JPS5943524B2 - Blast furnace furnace wall hot repair equipment - Google Patents
Blast furnace furnace wall hot repair equipmentInfo
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- JPS5943524B2 JPS5943524B2 JP6056481A JP6056481A JPS5943524B2 JP S5943524 B2 JPS5943524 B2 JP S5943524B2 JP 6056481 A JP6056481 A JP 6056481A JP 6056481 A JP6056481 A JP 6056481A JP S5943524 B2 JPS5943524 B2 JP S5943524B2
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- Japan
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- drive shaft
- furnace
- swing drive
- truck
- pole
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B7/00—Blast furnaces
- C21B7/04—Blast furnaces with special refractories
- C21B7/06—Linings for furnaces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は高炉々壁熱間補修装置、特に高炉を完全に停止
することなく熱間状態にある炉内から補修作業が行なえ
るようにした熱間補修装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a blast furnace wall hot repair device, and particularly to a hot repair device that allows repair work to be carried out from inside a blast furnace in a hot state without completely stopping the blast furnace. be.
一般に、高炉操業においては炉寿命末期に炉壁耐人物が
局部的に脱落、損耗し、その部分の鉄皮に大きな負荷が
かかり、その結果鉄皮の亀裂、更にはガス漏れ等のトラ
ブルが発生する。Generally, during blast furnace operation, at the end of the furnace life, the furnace wall supports fall off or wear out locally, and a large load is placed on the steel shell in that area, resulting in problems such as cracks in the steel shell and gas leaks. do.
このため高炉の稼働率の低下又は操業度の低下という事
態を招来することから、早急に炉壁を補修することが必
要とされる。This leads to a situation in which the operating rate or operation rate of the blast furnace decreases, so it is necessary to repair the furnace wall as soon as possible.
従来性なわれている炉壁の補修は、大別して次の二つの
方式に分けられる。Conventional furnace wall repairs can be broadly divided into the following two methods.
(A方式):
高炉操業を完全に停止し炉体の冷却後に作業員が炉内に
入って補修作業を行ない、耐火物の乾燥昇熱完了後に操
業を再開する。(Method A): The blast furnace operation is completely stopped, and after the furnace body has cooled down, workers enter the furnace to perform repair work, and the operation is resumed after drying and heating of the refractories is completed.
(B方式):
高炉々壁の損傷部を外方から開口し、この開口から圧入
ノズルを挿入し適当な粘度の不定形耐火物を所要圧力で
圧入後、乾燥固化する(特開昭48−20702号)。(Method B): The damaged part of the blast furnace wall is opened from the outside, a press-in nozzle is inserted through this opening, and a monolithic refractory of an appropriate viscosity is press-fitted at the required pressure, followed by drying and solidification. No. 20702).
しかしながら、上記A方式は、炉体の完全冷却を待って
作業を行なうため補修に長時間を要すると共に、悪環境
による人体への影響が著しく、又高炉操業の再開を順調
に行なうことは困難であるなど工業的損失が極めて大き
い欠点がある。However, method A requires a long time to repair because the work is carried out after the furnace body has completely cooled, the adverse environment has a significant impact on the human body, and it is difficult to restart blast furnace operations smoothly. There are drawbacks such as extremely large industrial losses.
また、B方式は高炉操業を停止することなく炉壁補修を
行なえる利点がある反面、健全な鉄皮を開口して外部か
ら不定形耐火材を圧入する方式であるから、炉壁損傷部
の損傷状態、位置、その他を正確に把握しなければ無駄
な補修になる欠点を有する。In addition, although method B has the advantage of being able to repair the furnace wall without stopping blast furnace operation, it also involves opening a healthy shell and press-fitting the monolithic refractory material from the outside, so it is possible to repair the damaged part of the furnace wall. It has the disadvantage that repairs will be useless unless the damage condition, location, etc. are accurately determined.
そこで上記問題点を解決する手段として本件出願人は特
開昭55−40409を先に提起した。Therefore, as a means to solve the above-mentioned problems, the present applicant first proposed Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-40409.
即ち第1図に見る如く、炉口にガイドフレーム1を差し
渡し、該ガイドフレーム1上に台車2を設置すると共に
、この台車2に伸縮自在且つ、旋回自在なポール3を配
設する。That is, as shown in FIG. 1, a guide frame 1 is passed across the furnace mouth, a cart 2 is installed on the guide frame 1, and a telescopic and pivotable pole 3 is disposed on the cart 2.
このポール3を炉内に垂下すると共に、下端部に吹付は
ノズル4を結合し、炉外に位置する駆動源を作動せしめ
て炉内壁5を自動的に吹付は成形する如くなしている。This pole 3 is suspended in the furnace, and a spray nozzle 4 is connected to the lower end thereof, and a driving source located outside the furnace is operated to automatically spray and form the furnace inner wall 5.
本発明は上記発明である自動吹付は機を更に改良し、装
置の簡略化を図って作業時間の短縮を達成せんとするも
のである。The present invention aims to further improve the automatic spraying machine of the above invention, simplify the device, and shorten the working time.
次に、図面に示す実施例を基にして本発明の説明を行な
う。Next, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.
第2図は、本発明装置を炉内に於て組立て使用している
状態を示す。FIG. 2 shows the device of the present invention assembled and used in a furnace.
図にあって、6は炉芯に向い炉口縁の取込開口近傍迄敷
設されたレールで、該レール6上には、台車7が走行車
輪8,9を介し、走行自在に乗載されている。In the figure, reference numeral 6 denotes a rail that faces the furnace core and extends to the vicinity of the intake opening at the rim of the furnace mouth. ing.
その際、走行駆動源10は台車γ上に設置されている。At this time, the traveling drive source 10 is installed on the truck γ.
次に、上記台車1は図に見る如く長尺に形成し、その先
端部は炉内に深く進入出来るような片持構造に形成され
る。Next, the cart 1 is formed to be long as shown in the figure, and its tip is formed in a cantilevered structure so that it can enter deeply into the furnace.
なお、台車7は必ずしも長尺にすることなく、別途台車
7上に長尺のフレームを搭載し、この長尺フレームが炉
内に進入し得る如く形成しても良い。Note that the truck 7 does not necessarily have to be long, and a long frame may be separately mounted on the truck 7, and this long frame may be formed so that it can enter the furnace.
この台車7にはセンターポール11が設けられ、ポール
11の先端部には吹付ノズル12が取付けられ、更に、
上記台車7には、種々の駆動源も搭載されている。This cart 7 is provided with a center pole 11, a spray nozzle 12 is attached to the tip of the pole 11, and further,
The truck 7 is also equipped with various driving sources.
次に、これらの構成につき詳述する。Next, these configurations will be explained in detail.
まず、センターポール11は多種の管体で、伸縮可能に
形成されている。First, the center pole 11 is made of various types of tubes and is formed to be expandable and retractable.
この伸縮(昇降)動作はセンターポール11の最下段の
管体にワイヤロープ13を結合しく第3図参照)、管体
内部を経由して、ポール昇降駆動装置の巻取りドラム3
8に連絡せしめて駆動される。This expansion/contraction (elevating and lowering) operation is performed by connecting the wire rope 13 to the lowermost pipe of the center pole 11 (see Figure 3), passing through the inside of the pipe to the winding drum 3 of the pole lifting/lowering drive device.
8 and is driven.
このセンターポール11の上端は、傾動軸14を介して
傾動自在に台車7に取付けられる。The upper end of the center pole 11 is attached to the truck 7 via a tilting shaft 14 so as to be tiltable.
その傾動手段を説明すると、センターポール11の最上
段に設けられているポールガイド15にワイヤーロープ
16を結合し、このロープ16は台車7の先端に設置さ
れた滑車17を通じ、台車7上に設けられているポール
傾動用駆動源の巻取りドラム18に連結されている。To explain the tilting means, a wire rope 16 is connected to a pole guide 15 provided at the top of the center pole 11. It is connected to the winding drum 18 of the pole tilting drive source.
次に、センターポール11の先端部には吹付はノズル1
2が回転軸19を介し、回転(傾動)自在に取付けられ
ている。Next, the tip of the center pole 11 is sprayed with nozzle 1.
2 is rotatably (tiltably) attached via a rotating shaft 19.
回転機構としては図に見る如く、ワイヤーロープ20を
ノズルの先端に接続し、ポール11の側壁を通り、ポー
ル11の上部でポール内部に滑車等で案内され、さらに
台車Tの内部を経由して、ノズル傾動用、駆動源の巻取
りドラム21に連絡されている。As shown in the figure, as for the rotation mechanism, a wire rope 20 is connected to the tip of the nozzle, passes through the side wall of the pole 11, is guided inside the pole at the upper part of the pole 11 by a pulley, etc., and is further passed through the inside of the trolley T. , for nozzle tilting, and connected to the winding drum 21 of the drive source.
また、吹付は材料は、炉外に設置している供給機よりホ
ース22にてノズル12に導かれる。Further, for spraying, the material is guided to the nozzle 12 by a hose 22 from a feeder installed outside the furnace.
更に、センターポール11は旋回可能となっており、ノ
ズル12を炉壁23の周方向に移動出来るようになって
いる。Furthermore, the center pole 11 is rotatable so that the nozzle 12 can be moved in the circumferential direction of the furnace wall 23.
その旋回機構を第3図により説明すると、まず旋回駆動
部24により回転が旋回駆動軸25に伝えられ、カップ
リング26よりかさ歯車27を介しセンターポール11
に伝えられる。To explain the turning mechanism with reference to FIG.
can be conveyed to.
この時、ポールガイド15はセンターポール11に対し
て回転自由になっており、ポール旋回時に、その回転を
さまたげない構造になっている。At this time, the pole guide 15 is free to rotate relative to the center pole 11, and has a structure that does not hinder the rotation of the pole when the pole turns.
さらに、上記構成になるセンターポール11は装入、搬
出時には傾動させねばならないが、その際、かさ歯車2
7は傾動軸14の周りにセンターポール11と一体で傾
動するため、旋回駆動軸25はカップリング26のとこ
ろで切り離し可能となっており、旋回駆動軸25は軸方
向へ移動することが出来る。Furthermore, the center pole 11 configured as described above must be tilted during loading and unloading, but at that time, the bevel gear 2
7 tilts integrally with the center pole 11 around the tilting shaft 14, the swing drive shaft 25 can be separated at the coupling 26, and the swing drive shaft 25 can move in the axial direction.
この場合、例えば旋回駆動軸25はハウジング26と一
体で、ガイド27に案内されて移動する。In this case, for example, the swing drive shaft 25 is integral with the housing 26 and moves guided by a guide 27.
次に、旋回駆動部24のの詳細を第4図により説明する
。Next, details of the swing drive section 24 will be explained with reference to FIG. 4.
旋回駆動軸25のカップリング26を脱着するための軸
25の移動は、ナツトと1体となったバンドル33を回
転させることによりネジ機構により移動する。The movement of the shaft 25 for attaching and detaching the coupling 26 of the swing drive shaft 25 is performed by a screw mechanism by rotating the bundle 33 which is integrated with a nut.
即ち、旋回駆動軸25には上記ナツトにかみ合うネジ3
4が刻まれている。That is, the turning drive shaft 25 has a screw 3 that engages with the nut.
4 is engraved.
旋回駆動軸25の駆動(旋回動作)は旋回モーター28
、減速機29により小歯車30を回し、この回転は大歯
車31に伝えられ、スベリキー32により旋回駆動軸2
5に伝えるようになっている。The rotation drive shaft 25 is driven (swivel operation) by a rotation motor 28.
, the small gear 30 is rotated by the reducer 29, this rotation is transmitted to the large gear 31, and the rotation drive shaft 2 is rotated by the sliding key 32.
5.
ところで、上記構成にあって旋回駆動軸25を前進させ
てカップリング26をかみ合わせる場合、かみ合い位置
に移動して必ずしもかみ合い状態が得られるとはいえな
い。By the way, in the above configuration, when the swing drive shaft 25 is moved forward to engage the coupling 26, it cannot be said that the engagement state is necessarily obtained by moving to the engagement position.
従って本発明にあっては図に見る如く、大歯車31と一
体的に形成されたケーシング35内に旋回駆動軸25を
貫通せしめ、旋回駆動軸25と大歯車31とはスベリキ
ー32を介し連動し、更に、旋回駆動軸25のネジ34
には調整バンドル33を螺合せしめると共に、該調整バ
ンドル33は、ケーシング35内に締圧して挿入したバ
ネ36の反撥力により、ケーシング35に支持せしめる
如くなしている。Therefore, in the present invention, as shown in the figure, the swing drive shaft 25 is passed through a casing 35 that is integrally formed with the large gear 31, and the swing drive shaft 25 and the large gear 31 are interlocked via a sliding key 32. , Furthermore, the screw 34 of the swing drive shaft 25
An adjustment bundle 33 is screwed onto the casing 35, and the adjustment bundle 33 is supported by the casing 35 by the repulsive force of a spring 36 inserted into the casing 35 under pressure.
従ってまず、カップリング26を連結する時は、バンド
ル33を回すと、旋回1駆動軸25を矢印方向へ移動す
る。Therefore, first, when connecting the coupling 26, when the bundle 33 is turned, the swing 1 drive shaft 25 is moved in the direction of the arrow.
もし、その際カップリング26の山相互が接触しかみ合
わない場合は、更にバンドル33を回すと軸25は前進
せず、バンドル33が33′の位置に移動し、スプリン
グ36が圧縮され、バンドル33を通じて旋回駆動軸2
5に圧縮力が作用する。If the peaks of the coupling 26 do not come into contact with each other at that time, if the bundle 33 is turned further, the shaft 25 will not move forward, but the bundle 33 will move to the position 33', the spring 36 will be compressed, and the bundle 33 will be moved to the position 33'. Swivel through drive shaft 2
A compressive force acts on 5.
(第4図口)このバンドル33の移動量をかみ合い長さ
に等しくし、次に旋回モーター28を駆動して旋回駆動
軸25を旋回させると、かみ合い位置まで旋回したとこ
ろで、バンドルは33′の位置から33の位置に復帰し
てかみ合い状態が得られる。(Figure 4) The amount of movement of this bundle 33 is made equal to the engagement length, and then the swing motor 28 is driven to rotate the swing drive shaft 25. When the bundle 33 has turned to the engagement position, the bundle 33' The meshing state is obtained by returning from the position to the position 33.
このような機構になっているため、炉内に入っていて目
視確認できないカップリングのかみ合わせ作業を炉外の
駆動部にて極めて簡単にかつ確実に行なうことが出来る
。With this mechanism, the engagement of couplings that are inside the furnace and cannot be visually checked can be carried out extremely easily and reliably by the drive section outside the furnace.
バンドル操作は手動でなく自動化も可能である。Bundle operations can be automated rather than manual.
以上構成になる本発明製作手順を第5図により説明する
。The manufacturing procedure of the present invention having the above structure will be explained with reference to FIG.
炉外待機状態ではセンターポール11は水平状態であり
、前述の如くこの状態では旋回駆動軸25のカップリン
グ26は離脱されている。In the standby state outside the furnace, the center pole 11 is in a horizontal state, and as described above, in this state, the coupling 26 of the swing drive shaft 25 is disengaged.
(第5図イ)まず装入口31を解放したのち、ポール1
1を水平状態のままで走行させ、該ポールの先端が炉壁
23と接触する直前で停止させる。(Fig. 5 A) First, after opening the charging port 31,
1 is run horizontally and stopped just before the tip of the pole comes into contact with the furnace wall 23.
この状態では傾動軸14中心は装入口より炉内側に位置
しており、センターポール11が装入口と干渉しない角
度まで傾動させる。In this state, the center of the tilting shaft 14 is located inside the furnace from the charging port, and the center pole 11 is tilted to an angle that does not interfere with the charging port.
(第5図口)次にセンターポール11の傾動動作により
炉壁とに隙間が生じ、再びセンターポール11の先端が
炉壁と接触する直前まで走行させ再度装入口と干渉しな
い角度までセンターポール11を傾動させる。(Figure 5) Next, a gap is created between the center pole 11 and the furnace wall due to the tilting operation, and the tip of the center pole 11 is moved again until just before it comes into contact with the furnace wall. Tilt.
(第5図へ)この状態で再び同じ要領で走行及びセンタ
ーポール傾動を行い、ポールを炉中心で垂直に立てる。(Go to Figure 5) In this state, run and tilt the center pole again in the same manner to make the pole stand vertically at the center of the furnace.
(第5図二)次に旋回軸の連結動作を前述の要領で行い
、炉内搬入動作を完了する。(Fig. 5 2) Next, the operation of connecting the rotating shaft is performed in the manner described above, and the operation of carrying into the furnace is completed.
搬出動作においても全く逆の手順で行う。The unloading operation is also performed in completely reverse order.
上記操作は制御装置等により予め設定された操作手順に
従って操作させることが可能であり、短時間で行うこと
が可能である。The above operation can be performed according to a preset operating procedure by a control device or the like, and can be performed in a short time.
以上本発明によれば、各1駆動装置は全て台車上に搭載
されかつ炉内に入る部分は片持ち構造になっているため
、台車の先端部のみであり、駆動部は炉外に位置するた
め熱の影響をうける心配はない。As described above, according to the present invention, each drive unit is all mounted on a cart and the part that enters the furnace has a cantilever structure, so only the tip of the cart is located, and the drive part is located outside the furnace. Therefore, there is no need to worry about being affected by heat.
又、台車と1体で動作するため各駆動部に位置検出体を
設置しかつあらかじめ制御装置で設定された操作手順に
従って動作させることが出来るため、短時間で搬入、搬
出動作させることが出来る。Furthermore, since it operates as a unit with the trolley, a position detecting body is installed in each drive unit, and it can be operated according to the operating procedure set in advance by the control device, so it can be carried in and carried out in a short time.
更に、旋回軸系の連結動作を熟練を要さず確実に行なえ
、炉外にて連結状態が確認出来る。Furthermore, the connection operation of the pivot shaft system can be performed reliably without requiring any skill, and the connection state can be confirmed outside the furnace.
従って搬入動作全工程における完全自動化を可能とした
。Therefore, it has become possible to fully automate the entire loading process.
第1図は従来技術説明図、第2図は本発明の全体説明図
、第3図は本発明に於けるセンタボールの支持部説明図
、第4図イ2口は本発明に於ける旋回、駆動部の詳細説
明図、第5図イル二は本発明装置の操作説明図である。
6・・・・・・レール、7・・・・・・台車、8,9・
・・・・・走行車輪、10・・・・・・走行駆動部、1
1・・・・・・センターボール、12・・・・・・吹付
ノズル、13,16,20・・・・・・ワイヤロープ、
14・・・・・・傾動軸、15・・・・・・ボールガイ
ド、17・・・・・・滑車、1B、21.38・・・・
・・巻取りドラム、19・・・・・・回転軸、22・・
・・・・ホース、23・・・・・・炉壁、24・・・・
・・旋回駆動部、25・・・・・・旋回駆動軸、26・
・・・・・カップリング、27・・・・・・かさ歯車、
28・・・・・・モータ、29・・・・・・減速機、3
0・・・・・・小歯車、31・・・・・・大歯車、32
・・・・・・スベリキー、33・・・・・・バンドル、
34・・・・・・ネジ、35・・・・・・ケーシング、
36・・・・・・バネ。Fig. 1 is an explanatory diagram of the prior art, Fig. 2 is an overall explanatory diagram of the present invention, Fig. 3 is an explanatory diagram of the support part of the center ball in the present invention, and Fig. 4 A 2 is a diagram of the turning in the present invention. , a detailed explanatory diagram of the driving section, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the apparatus of the present invention. 6...Rail, 7...Dolly, 8,9.
... Traveling wheel, 10... Traveling drive unit, 1
1... Center ball, 12... Spray nozzle, 13, 16, 20... Wire rope,
14...Tilt axis, 15...Ball guide, 17...Pulley, 1B, 21.38...
... Winding drum, 19 ... Rotating shaft, 22 ...
... Hose, 23 ... Furnace wall, 24 ...
...Swivel drive unit, 25...Swivel drive shaft, 26.
...Coupling, 27...Bevel gear,
28... Motor, 29... Speed reducer, 3
0... Small gear, 31... Large gear, 32
...Sveliki, 33...Bundle,
34...Screw, 35...Casing,
36... Spring.
Claims (1)
に設置する台車を、長尺に形成するか又は該台車上に長
尺フレームを設け、それらをいずれも片持ち構造として
炉内に進退自在に形成すると共に、上記台車もしくは長
尺フレームの先端部近傍に伸縮自在、旋回自在且つ傾動
自在なセンターポールを装備し、該ポールの先端部に吹
付はノズルを回転及び傾動自在に設け、前記台車もしく
は長尺フレーム上に旋回駆動軸を搭載せしめ該旋回駆動
軸はカップリングを介し軸方向へ切離し自在に形成し、
該旋回駆動軸の一端は傘歯車を介してセンターポールに
連動され、他端は軸方向移動及び旋回動作が可能な動力
伝達装置に連動されていることを特徴とする高炉炉壁熱
間補修装置。 2 炉外にあって炉芯方向に向って敷設されたレール上
に設置する台車を、長尺に形成するか又は該台車上に長
尺フレームを設け、それらをいずれも片持ち構造として
炉内に進退自在に形成すると共に、上記台車もしくは長
尺フレームの先端部近傍に伸縮自在、旋回自在且つ傾動
自在なセンターポールを装備し、該ポールの先端部に吹
付はノズルを回転及び傾動自在に設け、前記台車もしく
は長尺フレーム上に旋回駆動軸を搭載せしめ該旋回駆動
軸はカンプリングを介し軸方向へ切離し自在に形成し、
該旋回駆動軸の一端は傘歯車を介してセンターポールに
連動され、他端の周面部には螺条を施すと共に台車上の
駆動源により回転される大歯車と一体的に形成されたケ
ーシング内を貫通せしめ、旋回駆動軸と大歯車とはスベ
リキーを介し連動し、更に、旋回駆動軸の螺条には調整
バンドルを螺合せしめると共に、該調整バンドルは、ケ
ーシング内に輪圧して挿入したバネの反撥力によりケー
シングに支持せしめる如くなしたことを特徴とする高炉
炉壁熱間補修装置。[Scope of Claims] 1. A truck installed on a rail placed outside the furnace in the direction of the furnace core is formed into a long length, or a long frame is provided on the truck, and both of them are It is formed as a cantilever structure so that it can move forward and backward in the furnace, and is equipped with a telescopic, pivotable, and tiltable center pole near the tip of the cart or long frame, and a nozzle is installed at the tip of the pole. The rotating drive shaft is provided so as to be freely rotatable and tiltable, and a swing drive shaft is mounted on the truck or the elongated frame, and the swing drive shaft is formed so as to be freely detachable in the axial direction via a coupling.
A blast furnace wall hot repair device characterized in that one end of the swing drive shaft is linked to a center pole via a bevel gear, and the other end is linked to a power transmission device capable of axial movement and swing operation. . 2. A long trolley installed on a rail placed outside the furnace in the direction of the furnace core, or a long frame installed on the trolley, and both of them cantilevered inside the furnace. At the same time, a telescopic, rotatable and tiltable center pole is provided near the tip of the trolley or long frame, and a spray nozzle is provided at the tip of the pole so that it can be rotated and tilted. , a swing drive shaft is mounted on the truck or the elongated frame, and the swing drive shaft is formed so that it can be freely separated in the axial direction via a compression ring,
One end of the swing drive shaft is interlocked with the center pole via a bevel gear, and the peripheral surface of the other end is threaded and is mounted in a casing integrally formed with a large gear rotated by a drive source on the truck. The swing drive shaft and the large gear are interlocked via a sliding key, and an adjustment bundle is screwed onto the thread of the swing drive shaft, and the adjustment bundle is fitted with a spring inserted into the casing under circular pressure. A blast furnace wall hot repair device characterized in that the blast furnace wall is supported by a casing by the repulsive force of the blast furnace wall.
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