条には調整
   バンドルを螺合せしめると共に、該調整バンドルは、ケ
   ーシング内に輪圧して挿入したバネの反撥力によりケー
   シングに支持せしめる如くなしたことを特徴とする高炉
   炉壁熱間補修装置。