JPS5943456A - Information processor - Google Patents

Information processor

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JPS5943456A
JPS5943456A JP15313482A JP15313482A JPS5943456A JP S5943456 A JPS5943456 A JP S5943456A JP 15313482 A JP15313482 A JP 15313482A JP 15313482 A JP15313482 A JP 15313482A JP S5943456 A JPS5943456 A JP S5943456A
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JP
Japan
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data
disk
memory
cpu
processing
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Pending
Application number
JP15313482A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kaoru Konno
紺野 薫
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5943456A publication Critical patent/JPS5943456A/en
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units

Abstract

PURPOSE:To allow the data transfer of the 1st controlling method even during access to a solid-state memory, by connecting the 1st - the 3rd controlling means which have semiconductor memories respectively in series and connecting the solid-state memory to the 3rd controlling means. CONSTITUTION:A main processor CPU1 having an RAM1, an intermediate controller CPU2 having an RAM2, and a microcomputer 3 having an RAM3 are connected together by signal line INTRs 1-2 and INTAs 1-2. The CPU3 constitutes a disk control unit together with a disk interface FDC and a floppy disk FDD. Consequently, the disk control unit allows data transfer between the CPUs 1 and 2 even during access from the CPU3 to the FDD through the FDC to eliminate the need to interrupt processing with high importance in the middle of it, improving the operation rate.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報処理装置に関し、特にフレキシブルディス
クメモリ装置、ハードディスクメモリ装置、光デイスク
メモリ装置等機械的な駆動部を有するメモリ装置を備え
る情報処理装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an information processing device, and more particularly to an information processing device including a memory device having a mechanical drive unit, such as a flexible disk memory device, a hard disk memory device, or an optical disk memory device.

フレキシブルディスクメモリ装置、ハードディスクメモ
リ装置光デイスクメモリ装置等は、大容量のデータ記憶
ができ、しかもランタムアクセスができるので、情報処
理装置すなわちコンピュータに、外部メモリ装置として
用いられる。
Flexible disk memory devices, hard disk memory devices, optical disk memory devices, and the like are capable of storing large amounts of data and are also capable of random access, and are therefore used as external memory devices in information processing devices, that is, computers.

この種のメモリ装置は、大容量の記憶ができる反面、機
械的動作を伴うのでアクセス速度が遅い。
Although this type of memory device can store a large amount of memory, the access speed is slow because it involves mechanical operation.

たとえばフレキシブルディスク装置においては、アクセ
ス時間は、磁気ヘッド位置とディスクの周方向の位置ず
なわちトラック位置を位置決めするために必要な1−ラ
ック移動時間、ディスクの所定位置(セクタ)がヘッド
位置まで回転して達するの必要な回転待ち時間、磁気ヘ
ッド位置が安定するまでに必要なセトリング時間、およ
び磁気ヘッドをディスク面に完全に接触させるまでに必
要なヘッドロード時間で定まり、最低でも数十ミリ秒は
必要である。書込み動作の場合には、書込み後の読出し
チェックが必要なので更に]−50m5程度余分に時間
かかかる。
For example, in a flexible disk device, the access time is the 1-rack movement time required to position the magnetic head position and the circumferential position of the disk, that is, the track position, and the time required to move the rack from a given position (sector) on the disk to the head position. It is determined by the rotational waiting time required for the magnetic head to reach its final position, the settling time required for the magnetic head to stabilize its position, and the head load time required for the magnetic head to fully contact the disk surface, and is at least several tens of millimeters long. Seconds are necessary. In the case of a write operation, since a read check is required after writing, it takes an additional time of about -50 m5.

データの−F込47ノ、および読出し動作はディスクの
回転に同期し、で行なう必要があるので、処理装置本体
とディスクメモリ装置とをインターフェースを介して直
接It、Mtする場合シコ−は、ディスク装置の機械動
イ1°を優先させて、ディスク装置が所定位置に位首決
めされたIE、、ただちに処理装置は他の処理をやめて
ディスク読み書き動作を行なわなければならない。この
データ読み書きのためのデータ転送は、一般にはI) 
MΔ(ダイレフ1−メモリアクセス)方式により行なう
。つまり、処理装置がバスのイ土用権をDMAコン1ヘ
ローラに渡して、IT) M A田ントローラが処理装
置のメモリとディスクからのデータとのやりとりを処理
装置を介さずに制御する。したがってこのDMAの期間
中は、他に優先度の高い処理の要求がある場合でも、処
理装置がイーの処理を行なうことはできない。
Data loading and reading operations must be performed in synchronization with the rotation of the disk, so if the processing unit itself and the disk memory device are directly connected via an interface, the disk IE in which the disk device is positioned at a predetermined position, giving priority to the mechanical movement of the device, the processing device must immediately stop other processing and perform disk read/write operations. This data transfer for reading and writing data is generally I)
This is performed using the MΔ (die reflex 1-memory access) method. That is, the processing device hands over the right to use the bus to the DMA controller, and the IT controller controls the exchange of data from the memory of the processing device and the disk without going through the processing device. Therefore, during this DMA period, the processing device cannot perform the E process even if there is a request for other high-priority processing.

・そ−こて、処理装置の負担を軽減させて処理効率を高
めるために、ディスク装置に処理装置から独立した制御
装置を設け、その制御装置にも半導体メモリを備えて、
ディスク装置の)I!′、導体メモリと処理装置の半導
体メモリ装置、ならびにディスク装置の半導体メモリと
ディスクとの間でそれぞれデータ転送を行なうことが提
案されている。これによれば、たとえば読出しにおいて
は、処理装置はディスクの制御装置に指令をlj、えて
おき、所定のジョブを終了したところで(ジョブとジョ
ブとの間で)、制御装置にデータがあるかどうかをみて
もしあればそれを処理装置自身のメモリに転送する。つ
まり、常に処理装置が主体であるため、処理装置とディ
スクとの間のデータ転送は、処理装置の都合に合わせて
、優先度の高い処理の県木がないときに行ないうる。デ
ータ転送の途中でその処理よりも優先度の高い処理の要
求がある場合には、そのデータ転送を中断して他の処理
を行ないうる。
・So, in order to reduce the burden on the processing device and increase processing efficiency, the disk device is equipped with a control device that is independent from the processing device, and the control device is also equipped with a semiconductor memory.
of the disk device) I! It has been proposed to transfer data between a conductive memory and a semiconductor memory device of a processing device, and between a semiconductor memory and a disk of a disk device. According to this, for example, in reading, the processing device sets a command lj to the disk control device, and when a predetermined job is finished (between jobs), it checks whether there is data in the control device. If there is one, it is transferred to the processing unit's own memory. In other words, since the processing device is always the main entity, data transfer between the processing device and the disk can be performed when there is no prefecture tree for high-priority processing, depending on the convenience of the processing device. If, during data transfer, there is a request for a process with a higher priority than that process, the data transfer can be interrupted and other processes can be performed.

しかしながら上記の方式を採用する場合であっても、た
とえば、ディスクの制御装置がデーrスクどの間でデー
タ転送をしている時には、処理装置がその制御装置との
間でデータ転送をすることができない。つまり、処理装
置がディスクアクセスの頻度の高いジョブを実行する時
にアクセスの間隔がディスクアクセス時間よりも短くな
ると、やはり制御装置とディスクとの間のデータ転送が
終わるのを待たなければならない。
However, even if the above method is adopted, for example, when a disk control device is transferring data between disks, the processing device may not be able to transfer data between that control device. Can not. In other words, when the processing device executes a job that requires frequent disk access, if the access interval becomes shorter than the disk access time, it must wait until the data transfer between the control device and the disk is completed.

本発明は、更に主処理装置が非固体メモリ手段の動作に
左右されず効率の高い処理を行ないうる情報処理装置を
提供することを第1の目的とし、各部のデータ転送速度
を任意に調整しうる情報処理装置を提供することを第2
の目的とする。
The first object of the present invention is to provide an information processing apparatus in which the main processing unit can perform highly efficient processing without being affected by the operation of the non-solid-state memory means, and the data transfer speed of each part can be arbitrarily adjusted. The second goal is to provide an information processing device that can
The purpose of

上記の目的を達成するために本発明においては、メイン
メモリを有する主処理装置すなわち第1の制御手段と、
半導体メモリを有する第2の制御手段と、半導体メモリ
を有しディスク等非固体メモリ手段とデータ転送を行な
う第3の制御手段を備えて、第2の制御手段および第3
の制御手段を介して、第1の制御手段と非固体メモリ装
置との間でデータ転送を行なう。これによれば、たとえ
ば第3の制御手段が非固体メモリ手段をアクセス中であ
る場合でも、第1の制御手段は、第2の制御手段に対し
てデータのやりとりをすることができるから、第3の制
御手段のデータ転送の終了まで待つことなく、効率よく
処理を行ないうる。
In order to achieve the above object, the present invention includes a main processing unit having a main memory, that is, a first control means;
A second control means having a semiconductor memory and a third control means having a semiconductor memory and performing data transfer with a non-solid state memory means such as a disk.
Data transfer is performed between the first control means and the non-solid-state memory device via the control means. According to this, even when the third control means is accessing the non-solid-state memory means, the first control means can exchange data with the second control means. Processing can be performed efficiently without having to wait until the data transfer of the control means of No. 3 is completed.

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
1図に、実施例の装置の全体の概略ブロック構成を示す
。第1図を参照して説明する。第1の制御手段は主処理
装置CPUIである。主処理装置CPUIは、第1の半
導体メモリすなわち1:。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic block configuration of the entire apparatus of the embodiment. This will be explained with reference to FIG. The first control means is the main processing unit CPUI. The main processing unit CPUI has a first semiconductor memory, namely 1:.

記憶装置RAM1を備えている。第2の制御手段ぽ中間
制御装置CPU2であり、CI) U 2は第2の半導
体メモリRAM2を備えている。中間制御装置CPU2
と主処理装置CI) U 1は多数の信号ラインで接続
してあり、CPU2の割り込み入力端にCPUIからの
割り込み要求信号I N ’「R1が印加される。CP
U2はI N T Rlに応答してINTAlを出力す
る。第3の制御手段はマイクロコンピュータCPU3で
あり、CP U 3は、内部にDMAコントローラDM
Δ1.半導体メモリ装置RAM3等を備えている。マイ
クロコンピュータCPU3と中間制御装置CP U 2
は、多数の信号ラインで接続してあり、マイクロコンピ
ュータ(: P LJ 3の割り込み要求入力端に、C
P tJ 2からの信号+ 1”、I TR2が印加さ
れる。CPU3はIN ’FT< 、21.こ応答して
TNTA2を発生する。マイクロコンビコー−−夕C;
 P U 3はティスフ制御ユニツI−に含まれており
、このユニットには他にディスク、インター )上−ス
I” D Cおよびフレキシブルディスク装置FDDが
備わっている。
It is equipped with a storage device RAM1. The second control means (intermediate control unit CPU2, CI) U2 is equipped with a second semiconductor memory RAM2. Intermediate control device CPU2
and the main processing unit CI) U1 are connected by a number of signal lines, and an interrupt request signal IN'R1 from the CPUI is applied to the interrupt input terminal of the CPU2.CP
U2 outputs INTAl in response to I N T Rl. The third control means is a microcomputer CPU3, and the CPU3 has a DMA controller DM inside.
Δ1. It includes a semiconductor memory device RAM3 and the like. Microcomputer CPU3 and intermediate control unit CPU2
are connected with many signal lines, and the interrupt request input terminal of the microcomputer (PLJ3) is
A signal from P tJ 2 + 1'', ITR2 is applied. CPU 3 generates TNTA2 in response to IN'FT<, 21.
The PU 3 is included in a disk control unit I-, which is also equipped with a disk, an interface I"DC, and a flexible disk device FDD.

第2図に、第1図の主処理装置CP U 1の概略ブロ
ック構成を示す。第2図を参照して説明する。
FIG. 2 shows a schematic block configuration of the main processing unit CPU 1 shown in FIG. This will be explained with reference to FIG.

CP T、J +のシステ11バスには、中央処理装置
、主記憶装置■くへMl、タイマ、ROM、通信制御装
置および丁10インターフェースを接続しである。
A central processing unit, a main memory device, a timer, a ROM, a communication control device, and a communication control device are connected to the system 11 bus of the CP T, J+.

I10インターフェースの一方のラインには、CRT表
示ユニット、キーボード二二ツi〜、プリンタユニッ1
−等を接続しである。I10インターフェースのもう一
方のラインは、中間制御装置に接続してあり、]:、処
理装置CP U 1は、このラインを介してR,A M
 ]と中間制御装置CPU2のメモリr(ΔM2との間
でデータのやりとりを行なう。
One line of the I10 interface includes a CRT display unit, keyboard 22, and printer unit 1.
-, etc. are connected. The other line of the I10 interface is connected to the intermediate control unit, and the processing unit CPU 1 is connected via this line to the R, A M
] and the memory r (ΔM2) of the intermediate control device CPU2.

第3図り2.:、第1図の中間制御装置CP L、J 
2の描成殻示ず。第3図を参照して説明する。この実施
例では、中間制御装置はインテル社のマイクOブロセッ
ーリ”ユニツh 8085 A、、 RAM・■10・
タイ′マ/カウンタコニット8 ]、 56 、 RO
M・■10ユニソI”8355.RAMユニツh 81
85等で構成しである。マイクロプロセッサ、″′J−
ニツ1−8085の割り込み制御ライン および815
6の入出力ボートを前記の主処理装置CP T、J 1
. &:接続しである。8355の入出カポ−1〜はデ
ィスク制御装置に接続しである。
Third diagram 2. :, intermediate control device CP L, J in Fig. 1
The drawn shell of 2 is not shown. This will be explained with reference to FIG. In this embodiment, the intermediate control device is an Intel Mike O Broselli unit h8085A, RAM・■10・
Timer/Counter Knit 8], 56, RO
M・■10 Uniso I”8355.RAM Units h 81
It is composed of 85 mag. Microprocessor, ″′J-
Interrupt control line of Nitsu 1-8085 and 815
6 input/output ports to the main processing unit CP T, J 1
.. &: Connected. The input/output ports 1 to 8355 are connected to the disk controller.

第4a図および第4b図に、ディスク制御装置の構成を
示す。まず第4a図を参照して、マイクロコンピュータ
CP U 3を説明する。CP U 3 ハ、インテル
社製の、マイクロプロセッサユニツ1−8085、DM
AコンI−ローラコ、ニツ1〜8257(DMA3)、
RAMメモリュニツ1へ2114(RAM3)、R,O
MメモリュニノI−2708。
FIGS. 4a and 4b show the configuration of the disk control device. First, the microcomputer CPU 3 will be explained with reference to FIG. 4a. CPU 3, Microprocessor unit 1-8085, manufactured by Intel Corporation, DM
Acon I-Rolako, Nitsu 1-8257 (DMA3),
To RAM memory 1 2114 (RAM3), R, O
M Memorunino I-2708.

双方向バスドライバ8226等で構成しである。It is composed of a bidirectional bus driver 8226 and the like.

一系統の双方向バスドライバ8226の入出カラインと
、8085の割り込み信号ラインは、前記中間制御装置
CPU2に接続してあり、もう一系統の双方向ハストラ
イバ8226の入出カライン。
The input/output lines of the bidirectional bus driver 8226 of one system and the interrupt signal line of 8085 are connected to the intermediate control device CPU2, and the input/output lines of the bidirectional bus driver 8226 of the other system.

8257からのD M A制御ライン等はフレキシブル
ライスク〜rンターフェースF i) Cに接続しであ
る。
The DMA control lines etc. from the 8257 are connected to the flexible RIKE interface F i)C.

第41)図を参照してディスクインターフェースFI−
)<=、 、フレキシブルディスク装置FDD等を説明
する。この実施例ではF D Dにワイ・イー・データ
社製の¥ D 274を使用している。YD274は、
5.25インチ両而面密度のフレキシブルディスクドラ
イブである。これは、内部に磁気記憶媒体(ディスタ)
奈装着し、ディスクを等速く300.1−< F’ M
 )で回転させ、ステッピングモータ、リートスクリコ
ー等でなる1〜ラック位置決め機構で磁気ヘッドをディ
スクの所定1−ラックに位置決めし、磁気ヘッドをディ
スクに押し当てて、ディスクの回転に応じた所定のタイ
ミングで、データの書き込みおよび読み出しを行なうよ
うになっている。フレキシブルディスク装置FDDの制
御信号を生成しデータの書込みおよび読み出しを行なう
のがディスクインターフェースF I) Cである。こ
の実施例ではF D Cにウェスタンデジタル社製のF
 D 1791を用いている。F L)(″、は、Cl
) Uインターフェース、コン1−ローラ/フォーマツ
タ部。
41) Disk interface FI- with reference to figure 41)
)<=, The flexible disk device FDD, etc. will be explained. In this embodiment, ¥D274 manufactured by YE Data Co., Ltd. is used for FDD. YD274 is
It is a 5.25-inch double-sided flexible disk drive. This has a magnetic storage medium (distor) inside.
300.1-<F' M
), the magnetic head is positioned at a predetermined 1-rack of the disk by a 1-to-rack positioning mechanism consisting of a stepping motor, a reed screener, etc., the magnetic head is pressed against the disk, and the magnetic head is rotated at a predetermined position according to the rotation of the disk. Data is written and read based on timing. The disk interface FI)C generates control signals for the flexible disk device FDD and writes and reads data. In this example, the FDC is FDC manufactured by Western Digital.
D1791 is used. F L) ('', is, Cl
) U interface, controller 1-roller/format section.

FDDインターフェース等で構成されている。コン1ヘ
ローラ/フオーマツタ部がディスク」二のデータのフ1
)−−マットを制御する。FlつCからの書込みデータ
は直接フレキシブルディスク装置に印加され、I” D
 Dからの読出しデータはV’ F Oデータセパレー
タを介してFDCに印加される。これらの書込みデータ
および読出しデータはシリアルデータであり、FDCの
内部でパラレル−シリアル変換される。
It consists of an FDD interface, etc. Controller 1 roller/format section is disk 2 data file 1
)--control the mat. The write data from Fl2C is directly applied to the flexible disk device, and I"D
Read data from D is applied to FDC via the V'FO data separator. These write data and read data are serial data, and are subjected to parallel-to-serial conversion inside the FDC.

第4a図および第4b図を参照して説明する。フレキシ
ブルディスク装置F D Dに対する各々のデータの書
込みおよび読出しの際には、ディスクの回転に同期して
、F D CとマイクロコンビコータCPU3との間で
順次とデータを転送する必要かあるが、このデータ転送
速度が比較的速いため、マイクロプロセッサ8085の
ソフi−ウェアではデータ転送の処理ができない。そこ
で、マイクロコンビコータCPU3 (RAM3)とF
 D Cの間でデータ転送をする場合には、D M A
コントローラと3257か制御を行なう。
This will be explained with reference to FIGS. 4a and 4b. When writing and reading data to and from the flexible disk device FDD, it is necessary to transfer the data sequentially between the FDC and the micro combi coater CPU3 in synchronization with the rotation of the disk. Since this data transfer rate is relatively high, the software i-ware of the microprocessor 8085 cannot process the data transfer. Therefore, micro combi coater CPU3 (RAM3) and F
When transferring data between DCs, DMA
The controller and 3257 perform control.

予め、マイクロプロセッサ8085がDMAコン(・ロ
ーラ8257に対して、イニシャライス、モー ドセソ
1−、ア1−レス設定等の処理をしておくと、たとえば
データ読出しの際には、FDDの磁気ヘラ1−かディス
クの所定位置に達すると、FDCは磁気・\)1へから
1涜出し7た信号を、デ゛−夕の「0」。
If the microprocessor 8085 processes the DMA controller (roller 8257) in advance, such as initializing, mode setting 1-, address setting, etc., then, for example, when reading data, the magnetic spatula of the FDD When 1- reaches a predetermined position on the disk, the FDC outputs a signal from 1 to 1 and returns the data to ``0''.

「1」に判別し、そのシリアルデータを8ビツトのパラ
レルデータに変換して、DALO〜D A T−7(−
出力オるとども1;、D M Aの要求を8257に吊
す。II) M△コン(−ローラ8257は、この要求
を受1−Jるどマ・rりロブロセノサ8085に対して
7j、−ル1−要求を出す。マイクロプロセッサは、ホ
ールI−要求を受けると動作を停止しシステムバスの使
用権をl−)M Aコン1〜ローラ8257に渡ず。
DALO~DAT-7(-
If the output is 1;, send a DMA request to 8257. II) M△Con(-Roller 8257 receives this request and issues a 7j, -Role 1- request to the Hall I-Request. The operation is stopped and the right to use the system bus is not handed over to l-) MA controller 1 to roller 8257.

この後所定数のデータ転送を終了するまで、DM7Nコ
ン1−ローラ8257からアドレス信号および読出し、
書き込み制御信号が出され、これらの信号に応じて、F
 D Cからの8ヒッ1−データは順次とRAMメモリ
21j4の所定アドレスに書込まれる。この処理が終了
すると、丙びマイクロプロセッサ8085がシステムバ
スの使用楕;を握りUノ作を開始する。
After that, until the predetermined number of data transfers are completed, the address signal and readout from the DM7N controller 1-roller 8257,
Write control signals are issued, and in response to these signals, F
The 8 hit 1 data from DC are sequentially written to predetermined addresses in the RAM memory 21j4. When this process is completed, the microprocessor 8085 takes control of the system bus and starts working.

第5図に、マイクロコンピュータCI]tJ 3のマイ
クI」ブロセソサユニソh 8085の動作の(概略を
示す。第5図を参照して説明する。
FIG. 5 shows an outline of the operation of the microphone 8085 of the microcomputer CI tJ3.It will be explained with reference to FIG.

まず初期設定を行なう。すなわち、出カポ−1−を初期
状態に七ッ1−シ、ディスク制御ユニy h FDCお
よびDMA制御ユニノh 8257をイニシャライズし
、バッファメモリ (R11M 3 )をクリアする。
First, perform the initial settings. That is, the output capo-1 is set to the initial state, the disk control unit yh FDC and the DMA control unit h 8257 are initialized, and the buffer memory (R11M3) is cleared.

命令レジスタの内容を読取る。内容かクリアさ扛でいる
ときは、割込処理によって命令レジスタに命令が書込ま
れるまで待つ。
Read the contents of the instruction register. If the contents are not cleared, wait until an instruction is written to the instruction register by interrupt processing.

D MA制゛御ユニット8257  (DMA:□3)
に所定のデータをセン1−する。すなわち、71ヘレス
レシスタにメモリハソファの先頭アドレスを書込み、タ
ーミナルカラン1−レジスタに転送データ数を書込み、
モー1ヘセ、ノ1へレジスタに所定のデータを書込む1
.これでl)MΔ制御ユニツl−8257にD1114
A 11 ’/ ニスl−(+) RQ 2 )かある
と、8257がセン)−された所定の動作を開始する。
DMA control unit 8257 (DMA:□3)
The predetermined data is sent to 1-. That is, write the start address of the memory hasher in register 71, write the number of data to be transferred in terminal register 1,
Write the specified data in the register to Mo 1 Hese, No 1 1
.. Now l) MΔ control unit l-8257 to D1114
When A11'/varnish l-(+) RQ2) is present, 8257 starts the predetermined operation.

命令レジスタの内容に応じ℃、リードコマンド又1.l
−ライ1−二1マントをティスフ制御ユニソl−I” 
1.)にの二jマン1くレジ゛スタにロードする。これ
により■?D CはT3 U S Yになり、ディスク
の回転に応じた所定のタイミングでデータリクニス1〜
(D RQ )を8257に出力する。
℃, read command or 1. depending on the contents of the instruction register. l
- Rai 1-21 cloak control Unisol I”
1. ) and then load it into the register. Due to this ■? D C becomes T3 US Y, and data storage 1~ is performed at predetermined timing according to the rotation of the disk
(DRQ) is output to 8257.

こわ、により8257  (DMA3)が動作を開始し
、マ(タロブロセソザユニット8085にボールド状態
T、ス1へl−I R,Qを出力する。8085はこれ
によりボールド状態になり、システムバスをハイインビ
ータ゛ンスにするとともに8257に対してホール1ヘ
アタノリソジトI 1. i二) Aを出力する。これ
でマ・rりロコンピコータCP U 3はlDMAモー
ドとなり、8257がシステムバスに所定のアドレスデ
ータおよび制御信号(IOR,IOW、 MEMR,M
EMW等)を出力し、これによってF I’l Cとバ
ッファメモリRA M 3との間でテ=−タ転送か行な
われる。
Due to this, 8257 (DMA3) starts operating and outputs bold state T to master processor unit 8085 and l-I R, Q to S1. 8085 becomes bold state due to this, and the system bus and outputs Hall 1 Hair Tanorithod I1.i2) A to 8257. Now, the multi-rotor controller CPU 3 enters the IDMA mode, and the 8257 sends predetermined address data and control signals (IOR, IOW, MEMR, M
EMW, etc.) is output, thereby performing data transfer between the FI'lC and the buffer memory RAM3.

転送を終YするとB U S Y状態か解除さ、11.
るのでステータスレジスタをチェックしてエラーの有無
を調べる。
When the transfer is completed, the BUSY state is released.11.
Check the status register to see if there is an error.

命令レジスタの処理終了フラグをセン1−する。Sets the processing end flag in the instruction register to 1.

CF’ U 2とCI) U 3とのデータの転送時に
は、CP U 3のマイクロプロセッサ8085は割込
み処理を実行する。つまりCP T、J 2からI N
 T R2がくると、次の処理を実行する。
When transferring data between CF' U 2 and CI U 3, the microprocessor 8085 of CPU 3 executes interrupt processing. That is, CP T, J 2 to I N
When TR2 comes, the next process is executed.

CI) TJ 2が出力する命令を読取り、その命命の
種類に応じて、その命令または予めCP TJ 3のレ
ジスタにセンI−されている命令データをロートする。
CI) Reads the instruction output by the TJ 2 and, depending on the type of instruction, loads the instruction or the instruction data stored in the register of the CP TJ 3 in advance.

CI) U 2からの命令かデータ書込み命令であれば
、CI) U 2から次に出力されるデータを順次とC
F−’ tJ 3のメモリRA、 M 3に転送する。
If it is an instruction from CI) U 2 or a data write command, the next data output from CI) U 2 will be sequentially output from CI) U 2.
F-' Transfer to memory RA of tJ3, M3.

命令がデータ読出しの場合(、とは、命令レジスタに処
理終了フラグが立っているかどうかをグエノクすること
により、所定の読出しデータがRAMB内にあるかどう
か調へる。RAM3に所定のデータが無ければ、CI)
U 2に対して「データ無し」を出力する。初めて読出
し命令が出されるときには、C1) IJ 3はその命
令に対するディスクデータ読出(ノイ七行なっていない
ので、「データ無し」を出力して一担メイン処理に戻っ
てディスクデータ続出し処理を行なう。王の命令に対す
るデータ読出しが完了しr、RAM3に対応するデータ
が存在するときには、そのデータをCPU2に転送する
。そし7てその命令を格納した(: p IJ 3のレ
ジスタの内容をクリアする。
If the instruction is to read data (, this means that it is checked whether the specified read data is in the RAMB by checking whether the processing end flag is set in the instruction register. If there is no specified data in RAM3, B, CI)
Outputs "no data" to U2. When a read command is issued for the first time, the C1) IJ 3 outputs "no data" and returns to the main process to perform disk data readout processing since no data has been read for the command. When data reading for the king's instruction is completed and data corresponding to the RAM 3 exists, the data is transferred to the CPU 2. Then, the instruction is stored (: p Clear the contents of the register of IJ 3.

第6図に、中間制御装置CI−’ U 2のマイクロブ
「1セノザユニソ(・8085の概略動作を示す。第6
図を参照しで説明する。
FIG. 6 shows the general operation of the microb "1 Cenoza Uniso (・8085) of the intermediate control device CI-'U2.
This will be explained with reference to the figure.

ます初期設定を行なう。すなわち、出力ボートを初期状
態にセラ1−シ・、バソ二ノアメモリRA M 2(8
185)をクリアする。
Perform the initial settings. That is, the output board is set to the initial state, and the output board is set to the initial state.
185).

命令レジスタの内容を読取る。内容がクリアされている
ときには、割込み処理によって命令レジスタに命令が書
込まれるまで待つ。
Read the contents of the instruction register. If the contents are cleared, the CPU waits until an instruction is written to the instruction register by interrupt processing.

CPU3に割込み要求信号I N ’I川く2を出力す
る。マイクロコンピュータc I−)u 3は、D M
AモードでなければI NTR2を受けると直ちIc 
T N′r A 2を出力するので、CP LJ 2は
I N ’T” A 2が出力されるのを待つ。
It outputs an interrupt request signal IN'I to the CPU3. Microcomputer c I-) u 3 is DM
If it is not A mode, Ic immediately after receiving I NTR2.
Since T N'r A 2 is output, CP LJ 2 waits for I N 'T'' A 2 to be output.

データ書込みを行なう場合、まず命令コー1−を出力し
、次いでその命令コードで示されるアドレスのメモリR
ΔM2内のデータを、CPU3に転送する。データ読出
しを行なう場合、令命コードを(: P U 3に出力
し、それに対応するデータがCP TJ 3のメモリR
A M 3にあるかどうかを調へる。
When writing data, first output instruction code 1-, then write memory R at the address indicated by that instruction code.
The data in ΔM2 is transferred to the CPU3. When reading data, the command code is output to (: P U 3, and the corresponding data is stored in the memory R of CP TJ 3.
A: Check to see if it is on 3.

デ′−夕があれは、CPU3から出力されるデータを順
次と■〈八M2の所定アドレスにメモリする。。
If there is data, the data output from the CPU 3 is sequentially stored in a predetermined address of 8M2. .

そして、命令レジスタの処理終了フラグをセラ1−する
Then, the processing end flag in the instruction register is set to 1.

CI) U lどCT’ U 2とのデータの転送時に
は、Cp u :2のマイクロプロセソサユニソl= 
8085は割込み処理を実行する。つまりCF> U 
1から■NTR]がくると、CP U 2は次の処理を
・実行すCP U Iか出力する命令を読取り、その命
令の種類に応して、その命令または予めCPU2の1ノ
ジスタにセットされている命令テ゛−夕をロードする。
CI) When transferring data to and from CT' U2, the microprocessor unit of Cp u :2 =
8085 executes interrupt processing. In other words, CF>U
1 to ■NTR], the CPU 2 reads the CPU 2 to execute the next process or the command to be output, and depending on the type of the command, reads the command or the command set in advance in the 1 register of the CPU 2. Loads the current instruction list.

CPt、J +か+7.の命令がデータ書込み命令であ
九は、CP U 1から次に出力されるデータを順次と
CI)l−12のメモリRA M 2の所定アドレスに
ス1ヘアする。命令がデータ読出しの場合には、命令レ
ジスタに処理終了フラグが立っているかどうかをヂヱソ
クする、ことにより、所定の読出しデータが1z A 
M 2内にあるかどうか調べる。RAM2に所定のデー
タが無ければ、CI) LJ Iに対して「データ無し
」を出力する。初めて読出し命令が出さI【、るときに
は、CPU2はその命令に対するCPU3どのデータ転
送を行なっていないので、「データ無()」夕出力し−
C−・担メイン処理に戻って0r)TJ 3とのデータ
転送を行なう。このデータ転送においてc p u 2
はCPU3にディスクデータ読取りを指示する。その命
令に対するディスクデータ読取りおよびデータ転送が完
了して、RAM2に対応するデータが存在するときには
、そのデータをC)) U 1に転送する。そしてその
命令を格納したC I) U 2のレジスタの内容をク
リアする。
CPt, J + or +7. The command is a data write command, and the next data output from the CPU 1 is sequentially stored at a predetermined address in the memory RAM 2 of the CI-12. If the instruction is to read data, the predetermined read data is 1zA by checking whether the processing end flag is set in the instruction register.
Check whether it is within M2. If there is no predetermined data in RAM2, it outputs "no data" to CI) LJI. When a read command is issued for the first time, the CPU 2 has not transferred any data to the CPU 3 for that command, so it outputs "No data ()".
C- Return to the carrier main process and perform data transfer with 0r) TJ3. In this data transfer, c p u 2
instructs the CPU 3 to read the disk data. When the disk data read and data transfer for that instruction is completed and the corresponding data exists in RAM2, the data is transferred to C)) U1. Then, the contents of the register of CI) U2 in which the instruction was stored are cleared.

中間制御装置CP U 2およびディスク制御−1,ニ
ラ1−のマイクロコンピュータc p u :3が以!
−のように動作するので、主処理装置(: P tJ 
]は自己の処理動作の都合に応じて任膚、のタイミンク
でディスクアクセス命令を出力できるし、その命令を出
力しノ′:、後は、ディスタからのデータが必要になる
まで他のジョブを実行できる。しかも、ディスク装置の
アクセス中であっても、主処理装置はそれが終了するの
佼待つことなく、次のデータート込み命令又はデータ読
出し命令を中間制御装置(′用’tJ2に出力できる。
The microcomputer cpu:3 of the intermediate control device CPU2, the disk control-1, and the chive 1- are as follows!
-The main processing unit (: P tJ
] can output disk access commands at any time according to the convenience of its own processing operation, and after outputting those commands, other jobs are executed until the data from the disk is needed. Can be executed. Furthermore, even if the disk device is being accessed, the main processing unit can output the next data entry command or data read command to the intermediate control unit ('tJ2) without waiting for the access to complete.

第7図に、各制御装置間のデータ転送等のタイミングの
−・例祭示す。第7図を参照しながら全体の動作りrミ
ンクの例を説明する。たとえは主処理装置CP U l
が所定のジョブの貿了にイ゛(′7〕で’I” 1でデ
ィスクデータ書込み命令を出し、所定のデータをCF)
U 1からCPU2に転送する。、での処理が終わると
(’T’2)CPUIは次のジョブを実行し、CP U
 2はT N T RIをCP U 3に送って、CP
 U iから得た書込みデータのディスク書込み指示と
、所定のデータをc P U 3 r=転送する。T二
3で、CP U 3は転送されたデータのディスク書込
み動作を実行する。このとき、CP U 2は割り込み
を受けつけうる状態にあるので、CPUIは他の処理の
実行に左右されることなく、直ちにディスクからのデー
タ読出しをCPU2に指示しうる。
FIG. 7 shows an example of the timing of data transfer between each control device. An example of the overall operation of the mink will be explained with reference to FIG. For example, main processing unit CPU
has completed the specified job ('I' at '7', issues a disk data write command at 1, and writes the specified data to CF)
Transfer from U1 to CPU2. , when the processing is completed ('T'2), the CPU executes the next job, and the CPU
2 sends T N T RI to CPU 3 and CP
The disk write instruction of the write data obtained from U i and the predetermined data are transferred c P U 3 r=. At T23, CPU 3 performs a disk write operation of the transferred data. At this time, since the CPU 2 is in a state where it can accept interrupts, the CPU 2 can immediately instruct the CPU 2 to read data from the disk without being affected by the execution of other processes.

つまり、この場合ディスク−CPU3のデータ転送と、
CI)[J 1.− CP U 2のデータ転送との並
行処理を行なうことになる。次いでCPU2は、CPU
3−FDC間のD M A転送が終了するのを待って、
CPU3に次の指令を出力する。このCPU2の待ち時
間においても、再びCP U ]が次の指令をCp u
 2に送ることができる。
In other words, in this case, data transfer between disk and CPU3,
CI) [J 1. - Parallel processing with data transfer by CPU 2 will be performed. Then, CPU2
3-Wait for the DMA transfer between FDC to finish,
Outputs the following command to CPU3. Even during this waiting time of CPU2, the CPU 2 again issues the next command.
It can be sent to 2.

」―記の実施例においては主処理装置CPtJl−中間
制御装rv制御PU2.および中間制御装置CPTJ 
2−マイクロコンピュータCPU3間のデータ転送をソ
フトウェア制御により行なうようにしたが、CPU3−
FDC間のようにD M A転送どしてもよい。その場
合、CP01才?よびCP t−12にそれぞれDMA
制御ユニットを設けて、l /’ (’)ボートを介し
てデータを送るように構成し、 一方のDMA制御ユニ
ットをI10ライ1−・、メモリリードモードとし2、
もう一方のD IV?八制へユニッ1−夕I10リード
、メモリライトモードに設定すればよい。
In the embodiment described above, the main processing unit CPtJl-intermediate control unit rv control PU2. and intermediate controller CPTJ
2-Microcomputer CPU3 data transfer is performed by software control, but CPU3-
DMA transfer may be performed as between FDCs. In that case, CP01 years old? and CP t-12 respectively.
A control unit is provided and configured to send data via the l/'(') port, and one DMA control unit is set to I10 line 1-, memory read mode 2,
The other D IV? All you have to do is set the unit 1 to 10 read and memory write mode to the eight systems.

以」―のとおり本発明によれば、ディスクアクセス中で
あってもホス1〜コンピユータ(ずなわぢCI’ U 
I )はディスク命令およびデータ読み“JFきのため
のデータ転送をしうるので、重要度の高い処理の途中で
その処理を中断する必要がなく、並行処理を行なって効
率よく処理を行ないうる。
As described above, according to the present invention, even when a disk is being accessed, the computer
I) can transfer data for disk commands and data reading, so there is no need to interrupt highly important processing in the middle, and parallel processing can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の全体の概略構成を示すブロ
ック図、第2図は第1図の主処理装置CPUIの構成を
示すブロック図、第3図は第1図の中間制御装置CPU
2の構成を示すフロック図、第4a図は第1図のマイク
ロコンビツー夕CP U3とF I) Cの接続を示す
ブロック図、第4b図は第1図のF I) Cとフレキ
シブルディスク装置FD「〕との接続を示すブロック図
、第5図は第4a図のマイクロプロセッサユニッt” 
8085の概略動作を示すフローチャート、第6図は第
3図はマ)クロブロセソサユニソh 8085の概略動
作を示すフローチャート、第7図は第1図の装置の動作
の一例を示すタイミングチャートである。 CI’tJI:j:、処理装置(第1の制御手段)CP
U2 :中間制御装W(第2の制御手段)CI−ゝ(J
3:マイクロコンピュータ(第3の制御手段)1” D
 (: :ディスクインターフェースr” IJ D 
:フレキシブルディスクメモリ装置(非固体メモリ手段
) 32 方4b図 ヱ3W 躬5罹
FIG. 1 is a block diagram showing the overall schematic configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main processing unit CPUI in FIG. 1, and FIG. 3 is the intermediate control device in FIG. 1. CPU
Figure 4a is a block diagram showing the connection between the microcombi two CPU U3 and FIC in Figure 1, and Figure 4b is a block diagram showing the connection between the FIC in Figure 1 and the flexible disk device. A block diagram showing the connection with the FD "], Figure 5 is the microprocessor unit in Figure 4a"
FIG. 6 is a flowchart showing the general operation of the 8085, FIG. 3 is a flowchart showing the general operation of the 8085, and FIG. be. CI'tJI:j:, processing device (first control means) CP
U2: Intermediate control device W (second control means) CI-ゝ(J
3: Microcomputer (third control means) 1” D
(: :Disk interface r” IJ D
:Flexible disk memory device (non-solid memory means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)第1の半導体メモリ手段を備える第1の制御手段
; 第1の制御手段に接続した、第2の半導体メモリ手段を
備える第2の制御手段; 第2の制御手段に接続し7た、第、3の半導体メモリ手
段を備える第3の制御手段;および第3の制御手段に接
続した、非固体メモリ手段; を備え、第1の制御手段の第1の指示に応じて第1のメ
モリ手段の内容を非固体メモリ手段にメモリし、第1の
制御手段の第2の指示に応じて、非固体メモリ手段の内
容を第1のメモリ手段にメモリすることを特徴とする情
報処理装置。
(1) a first control means comprising a first semiconductor memory means; a second control means connected to the first control means and comprising a second semiconductor memory means; a second control means connected to the second control means; , a third control means comprising a third semiconductor memory means; and a non-solid state memory means connected to the third control means; An information processing device characterized in that the contents of the memory means are stored in the non-solid-state memory means, and the contents of the non-solid-state memory means are stored in the first memory means in response to a second instruction from the first control means. .
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