JPS5943370B2 - 長尺棒状部材の積上装置 - Google Patents
長尺棒状部材の積上装置Info
- Publication number
- JPS5943370B2 JPS5943370B2 JP3620181A JP3620181A JPS5943370B2 JP S5943370 B2 JPS5943370 B2 JP S5943370B2 JP 3620181 A JP3620181 A JP 3620181A JP 3620181 A JP3620181 A JP 3620181A JP S5943370 B2 JPS5943370 B2 JP S5943370B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- conveyor
- stacking
- endless chain
- members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
−・般に断面角型又はＨ型等の長尺棒状部材は、運搬用
パレット上に多数本並べその段の上に更に多数本並べ重
ねて多段状に積上げし、この積上げ状態でパレット諸共
に運搬することが行なわれている。
パレット上に多数本並べその段の上に更に多数本並べ重
ねて多段状に積上げし、この積上げ状態でパレット諸共
に運搬することが行なわれている。
本発明は、このような場合において棒状部材を多段状に
積上げる装置に関するものである。
積上げる装置に関するものである。
従来この種の長尺棒状部材は、運搬用パレット上に人手
により一本づつ多段状に積上げるとか、或いは、長尺棒
状部材を、これと直角方向に複数本並べた棒状スペーサ
の上に多数本並べて載置し、各スペーサの両端部をクレ
ーンで昇降するクランプ機構にて同時クランプして吊り
上げることにより、運搬用パレット上にスペーサ諸共に
多段状に積上げるようにしているが、前者のものは極め
て非能率的であると共に、棒状部材が重い場合には不可
能であり、また、後者の方式では、複数本の各ス５−サ
の両端をクランプ機構で同時にクランクするには、クラ
ンプ箇所とスペーサとを正確に位置合せしなげればなら
ないから、これに多大の手数を要して自動化ができない
のであり、特にこの吊り上げて積上げる方式は、吊り上
げた棒状部材が落下するおそれがあって危険であるばか
りか、落下によって激しく損傷するので、不良品の発生
頻度カ高く、その上、スペーサを用いることは積上げ高
さ及び重量が増大する等の欠点があった。
により一本づつ多段状に積上げるとか、或いは、長尺棒
状部材を、これと直角方向に複数本並べた棒状スペーサ
の上に多数本並べて載置し、各スペーサの両端部をクレ
ーンで昇降するクランプ機構にて同時クランプして吊り
上げることにより、運搬用パレット上にスペーサ諸共に
多段状に積上げるようにしているが、前者のものは極め
て非能率的であると共に、棒状部材が重い場合には不可
能であり、また、後者の方式では、複数本の各ス５−サ
の両端をクランプ機構で同時にクランクするには、クラ
ンプ箇所とスペーサとを正確に位置合せしなげればなら
ないから、これに多大の手数を要して自動化ができない
のであり、特にこの吊り上げて積上げる方式は、吊り上
げた棒状部材が落下するおそれがあって危険であるばか
りか、落下によって激しく損傷するので、不良品の発生
頻度カ高く、その上、スペーサを用いることは積上げ高
さ及び重量が増大する等の欠点があった。
本発明は、この種の長尺棒状部材を、従来のような問題
を解消して、積上げできるようにしたものであって、こ
れを実施例の図面について説明すると、図において１は
長尺の棒状部材Ａをその長手方向と直角方向に順次搬送
するために、複数個平行に配設したチェンコンベヤを示
し、棒状部材Ａは、チェンコンベヤ１の前端部上におい
て、その積上げに際ｔ−て一段に並べる数と同数本づつ
互に密接して並べられるようになっている。
を解消して、積上げできるようにしたものであって、こ
れを実施例の図面について説明すると、図において１は
長尺の棒状部材Ａをその長手方向と直角方向に順次搬送
するために、複数個平行に配設したチェンコンベヤを示
し、棒状部材Ａは、チェンコンベヤ１の前端部上におい
て、その積上げに際ｔ−て一段に並べる数と同数本づつ
互に密接して並べられるようになっている。
２は、前記各チェンコンベヤ１の搬送方向の前方に位置
する積上げ機構で、該積上げ機構２は、前記チェンコン
ベヤ１と直角方向に延びる平行な２条のエンドレスチェ
ン３，３を、左右上下一対づつのスプケット４，５．６
，７によって側面視において略矩形になるように巻掛け
したものに構成され、該平行な２条のエンドレスチェン
３，３の外側面には、棒状部材Ａの載置部８を、エンド
レスチェン３の全周に対して部分的に設ける（但し図面
は載置部８をエンドレスチェンの全周に対して３個所設
けた場合を示す）に当り、該載置部８を、両エンドレス
チェン３，３外側面間に装架の逆り字状ブラケット９の
先端に前記チェンコンベヤ１に向って水平方向に延びる
ように片持式に取付けた腕杆１０をエンドレスチェン３
，３の送す方向に適宜間隔で複数個配設して成るものに
構成し、前記両エンドレスチェン３，３を、その各載置
部８が前記チェノコンベヤ１箇所において一時的に停止
するように間欠的に回転駆動する。
する積上げ機構で、該積上げ機構２は、前記チェンコン
ベヤ１と直角方向に延びる平行な２条のエンドレスチェ
ン３，３を、左右上下一対づつのスプケット４，５．６
，７によって側面視において略矩形になるように巻掛け
したものに構成され、該平行な２条のエンドレスチェン
３，３の外側面には、棒状部材Ａの載置部８を、エンド
レスチェン３の全周に対して部分的に設ける（但し図面
は載置部８をエンドレスチェンの全周に対して３個所設
けた場合を示す）に当り、該載置部８を、両エンドレス
チェン３，３外側面間に装架の逆り字状ブラケット９の
先端に前記チェンコンベヤ１に向って水平方向に延びる
ように片持式に取付けた腕杆１０をエンドレスチェン３
，３の送す方向に適宜間隔で複数個配設して成るものに
構成し、前記両エンドレスチェン３，３を、その各載置
部８が前記チェノコンベヤ１箇所において一時的に停止
するように間欠的に回転駆動する。
また、前記各チェンコンベヤ１の前端部には、棒状部材
Ａの送り機構１１を配設する。
Ａの送り機構１１を配設する。
この送り機構１１は、チェンコンベヤ１の下方にこれと
平行に設けた一対の走行レール１２，１２に沿って走行
する走行体１３と、該走行体１３に対して油圧シリンダ
１４等の昇降機構を介して昇降可能に設けた送り体１５
とからなり、該送り体１５には、各チェンコンベヤ１の
間にこれと略平行に配設した送り杆１６を設けて、該各
送り杆１６を、チェンコンベヤ１の上面より下方の位置
から上昇し、この上昇状態で前記積上げ機構２における
載置部８に向って前進し、次いで下降し２て下降状態で
元の後退位置に戻る作用を繰り返すことにより、チェノ
コンベヤ１上の棒状部材Ａを載置部８上に移行するよう
に構成する。
平行に設けた一対の走行レール１２，１２に沿って走行
する走行体１３と、該走行体１３に対して油圧シリンダ
１４等の昇降機構を介して昇降可能に設けた送り体１５
とからなり、該送り体１５には、各チェンコンベヤ１の
間にこれと略平行に配設した送り杆１６を設けて、該各
送り杆１６を、チェンコンベヤ１の上面より下方の位置
から上昇し、この上昇状態で前記積上げ機構２における
載置部８に向って前進し、次いで下降し２て下降状態で
元の後退位置に戻る作用を繰り返すことにより、チェノ
コンベヤ１上の棒状部材Ａを載置部８上に移行するよう
に構成する。
そして１７は、前記積上げ機構２における両エンドレス
チェン３，３の送り前方の下方に位置する積上げ台で、
該積上げ台１７は、エントレスチレン３，３の下方にこ
れと直角方向に敷設したレールＩＬ１８Ｊ二を走行する
台車１９に対して油圧シリンダ２０等の昇降機構を介し
て昇降可能に支受され、且つこの積上げ台１７は、その
上面に載せた運搬用パレットＢの上面が、積上げ機構２
の載置部８における腕杆１０の下面に近接した高さ位置
から棒状部材Ａの高さ寸法づつ間欠的に下降するように
なっており、この積上げ台１７の後端上方で且つ載置部
８における腕杆１０の上面に近接した高さ位置には、装
置全体のフレーム（図。
チェン３，３の送り前方の下方に位置する積上げ台で、
該積上げ台１７は、エントレスチレン３，３の下方にこ
れと直角方向に敷設したレールＩＬ１８Ｊ二を走行する
台車１９に対して油圧シリンダ２０等の昇降機構を介し
て昇降可能に支受され、且つこの積上げ台１７は、その
上面に載せた運搬用パレットＢの上面が、積上げ機構２
の載置部８における腕杆１０の下面に近接した高さ位置
から棒状部材Ａの高さ寸法づつ間欠的に下降するように
なっており、この積上げ台１７の後端上方で且つ載置部
８における腕杆１０の上面に近接した高さ位置には、装
置全体のフレーム（図。
示せず）又は基礎等に取付くストッパー２１を設けて成
るものである。
るものである。
この構成において、チェノコンベヤ１上において棒状部
材Ａが所定本数並べられると、送り杆１６は上昇して停
止状態の載置部８に向って前進したのち下降して元の後
退位置に戻ることにより、チェノコンベヤ１上に並べら
れた棒状部材Ａを一斉に載置部８上に移行する。
材Ａが所定本数並べられると、送り杆１６は上昇して停
止状態の載置部８に向って前進したのち下降して元の後
退位置に戻ることにより、チェノコンベヤ１上に並べら
れた棒状部材Ａを一斉に載置部８上に移行する。
すると積上げ機構２における両エンドレスチェン３，３
が回動を始メることにより、棒状部材Ａは載置部８に載
った状態の下で前方に送られ、やがてその前方位置の積
上げ台１７土に来たとき、棒状部材Ａの先端がストッパ
ー２１に接当する、すると、当該棒状部材Ａの移動が停
止して、載置部８における各腕杆１０がストッパー２１
で停止状態の棒状部材Ａの下面箇所から通過することに
なるから、棒状部材Ａは落下して、その真下に予め位置
している運搬用パレットＢ上に載せられ、これが終ると
積上げ台１γは一段下降することになり、以下上記作用
を繰り返し行なって、棒状部材Ａを運搬用パレットＢ上
に多段状に積上げるのであり、このようにして、所要段
数の積上げが終ると、運搬用パレットＢ及び積上げ台１
７を台車１９により、積上げ機構２における両エンドレ
スチェン３の下方位置から側方に引出すのである。
が回動を始メることにより、棒状部材Ａは載置部８に載
った状態の下で前方に送られ、やがてその前方位置の積
上げ台１７土に来たとき、棒状部材Ａの先端がストッパ
ー２１に接当する、すると、当該棒状部材Ａの移動が停
止して、載置部８における各腕杆１０がストッパー２１
で停止状態の棒状部材Ａの下面箇所から通過することに
なるから、棒状部材Ａは落下して、その真下に予め位置
している運搬用パレットＢ上に載せられ、これが終ると
積上げ台１γは一段下降することになり、以下上記作用
を繰り返し行なって、棒状部材Ａを運搬用パレットＢ上
に多段状に積上げるのであり、このようにして、所要段
数の積上げが終ると、運搬用パレットＢ及び積上げ台１
７を台車１９により、積上げ機構２における両エンドレ
スチェン３の下方位置から側方に引出すのである。
なお、上記実施例は、積上げ機構におけるエンドレスチ
ェンを２条とし、複数の片持式腕杆で構成される載置部
を、エンドレスチェン３の全周に対して３個所設けた場
合であったが、本発明はこれに限らず、エンドレスチェ
ンを例えばトローリコンベヤのように一条にしたり、或
いは載置部をエンドレスチェンの全周に対して１個所の
部分的に設けるようにしても良く、また載置部８を構成
する各腕杆１０に、実施例図面に示すようにパイプ２２
を回転自在に被嵌する等して、回転自在なローラに構成
しておけば、棒状部材Ａとの擦り合いを著しく低減でき
るのであり、更に前記実施例における積上げ台を廃止ｊ
〜、運搬用パレット自体を昇降することにより当該運搬
用パレットに積上げるようにしても良く、また、前記ス
トッパー２１をエンドレスチェンの送り方向に沿って移
動調節自在に構成しておけば、その調節によって棒状部
材Ａの長さが変化した場合に対処できる。
ェンを２条とし、複数の片持式腕杆で構成される載置部
を、エンドレスチェン３の全周に対して３個所設けた場
合であったが、本発明はこれに限らず、エンドレスチェ
ンを例えばトローリコンベヤのように一条にしたり、或
いは載置部をエンドレスチェンの全周に対して１個所の
部分的に設けるようにしても良く、また載置部８を構成
する各腕杆１０に、実施例図面に示すようにパイプ２２
を回転自在に被嵌する等して、回転自在なローラに構成
しておけば、棒状部材Ａとの擦り合いを著しく低減でき
るのであり、更に前記実施例における積上げ台を廃止ｊ
〜、運搬用パレット自体を昇降することにより当該運搬
用パレットに積上げるようにしても良く、また、前記ス
トッパー２１をエンドレスチェンの送り方向に沿って移
動調節自在に構成しておけば、その調節によって棒状部
材Ａの長さが変化した場合に対処できる。
以上の通り本発明は、チェンコンベヤによって送られて
来る棒状部材を下から持上げたのち、その長手方向に移
動しながら積上げるものであって、従来のように複数本
のスペーサ上に並べた棒状部材を、各スペーサの両端を
同時にクランプする手数を必要とせず、装置の構造が簡
単で、自動化が可能であると共に、積上げの速度が早く
、能率を著しく向上できるのであり、しかも、従来のよ
うにスペーサを用いないから、積上げ高さが高（且つ重
くなることがない等の効果を有する。
来る棒状部材を下から持上げたのち、その長手方向に移
動しながら積上げるものであって、従来のように複数本
のスペーサ上に並べた棒状部材を、各スペーサの両端を
同時にクランプする手数を必要とせず、装置の構造が簡
単で、自動化が可能であると共に、積上げの速度が早く
、能率を著しく向上できるのであり、しかも、従来のよ
うにスペーサを用いないから、積上げ高さが高（且つ重
くなることがない等の効果を有する。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は第１図の■−■視拡太乎断面図、第３図は第１図の■
−■視拡犬断面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ視拡大
断面図である。 Ａ・・・・・・棒状部材、１・・・・・・チェンコンベ
ヤ、２．、。 ・・・積上げ機構、３・・・・・・エンドレスチェン、
８・・・・・・載置部、１０・・・・・・腕杆、１１・
・・・・・送り機構、１６・・・・・・送り杆、１７・
・・・・・積上げ台、Ｂ・・・・・・運搬用パレット、
２１・・・・・・ストッパー。
は第１図の■−■視拡太乎断面図、第３図は第１図の■
−■視拡犬断面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ視拡大
断面図である。 Ａ・・・・・・棒状部材、１・・・・・・チェンコンベ
ヤ、２．、。 ・・・積上げ機構、３・・・・・・エンドレスチェン、
８・・・・・・載置部、１０・・・・・・腕杆、１１・
・・・・・送り機構、１６・・・・・・送り杆、１７・
・・・・・積上げ台、Ｂ・・・・・・運搬用パレット、
２１・・・・・・ストッパー。
Claims (1)
- １ 棒状部材を搬送するために複数個並設して成るコン
ベヤの前方位置に、エンドレスチェンを前記コンベヤと
直角方向に配設し、該エンドレスチェンには、前記コン
ベヤに向って水平方向に延びる片持式の腕杆をエンドレ
スチェンの送り方向に複数本設けて成る棒状部材の載置
部を、エンドレスチェンの全周に対して部分的に設け、
前記コンベヤの前端部間には、当該コンベヤの上面より
下部の位置から一卜昇し次いで前記載置部に向って前進
したのち下降して後退するようにした送り杆を設ける一
方、前記エンドレスチェンの送り前方位置の下部には、
棒状部材の高さづつ下降するようにした積上げ台又は運
搬用パレットを配設し、この積上げ台又は運搬用パレッ
トの後端上方で且つ前記載置部における腕杆の上面に近
停した位置に、載置部に載った棒状部材の先端が接当す
るストッパーを設けたことを特徴とする長尺棒状部材の
積上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3620181A JPS5943370B2 (ja) | 1981-03-12 | 1981-03-12 | 長尺棒状部材の積上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3620181A JPS5943370B2 (ja) | 1981-03-12 | 1981-03-12 | 長尺棒状部材の積上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57151532A JPS57151532A (en) | 1982-09-18 |
| JPS5943370B2 true JPS5943370B2 (ja) | 1984-10-22 |
Family
ID=12463117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3620181A Expired JPS5943370B2 (ja) | 1981-03-12 | 1981-03-12 | 長尺棒状部材の積上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943370B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050652U (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-09 | 積水化学工業株式会社 | 板状体の堆積装置 |
-
1981
- 1981-03-12 JP JP3620181A patent/JPS5943370B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57151532A (en) | 1982-09-18 |
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