JPS5943364B2 - 搬送装置における被搬送物の感知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はローラコンベヤまたはカート式搬送装置等にお
ける荷物またはカート（以下被搬送物という）の検出装
置に関するものであって、特に設置スペースを可及的に
小さく押え、且つまた被搬送物の戻り方向への移動にも
何ら支障を来たさないようにした新規なセンサーに係る
ものである。

コンベヤラインにあっては、そのライン設定が複雑化す
るのに伴ない、これらのラインで搬送される被搬送物を
予め検出し、その検出結果如何によって他のコンベヤラ
インなどの走行状態を得御し、以て全体として円滑な搬
送を行うように運用する場合が多い。

例えばストレージコンベヤについて具体的に述べると、
この種のストレージコンベヤに於ては、コンベヤ前方に
おける被搬送物の存否を検出し、これによって被搬送物
が存在する場合には後続の被搬送物の送りを停止し、一
方前方に被搬送物が存在せず、又は存在しなくなった場
合には後続の被搬送物を前進させるように運用する。

このような動作を行わせるには、被搬送物の存否を知る
ための検出装置が不可欠であり、この検出装置としては
、例えばコンベヤの搬送軌道上に検出杆を突出させてお
き、被搬送物が進行するのに伴って、これを倒伏させて
検出するようにしたものがある。

この場合には前記の倒伏動作を適宜コンジットケーブル
などを介してその前後に位置するコンベヤゾーンのクラ
ッチやブレーキに伝え、このゾーンにおける駆動状態を
断つようにし、もって後続の被搬送物をコンベヤ上にお
いて待機させるように運用する。

しかし乍らこのように被搬送物の進行によって倒伏する
ような構成とした検出手段では、検出杆自体が揺動する
からその分だけ設置スペースを多く必要とし、しかも被
搬送物によって倒伏させられた検出杆は搬送に伴ない被
搬送物の底部を摺擦するようになるから、搬送物を損傷
する虞れもあった。

しかも更に大きな欠点としては、このような検出杆は一
般にある一方向に押込まれた場合にば倒伏可能であるが
、これが逆方向に押込まれたときにば倒伏し得ないもの
であるから、被搬送物を逆方向に戻す場合にはこの検出
杆が邪魔になり、逆戻しが不可能になる。

更にまたストレージコンベヤのゾーン毎に設けられる検
出杆は被搬送物が通過する度に突出状態に復帰するが、
その場合にはコンベヤフレーム等との衝突音が発生し、
騒音源の一つとなっていたものである。

このような従来型の検出手段による種々の欠点を解消せ
んとして本発明を完成したものである。

すなわち本発明の検出装置は全体をいわゆるローラ状と
なし、これを搬送軌道面にとりつげ、その上を被搬送物
が通過する際、前記ローラ状の検出装置が被搬送物の下
面に接してこれを回転させるようになし、次いでこの回
転動作を例えばラックピニオン機構などによって直線運
動としてとり出し、これによって適宜の制御機構を動作
させるようにしたものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
。

この事例は本発明の感知装置を一例としてストレージコ
ンベヤに適用した場合であるが、この感知装置は各種の
コンベヤライン上、あるいはカート等の走行軌道面など
に設置することによって、被搬送物や荷物を積載したカ
ート等の存否を検出させることができる。

なおこの検出動作は如何なる目的に利用しても差支えな
く、実際のライン設計上の要請に基づき、例えばライン
の走行停止、減速、パイロットランプの点滅等種々の制
御ソースとして用いることができるものである。

第１〜５図に示すものは、本発明たる感知装置Ｓを組込
んだストレージコンベヤであって、本発明の説明に先立
ち、ストレージコンベヤの構成、作用を簡単に説明する
。

このコンベヤの長手方向には、直列的に単位の駆動ゾー
ンが組込まれている。

而して符号１はコンベヤフレーム、２はフレーム１の左
右に横架した遊転ローラ、３，４は駆動ローラにして、
そのうち３は主駆動ローラ、４は副駆動ローラであって
、一例として１個の主駆動ローラと２個の副駆動ローラ
によって単位の駆動ゾーンが形成されている。

主駆動ローラ３の後方には本発明たる感知装置Ｓをとり
つけるものであって、その詳細については後述する。

なお符号６で示すものがプロペラシャフトであって、電
動機７から回転を与えられ、更に伝導装置ケース８内に
納められた各部材により前記プロペラシャフト６０回転
を各ゾーン毎の主駆動ローラ３に伝達する。

以下このプロペラシャフト６より回転をとり出し、駆動
ローラ群へ回転伝達をなす糸路について説明する。

プロペラシャフト６０回転はベベルギヤを介して、該シ
ャフトに直交する中継軸９を介して各駆動ゾーンに伝達
されるものであって、第４図に示すように、中継軸９か
ら平歯車１０゜１１の噛合いにより主軸１２に回転が伝
達される。

その際、この実施例においては中継軸９と主軸１２とは
直接継がらずクラッチ１３を介して伝達させるから、中
継軸９側にとりつげられる平歯車１０に噛み合う平歯車
１１は実際にはクラッチボス１４に固定されている。

なお図示を省略したが、該クラッチボス１４内には、フ
リクションプレートとプレッシャプレートとが設けられ
、両者の摩擦係合により伝動状態を維持させ、この状態
下で平歯車１０の回転（即ちクラッチボスの回転）が主
軸１２に伝達される。

因みにクラッチボス１４の側面には、該クラッチの断接
を行うレリーズレバ−１５がとりつげられ、このレバー
がクラッチケーブル１６の引張りによりクララ刊則部を
押圧したときには、該クラッチはオフ状態となり、クラ
ッチボス１４の回転は主軸１２へは伝達されないように
構成する。

なお主軸１２に対してはその中央部にスプロケット１７
を固定し、チェノ１７′を介してその回転を主駆動ロー
ラ３に伝達させ、更に前記スプロケット１７の近傍には
ブレーキディスク１８を設ける。

なお、被搬送物Ａを逆方向へ移送することもできるよう
に、前記スプロケット１７と主軸１２とをコースタ等の
一方向クラッチを介して組付けるようにしてもよい。

更に前記ブレーキディスク１８に対してはこれを挾み込
むブレーキキャリパ１９を対設するものであって、この
ブレーキキャリパ１９についての詳細な図示は省略する
が、その側傍に設けられたブレーキレバー２０をブレー
キケーブル２１によって引張るることによってブレーキ
カム軸を廻動させ、スクリューガイド等の機構によって
その廻動動作をキャリパ１９の押付動作に変換して、こ
れによって制動をかけるようにしたものである。

而してこのストレージコンベヤの定常的な搬送形態はプ
ロペラシャフト６から先ず中継軸９、クラッチ１３、主
軸１２、スプロケッＨ７、チェノ１７′を経てその回転
が主駆動ローラ３に伝達され、次いでこの主駆動ローラ
３からその側部に配したチェノによる伝達手段によって
副駆動ローラ４を回転させ、これによって被搬送物Ａの
底面を支承し、転送するのである。

ところで、このようにして荷物を移送する際、この搬送
物Ａの存在によって感知装置が作動すること、このゾー
ンよりも後方のゾーンにおけるクラッチケーブル１６と
ブレーキケーブル２１とが引張られ、主軸１２に対して
クラッチ１３が切られ、これによって回転の伝達が断た
れ、更にこれと一体的にとりつけられたブレーキディス
ク１８をブレーキキャリパ１９が強く挾み込んで制動し
、その搬送を停止させるのである。

本発明は前記のようなりラッチケーブルなどの制御を直
接または間接的に行わせるための制御手段として開発し
たものであって、この感知装置Ｓは第５図以下に示すよ
うに、周面に凹凸条溝を設けて摩擦係合が効果的に行わ
れるようにしたローラ本体２５を主体とする。

ローラ本体２５は中空円筒状をなし、中心の制御軸２６
に対してはベヤリング２７を介してフリー状態にとりつ
げられており、その中央部に設けた摩擦係合機構２８に
よって両者の係合関係が維持されている。

即ちこの機構は制御軸２６にとりつけたコースタ−等の
一方向クラッチ２９を介して装着されたボス３０と、こ
のボス３０の周囲に設けた左右一対の円環状摩擦板３１
，３１’とから成り、−ｆ！Ｊとして前記両摩擦板を３
カ所において調節ボルト３２によってボス３０に対して
貫通固定する。

この調節ボルト３２におけるネジ部２２は一方の摩擦板
３１に形成したネジ孔に対し捻じ込まれて組付けられる
。

前記ボルトの頭部２３と他方の摩擦板３１′との間には
スプリング３３が縮設されて、このスプリング３３の弾
発力により両摩擦板３Ｌ３１′Ｉ：）Ｚ、その間に配設
された摺動輪３４を圧接状態の下に挾みこむような傾向
を附与する。

なお前記の摺動輪はローラ本体２５の内周面に固着され
ており、かつ前記調節ボルト３２の締込み加減によって
摩擦板３１，３１’と摺動輪３４との摩擦係合の強さが
適宜に設定される。

符号３５で示すものはローラ本体２５の側端面に開口さ
せた調節孔であって、この部分よりドライバ等を差込み
前記調節ボルト３２の締込み加減を調節する。

また符号３６はコンベヤフレーム１に対して設けられた
取付ブラケットであって、ここにベヤリング３１を装着
してローラ 本体２５を回転自在に支持する。

而してこのブラケット３６から更に側方に張り出した制
御軸２６の端部には一例としてラックとピニオン機構か
ら成る操作機構３８が附設される。

すなわち制御軸２６に対してピニオンギヤ３９をとりつ
けると共に、これを上下から挾み込むように一対のラッ
ク４０，４０’を対応させる。

このラック４０．４０’はそれぞれガイドボックス４１
に対して前後に一定の範囲において摺動自在となし、”
かつ前記の各ラックを前後に延長して形成した案内ロッ
ド４２と、操作杆４３ 、４３’とが前記ガイドボック
ス４１より張り出すように構成させ、更にラック４０，
４０’の動きはボックス４１内に設けたストッパ４１に
よって規制されるようになす。

而してこのラック４０，４０’と一体の操作杆４３゜４
３′の端部にはコンジットケーブルの一端がとりつけら
れるものであって、一例として操作杆４３にはケーブル
端部が直接とりつけられ、他方の操作杆４３′はその移
動方向が逆になるため、これを両者合致させるためのリ
ンク４５を介してコンジットケーブルをとりつける。

これら２つのコンジットケーブルは先に述べたブレーキ
ケーブル２１乃至はクラッチケーブル１６の操作源側の
端部を構成する。

このような構成を有する本発明の感知装置は、次のよう
に作動して所定の制御動作を行う。

即ちコンベヤライン上を被搬送物Ａが移送されて来ると
、その底面に対してローラ本体２５が接触し、被搬送物
Ａの移動に従いこれが転動する。

ローラ本体２５０回転は、摺動輪３４と摩擦板３１゜３
１′との摩擦係合によってボス３０に伝えられ、一方向
クラッチ２９を介して直ちに制御軸２６の回転に変化す
る。

因みにこのように被搬送物を定常方向へ移送させること
によって生ずるローラ本体２５０回転は、このローラ内
に設げられたボス３０と制御軸２６との間に介在させた
一方向クラッチが噛み合い状態で作動することによって
制御軸２６に伝達される。

一方前記ローラ本体２５が逆回転のときには、当該一方
向クラッチ２９はオフ状態となり、ボス３０と制御軸２
６との間の伝達が断たれる。

この状態は被搬送物Ａを逆方向に戻す場合に外ならず、
その際には当該感知装置はその逆送りに対して何ら障害
とならない。

ところで、被搬送物Ａの定常方向への送りを感知して回
転した制御軸２６は、その端部にとりつけた操作機構３
８を動作させる。

すなわち第６図に示す如きラックピニオン機構にあって
は、ピニオンギヤ３９の回転に伴ないラック４０ 、４
０’が図中矢印方向へ摺動し、それぞれ直接に、又はリ
ンク４５を介して間接にとりつけたコンジットケーブル
（クラッチワイヤ１６またはブレーキワイヤ２１）の二
端を引張る。

このように作動させると、図示の実施例にあっては、前
記の各ワイヤ１６と２１とが引張られてクラッチ１３の
係合が外れると共に、ブレーキキャリパ１９が作動して
ストレージコンベヤにおける後方ゾーンの駆動ローラへ
の入力を断ち、又慣性によるスプロケット１７の回転を
ブレーキによって直ちに停止させるのである。

このようにローラ本体２５０回転動作を利用して操作機
構３８を作動させるに当っては、前記のようなラックピ
ニオン機構であるとラックの移動量に限界があるため、
次のような不便が生ずる。

すなわちラックの移動量に対応してローラ本体の回転角
も当然法められるが、この限界回転角を超えて、なおロ
ーラ本体１が被搬送物によって回転させられるという状
態に至る。

そしてこの場合には前記摩擦係合機構３８における摩擦
板３１゜３１′と摺動輪３４との間でスリップが発生し
、制御軸２６は回転を停止し乍らもローラ本体２５は回
転しつづけるという状態となる。

しかるに以下説明する第７図の実施例にあっては、この
ような不都合は全く生じない。

すなわち本発明の基本的な技術思想はローラ本体を被搬
送物に接触させてこれを回転させ、この回転動作を利用
して他の部材の操作、制御を行わせる点にあるから、前
記制御軸２６の回転を他の動きに変換する操作機構とし
ては、先に述べたラックピニオン機構以外に、第７図に
示す如き種々の形態を採り得る。

第７図イに示すものは制御軸に対して操作レバー４６を
直接とりつげ、このレバーにコンジットケ−７”＃の先
端を固着したものである。

また同図口はラックピニオン機構ではあるが、ラック４
０を一枚のみとし、更にここから２系統のコンジットケ
ーブルＣ１，Ｃ２をとりつけるようにしたものである。

更に同図ハは制御軸２６の端部にカム４７をとりつげ、
このカムによってリミットスイッチ４８をオン・オフさ
せるようにして電気的制御を行わせるようにした事例で
ある。

更にまた同図二は例えばラックピニオン機構を用（咋ら
も、これによって例えば電動機７などへの給電回路にお
ける電圧調整器４９を操作し、コンベヤ速度を漸減させ
るようにするなどの利点形態とすることもできる。

このように本装置の感知動作を最終的にどのような形態
で利用するかはそれぞれのコンベヤの目的等に合わせて
決定されるものであって、以上に例示した以外にも多く
の変態例が挙げられることは云うまでもない。

なお、本発明たる感知装置が作動するための要件として
はローラ本体が被搬送物に接触して、回転することが不
可欠であり、本実施例の如くその接触を被搬送物の底面
に対して行わせた場合には、被搬送物の形状如何に拘わ
らず目的を達する点で好ましいものであるが、例えばコ
ンベヤライン上を搬送される被搬送物が常に二定の形状
のものに限られているような場合には感知装置たるロー
ラ本体は被搬送物の底面に限らずその側面、又は上面に
接触する位置にこれをとりつけても差支えない。

更にまた本発明はコンベヤのみならず、軌道が設定され
ている荷物を積載したカートなどの検出感知手段として
も利用できるものである。

以上述べたように本発明は被搬送物の感知手段として極
めて応用範囲が汎（且つまた設置スペースも可及的に小
さく抑えることができるなど、種種の利点を有するもの
である。

その上本発明によれば従来型のように倒伏する形式の感
知杆など全くないから、被搬送物を逆方向に移動させる
場合でも何ら支障なく行うことができる。

またローラ状をなす感知装置が被搬送物に接触して回転
するものであるから、従来型の如く感知装置による被搬
送物の摺擦がなく、摺擦によって発生しがちであった被
搬送物の損傷を皆無とすることができる点でも有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明たる感知装置の適用例であるストレージ
コンベヤの側面図、第２図は同上一部の平面図、第３図
は第２図の■−■線における断面図、第４図はストレー
ジコンベヤにおける伝動系統の拡大正面図にして、一部
を破断して示す。 第５図は本発明たる感知装置の一実施例を示す一部破断
正面図、第６図は同上側面図、第７図イル二は本装置に
附設する操作機構等の他の実施例、又は応用例を示すも
のである。 １：コンベヤフレーム、２：遊転ローラ、３：主駆動ロ
ーラ、４：副駆動ローラ、６：プロペラシャフト、７：
電動機、８：伝導装置ケース、９：中継軸、１０，１１
：平歯車、１２：主軸、１３：クラッチ、１４：クラッ
チボス、１５ニレリーズレバー、１６：クラッチワイヤ
、１７：スプロケット、１８ニブレーキデイスク、１９
：ブレーキキャリパ、２９ニブレーキレバー、２１ニブ
レーキワイヤ、２２：ネジ部、２３：ボルト頭部、２５
：ローラ本体、２６：制御軸、２７：ベヤリング、２８
：摩擦係合機構、２９ニ一方向クラツチ、３０：ボス、
３１，３１’：摩擦板、３２：調節ボルト、３３ニスプ
リング、３４：摺動輪、３５：調節孔、３６：取付ブラ
ケット、３７：ベヤリング、３８：操作機構、３９：ピ
ニオンギヤ、４０．４０’ニラツク、４１ ニガイドボ
ックス、４２：案内ロッド、４３，４３’：操作杆、４
４：ストッパ、４５：リンク、４６：操作レバー、４γ
：カム、４８：リミットスイッチ、４９：電圧調整器、
ｃｌ、ｃ２：コンジットケーブル、Ｓ：感知装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被搬送物の走行軌道において、被搬送物と接触しう
   るようにローラ本体をとりつげ、このローラ本体と、そ
   の中心たる制御軸とは相互に摩擦係合させると共に、そ
   の間に一方向クラッチを組込み、かつこの制御軸に対し
   て、その回転を揺動運動乃至は直線運動等としてとり出
   す操作機構を附設したことを特徴とする搬送装置におけ
   る被搬送物の感知装置。