JPS5943491A - ドツトマトリツクスプリンタ用印刷ヘツド制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＋ブを明は、デジタル式ドツ１〜ントす・ンクス・プリ
ンタ、ｉ、Ｎ　ｔ、　＜は、ンイクロゾ１１シ′ツリあ
るＣｓｌ；Ｌ他の−Ｊニタ処１１１１回路のようなデー
タソースと一グＩノンタどの間のインターフＪイスぐあ
るゲジタル′ｊ兄１〜ツ１ヘマ（−リツクス・プリンタ
用制御回路（こ（鈷１する。

［ノイＡ７−マｌ〜リツクス印（１１１ヘツドを駆動す
るように設訂されたドラ１−マｌ〜リツクス印刷ヘット
制御装買は、一般に１つの重直なワイ入７−アし・−〈
例えば、９木のワイヤーから成る垂直な線形ツル−であ
っＣ１その８本を同１１４に選択的に作動することが出
来るしの）のみを駆動りる。このＪ、うな制御装置用の
従来の論理回路は、甲−の２１文〈１産の人現役集積回
路（Ｌ　Ｓ　Ｉ　）　ｙツブ上に二部合良く股ｔノるこ
とが出来る。このような構成のしのは、印刷ヘッドが１
つの垂直なワイ＼ノー）７レー、一般に（４９本のワイ
〜７−のみを右りる場合には適切に動作りる。しかしな
がら、２つ以」の垂直４ｆツイヤーアレーをもし）こ印
刷ヘッドを使用−することによ−）てドラｌ−密劇を増
加しようと刀る一層複刹１なプリンタにｄ３い−（は、
既存の［１，Ｓ　ｌブツ／゛は、印刷ヘッド用のワイ１
）−駆動器に供給しなければイｊらない全データを選択
的に受信しｌこり、ルンるいは処理することができない
。

これを解決りる１つのｈ法は、第１のチップ（゛は実行
Ｃ′さない余分なデータを受（、−：　Ｌ、処理−りる
）本能をに？Ｊるように設ｉ１された第２の汗文牛産の
１−８１ブツｆを設（プることである。この解決方法は
、問題（ごス・１りる１つのｉｌ能な答を１；を供づる
ものでは（〜りる【すれどし、追加機能を処理゛するよ
うに注文１近しな（Ｊればならない別のチップを必要と
づる欠点かある５、さらに、一般的なプリンタにｄ３い
（は、印刷ヘッドは、時々、２つの垂直なワイ（７−ア
レー（例えは、全体でづεつ木のワイ１７−）をイｊり
る〔ｌｆ　Ｘ１ｉｌｌヘツドからＩｔ　、−のワイ＼７
−アレーく例えば、ε）木のワイ＼ｌ−のみ）を右する
印刷ヘットに、またはその逆に弯史されることがある。

したがって１印刷ヘツトの各ワイＡ７−アレーを駆動す
るのに１つの其通／ｉ形式の回路のみを使用りることか
できれは非ｉ：１（ご望よしいことひある。

本発明の模範的実施例におい（は、データを受（：ｉ　
ｔ、処理りる朴笈能に関し−て、特定の中１＋ｉｌｌへ
・ｙドｉｂ制御回路が実イｊリベき独特の役割く例えば
、マスターまたＩＪスレーゾの役割）を選択的に同定（
ｉｄｃｎｔｉｆｙ）で゛きる役割決定回路を持つ標準化
された印刷ヘッド制御回路が提供される。このような役
割決定回路を標準化された印刷ヘッド制御回路内に一体
化することによって、１つの形式の回路のみを作ること
が必要になるＩピ′す′ｃ′ある。この結果、構成部品
（例えば、ＬＳＩチップ）を標準化でさ、それに伴ない
製造、修理などの」ス１〜や複層１さを低減することが
出来る。

模範的な実施例にｄ３い−では、データ′１．２求信号
に応答しＣ複ａ組のデジタルデータく例えば、パイ１〜
）を相次いて゛伝送づ−るデジタルデータ・プ［１しニ
ラ１すから、１組の印刷ヘッド制御データ（例えば、１
バイ１へ）を）パ択的に要求し受信できるドラ１〜フ１
〜リツクス印刷ヘッド制御回路が提供される。各印刷ヘ
ッド制御回路は、どの回路が実際にグーータソースに対
し−Ｃデータ要求伝号を発生し、どの回路が実際に相次
いぐ伝送されｌこデータの絹（例えば、バイト）の各々
を受信づるかを決定づる各１（１］−の印刷ヘッド制御
回路間の所定のマスター／スレーゾ１ν１係を設定する
役割決定回路を右１ノでいる。

典型的には、周期的にデータ要求信号を発生りるア゛−
タ２ン求回路が設けられでいる。このデータ火水Ｃｊ号
ＬＪ、人力に応答しＣ複数組のデジタル印刷データ（例
えば、ハイ１〜）を相次い（′伝送りるデータソース〈
例えば、デジタルデータ処理装置）への人力１１−４舅
（゛ある。

ｉ’ｉＶｔ　Ｉｔ（さセｔ／ｊ１つの制御回路が、最初
に１−マスター１としで指定され、残りの回路が「スｌ
ノーブ］どなる。Ｊの場合、マスター制御回路はマイク
［］ゾ１］レッリのＪ、う４Ｃデータソース（こ夕・１
して一データ要求信屋］を発生し、このデータソースは
その後データ敷求（ニー１脣が終了するまｒ（例えば、
直接メモリ・）７クレス様式（ごおいで）、模範的実施
例においては、ノ゛−タ母線シスラームを介しく相次い
（゛′印刷１″−夕のハイ１〜を供給づる。スレーブ回
路は、Ａｕ初に伝送された印刷データのパイ１〜のみを
受１．Ｊ入れるよ）に条イ′１つ’　ｌ−ノられ、マス
ター回路（、上、２番１−１に伝送された印刷データの
パイ１〜のみを受は人４′シ、次いＣ”Ｆ’−夕要求信
号を終了づるよう（こ条１！１１５１）られ（いる１、
しらろ／υ、同じ技術を、必要ｉこ応じＣ１同様に他の
印刷ヘッド構成に適用しで３つ以上の同じ制御回路をイ
ラする装置に拡張りることができる。この場合、これら
の制御回路は、それぞれ対応して相次いで伝送される印
刷データのパイ１−を相次いで受信り゛るために、所定
の階層的な優先順序を取るように初期設定され、！１１
１型的にはデータを受信りる最後の回路がデータ葭求信
号を開始し終了させる１つの（−マスター−１回路とな
る。

模範的な役割決定回路は、はじめに複数の所定の状態の
１つに予め設定することがで・きるンスター／′スレー
ブ状態手段を含んでいる。マスター／スレーブ状態手段
の状態およびデータ井水信号の両者に応答りるタイミン
グ回路が設（プられ（いる３゜役割決定回路内の制御回
路が、マスター／スレーブ状態手段の状態、タイミング
回路ｄ３よび（各伝送されるデータ・バイトに（＝Ｊ随
したマイク目ゾ１」セッリからの）データＭ［認パルス
（こｊｌ’ｊ’　６し−（、一連のデータ確認パルスの
内の所定の１つのパルスが役割決定回路によって通過さ
せられ、他のリベてのデータ確認パルスか阻止されるに
うにづる。

役割決定１す１路を通過したデータ確１党パルスは、印
刷ヘッド制御回路内の１ノジスタを初期設定し、このレ
ジメタが適当なデジタルデータの絹（例えば、バイト）
を選択しＣ、デジタルデータ・１１−ルッリにＪ〜つて
ｆ゛−夕母線を介して伝送て′ぎるようにりる１、各マ
スター／スレーブ状態手段が相異４Ｔる初期状態に予め
設定されるので、各印刷ヘッド制御回路の各役割決定回
路は、相異なるデータ確認パルスを通過させＣ１その印
刷ヘッド制御回路の１ノジスタを初期設定する。このよ
うにしＣ各印刷ヘッド制御回路のレジスタは、適当な組
のデジタル−１−一層がレジスタに人力されるＪ、うに
独特の状態に初期設定される。

このように、本発明は、相次いひ伝送されるデジタルデ
ータの複数の組（例えば、パイ１〜）の中から適当な所
定のデジタルデータの引く例えば、パイ１−）を選択す
るように複数の同じ回路を初期設定−りることが出来る
。選択されたデジタルデータ・バイトに応答しで、関連
する印刷ヘッド制御回路）ま、同じｌｊ’Ｊ路構成を利
用しＣいるりれども、対応りる独特の決められた印刷機
能を実行りることがＣ゛きる。

本発明のこれらの目的Ｊ３よび他の目的、利点並びに特
徴は、添（９図面を参照した好適実／Ｉｆζ例についで
の次の詳細な説明から一層よく理解されるＵ’−あろう
。

第１図のドットマ１〜リックス・プリンタ１０は、マイ
クロブ［」セッサ１２、第１の制御回路１３３（典型的
には大規模集積回路プツシ）および第２の同じ制御回路
１４（典型的には大規模集積回路デツプ）を含む。各制
御回路１３ａ５よび１４は同じであるので、第１の制御
回路１３に関す−る部分のみが詳しく示されている。

マイクＤ　７’　ＩＮＮセラす１２、第１の制御回路１
３３および第２の制御回路１４は、データ母線１０によ
り通常のように相与接続され−Ｃいる。各制御回路１３
おＪ、び１４は、典型的にはブ【」グラマプル間隔７Ｊ
ウンタ１８を有しＣいる３、ヅ［１グラマプル間隔カウ
ンタ１８は可変周波数の運動制御パルス２０を発生し、
この制御パルス２０は、スｊ−ツブを−３駆動［ｉｉＪ
路２２に人ツノされ（、ｆ１通のようにスラッジ七−９
２４の出力軸２６用の所望の運動〕゛１１１１ツイール
−＋さける。

運動制御パルスの周波数を増加し、維持しあるい（よ減
少さく！ることによっｃ１スプップＬ−夕２４の出力Ｑ
ｆｆｌｌ　２６を、例えば、所定の速麿プ１−１フィー
ル（こ従っ′（ぞれぞれ加速さμ、一定速度に維持１］
あるいは減速さけることができる５、出力軸２６の所望
の連動が指令された時はいつＣも、ノ°ｌ−’ｌグ）ン
ｆル間隔カウンタ１ε３が典型的には運動完了Ｃ：？　
”’ｊ〜ＩＣを発生し、この信号はマイク１］ゾ１」（
ごツリ１２に人力されＣ通常のように使用される。

）１１グラ＼２プル間隔力「クンタ１８によって光’Ｊ
Ｅされた連動制御パルス２０は、模範的実施例にＬ１２
い（−は、よｌ（ソリップフロツゾ２乏うを介しくマイ
ク１１グ１ルツリ１２にデータ要求パルスとしＣ入力さ
れる。スーｉツゾ七−夕２４の運動を制御し、かつマイ
ク１−１ゾ「ＩＬ！ツリ１２からデータを廿求りるため
に連動制御パルスが用いられる。

各Ｉ　Ｓ１′ｆ−ツゾ−”Ｊ”ｃ′にわら制御回路１３
　ｉ１３よひ１４は、マイクロブロセッリ１２がらの１
バイト（例えば、８ピッ’ｌ−）の印刷データを受信し
て一時的に記憶りるドラ１〜」−シメン１〜印刷データ
・レジスタ３０をイ４　Ｌ／−’Ｃいる。この印刷ｆ−
タ・パイ１〜は、印刷ヘッド３４の個々のワイＡ７−を
選（１１！的に駆動りる従来のワイー７−駆動回路３２
に人ツノされる。第１図において、図示の印刷ヘッドｉ
ま、］８木のワイ１７−を石づる印刷ヘッド−でパあっ
Ｃ１これは両方のデツプ１３ａ３よび１４のドラ１〜丁
しメン１〜・データ・レジスタ３ｏがら、適切な動作の
ために充分な記憶データをワイ＼７−駆動回路３２に供
給づることを必要とブる。

印刷ヘッド３／′ｌは、第２図Ｊ＞　Ｊ、び第３図に承
りようなドラ１〜印刷パターンを発生りる。第２図（ご
おいて、Ｘ印であられされる第１の列は、印刷ヘッド上
の一列の垂直なツル−のワイ）７−によ＝＞　ｃ選択的
に打たれる紙上の９個の位置をあられしＣいる。印刷ヘ
ッドの位置決めは、Ｘ印の最初の列によって示され−Ｃ
いる９つの打込位動が符シ」３５で示される位置でくり
返されるように位置決めさ１′＋（いる７、従って、卵
重１１ヘッドｊ３４の第１の９本（７）　ｌソイＸｌ−
は各々が５）つの打込位置／）目う成る列を印刷りるよ
うになっ（いる。

１”ｉｔ　ｌｌｉ’１　）＼ラド３つ４の第２のアレー
（１）　９木のワイヤーは、第２図にｄ３い（Ｘ印の第
２のり１１にＪ、つＣ示さ４′ｌ（いるそれらの打込位
置が印１１；ｌｌヘット３４の第１の９）木のソイ１７
−の打込位置の水゛［′ハ向の中１＋、ｉ、Ｉ　ｉＬｉ
　４；るＪ、う（ご位置決めされＣいる、１この構成に
、Ｊ、す、印）１１］されるドラ１−の水平密度を増加
４ることが１す能Ｃある。

第３３図は、印刷ヘッド３４川の他の複数の印刷でソイ
’ｖ−’７’　Ｌノーのパターンを例示しくいるしのぐ
（（りる１、第３３図（こＪ５いで、第１の列のＸ印は
、第１のｔ）木のｆノイ＼ｌ−のアレーに−よっでイ′
−られる打込位置を小し１、第２の列のＸ印は第２の９
本のソイ＼ノーによ−）　−Ｃｆｌられる打込位置を小
しくいる。、、この（すへ成にａ３いく−は、第２００
木のソイＸｌ−のアレーによ−）（形成される。１］込
位置は、第１の５〕木の「ノイ＼ノーの７１ノーによる
打込位置の垂直ｊノ向の中間にイ；を置づる。従つＣ１
この構成に、ｊ５いＣは、垂直方向の印刷密Ｙαか噌加
りる。所定の印刷へ・ソトにＪ３い（少数の印刷ｒノイ
＼７−アレーを不１りる１１１；の構成もとり２１１す
る（ことは明らか（゛あろう９．１ｕ割決定回路３（３
は、各チッゾリなわ／−５前制御回路１３．１＞よび１
４内に設けられ（いる。役割決定回路の１」的は、印刷
）２−夕要求およびデー７ノ受仏に関しく各制御回路１
３　Ｊ＞よび１４が実行リベきマスターまたはスレ−−
−−ｆの役割を同定りること（゛ある。２つの制御回路
のＩ）、が用いられＣいる実施例に４３いＣは、−万の
制御回路がマスターと４１−り、使方がスレーブとなる
。この役割の同定は、マイクＩＪプ［」レッυ１２が相
次ぐデータ四′求イ１．易に応答しＣ（例えば、直接メ
モリアク１にス様式にＪ）いＣ）複数の組（例えばバイ
１−）のフ゛ジタルデ−夕を相次いで出力りるので゛ノ
必及どなる３、各制御回路１３ｄ５Ｊ、ひ１４は、適切
４ｆ絹（例えば、バイト）のデジタルデータのみを受は
入れるＪ、′）もごネ７］明設定されな（Ｊれ（；にな
らない３．役割決定回路３３（３の動作Ｊ３よびその２
つの同じ制御回路１３　ａ３　Ｊ、び１４間の調整制御
機能は、本発明の小要’ｃｌ　４’Ｊ　ｌ’ｌ々（・・
あり、第１図ｄ３よび第４図を参照しＣ訂■ｌに説明（
する４、 ノ′１１グランゾル間隔カウンタ１８が運動制御パルス
を発生（ノ、このパルスは、第１のスフッゾモータ２４
の出力軸２６の角度変位を制御りるため（ごスーｒツブ
七−タ駆動回路２２に人力される。スｊツゾし−９駆動
回路：、３８はスーアップ十−タ駆動回路２２と構ｊ告
（１５Ｊ、び（顔面におい（同じであり、スーｊツゾ」
−一層／１０を制御するために同様な制御イ１−；号を
発生りる。制御回路１３　ａメＪ、び１４の能力を完全
に利用するために、スアッゾ七−タ２４は！Ｉ１１！　
７１．：ｊ的＋（ｌ　Ｔよ−１−１−リッジの動作を制
御りるために利用し、スフツブ土−夕４０は紙送り動作
を制御Ｊるために利用りることか出来る。

第１図に小すマイク１−１ノロしツリをベースとし／、
：制御装置は、データ母線１６を介してマイクログ１１
しツリ１２に接続されでいるゲ」−ダ４３にＪ、、）（
完成りる。このデコーダ４３は、制御回路１３）おＪ２
ひ１４を構成り−る各チッソ゛の外部に設りられた従来
のアドレスデコーダであってｂよく、このデ：１−ダ４
３は、制御回路１３内の１１４成部分を選択的にアドレ
スＬ、、　”Ｃ１それらの構成部分がデータ１８線１（
１を介しくデータを選択的に受（５’（”きるように酋
通のように動作１する。例えば、７”ｌ−ダはＩｉ］ｌ
じ複数の回路が選択的に−（゛れＣれ独特のマスター／
スレーブ状態に初期設定されるＪ、−）（、Ｔ、しくい
る。最後に、）“゛−タ転ｊスなどの同期化を□　ｉ’
ｉ　＝５ためにシスーｒムク【−１ツクィ、ｒ　＞−ｊ
ｃ　ｌ−Ｋが制御回路１３の種々の構成部分に人力され
る。（制御回路１３　Ａ３　Ｊ、び１４は、図ｈ、の実
施例にＪ３いｃは、３メカヘルツの周波数Ｃり［１ツク
されるよ゛うに説泪され−Ｃいる。） 制御回路１３３おＪ、び１４は、ドラ１〜フ１〜リツク
ス印刷ヘッド３４の印刷動作８３よびキ１１リッジ伯動
川ステップモータ２４あるい（，１、紙ｊスリ用スーｊ
ツブモータ４０の動作を制御見るに必要なづぺ（の論理
（顔面を右していることがｖｒＪ、しい０．これ０の制
御回路は、直接メモリ・アクセス（（〕Ｍ△）、１３Ｊ
、び割込機能を右する標準のマイクＬｌプロＩＺツリー
人力／出力インタフＩイスどじ℃設Δ１され（いる。

第１図に示すドッ］〜マ［・リックズ・プリンタ１０の
−１す１．、−ｒ　Ｂｉ徴は、制御回路１３、′１４が
制御用マイクＬ１）”１１シーツ１す１２に対して特殊
な制約を課−１ことなく　イーを意の数のステツブ−し
一夕駆動印刷機構に使用でさる充分＜１融通性を有しく
いることである３、制御回路１３３および１４は、１〜
ツ１−７１〜リックス印刷動作を一ヘＸ・リッジ動作と
同期さｉ！ながら、くスー１−ツＪ１−６−夕２４を介
して）プリンタのギＡ７リツジの動作を制御し、直接メ
Ｌす・ｊツクレスにＪ、るンイク１］−ゾＩ−１ｔツリ
のメモリから１ノイ１ノ一駆動回路ｙ３２への７”−全
伝送を調整し、（ステップ土−夕４０を介しＣ）紙送り
を制御りる１、制御回路１３　（１＞よび１４は１１１
１じＣ゛あるりれども、役割決定回路３つ（３の動イ′
［により、同じ構成の制御回路が異イする印刷ヘッド制
ｉｌｌ動作を実行Ｃ゛さるＪ、うにしく−いる、。

１−ツ１へ７１へリツクス・プリンタ１０にａ３いて、
直接メモリ・）７クセス（＋）　Ｍ　Ａ　”）は、典型
的【ごは印刷Ｊ”−夕・バイ１−を転送づるためのｌ’
　ＩＪ　’Ｌ’？ツリ［、）　ＩＶＩ　ＡＪント１−１
−ワによつ−ＣＩ５えられＣいる。印刷データが必シタ
とされるときデータ要求がなされ、（データ母線１６を
介しＣ）相次ぐ１″−夕・バイｈ　Ｊ＞よび（デ゛−タ
ＭＥ謡制御線を介（〕Ｃ）　（・Ｊ随りるデータ確認ス
１−］１−１（、；翼が、データ四求（ｆｉ　’ｊ’７
の終了までゾ１−１ゼッリ−１２にょっＣ伝ｊスされる
。番データ・スト【−トーブイ１．昼を受（ｇ　ｔ、た
どさ、）パ択されたメモリ位置の内容が、データ母線を
介しくイれぞれのドラ１−ニレメン１へ印刷データ・レ
ジスタに人力される。イし−（、印刷ソイ（〕−／）′
Ｎ、供給された印刷データ・バイ１〜・パターンに従っ
−Ｃ実Ｙ′１的に直ちに作動される。（ここ冬゛は、Ｄ
　ＩＶｉ　Ａ時間は９．ｉ”ｔ　＜、印刷動作にはと／
Ｖど遅延をしたらさないものと仮定りる。） 第１図に示−りようなく模範的実施例にａ３い−Ｃは２
つ以上の印刷ツイヤ−アレーを右りる印刷ヘッドを駆動
覆る）２つの同じ制御回路１３ａ３よび］４を利用した
ドラ（へ７１−リックス・プリンタ１０にあい（は、印
刷Ｔレメン１−あｌＪす２つのｌ）　Ｍ　Ａ転送を１Ｊ
う手段が設ＬＪられ（いる。例え【Ｊ制御回路内の２重
作動レジスタを初めにレット−りることによっ（゛、指
定されたマスター印刷ヘッド制御回路は、第２のデータ
確認ス［−１１−１のみに応パし、スレーブ印刷ヘッド
制御回路は、第１のデータＭｆｌｉ：％　スｔ−１’ｌ
　　７　ｔコ’７）　ミ応Ｚ　１ル。２−）　（７）　
７−　タ転Ｊ、ｔＩＬイクル間の時間が非常に短く、こ
のためドラ１へ変位にＪ５い（時間（６二引さ起されＩ
、：差が生じないものと仮定りる。

役割決定回路Ｊ）（５は、第４図）３二詳細に小され−
Ｃいる。（二の役割決定回路３６は、初めに〈例えば、
ｊ’−＋−ダ゛７′１３を介しＣマイク「」ゾ１ルッリ
１２によつ（）レットされ、制御回路が行うべき所定の
１焚割を積車りる２Φ動作レジスタ４５を含む。２つの
制御回路のみが設【ノられＣいる第１図に示り実メ他側
１＝ｌ　Ｊ３い−Ｃは、この２Φ動作レジスタは単一の
従来の形ｊ（のノリッゾフ■ツーゾｌ”　Ｊ、く、−力
の制御回路はマスターの役割を実行りるＪ、うに指定さ
れ、他１）のａ１制御回路（３Ｌスレーゾの役割を実ｂ
　ｉＪるＪ、うに指定される１、アンドグーＩ〜／１７
（Ａ２＞は、マイ′）［」−ゾｌｉｊ　ｔツリ１２によ
−）Ｃ発生されるデータｆｌｉ［認パルスＤ△および２
Φ動（’１し’ラスタ４５の両者に応答する。従来形式
の２つのフリッゾフ［］ツブ４含むようなシランキング
・カラン／１４９は、アンドグ−１〜４７（Ａ２）の出
力に」、っＣ制御く例えば、始動）される。

アンドゲート５１（Ａ１）は、２Φ動作ｌノジスタ４　
”、〕Ｊ＞よぴ連動制御パルス２００両名に応答りる。

フリップ−ノ［１ツブ５３（Ｉｌｌ）はアンドグー１〜
５１（Ａ１）の出力によりレッ１へされ、データイ１イ
「認パルスＤＡによっＣリレン１〜される３、最後にア
ンドグー１−！：）５（Ａ３）は、フリツノ゛ノ１１ツ
ブ５３のＱ出力、マイク１−１ノロレツリ１２のデータ
確−盈パルス１つへおよび一ブランキング・カウンタ４
９の出力に応答する。

１）　Ｍ　Ａ様式にｄ５い−（−ｔ、ｉｔ、・マイク【
」プ［１ヒツリ１２は、典型的にｔｉｔ）′−タ・バイ
ｌ−ａ、−３Ｊ、びそれにイ・」随した第Ｆ）図のＣに
承りようなデータ確認パルスＤＡを短い間隔Ｃ′相次い
（゛発生−りる。２Φ動作レジスタ４５の初期設定に従
っ−（、第１の１で−り（＋（ｒ認パルスはく“、ノス
ター制御回路にＪ５いＣ）禁止され、第２のデータ確１
；タバルスは）１ンドゲート５５）（Ａ３）によって通
過して、第５図の「三で示すように、ドラ１へ土しメン
１〜印刷データ・レジスタにス（−１」−ゾ仁号を供給
りる。スレーブ制御回路の場合には、この逆の動作が行
われる。−！ｌなわら、スレーブ制御回路にｄ５いては
、第１のデータ確認パルスはアンドゲート５５）（Ａ３
）を通過しＣ１ドッ１〜丁レメン１〜印Ｉｎ＋１デ′−
タ・レジスタ３０にス１−　ｔ、、＋　−／を供給し、
第２のデータＭｔ：　認パルスは禁ＩＩされる３、この
機能を行う役割決定回路３３６の動作を双子に詳細に説
明Ｊる。

２型動１′ルジスタ４５は、データドｊ線１６およびｊ
二重−夕′４３を介してマイク【−１１［−ルツリ゛１
２により（、初めにマスターあるいはスレーブの役割に
対応りる特定の状態にレツ１へされる。運動制御パルス
２０が発生されると（第５図のＡ参照）、このパルスは
フリツブフ１」ツーｆ２ε３（＋−１−２＞を１−・ツ
Ｉ−づるＪ、うに人力される。これにより、フリップ−
）１−１ツブ２ε３　（Ｆ　Ｉ−２’）のＱ出力端子は
、（第５図の［３で示りにうに）データ要求信号１）１
＜をＲｉトシ、この信号はマイクロブ１■ルツリ′１２
に入力される。このデータ要求信号ｒ）［＜に応答しＣ
１マイクＵ）゛【」レッ（）１２は、くデ゛−タ母線１
−（Ｊ二）データ・バイ１へｄ３　Ｊ、ひそれに付随し
たデータ（！（「認パルスＤＡを短い間隔で相次いで発
生覆る。制御回路がマイク［−１ブ［ルッリ１２にＪ、
っ−Ｃマスタルの役割を実行するように指定されている
場合、連動制御パルス２０が前にフリッノ−）［ｌツブ
５）３（ＦＦＩ）をセラ１へしたように、二重作動レジ
スタ４５はグー１−己）１（ＡＩ）を作動りる。イし−
（フリップフ１１ツブ５３　’（Ｆ　Ｆ　１　）は、（
第５）図のＣで示−リ）第１のデータもイ〔認パルス１
〕△がグー１〜５５　（Ａ３）を通過しないように、グ
ーｈ　Ｅ５５（Ａ３）を禁止−りる。しかしながらそれ
にもがかわらず、この第１のデータ確認パルスは、イの
後グー１〜５５　（Ａ３）かつ作動されるＪ、うにフリ
ップフロップ５３（ｌｌ−１＞をクリルフリーなわらリ
レン１〜りる。したがっＣ１第２のデータＭＥ　認パル
スはグー１〜５５（Ａ３）を通過して、ドラＩ・］ルメ
ン！へ印刷デ゛−タ・レジスタ３０をス１〜１−１−ゾ
すると共に、データ要求用フリップフ［−１ツブ２ε３
（［−［−２）をリレン］〜して、データ伝送を終了さ
け゛る。

このよ−）にしＵ、２単動作レジスタ４５は、マスター
の役割にセラ１〜されたとき、役割決定回路３６が第２
の伝送されたデータバイ１〜とそれにイ」随りるデータ
ｌ＋Ｔｆ　Ｎ２パルスのみを受（Ｊ入れるようにさし木
る。制御回路がスレーブの役割に指定された場合−小動
作レジスタ４５は最初グー１〜５１（Ａ１）を０動じな
い。その結果、フリツｌフ［］ｌツブ５　（ｆ二）−１
）は、グー１〜５５（Ａ３）を不作動に１！４゛、この
ため第１の伝送されたデータ４Ｔｆ　認パルスＤＡはグ
ー１へ５５　（Ａ３）を通過しく、ドラ１〜ルメンＩ〜
印刷データ・レジスタ３０川のス１へ１−１−ブどしく
一作用する。また、フリツゾーノ１−トンゾ２ε３（＋
−Ｌ２＞は第１のパルス１．）Ａにｊ、つＣリレン１へ
される。しかしながら、２手動作レジスタ４５５は、ス
レーブの役割にレットされＣいるとさ、ｊ）ントグー１
−４７（Ａ２）を作動し、その結果、第１の−ｊ−タ（
１「認パルスＤ△はグー１−４７（Ａ２）を通過しＣブ
ランキング・カウンタ４９を始動（）、このカウンタは
（第す図の１−Ｃ゛小りＪ、うに〉所定の期間後にタイ
ムアラ１〜となる。この期間の間、ブランキング・カウ
ンタ４９はアンドゲート５５（Ａ３）を不作動にしＣ１
二番［］に伝送されたデータ確認パルスＤ△がグーｈ５
５（Ａ３）によって禁止されるようにりる。ブランキン
グ・タイマすなわらカウンタ４９は、第２のデータ確認
パルスの後に十分な時間経過してからタイ１＼アウ１〜
となることが好ましい。このようにし−Ｃ１２重動重動
ジスタ４５の１回の独特の初期設定にＪ、す、同じ制御
回路１３および１４が、その後−ぞれぞれ複数の相次い
で伝送されるデジタルデータの絹（例えばバイト）の所
定の組にのみ応答するようにりる。

要約゛りるど２つの同じ制御回路は、トラ１−フ１ヘリ
ツクス印刷ヘッドの２つのソイ＼７−アレーを独立に駆
動するのに使用される。マイク［’ｌゾ［］レツ（す１
２は一万の制御回路を初期設定しζ、この回路がデータ
要求信号を発生するマスターの役割を実行づるようにし
、そして他方の制御回路はこのような要求に応じ゛Ｃ最
初に受信するゲータに甲に応答づるスレーブの）ジ割を
実行するように維持される。この場合、マスター制御回
路は愛他したデータの次のパイ１〜に応答し、そしくま
たデータ要求（ｃｊ’　Ｍを終了さける。模範的実施例
にａ−３りるマイク１１ゾ１１レツリ１２は、ｌ）　Ｍ
△様式に８０プる単一の長いデータ廿求仏号に応答して
短い間隔で゛相法いＣ′ｊ−タ・ハイ１〜を発生Ｊる。

このような２つの相次ぐパイ１〜をそれぞれのソイＡ７
−駆動回路に伝送Ｊるルー１〜の指定は、上）ホしたよ
うに、制御回路によっ【行なわれる。また、各制御回路
は典型的にはスフ−ツブモータ制御回路を右しくいる。

上記のＪ、うに、二手アレーの印９；リヘットを右りる
プリンタに使用された場合には、−／ノのマスター制御
回路が一ゾｊの印刷ヘッド・ソイ）ノーアレーおよび−
ｈのスフーツゾ七−タ（例えば印刷ヘッド・二１！・リ
ッジ用＋−タ）を制御し、他ノ）の同じ構成のスレーノ
ー制御回路が、他方の印刷ヘッド・ソイ＼）　　７７レ
ー及び他方のステップを一層（例えば紙送り用し一層）
を制御−するようにりることにＪ、っＣ最大の回路利用
率を達成−りることがで゛きる。役割決定回路によって
、２つの同じ構成の制御回路に相異なる機能を実行させ
ることができるの（・、最大の融通性および各制御回路
内にｄ５りる構成部品の１没人の利用が１０能になる。

上述した好適な模範的実施例の説明は、例示のためのも
ので、これにのみ制限されるものではないことに留意さ
れたい。本発明の新規な利点ｄ５　Ｊ、び特徴のいくつ
があるいは全てを紺持しながら、例示の実施例に多くの
変史を施す−ことができることは明らかであろう。この
Ｊ、うな変史のリペＣは、特許請求の範囲に含まれるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用したドラ１〜マトリツクス・プ
リンタ用の模範的制御装置の全体を示−リゾロック図、 第２図ｄ３Ｊ、び第３図は、２つの垂直な線形を形成づ
る１８本の印刷ワイヤーを右する印刷ヘッドによっＣ作
られたドラ１〜印刷パターンを示１図、第４図は、第１
図の役割決定回路の詳に（１１を小り電気回路ブ［１ツ
ク図、 第５）図は、第４図の役割決定回路にＪ５りる（ｉ″ｉ
弓タイミング線図である。 １０・・・１−ツト７１〜リックス・プリンタ；１２・
・・マイク１１）”ＩＮ　ｌｘツリー；１３・・・第１
の制御回路；１４・・・第２の制御回路；１８・・・ゾ
１−１グラー／ゾル間隔カウンタ；２２・・・スラップ
モータ駆動回路；２４・・・スレｊツブ゛し一層；２Ｂ
・・・フリツブフ１１ツブ：３０・・１〜ツ１へ１．レ
タン１〜印刷データ・レジスタ；３２・・・１ノイ１ノ
一駆動回路；３６・・・役割決定回路；４３３・・・ゲ
−１−り；４５・・・２単動作レジスタ；４７・・・ア
ン１へグー１〜；４９・・・−ゾランギング・力「ンン
タ；５１・・・ノノンドグート；５３・・・ノリツノノ
ロツブ；５５・・・アンドゲート。 特ム′１出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、データ四求伯号に応答して複数組のデジタルｌコ゛
   −タを相次いで伝送するデジタルデータ・ゾ［１セツザ
   からの印刷ヘッド制御データを選択的に要求し受信Ｊる
   ことができるドッｌ−ン１〜リックス・プリンタ用印刷
   ヘット制御回路Ｃ゛あって、少数の所定の状態の内の１
   つに予め設定りることかでさ−るマスター／スレーブ状
   態手段と、７゛−全要求信号を発生するデータ要求手段
   と、前記マスター／スレーブ状態手段に接続されていく
   、所′）のｊ５−全要求信号に応答し−Ｃ相次いＣ′伝
   送されるデジタルデータの絹からｈｉｉ記マスター／ス
   レーブ状態手段の状態によつＣ決定される所定の組のデ
   ジタルデータを受信する７°′−夕受信手段どを右りる
   ドラ１〜．フトリツクス・プリンタ用印刷ヘッド制ｉ１
   １回路。 ２、前記デジタルデータ・ブ［−］セセラが、前記伝送
   されるア′ジタルデータの各組に関連してｊ″−全確認
   制御パルスを伝送し、前記データ受信手段が、関連する
   制御化シ→によって作動された時、前記伝送されたデジ
   タルデータの一組を受信しく記＠Ｊるように接続された
   デ゛−タ・レジスタと、前記データ確認制御パルスを受
   信し、前記マスター／スレーブ状態手段の状態によって
   決定される所定の１つのデータ確認制御パルスに応答し
   −Ｃ１前記データ・レジスタ用の前記関連−する制御パ
   ルスを発生するように接続された制御手段とを右づる、
   特許請求の範囲第１項記載の印刷ヘッド制御回路。 ３、前記制御手段が、前記マスター／スレ−ブ状態手段
   がマスター状態に予め設定されＣいる場合のみ前記デー
   タ要求信号の発生と同時に第１の状態にセラ１〜され、
   前記データ確認制御パルスによって第２の状態にリセツ
   ｌ〜されるフリツゾフロップ手段と、マスター状態に予
   め設定され（いる前記マスター／スレーブ状態手段によ
   つＣ禁止きれてない限り、前記データＷ比制御パルスに
   応答（２、Ｃ＋Ｔ定明間の開作動づるブラン１ング・タ
   イマ［段と、前ｉｆｔ、　ｉ′−’−タＭＥ認制御パル
   スを受信し、前記ノリツ／゛）１１ツｆ手段が所定の状
   態にあり、か′）前記ブラン１ング・タイマ手段が所定
   の状態に６りろ１１、冒このみ、前記データ確認制御λ
   １１パルスを通過さし！るように接続され／ｊケグ−〜
   手段とを右づる、１！１　ｌ＋’ｌ請求の範囲第２項記
   載の印刷ヘッド制御回路。 ４、前記ノリツゾーノ［、］ツブ手段が、当該フリツｊ
   ノ目ツノ゛の状態決定人力の−ｌｊを制御−４るＪ、う
   （こ接続され（、前記マスター／スレー、／′状態手段
   の状態おＪ、び前記データ要求信）づの発生に応答づ、
   　　る第′１の論理グー１−を備えると共に、前記デー
   タＴｒｉ（認制御パルスによって制御されるよ−うに接
   続された１１！、力の状態決定人力を持つフリツゾノ［
   Ｊツブ（′構成され、 【）う記プランー１ング・タイマ手段が、り［１ツク駆
   動されるカウンタと、前記ンスター／スレーゾ状（占手
   段の状態および前記データ（１イ「認制御パルスに応答
   しく前記カウンタを作動−４るよ・）に接続された第２
   の論理グー１〜とをもし、 前記グー１へ手段が、前記データ確認制御パルス、前記
   フリップフ１−］ツブの出力Ｊ５よび前記カウンタの出
   力を受信りるＪ、うに接続されＬ二人力を１）ｌ）、か
   つ前Δ１」関連する制御１８号を前記データ・１ノシス
   タに供給りるように接続された出力を持つ第３の論理グ
   ーＩ−で・・構成されＣいる、特許請求の範囲第３項記
   載の印刷ヘッド制御回路。 ５　、１ｆｒｉ記デ一タ要求手段が、前記第１の論理ケ
   −１−に対゛りる人力どしＣ供給される間隔パルスを周
   １１１］的に発生りる間隔カウンタと、状態決定人力の
   −ｈが前記間隔パルスを受信するＪ、うに接わ°Ｃされ
   、かつ他の状態決定人力が前記第３の論理グー１−の出
   力を受信りるように接続され、出力として前記データ要
   求信号を発生り−る第２のノリップノロツ１とを有する
   、特許請求の範囲第４項記載の印刷ヘッド制御回路。 ０、データ要求信号に応答してデータ・ブＩＩ　ｌｘ’
   ツリから相次い４パ伝送されるデータｄ５よび関連り−
   るデータ確認パルスを受信リ−るＪどがＣ゛さる手段を
   各々右−りる２つのＩ７１］じｆ−夕受仇回路の間に所
   定の関係を設定−りろための、各データ受信回路にｉ、
   Ｑ　ＬＪられた役割決定回路であって、ネＱ数の所定の
   状態の内の１つをあられりように初期１．シ定さｒｌｑ
   ：する状態手段と、前記状（）−１段の初期設定された
   状態に応りし−（、（１）　＋ｉｉ＋記状態１月受が１
   スター状態に初期設定され（いる場合（こは、ｊ゛−夕
   要求信号の発生（りに最初（・二ｙｔ牛−りるデータ確
   認パルスを前記状態手段によ−）（禁圧し、２香ｌ−１
   に発生りるデータ確認パルスを関）ルするデータ受信回
   路の前記ノ゛−タ受信手段に通過さＩ！（、第２のｆ゛
   −タ確ル２パルスに関連４６デジ′ノルデータを記憶さ
   せ、（２）前記状態Ｊ−ｒｆｊがス１ノーブ状態に初期
   設定され（いる場合には、前記最初に′５ト牛−する一
   ｊ゛−タ確ん２応答パルスを関連する１゛゛−タ受伝回
   路の前記データ受信ｉ−Ｌ段に伝ｊスし、前記２番［１
   に発生づるゲータ（１イ「認応答パルスをＭｉｉ記状前
   状態１段−よつ−Ｃ禁止りる様にりる制御Ｊ一段どを′
   イＪ！Ｊる役割決定回路。 −７，前記データ受１Δ手段の各々が、ドｙ　ｌ−７ト
   リツ′ノス・グリンタ用のドラ１〜１し／メン１〜［１
   １刷データ・レジスタを含んひいる、特許請求の範囲第
   ６項記載の役割決定回路。 ８、前記状態手段がフリップノ］−」ツブを含ん（゛い
   る、特許請求範囲第６　ＩＱ記載の役割決定回路。 ９、前記状態手段と前記データ確認パルスどの両者に応
   答りる論理ケー叫−と、１）０記論理ゲートの出力に応
   答し、出力が前記制御手段の人力と４Ｊ：っているタイ
   ミング手段とをさらに含んＣいる、特許請求の範囲第６
   項または第７項記載の役割決定回路。 １０、前記制御手段が、前記状態手段と前ｉｉｔ、デー
   タ要求信号どの両者に応答する論理グー１へを含み、前
   記論理グー１−によっ′Ｃ−万の状態にｌ！ツ１へされ
   、前記ｆ′−タ確認パルスの内のあらかじめ選択された
   １つによ〜ノ（−他ｊ５の状態にり１ごツ１へ（きれる
   フリップノＵツブをさらに含ん（・いる、特許請求の範
   囲第９項記載の役割決定回路。 １１、面前制御１一段が、ざらに、前記ノリッゾフ［」
   ツブ、１１１１記タイミング手段ａ３よび前記ア゛−夕
   ６ｉｃ　認パルスＭ応答シノー’Ｃ’　、前記員初のＪ
   ３よひ２番＋ｈのノ゛〜り確認パルスの内の１′）を選
   択的に通過ｄ（！る第２（Ｉ）論理シー１〜を含／υＣ
   ′いる、１シ＋　！ｉＴ　Ｈｒｊ求の範囲第１０１（、
   ＋記載の役割決定回路３．１２．７”−−タ・ゾＩｌレ
   ッリから関連りる印刷ワイ＼７−アレー用の印１ｉｉ１
   １フニ゛−夕を、データ・グ（−１し７９７３日ら受イ
   １−；シた同時に発生Ｊる一ノ゛−勺（イｒ認パルス）
   、二６１、＝）（シ）ツ１〜された時に受ｆ、−ｊＬ宥
   るドラ１−土しメン１〜・レジスタを右ザる２つの実負
   的に１７ｉＪ　−のノ′ドレス司能な印刷データ受信回
   路を備えるドツｌ−ン１−リックス・ノ゛リンタ（・・
   あつＣ１前記同一の各印ｌｉｌ：リ−１′−々・受イ１
   −回路が、ンスターｄ３Ｊ、びス１ノーブの役割の一プ
   ノを表わ１７１、う（・二初明設）ドされる第１のフリ
   ツゾノ［１ツブと、前記第１のノリッゾノ１−１ツゾの
   ！！ｔｉ定の状態お」ひ前記１″−タ４’（Ｌ　ｊｕｇ
   パルスの発生に応答しζ“Ｍ時さ４ｔ、　／；：出ツノ
   ４光ｇ１１．　ｌるよ・）に作動りるブラン−１−ング
   ・イシイマ丁一段と、 １）１１記第１（））−ノリツノ゛ノＩ”ＩＩツノにｊ
   、−ン（−ｆ）の状（煕（こ１？ツ（−さ４）、前６己
   ｊ′−゛−タ確り名バＪレス＋、＝よつ−（他）゛）の
   １人感１こリレツｌ〜される第２のノリツプノ１１ツブ
   と、 前記第２の一ノリツーシフ１１ツ２１、前１．１２ノー
   ンン１ング・タイ・、ノイＩΩの出力Ｊ５よび前記デー
   タ確１４．公バルスニ応答しく、（１〉第１のｌ゛−タ
   （１イｆ　ｉＦＺパルスか前記第′Ｉのソリツーシー〕
   ［−１ツブにＪ、−、＞　’？−禁１１−され、かつ前
   記第２の一ノリツノ゛）Ｌ１ツゾをリレット（７、これ
   により第２のデータ確ｉ、Ｒパルスを一ンス′ノー指定
   回路の前ｉｉｊ　１．：ツ１〜土しメント・・レジスタ
   （５，伝送さ１４、（２）前記第１のＪ゛−夕確謡バル
   スがし４レ−ｆ指定回路の前記ドラ１〜王しメン１〜・
   レジメ今ｔ、二伝送され、かつ前記ブランキング・タイ
   ツ十段を作動しハこ４′えにＪ、り前記第２のデータイ
   イ１“認パルスが前記スレーブ指定回路の第２のノリッ
   ヅノ【−１ツブをすｔごツ１〜りることを禁［Ｌリ−る
   論理ゲートどを右づる、ドツト＼）１〜リツクス・プリ
   ンタ。 １３、前記第１のノリッゾフ１−１ツｆ　Ｊ３よσ前記
   データｈａ認パルスの両者に応答しＣ１前記ブノン１ン
   グ・タイマ手段を作動りる第２の論理ゲートを含ん（゛
   いる、持１．′１請求の範囲第１２１３■Ｕ：載の１ツ
   １ヘマ１〜リツクス・プリンタ３． １４、Ｌ〜夕連ΩＪ制御Ｈ１間隔カウンタと、前記間隔
   カウンウ（１５Ｊ、び前記第１のノリ・ンゾノＦ−１ツ
   ノ゛の両者に応′？’５　’ｌる第３３の論理ゲートと
   を含み、前記第２のソリツノフロ１ツゾが前記第３０）
   シー１へｉこＪ、７．＞　（−／’Ｊの状態にレツ１へ
   される、１．１訂請求の範囲第１２」０記載のドツＩ〜
   マｌ〜す・ソクス・−プリンタ。 １（）７前記間隔カウンタによつＣ−ノ°ｊσ）　ＩＡ
   　’ｅｇ　ＬＪｔ−、ｈ　ツｔ・Ｊ　＋’−１前記第’
   １　ノｌｉｉ　理’７　１−１ｗ　ヨｖ　−（”ｉ３．
   ｌ　Ｉｌｌ＜的に通過さ１！られ）こ１）（１記データ
   （）（ｆ認ｌ＼ルス（こＪ、って他ブｊの状態（ごリセ
   ツ１へされる第３３ｑ）−ノ１ノツゾフ１１ツゾを含Ｉ
   ノ、前記第３のソリ・ン／’　−，７＋、、＋・ンノ゛
   ノ）く、−ノータ曹ポバルスを発生じて前記データ・ノ
   ゛【ルッリに人力さいる、特ｉ′ｌ請求の９・ロ囲第１
   ４１貞ム己載のドラｌ−”’ｊ’　ｌ・リツクス・ブリ
   ンク。