JPS5942340B2 - 故障検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１つの制御装置が複数の端末装置を制御する
ものにおいて、両者が接続された共通データ線上の故障
、特に端末装置の故障を検出する故障検出装置に関する
。

具体的には、本発明は、１つの制御装置と複数の端末装
置が共通のデータ線によつて接続された構成の場合、１
つの端末装置が故障したことにより、システムダウンに
至ることなくその故障を速やかに検出できる故障検出装
置に関する。

本発明が適用される前の、一般的な制御用計算機システ
ムの１つの例を第１図に示す。

制御用計算機の中央処理装置１が複数の端末デバイス１
２−１〜Ｎを制御する場合、両者の制御関係は全て制御
部７に委ねられ、中央処理装置１は匍卿部７をコントロ
ールし、端末デバイス１２は制御部７によりコントロー
ルされる。

一般に中央処理装置１と匍脚部７とはデータ線２、制御
線３、制御部７から中央処理装置１への返答線４、制御
部７からの割込要求線６および中央処理装置１からの割
込サポート線５から成る信号線により接続されている。
一方制御部７と各端末デバイス１２−１〜Ｎとの間はデ
ータ線８、制御部からの割込検索信号（信号の有無の問
合せ信号）９、制御部７と端末デバイス１２間の制御信
号１０および端末デバイス１２からの割込要求信号１１
により接続され制御されている。端末デバイス１２から
の割込要求は、一般に割込要求信号１１とその要因を示
す信号からなり、ここでは要求を示す信号はデータ線８
を兼用している。以下スキヤニングによる割込制御につ
いて説明する。制御部７から各端末デバイス１２−１〜
Ｎに対し割込検索信号９を発する。

端末デバイス１２がこの割込検索信号９を受け取ると、
端末デバイスに割込要求がある場合、割込要求信号１１
および割込要因を示すデータをデータ線８にのせ制御部
７に報告する。制御部７は端末デバイス１２からの割込
要求を受け取ると、中央処理装置１に対し、割込要求線
６を介して割込要求を発する。中央処理装置１が制御部
７から割込要求を受けると割込サポートすることをサポ
ート線５を介して制御部７に知らせ、割込匍御を行う。
ところが、端末デバイス１２においてデータ線用のドラ
イブ回路の故障、端末デバイス１２内の匍脚回路の故障
、又は匍脚部７のデータ線用受信回路の故障等により常
に端末デバイス１２が割込要求有の状態になつた場合、
制御部７は共通データ線８上の故障とも知らず連続して
端末デバイス１２から割込がかかつているものと思い、
中央処理装置１に連続的に割込を発し、中央処理装置１
も又連続的に割込のサポートを行なう。計算機がこの様
な状態になると常に割込処理だけを実行し、他の必要な
プログラムの処理は一切実行し得なくなり、システムダ
ウンの状態に陥ちいる。第２図は割込制御のみに注目し
、制御部７と１つの端末デバイス１２−１について詳細
に示したものである。

匍蜘部７はデータ線８の情報を記憶するデータフリツプ
フロツプ１４、匍御回路１５、および割込検索信号９を
作る割込検索カウンター１６−１、カウンタ１６−１の
出力をデコードするデコーダ２０、割込を報告する為の
論理ゲート３６からなつている。一方端末デバイス１２
−１は割込要因データ１９をデータ線８に出力するＡＮ
Ｄゲート１７、およびＡＮＤゲート１７を制御する端末
匍脚回路１８から成つている。この様な構成ではＡＮＤ
ゲート１７、又は端末制御回路１８が故障すると、デー
タ線８上に常に割込が発生している状態になる場合があ
る。以上の構成による従来方式は次の欠点があつた。

（１）端末デバイスの集積回路素子（以下１Ｃと呼ぶ）
故障によりシステムダウンとなる。（２）通常のデータ
線と割込要因用のデータ線を兼用した構成のシステムで
は入出力データのビツト湧きが生じ、かつそれを検出で
きない。

これらの欠点を克服するものとして、同一出願人の昭和
５２年１月３１日付出願である特願昭５２８６７６「故
障検出装置」がある。

特願昭５２−８６７６号の一実施例を第３図を用いて説
明する。

まず第１図の従来例と異なる点は、１つには割込み検索
用カウンタ１６−１を１ビツト増やし（１６−２）ロツ
ク信号２２として使用していること。又ロツク信号２２
により端末制御回路１８をロツクし、データオンバス信
号２１が出ない様にしたこと、更に異常検出回路３７が
追加されたことである。ロツク信号２２は各端末デバイ
ス１２−１〜Ｎへの共通信号である。通常の割込み検出
は従来例と全く同一であり、匍卿部７が複数端末１２−
１〜Ｎのスキヤニングを終えると自動的に割込み検出力
ウンタ１６−１は更新され、カウンタ１６−２が６Ｆ゛
となリロツク信号が出力され、データ線異常検出モード
となる。データ線異常検出モードになると全ての端末デ
バイス１２−１〜Ｎのデータオンバス信号２１は阻止さ
れる。もし全ての端末デバイス１２一１〜Ｎが正常であ
れば、データ線８上のデータは全でＯ゛のはずである。
もし、端末デバイス１２−１のＡＮＤゲート１７−１〜
Ｎのいずれかが故障した場合、データ線異常検出モード
となつてから、１サイクルつまり割込検索を端末デバイ
ス１２−１から１２−Ｎまで１回ずつ繰り返す間データ
線８−１〜Ｎ上に端末デバイス１２−１の故障したＡＮ
Ｄゲート１７の信号がある。

端末デバイス１２に故障があれば、データ線異常検出モ
ードにおいて、データ線８上のデータのいずれかのビツ
トが゛１゛となり故障が検出できる。この場合のタイム
チヤートを第４図に示す。このように本方式によれば、
従来方式の欠点であつた。（１）端末デバイスのＩＣ故
障等によるシステムダウン。

（２）データのビツト湧きが出ない。

という大きな問題を解決することができる。

しかしこの方式による実施例では、データ線異常検出モ
ードが１サイクル毎（１サイクルとは端末デバイス１２
−１〜Ｎを順次繰返しスキャンするのに要する時間）で
ある為にデータ線８上の異常が判明するまでの時間が長
いこと、その為、例えばカウンタ１６−１の出力が「１
」（ハ）時端末装置内のゲート１７が破損すると異常検
出モードになるまで、その故障を割込信号として何回も
報告することになる。本発明は以上の諸点に鑑み発明さ
れたもので、その目的とするところは、データ線上の異
常を速やかに検出できるこの種故障検出装置を提供する
にある。

本発明の１つの目的は、故障検出のために新らたな信号
線例えばロツク用信号線を必要としない簡便な故障検出
装置を提供するにある。

本発明の特徴とするところは、割込検索用カウンタの下
位に１ビツトのカウンタを追加し、このカウンタの出力
をロツク信号として使用することである。

本発明の１つの特徴は、ロツク信号によつて、各端末装
置毎に周期的な問合せ信号を出力するデコーダの出力を
阻止し、この時のデータ線の内容により端末装置側の故
障検出を行うようにしていることである。

第５図は本発明の一実施例回路図を示す。

第３図と大きく異なる点は、１つは割込検索用カウンタ
１６−１の下位にカウンタ１６−２′を１ビツト追加し
、ロツク信号２２′として使用していること。

又、該ロツク信号２２′を端末デバイス１２側で使用せ
ず制御部７内のデコーダ２０の出力阻止信号として使用
している点である。さて、第５図の実施例において、１
ビツトのカウンタ１６−２′はインヒビツトゲート３４
の出力をカウントし、ロツク信号２２′を出力すると同
時にカウンタ１６−１への桁上り信号（図示せず）を出
力する。カウンタ１６−１はカウンタ１６−２′からの
桁上り信号をカウントし、そのカウント内容はデコーダ
２０によつてデコードされ、各端末装置１２−１〜Ｎへ
の周期的な割込検索用の問合せ信号９−１〜Ｎとなる。
第５図のタイムチヤートを第６図に示すように、カウン
タ１６−１はカウンタ１６−２″の立下り信号（桁上り
信号）によつて更新され、カウンタ１６−１の各カウン
ト値はそれぞれ異常検出モードＡと割込検出モードＢか
らなつている。ところで、異常検出モードＡとは、第５
図において、ロツク信号２２０く出力されている期間で
ある。

デコーダ２０は、ロツク信号２２′が出力されている期
間は、問合せ信号９−１〜Ｎの出力を阻止されるように
なつている。端末制御回路１８′は、間合せ信号９−１
が来た時のみデータオンバス信号２１を出力するもので
ある。

ところで故障要因を示すデータ線８−１〜Ｎ上のデータ
はデータフリツプフロツプ１４に記憶され、データフリ
ツプフロツプ１４の出力信号をオアゲート２９により全
ての論理和をとり、アンドゲート３０の一方の入力とし
ている。

又アンドゲート３０の他方の入力にはカウンタ１６−２
′の出力が印加されている。更にアンドゲート３０の出
力は故障検出フリツプフロツプ３７１のデータ入力端子
に接続され、制御回路１５のタイミング信号３２により
故障検出フリツプフロツプ３７″に記憶される。故障検
出フリツプフロツプ３７″の出力３３は中央処理装置１
への故障報告信号であり、かつ、インヒビツトゲート３
４にロツクをかけ、故障フリツプフロツプクリア信号３
５がくるまで、故障検出を阻止する信号である。又、中
央処理装置１への割込要求線６はインヒビツトゲート３
６一１１により阻止される。また、中央処理装置１へは
、アンドゲート３６γを介してカウンタ１６−１の内容
３６が報告され中央処理装置１では、故障報告信号３３
と、カウント内容３６により、どの端末装置が故障した
か判別可能である。

第５図による異常判明時間Ｔ２（第６図参照）は第３図
の場合の異常判明時間Ｔ１ （第４図参照）に比較し、
Ｔ２〈Ｔ１となる。

第７図は本発明の他の一実施例を示すものである。

ここでは、ロツク信号２２は、デコーダ２０の出力をロ
ツクするのではなく、端末制御回路１８をロツクし、デ
ータオンバス信号２１が出力されないように動作する。
端末制御回路１８には、テコーダ２０より周期的に問合
せ信号があるが、この問合せ信号の」部の期間はロツク
信号２２によりロツクされることになる。

第５図と第７図を比較した場合、第７図においては、ロ
ツク信号を端末装置側に送る為のロツク用ＦｂＩ脚線を
新らたに必要とするが、短時間に故障端末装置を発見す
るという点では第５図と同一である。

また、第７図における故障検出の動作については、ほと
んど第５図と同様であり、その動作説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の匍脚用計算機システムの一例を示す図、
第２図は第１図の具体的な一例を示す構成図、第３図は
従来の他の具体的な一例を示す構成図、第４図は第３図
の動作説明用タイムチヤート、第５図、第７図はそれぞ
れ本発明の具体的な実施例を示す回路図、第６図は第５
図の動作説明用タイムチヤートである。 ８・・・・・・データ線、９・・・・・・割込検索用問
合せ信号、１０・・・・・・Ｆｂｌ脚線、１２・・・・
・・端末装置、１４・・・・・・データフリツプフロツ
プ、１５・・・・・・制御回路、１６１′，１６−２′
・・・・・・カウンタ、２０・・・・・・デコーダ、３
３・・・・・・故障報告信号、３７７・・・・・・故障
検出フリツプフロツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御装置と複数の端末装置が共通のデータ線および
   共通の制御線によつて接続され、前記制御装置から前記
   端末装置に対して信号の有無の問合せをし、その結果を
   前記端末装置から前記データ線を介して前記制御装置に
   返送する構成の装置に於いて、前記端末装置毎の問合せ
   信号が出力される期間の一部に、前記端末装置からの前
   記結果の返送を阻止する異常検出モードを作り、該異常
   検出モード時間の前記モード線の内容により故障した端
   末装置の検出を行うことを特徴とする故障検出装置。 ２ 共通のデータ線に接続されたデータフリップフロッ
   プと、クロックを有しかつ共通の制御線に接続された制
   御回路と、該制御回路からの信号を用いて割込検索信号
   を作る割込検索カウンタと、該カウンタからの信号によ
   り割込検索信号を出力するデコーダとを有する制御装置
   と、前記データ線及び前記制御線に接続される端末装置
   とから成る装置であつて、前記制御装置から前記端末装
   置に対して前記割込検索信号を送出し、それに応じて割
   込信号を前記端末装置から前記データ線を介して前記制
   御装置に返送する構成のものに於いて、前記割込検索カ
   ウンタに新たなカウンタを追加し、該新たなカウンタに
   接続された故障検出フリップフロップと前記制御回路と
   からの信号により前記デコーダの出力を阻止し、この間
   に前記データ線の内容により故障した前記端末装置の検
   出を行うことを特徴とする故障検出装置。 ３ 共通のデータ線に接続されたデータフリップフロッ
   プと、クロックを有しかつ共通の制御線に接続された制
   御回路と、該制御回路からの信号を用いて割込検索信号
   を作る割込検索カウンタと、該カウンタからの信号によ
   り割込検索信号を出力するデコーダとを有する制御装置
   と、前記デコーダ及び前記制御線に接続される端末制御
   回路を有する端末装置とから成る装置であつて、前記制
   御装置から前記端末装置に対して前記割込検索信号を送
   出し、それに応じて割込信号を前記端末装置から前記デ
   ータ線を介して前記制御装置に返送する構成のものに於
   いて、前記割込検索カウンタに新たなカウンタを追加し
   、該新たなカウンタに接続された故障検出フリップフロ
   ップと前記制御回路とからの信号により、前記端末制御
   回路の出力を阻止し、この間に前記データ線の内容によ
   り故障した前記端末装置の検出を行うことを特徴とする
   故障検出装置。