JPS59425A - 地下壁面掘削機 - Google Patents
地下壁面掘削機Info
- Publication number
- JPS59425A JPS59425A JP10776182A JP10776182A JPS59425A JP S59425 A JPS59425 A JP S59425A JP 10776182 A JP10776182 A JP 10776182A JP 10776182 A JP10776182 A JP 10776182A JP S59425 A JPS59425 A JP S59425A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavator
- underground wall
- main body
- wall surface
- excavation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
- E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、地上より掘削機本体を吊りワイヤにより自重
を利用して吊り下げ、下げ振り効果で鉛直方向に地下壁
面を掘削する地下壁面掘削機に関する。
を利用して吊り下げ、下げ振り効果で鉛直方向に地下壁
面を掘削する地下壁面掘削機に関する。
第１図は掘削機本体のねじれ具合を示す平面図、第２図
は第１図の■−■線による地下壁面の断面図、第３図は
第１図の■−■線による地下壁面の断面図、第４図はね
じれた状態の地下壁面を示す平面図である。
は第１図の■−■線による地下壁面の断面図、第３図は
第１図の■−■線による地下壁面の断面図、第４図はね
じれた状態の地下壁面を示す平面図である。
通常、この種の地下壁面掘削機は、掘削機本体を吊りワ
イヤで鉛直方向に吊り下げると共に、自重を利用して壁
面底部に所定圧力で回転状態にあるドリルビットを押し
付けることにより、地下壁面の掘削を行なうが、掘削中
の壁面底部の土質等により、掘削機本体１が、第１図破
線で示すように、本来掘削すべき地下壁面２の中心２ａ
に対してその中心軸１ａが角度Δθだけねじれてしまう
ことがある。本体１のねじれを放置したまま掘削を継続
すると、第２図及び第３図に示すように、地下壁面２が
、本体１０両側部で鉛直線ＥＬに対して図中左右に振れ
た形となり、従って連続的に掘削された地下壁面２が、
第４図に示すように、蛇行した形となり、壁面の連続性
が著しく損なわれる不都合があった３゜ 従来、こうした掘削機本体１のねじれは本体１による掘
削中は知ることができず、従って一定距離下方に掘削す
る度に本体ｌを一旦地上に引きＦげ、超音波測距器等を
本来掘削すべき地下壁面２の中心２ａを通って鉛直方向
に降下させ、実際の壁面２の鉛直線ＥＬに対する振れＬ
Ｌ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４（第２図及び第３図参照）を測定
し、ねじれが存在する場合、即ちＬｌ−）Ｌ２ 、Ｌ３
”ｑＬ４の場合には、本体１の側面に設けられた姿勢制
御用のアジャスタブルガイドを選択的に突出駆動させて
、本体１の中心軸１ａが中心２ａに一致するように修正
した形で再掘削を行なっていた。しかし、これでは、再
掘削による時間的損失が生じるばかりか、再掘削自体も
当該掘削がねじれを生ぜずに行なわれているかは、掘削
後に振れＬｌ、Ｉ、２ 、 Ｌ３ 、 Ｌ４を測定して
みるまでは分からず、従って蛇行のない地下壁面２の形
成は極めて困難なものがあった。
イヤで鉛直方向に吊り下げると共に、自重を利用して壁
面底部に所定圧力で回転状態にあるドリルビットを押し
付けることにより、地下壁面の掘削を行なうが、掘削中
の壁面底部の土質等により、掘削機本体１が、第１図破
線で示すように、本来掘削すべき地下壁面２の中心２ａ
に対してその中心軸１ａが角度Δθだけねじれてしまう
ことがある。本体１のねじれを放置したまま掘削を継続
すると、第２図及び第３図に示すように、地下壁面２が
、本体１０両側部で鉛直線ＥＬに対して図中左右に振れ
た形となり、従って連続的に掘削された地下壁面２が、
第４図に示すように、蛇行した形となり、壁面の連続性
が著しく損なわれる不都合があった３゜ 従来、こうした掘削機本体１のねじれは本体１による掘
削中は知ることができず、従って一定距離下方に掘削す
る度に本体ｌを一旦地上に引きＦげ、超音波測距器等を
本来掘削すべき地下壁面２の中心２ａを通って鉛直方向
に降下させ、実際の壁面２の鉛直線ＥＬに対する振れＬ
Ｌ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４（第２図及び第３図参照）を測定
し、ねじれが存在する場合、即ちＬｌ−）Ｌ２ 、Ｌ３
”ｑＬ４の場合には、本体１の側面に設けられた姿勢制
御用のアジャスタブルガイドを選択的に突出駆動させて
、本体１の中心軸１ａが中心２ａに一致するように修正
した形で再掘削を行なっていた。しかし、これでは、再
掘削による時間的損失が生じるばかりか、再掘削自体も
当該掘削がねじれを生ぜずに行なわれているかは、掘削
後に振れＬｌ、Ｉ、２ 、 Ｌ３ 、 Ｌ４を測定して
みるまでは分からず、従って蛇行のない地下壁面２の形
成は極めて困難なものがあった。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、掘削機本体が掘削
中であっても常に本体のねじれを監視し得る地下壁面掘
削機を提供することを目的とするものである。
中であっても常に本体のねじれを監視し得る地下壁面掘
削機を提供することを目的とするものである。
即ち、本発明は掘削機本体にジャイロコンパスを搭載し
、掘削中における掘削機本体のねじれを監視し得るよう
にしで構成される。
、掘削中における掘削機本体のねじれを監視し得るよう
にしで構成される。
以下、図面に基き、本発明の詳細な説明する。。
第５図は本発明による地下壁面掘削機の一実施例を示す
図、第６図は掘削機本体の掘削状況を示す平面図、第７
図は本発明による地下壁面掘削機によって掘削された地
下壁面を示す平面図である。
図、第６図は掘削機本体の掘削状況を示す平面図、第７
図は本発明による地下壁面掘削機によって掘削された地
下壁面を示す平面図である。
地下壁面掘削機３は、第５図に示すように、吊吊りワイ
ヤ５で滑車１ｃを介して鉛直方向に吊り下げられた掘削
機本体１を有しており、吊りワイヤ５の先端は地上１１
に設置された櫓１２に設けられた滑車１２ａを介して同
様に櫓１２上に設けられたウィンチ１３に巻き取られて
いる。また、本体１の図中下端にはドリルビットｌｄが
回転駆動自在に設けられており、本体１の側面には、第
６図に示すように、本体中心１ｂを中心に対称的に配置
された姿勢制御用の４個のアジャスタブルガイド７Ａ、
７Ｂ、７Ｄ。
ヤ５で滑車１ｃを介して鉛直方向に吊り下げられた掘削
機本体１を有しており、吊りワイヤ５の先端は地上１１
に設置された櫓１２に設けられた滑車１２ａを介して同
様に櫓１２上に設けられたウィンチ１３に巻き取られて
いる。また、本体１の図中下端にはドリルビットｌｄが
回転駆動自在に設けられており、本体１の側面には、第
６図に示すように、本体中心１ｂを中心に対称的に配置
された姿勢制御用の４個のアジャスタブルガイド７Ａ、
７Ｂ、７Ｄ。
７Ｅが油圧ジヤツキ９Ａ、９Ｂ、９Ｄ、９Ｂにより突出
駆動自在に設けられでいる。更に本体１には、第５図に
示すように、ジャイロコンパスＩＯが搭載されており、
ジャイロコンパス１０は、櫓１２上の滑車１２ｂを介し
て吊下支持・されたケーブル１５によりコンパス制御部
１６に接続している。制御部１６には表示制御部１７を
介して陰極線管等のディスプレイ１９、メモリ２１、キ
ーボード２２及び比較部２０が接続しでおり、比較部２
０には姿勢制御部２３が接続し、更に制御部２３には油
圧ジヤツキ９Ａ、９Ｂ、９Ｄ、９Ｅが接続しでいる。
駆動自在に設けられでいる。更に本体１には、第５図に
示すように、ジャイロコンパスＩＯが搭載されており、
ジャイロコンパス１０は、櫓１２上の滑車１２ｂを介し
て吊下支持・されたケーブル１５によりコンパス制御部
１６に接続している。制御部１６には表示制御部１７を
介して陰極線管等のディスプレイ１９、メモリ２１、キ
ーボード２２及び比較部２０が接続しでおり、比較部２
０には姿勢制御部２３が接続し、更に制御部２３には油
圧ジヤツキ９Ａ、９Ｂ、９Ｄ、９Ｅが接続しでいる。
本実施例による地下壁面掘削機３は、以上のような構成
を有するので、地下壁面？を掘削する場合は、第５図に
示すように、掘削すべき場所に適当な深さＤ Ｈのガイ
ド壁２ｂをコンクリート等により形成し、ガイド壁２ｂ
中に掘削機本体１をドリルピッ）ｌｄをガイド壁底部２
ｃに対向させる形で嵌入させる。ガイド壁２ｂは本来掘
削すべき地下壁面２と一致した形で地表部分に形成され
ているので、本体１をガイド壁２ｂ中に図中上方から嵌
入させることにより、本体ｌは中心軸１ａが掘削すべき
地下壁面２の中心２ａと一致した形で位置決めされる。
を有するので、地下壁面？を掘削する場合は、第５図に
示すように、掘削すべき場所に適当な深さＤ Ｈのガイ
ド壁２ｂをコンクリート等により形成し、ガイド壁２ｂ
中に掘削機本体１をドリルピッ）ｌｄをガイド壁底部２
ｃに対向させる形で嵌入させる。ガイド壁２ｂは本来掘
削すべき地下壁面２と一致した形で地表部分に形成され
ているので、本体１をガイド壁２ｂ中に図中上方から嵌
入させることにより、本体ｌは中心軸１ａが掘削すべき
地下壁面２の中心２ａと一致した形で位置決めされる。
この状態で、作業員はキーボード２２を介してコンパス
制御部１６に初期方位角θの登録を指示し、制御部１６
は直ちにジャイロコンパス１０からケーブル１５を介し
て入力される方位信号Ｓ１から、第６図に示すように、
真北Ｎに対して本体ｌの中心軸１ａ、従って本来掘削す
べき地下壁面２の中心２ａがどの方向にどれだけずれで
いるかを演算し、初期方位角θとしてメモリ２１に格納
すると共に、表示制御部１７を介してディスプレイ１９
上に表示する。初期方位角θのメモリ２１への格納が完
了したところで、本体ｌのドリルピッ）ｌｄを回転駆動
させると共にウィンチ１３を駆動しで、吊りワイヤ５を
介して本体１を自重による下げ振り効果で鉛直方向に徐
々に降下させる。すると、ドリルビット１ｄとガイド壁
底部２Ｃが所定の圧力で接触し、従って底部２Ｃはドリ
ルビット１ｄにより掘削が開始される。ドリルビット１
ｄによって掘削された土砂はガイド壁２ｂ内に満たされ
た泥水２５と共に泥水スラリーとして地上に汲みとげら
れ排出される。
制御部１６に初期方位角θの登録を指示し、制御部１６
は直ちにジャイロコンパス１０からケーブル１５を介し
て入力される方位信号Ｓ１から、第６図に示すように、
真北Ｎに対して本体ｌの中心軸１ａ、従って本来掘削す
べき地下壁面２の中心２ａがどの方向にどれだけずれで
いるかを演算し、初期方位角θとしてメモリ２１に格納
すると共に、表示制御部１７を介してディスプレイ１９
上に表示する。初期方位角θのメモリ２１への格納が完
了したところで、本体ｌのドリルピッ）ｌｄを回転駆動
させると共にウィンチ１３を駆動しで、吊りワイヤ５を
介して本体１を自重による下げ振り効果で鉛直方向に徐
々に降下させる。すると、ドリルビット１ｄとガイド壁
底部２Ｃが所定の圧力で接触し、従って底部２Ｃはドリ
ルビット１ｄにより掘削が開始される。ドリルビット１
ｄによって掘削された土砂はガイド壁２ｂ内に満たされ
た泥水２５と共に泥水スラリーとして地上に汲みとげら
れ排出される。
こうして、地下壁面２が徐々に第５図下方に向けて掘削
形成されてゆくが、壁面底部２ｄの土質等により本体１
が本来掘削すべき地下壁面２の中心２ａに対して、第６
図に示すように、中心軸１ａが中心１ｂを中心に角度Δ
θだけねじれたとする。掘削中の本体１の方位角θｍは
ジャイロコンパスｌＯにより常に監視されでおり、所定
の周期で方位置号Ｓ１がコンパス制御部１６に出力され
る。制御部１６は信号８１から本体中心軸１ａの方位角
θｍを演算し比較部２０へ出力すると共に、表示制御部
１７を介してディスプレイ１９上に表示する３、比較部
２０は方位角θｍとメモリ２１中の初期方位角θを比較
してθｍ＝θの場合、即ちΔθ二０’の場合は、掘削は
正常に行なわれ、地下壁面２はねじれることなく形成さ
れつつあるものと判断し、そのまま掘削を継続するが、
０ｍ４θの場合、即ちΔθ笑０°の場合には、掘削機本
体ｌにねじれが生じたものと判断して、信号Ｓ２により
直ちに姿勢制御部２３に本体ｌの姿勢の修正を指令する
。制御部２３は、Δθンθ（第６図において、時計回り
を正とする。）の場合には、第６図破線で示す掘削中の
壁面２が二点鎖線で示す本来掘削すべき壁面２に対して
図の如くねじれているものと判断して、油圧ジヤツキ９
Ａ、９Ｄを駆動してアジャスタブルガイド７Ａ、７Ｄを
壁面２方向に突出させる。この状態で掘削を継続すると
、本体１にはガイド７Ａ、７Ｄにより図中矢印Ａ方向の
回転モーメントが作用し、本体１は徐々にＡ方向に、即
ちΔθが０°となる方向に回転し、従って壁面２のねじ
れは修正される。Δθが００になったことが、ジャイロ
コンパスＩＯの方位信号Ｓ１により演算される方位角θ
ｍによって、比較部２０でθｍ＝θとなったことにより
確認されると、信号Ｓ２によって姿勢制御の中止が指令
され、制御部２３はジヤツキ９Ａ、９Ｄを逆方向に駆動
させて突出状態にあるアジャスタブルガイド７Ａ、７Ｄ
を後退させ、本体ｌへ作用させていた入方向の回転モー
メントの発生を中断させる２、すると本体１はΔθ＝０
０を継持した形で鉛直下方に掘削を継続してゆく。
形成されてゆくが、壁面底部２ｄの土質等により本体１
が本来掘削すべき地下壁面２の中心２ａに対して、第６
図に示すように、中心軸１ａが中心１ｂを中心に角度Δ
θだけねじれたとする。掘削中の本体１の方位角θｍは
ジャイロコンパスｌＯにより常に監視されでおり、所定
の周期で方位置号Ｓ１がコンパス制御部１６に出力され
る。制御部１６は信号８１から本体中心軸１ａの方位角
θｍを演算し比較部２０へ出力すると共に、表示制御部
１７を介してディスプレイ１９上に表示する３、比較部
２０は方位角θｍとメモリ２１中の初期方位角θを比較
してθｍ＝θの場合、即ちΔθ二０’の場合は、掘削は
正常に行なわれ、地下壁面２はねじれることなく形成さ
れつつあるものと判断し、そのまま掘削を継続するが、
０ｍ４θの場合、即ちΔθ笑０°の場合には、掘削機本
体ｌにねじれが生じたものと判断して、信号Ｓ２により
直ちに姿勢制御部２３に本体ｌの姿勢の修正を指令する
。制御部２３は、Δθンθ（第６図において、時計回り
を正とする。）の場合には、第６図破線で示す掘削中の
壁面２が二点鎖線で示す本来掘削すべき壁面２に対して
図の如くねじれているものと判断して、油圧ジヤツキ９
Ａ、９Ｄを駆動してアジャスタブルガイド７Ａ、７Ｄを
壁面２方向に突出させる。この状態で掘削を継続すると
、本体１にはガイド７Ａ、７Ｄにより図中矢印Ａ方向の
回転モーメントが作用し、本体１は徐々にＡ方向に、即
ちΔθが０°となる方向に回転し、従って壁面２のねじ
れは修正される。Δθが００になったことが、ジャイロ
コンパスＩＯの方位信号Ｓ１により演算される方位角θ
ｍによって、比較部２０でθｍ＝θとなったことにより
確認されると、信号Ｓ２によって姿勢制御の中止が指令
され、制御部２３はジヤツキ９Ａ、９Ｄを逆方向に駆動
させて突出状態にあるアジャスタブルガイド７Ａ、７Ｄ
を後退させ、本体ｌへ作用させていた入方向の回転モー
メントの発生を中断させる２、すると本体１はΔθ＝０
０を継持した形で鉛直下方に掘削を継続してゆく。
なお、Δθ〈Ｏｏの場合は、油圧ジヤツキ９Ｂ。
９Ｅによりアジャスタブルガイド７Ｂ 、７Ｅを壁面２
方向に突出させ、本体１に矢印Ｂ方向の回転モーメント
を与えることにより、Δθが０゜となるまでＢ方向へ回
転させ、前述の場合と同様にねじれを修正する。
方向に突出させ、本体１に矢印Ｂ方向の回転モーメント
を与えることにより、Δθが０゜となるまでＢ方向へ回
転させ、前述の場合と同様にねじれを修正する。
ナオ、ジャイロコンパス１０からの方位信号Ｓ１の処理
の全部又は一部をマイクロコンピュータ等の演算処理装
置を用いて行なうことも当然に可能であり、その場合、
演算処理装置はその処理能力に応じてコンパス制御部１
６、比較部２０、姿勢制御部２３等を兼ねることになる
１゜また、上述の実施例は、ジャイロコンパス１０から
の方位信号Ｓｌから掘削機本体ｌの姿勢制御までを自動
的に行なう場合について述べたが、方位信号Ｓ１による
本体１の方位角θｍをディスプレイ１９上で作業員が確
認し、手動でアジャスタブルガイド７Ａ 、７Ｂ、７Ｄ
、７Ｅ等を選択的に駆動しで、姿勢制御を行なうことも
当然可能である。
の全部又は一部をマイクロコンピュータ等の演算処理装
置を用いて行なうことも当然に可能であり、その場合、
演算処理装置はその処理能力に応じてコンパス制御部１
６、比較部２０、姿勢制御部２３等を兼ねることになる
１゜また、上述の実施例は、ジャイロコンパス１０から
の方位信号Ｓｌから掘削機本体ｌの姿勢制御までを自動
的に行なう場合について述べたが、方位信号Ｓ１による
本体１の方位角θｍをディスプレイ１９上で作業員が確
認し、手動でアジャスタブルガイド７Ａ 、７Ｂ、７Ｄ
、７Ｅ等を選択的に駆動しで、姿勢制御を行なうことも
当然可能である。
以上説明したように、本発明によれば、掘削機本体１に
ジャイロコンパス１０を搭載したので、本体１が掘削中
であっても常に本体１のねじれを監視することができ、
従来のように一定距離掘削する度に本体１を引き上げて
振れＬｌ。
ジャイロコンパス１０を搭載したので、本体１が掘削中
であっても常に本体１のねじれを監視することができ、
従来のように一定距離掘削する度に本体１を引き上げて
振れＬｌ。
Ｌ２・・・・・等を測定する必要がなく、極めて効率良
く掘削作業を行なうことが可能となる。また、僅かなね
じれでも、ねじれた発生した時点で知ることができるの
で、姿勢制御等必要な処置を直ちにとることが可能とな
り、連続的に掘削された地下壁面２も、第７図に示すよ
うに、良好な連続性をもって形成することができる。
く掘削作業を行なうことが可能となる。また、僅かなね
じれでも、ねじれた発生した時点で知ることができるの
で、姿勢制御等必要な処置を直ちにとることが可能とな
り、連続的に掘削された地下壁面２も、第７図に示すよ
うに、良好な連続性をもって形成することができる。
第１図は掘削機本体のねじれ具合を示す平面図、第２図
は第１図の■−■線による地下壁面の断面図、第３図は
第１図のｌｌ−ｌ１ｌ線による地下壁面の断面図、第４
図はねじれた状態の地下壁面を示す平面図、第５図は本
発明による地下壁面掘削機の一実施例を示す図、第６図
は掘削機本体の掘削状況を示す平面図、第７図は本発明
による地下壁面掘削機によって掘削された地下壁面を示
す平面図である。 ■・・・・・・・・・掘削機本体 ２・・・・・・・・・地下壁面 ３・・・・・・・・・地下壁面掘削機 ５・・・・・・・・・吊りワイヤ ＩＯ・・・・・・ジャイロコンパス 特許出願人 三井建設株式会社 代理人 弁理士相田伸二 第１図 第２図 槁３図
は第１図の■−■線による地下壁面の断面図、第３図は
第１図のｌｌ−ｌ１ｌ線による地下壁面の断面図、第４
図はねじれた状態の地下壁面を示す平面図、第５図は本
発明による地下壁面掘削機の一実施例を示す図、第６図
は掘削機本体の掘削状況を示す平面図、第７図は本発明
による地下壁面掘削機によって掘削された地下壁面を示
す平面図である。 ■・・・・・・・・・掘削機本体 ２・・・・・・・・・地下壁面 ３・・・・・・・・・地下壁面掘削機 ５・・・・・・・・・吊りワイヤ ＩＯ・・・・・・ジャイロコンパス 特許出願人 三井建設株式会社 代理人 弁理士相田伸二 第１図 第２図 槁３図
Claims (1)
- 吊りワイヤにより自重を利用して吊り下げ支持された掘
削機本体を有し、前記掘削機本体の自重を利用して鉛直
方向に地下壁面を掘削する地下壁面掘削機において、前
記掘削機本体にジャイロコンパスを搭載し、掘削中にお
ける掘削機本体のねじれを監視し得るようにして構成し
た地下壁面掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10776182A JPS59425A (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | 地下壁面掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10776182A JPS59425A (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | 地下壁面掘削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59425A true JPS59425A (ja) | 1984-01-05 |
Family
ID=14467318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10776182A Pending JPS59425A (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | 地下壁面掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59425A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60193871A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-10-02 | 松下電器産業株式会社 | 緩衝体付包装容器の製造方法 |
| JPS6228357A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-02-06 | サンデン株式会社 | 包装部材の製造方法 |
| EP0826835A1 (fr) * | 1996-08-28 | 1998-03-04 | Compagnie Du Sol | Appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur |
| EP0887474A2 (fr) * | 1997-06-25 | 1998-12-30 | Soletanche Bachy France | Benne d'excavation à câbles |
| FR2825393A1 (fr) * | 2001-06-01 | 2002-12-06 | Cie Du Sol | Benne de forage a systeme de commande de verticalite amelioree |
-
1982
- 1982-06-22 JP JP10776182A patent/JPS59425A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60193871A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-10-02 | 松下電器産業株式会社 | 緩衝体付包装容器の製造方法 |
| JPS6228357A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-02-06 | サンデン株式会社 | 包装部材の製造方法 |
| EP0826835A1 (fr) * | 1996-08-28 | 1998-03-04 | Compagnie Du Sol | Appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur |
| FR2752857A1 (fr) * | 1996-08-28 | 1998-03-06 | Sol Comp Du | Appareil pour creuser dans le sol des tranchees de grande profondeur |
| EP0887474A2 (fr) * | 1997-06-25 | 1998-12-30 | Soletanche Bachy France | Benne d'excavation à câbles |
| FR2765257A1 (fr) * | 1997-06-25 | 1998-12-31 | Bachy | Benne d'excavation a cables perfectionnee |
| EP0887474A3 (fr) * | 1997-06-25 | 1999-08-04 | Soletanche Bachy France | Benne d'excavation à câbles |
| FR2825393A1 (fr) * | 2001-06-01 | 2002-12-06 | Cie Du Sol | Benne de forage a systeme de commande de verticalite amelioree |
| EP1264937A3 (fr) * | 2001-06-01 | 2003-01-29 | Compagnie Du Sol | Benne de forage à système de commande de verticalité améliorée |
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