JPS5952128B2 - 長尺棒状部材の積上装置 - Google Patents
長尺棒状部材の積上装置Info
- Publication number
- JPS5952128B2 JPS5952128B2 JP1227781A JP1227781A JPS5952128B2 JP S5952128 B2 JPS5952128 B2 JP S5952128B2 JP 1227781 A JP1227781 A JP 1227781A JP 1227781 A JP1227781 A JP 1227781A JP S5952128 B2 JPS5952128 B2 JP S5952128B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- members
- feeding body
- shaped members
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
一般に断面角型又はＨ型等の長尺棒状部材は、運搬用パ
レット上に多数本並べその段の上に更に多数本並べ重ね
て多段状に積上げし、この積上げ状態でパレット諸共に
運搬することが行なわれている。
レット上に多数本並べその段の上に更に多数本並べ重ね
て多段状に積上げし、この積上げ状態でパレット諸共に
運搬することが行なわれている。
本発明は、このような場合において棒状部材を多段状に
積上げる装置に関するものである。
積上げる装置に関するものである。
従来この種の長尺棒状部材は、運搬用パレット上に人手
により一本づつ積上げるとか、或いは、長尺棒状部材を
、これと直角方向に複数本並べた棒状スペーサの上に多
数本並べて載置し、各スペーサの両端部をクレーンで昇
降するクランプ機構にて同時クランプして吊り上げるこ
とにより、運搬用パレットーヒにスペーサ諸共に積上げ
るようにしているが、前者のものは極めて非能率的であ
ると共に、棒状部材が重い場合には不可能であり、また
、後者の方式では、複数本の各スペーサの両端をクラン
プ機構で同時にクランクするには、クランプ箇所とスペ
ーサとを正確に位置合せしなければならないから、これ
に多大の手数を要して自動化ができないのであり、特に
この吊り上げて積上げる方式は、吊り上げた棒状部材が
落下するおそれがあって危険であるばかりか、落下によ
って激しく損傷するので、不良品の発生頻度が高く、そ
の上、スペーサを用いることは積上げ高さ及び重量が増
大する等の欠点があった。
により一本づつ積上げるとか、或いは、長尺棒状部材を
、これと直角方向に複数本並べた棒状スペーサの上に多
数本並べて載置し、各スペーサの両端部をクレーンで昇
降するクランプ機構にて同時クランプして吊り上げるこ
とにより、運搬用パレットーヒにスペーサ諸共に積上げ
るようにしているが、前者のものは極めて非能率的であ
ると共に、棒状部材が重い場合には不可能であり、また
、後者の方式では、複数本の各スペーサの両端をクラン
プ機構で同時にクランクするには、クランプ箇所とスペ
ーサとを正確に位置合せしなければならないから、これ
に多大の手数を要して自動化ができないのであり、特に
この吊り上げて積上げる方式は、吊り上げた棒状部材が
落下するおそれがあって危険であるばかりか、落下によ
って激しく損傷するので、不良品の発生頻度が高く、そ
の上、スペーサを用いることは積上げ高さ及び重量が増
大する等の欠点があった。
本発明は、この種の長尺棒状部材を、従来のような問題
を解消して、積上げできるようにしたものであって、こ
れを実施例の図面について説明すると、図において１は
長尺の棒状部材Ａをその長手方向と直角方向に順次搬送
するために、複数個平行に配設したチェンコンベヤを示
し、棒状部材Ａは、チェンコンベヤ１の前端部上におい
て、その積上げに際して一段に並べる数と同数本づつ互
に密接して並べられるようになっている。
を解消して、積上げできるようにしたものであって、こ
れを実施例の図面について説明すると、図において１は
長尺の棒状部材Ａをその長手方向と直角方向に順次搬送
するために、複数個平行に配設したチェンコンベヤを示
し、棒状部材Ａは、チェンコンベヤ１の前端部上におい
て、その積上げに際して一段に並べる数と同数本づつ互
に密接して並べられるようになっている。
２は前記各チェンコンベヤ１の搬送方向の前方に位置す
る送り機構で、該送り機構２は、前記チェンコンベヤ１
ど平行に配設した左右一対の走行レール３．３にこれに
沿って走行するように設けた送り走行体４と、該送り走
行体４に対して油圧シリンダ５等の昇降機構を介して昇
降自在に設けた送り体６とからなり、前記送り体６のチ
ェシコンベヤ１側の前面には、チェンコンベヤ１の方向
に平行に突出する片持式のローラ７をミー洛チェンコン
ベヤ１の間に位置するように棒状部材Ａの長手方向に適
宜間隔で設ける、そして、前記送り体６は、その各ロー
ラ７がチェノコンベヤ１の上面より低い位置まで下降す
ると、チェノコンベヤ１に向ってその間に入るように前
進し、その前進位置がら各ローラ７がチェノコンベヤ１
の上面より高い位置まで上昇することによりコンベヤ１
上の棒状部材Ａを持ち上げし、次いで元の後退位置まで
後退したのち、各ローラ７が矢印ａ方向に一斉に回転駆
動することにより、その上面の棒状部材Ａを矢印す方向
に送り出すように構成されている。
る送り機構で、該送り機構２は、前記チェンコンベヤ１
ど平行に配設した左右一対の走行レール３．３にこれに
沿って走行するように設けた送り走行体４と、該送り走
行体４に対して油圧シリンダ５等の昇降機構を介して昇
降自在に設けた送り体６とからなり、前記送り体６のチ
ェシコンベヤ１側の前面には、チェンコンベヤ１の方向
に平行に突出する片持式のローラ７をミー洛チェンコン
ベヤ１の間に位置するように棒状部材Ａの長手方向に適
宜間隔で設ける、そして、前記送り体６は、その各ロー
ラ７がチェノコンベヤ１の上面より低い位置まで下降す
ると、チェノコンベヤ１に向ってその間に入るように前
進し、その前進位置がら各ローラ７がチェノコンベヤ１
の上面より高い位置まで上昇することによりコンベヤ１
上の棒状部材Ａを持ち上げし、次いで元の後退位置まで
後退したのち、各ローラ７が矢印ａ方向に一斉に回転駆
動することにより、その上面の棒状部材Ａを矢印す方向
に送り出すように構成されている。
また、送り体６の各ローラフによる棒状部材Ａの送り出
し方向の前方位置には、積上げ機構８を設ける。
し方向の前方位置には、積上げ機構８を設ける。
該積上げ機構８は、互いに平行に配設した左右一対のフ
レーム９，９の内側面に、エンドレスチェン１０．１０
を、互に平行で且つ左右上下一対づつのスプロケット１
１，１２．１３，１４によって側面視において矩形にな
るように巻掛けしたものに構成され、左右一対のエンド
レスチェノ１０．１０間には、横棒１５を適宜間隔で設
けて棒状部材Ａの載置部を形成するにおいて、こを載置
部をチェノ１０，１０の全周でなく全周に対して適宜区
間長さしの部分的に設ける一方、前記両フレーム９，９
の上面間には、チェノ１０゜１０の矢印ｄ方向の送り前
方位置においてチェノ。
レーム９，９の内側面に、エンドレスチェン１０．１０
を、互に平行で且つ左右上下一対づつのスプロケット１
１，１２．１３，１４によって側面視において矩形にな
るように巻掛けしたものに構成され、左右一対のエンド
レスチェノ１０．１０間には、横棒１５を適宜間隔で設
けて棒状部材Ａの載置部を形成するにおいて、こを載置
部をチェノ１０，１０の全周でなく全周に対して適宜区
間長さしの部分的に設ける一方、前記両フレーム９，９
の上面間には、チェノ１０゜１０の矢印ｄ方向の送り前
方位置においてチェノ。
１０．１０の上面に近接するストッパー杆１６を設ける
。
。
前記両エンドレスチェン１０．１０は、横棒１５にて構
成される載置部の最前端が、前記送り体６に近い位置Ｃ
に来た状態で停止しているが、前記送り体６の各ローラ
７が矢印ａ方向に回。
成される載置部の最前端が、前記送り体６に近い位置Ｃ
に来た状態で停止しているが、前記送り体６の各ローラ
７が矢印ａ方向に回。
動を始めると、これに連動して矢印ｄ方向にその一周長
さだけ回動して、元の位置Ｃで停止するように構成され
ている。
さだけ回動して、元の位置Ｃで停止するように構成され
ている。
また、１７はベースプレート１８等に油圧シリンダ１９
等の昇降機構を介して支受した受台で、・該受台１７は
、前記積上げ機構８における側フレーム９，９間に位置
すると共に、その上面に載せた運搬用パレツｌ−Ｂの上
面がチェノ１０，１０の下面に近接した高さ位置にあり
、この高さ位置から、棒状部材Ａの高さ寸法づつ間欠的
に下降する・ように構成されている。
等の昇降機構を介して支受した受台で、・該受台１７は
、前記積上げ機構８における側フレーム９，９間に位置
すると共に、その上面に載せた運搬用パレツｌ−Ｂの上
面がチェノ１０，１０の下面に近接した高さ位置にあり
、この高さ位置から、棒状部材Ａの高さ寸法づつ間欠的
に下降する・ように構成されている。
なお、ベースプレート１８は、チェノ１０，１０と直角
方向に配設したローラコンベヤ２０，２０に載って、チ
ェノ１０，１０の真下位置がら側方に引出し得るように
構成されている。
方向に配設したローラコンベヤ２０，２０に載って、チ
ェノ１０，１０の真下位置がら側方に引出し得るように
構成されている。
この構成において、チェシコンベヤ１上において棒状部
材Ａが所定本数並べられると、送り体６は下降し、その
状態でチェノコンベヤ１の間に向って前進したのち上昇
することにより、送り体６における各ローラ７にて、チ
ェシコンベヤ１上の棒状部材Ａを一斉に持ち上げる。
材Ａが所定本数並べられると、送り体６は下降し、その
状態でチェノコンベヤ１の間に向って前進したのち上昇
することにより、送り体６における各ローラ７にて、チ
ェシコンベヤ１上の棒状部材Ａを一斉に持ち上げる。
次いで送り体６が元の後退位置に復帰すると、その各ロ
ーラ７が一斉に矢印ａ方向に回動を始めることにより、
そ□の上面の棒状部材Ａは積上げ機構８の方向に一斉に
送り出されることになり、これと同時に積上げ機構８に
おけるエンドレスチェン１０，１０が回動を始めること
により、ローラ７から送り出された棒状部材Ａはチェノ
１０，１０間に設けた載置部上に載るから、棒状部材Ａ
はローラ７からチェノ１０，１０へと受継がれて、矢印
ｄ方向に移送され、やがて棒状部材Ａの先端がス１〜ツ
バ−１６に接当すると、当該棒状部材Ａの移動が停止す
る一方チェノ１０，１０のみが回動して、その間に設け
た載置部が停止状態の棒状部材Ａの下面箇所から通過す
ることになるから、棒状部材Ａは載置部が通過すると同
時に落下して、その直下に位置している運搬用パレッ）
Ｂ上に載せられ、これが終ると、受台１７は一段下降す
ることになり、以下上記作用を繰り返し行なって、棒状
部材Ａを運搬用パレツｌ−Ｂ上に多段上に積上げるので
あり、このようにして積上げが終ると、パレッ）Ｂ及び
受台１７はローラコンベヤ２０に沿って第４図に二点鎖
線で示すように側方に引出されるのである。
ーラ７が一斉に矢印ａ方向に回動を始めることにより、
そ□の上面の棒状部材Ａは積上げ機構８の方向に一斉に
送り出されることになり、これと同時に積上げ機構８に
おけるエンドレスチェン１０，１０が回動を始めること
により、ローラ７から送り出された棒状部材Ａはチェノ
１０，１０間に設けた載置部上に載るから、棒状部材Ａ
はローラ７からチェノ１０，１０へと受継がれて、矢印
ｄ方向に移送され、やがて棒状部材Ａの先端がス１〜ツ
バ−１６に接当すると、当該棒状部材Ａの移動が停止す
る一方チェノ１０，１０のみが回動して、その間に設け
た載置部が停止状態の棒状部材Ａの下面箇所から通過す
ることになるから、棒状部材Ａは載置部が通過すると同
時に落下して、その直下に位置している運搬用パレッ）
Ｂ上に載せられ、これが終ると、受台１７は一段下降す
ることになり、以下上記作用を繰り返し行なって、棒状
部材Ａを運搬用パレツｌ−Ｂ上に多段上に積上げるので
あり、このようにして積上げが終ると、パレッ）Ｂ及び
受台１７はローラコンベヤ２０に沿って第４図に二点鎖
線で示すように側方に引出されるのである。
この場合において、送り体６には各ローラフの基端部に
サイドローラ２１が設けられ、両エンドレスチェン１０
，１０に設けられる載置部を構成するための各横棒１５
を、これにパイプを回転自在に被嵌する等して回転自在
なローラに構成しておけば、棒状部材Ａとの擦り合い著
しく低減できる。
サイドローラ２１が設けられ、両エンドレスチェン１０
，１０に設けられる載置部を構成するための各横棒１５
を、これにパイプを回転自在に被嵌する等して回転自在
なローラに構成しておけば、棒状部材Ａとの擦り合い著
しく低減できる。
また、前記実施例における受台１７を廃止し、パレット
を吊下げ式にしてこれを一段づつ間欠的に下降するよう
にしても良く、更に前記ストッパー１６をチェノ１０，
１０の送り方向に沿って移動調節自在に構成しておけば
、その調節によって棒状部材Ａの長さが変化した場合に
対処できる。
を吊下げ式にしてこれを一段づつ間欠的に下降するよう
にしても良く、更に前記ストッパー１６をチェノ１０，
１０の送り方向に沿って移動調節自在に構成しておけば
、その調節によって棒状部材Ａの長さが変化した場合に
対処できる。
以上の通り本発明は、チェノコンベヤによって送られ来
る棒状部材を下から持上げたのち、その長手方向に移動
しながら積上げるものであって、従来のように複数本の
スペーサ上に並べた棒状部材を、各スペーサの両端を同
時にクランプすることで届り上げて積上げるものでない
から、各スペーサの両端を同時にクランプする手数を必
要とせず、装置の構造が簡単で、自動化が可能であると
共に、積上げの速度が早く、能率を著しく向上できるの
であり、しかも、従来のようにスペーサを用いないから
、積上げる高さが高く且つ重くなることがない等の効果
を有する。
る棒状部材を下から持上げたのち、その長手方向に移動
しながら積上げるものであって、従来のように複数本の
スペーサ上に並べた棒状部材を、各スペーサの両端を同
時にクランプすることで届り上げて積上げるものでない
から、各スペーサの両端を同時にクランプする手数を必
要とせず、装置の構造が簡単で、自動化が可能であると
共に、積上げの速度が早く、能率を著しく向上できるの
であり、しかも、従来のようにスペーサを用いないから
、積上げる高さが高く且つ重くなることがない等の効果
を有する。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は縦断正面図、第
２図は第１図の平面図、第３図は第１図のＩＩＩ−ＩＩ
Ｉ視拡大断面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ視拡大断
面図である。 Ａ・・・・・・棒状部材、１・・・・・・チェンコンベ
ヤ、２・・・・・・送り機構、６・・・・・・送り体、
７・・・・・・ローラ、８・・・・・・積上げ機構、１
０，１０・・・・・・エンドレスチェン、１５・・・・
・・横棒、１６・・・・・・ストッパー、１７・・・□
・・・受台。
２図は第１図の平面図、第３図は第１図のＩＩＩ−ＩＩ
Ｉ視拡大断面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ視拡大断
面図である。 Ａ・・・・・・棒状部材、１・・・・・・チェンコンベ
ヤ、２・・・・・・送り機構、６・・・・・・送り体、
７・・・・・・ローラ、８・・・・・・積上げ機構、１
０，１０・・・・・・エンドレスチェン、１５・・・・
・・横棒、１６・・・・・・ストッパー、１７・・・□
・・・受台。
Claims (1)
- １ 棒状部材を搬送するために複数個並設して成るコン
ベヤの前方位置に、下降して前記コンベヤに向って前進
したのち上昇して元の位置に復帰するようにした送り体
を設け、該送り体には、当該送り体がコンベヤに向って
前進したとき各コンベヤの間に挿入され且つ送り体が元
の位置に復帰したとき回転駆動されるようにした複数個
のローラを設ける一方、前記送り体の前方位置には、２
本の平行なエンドレスチェンを前記ローラと直角方向に
配設し、該両エンドレスチェンの間には、棒状部材の載
置部をエンドレスチェンの全周に対して部分的に設け、
このエンドレスチェンの送り前方位置には、棒状部材の
前端が接当するストッパーを設け、且つエンドレスチェ
ン間には、棒状部材の高さ寸法づつ下降するようにした
積上げ部を設けたことを特徴とする長尺棒状部材の積上
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1227781A JPS5952128B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 長尺棒状部材の積上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1227781A JPS5952128B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 長尺棒状部材の積上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57126323A JPS57126323A (en) | 1982-08-06 |
| JPS5952128B2 true JPS5952128B2 (ja) | 1984-12-18 |
Family
ID=11800864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1227781A Expired JPS5952128B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 長尺棒状部材の積上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952128B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456531U (ja) * | 1987-10-01 | 1989-04-07 |
-
1981
- 1981-01-29 JP JP1227781A patent/JPS5952128B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456531U (ja) * | 1987-10-01 | 1989-04-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57126323A (en) | 1982-08-06 |
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