JPS594219Y2

JPS594219Y2 - 流体圧式駆動機構用操作装置

Info

Publication number: JPS594219Y2
Application number: JP16550476U
Authority: JP
Inventors: 誉夫渡辺; 勇次筒井
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1976-12-09
Filing date: 1976-12-09
Publication date: 1984-02-06
Also published as: JPS5381926U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、建設機械に装備した流体圧アクチュエータの
制御バルブを操作具に連動連結すると共に、前記操作具
の揺動操作により前記制御バルブの開度を制御する流体
圧式駆動機構用操作装置に関する。

流体圧式駆動機構を用いて旋回台を旋回させ、掘削具を
適正位置に移動させて作業を行なうようなバックホウ等
の土工機では、建造物の近くで掘削作業を行なうような
場合、機体の一部が建造物壁に衝突するなどの危険のな
いように注意深く旋回操作を行なう必要があり、そのた
めの手段として、建造物に接近するにつれ、旋回速度を
遅くするべく流体圧アクチュエータの制御バルブに対す
る操作具を入り切りするいわゆるインチング操作による
とか、あるいは制御バルブを半ポート位置に維持させる
半ポート操作による等、作業者の感覚的な操作に委ねら
れており、熟練した作業者でなければ操作が難しく、作
業性を著しく低下させているのが実情であった。

また、実開昭５１−３７３１３号公報に開示されている
ように、同様な流体圧式駆動機構用操作装置で、操作具
から制御バルブまでの連動部に往復動範囲を制限するた
めに調整ボルトを使用する制限具を設けたものが公知で
あるが、この装置は操作具が所定以上移動して制御バル
ブが底着きして破損するのを防止するために、建設機械
の操作作業に先立ちストッパの役目をする制限具を予め
かつ、各別に調整しておくものであり、操作具の揺動に
より移動する制御バルブの開度を、その操作中において
自由に、かつ、迅速に調整することはできず、この点で
は前述の作業者の感覚的な操作に委ねられることは免れ
ず作業性を低下させる欠点があった。

本考案が解決しようとする技術的課題は、上記流体圧式
駆動機構用操作装置を、操作具の揺動操作の移動量を簡
単に調整して制御バルブの開度を制御しこれによって流
体圧アクチュエータの作動速度を所望の値に操作可能な
ものにすることである。

上記技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、
前記操作具と制御バルブの連動部に接当部材を固着する
と共に、前記接当部材の移動方向に直交する方向での作
動に伴って前記接当部材に対する前記移動方向での前後
両側における接当位置を、前後で同時的に可変に構成し
た規制部材を設けて、この接当部材の移動許容範囲を変
更自在に構成し、さらに、この規制部材と前記操作具と
は、前記操作具の揺動操作方向とは異なる方向で操作さ
れるように操作具の握り部近くに設けた操作体と、前記
規制部材を前記操作体の操作に連動して作動させるよう
に操作体と規制部材とを連繋する連繋具とによって構成
された操作範囲調整用操作具を介して連動連結したもの
である。

上記技術的手段は次のように作用する。

前記操作範囲調整用操作具の操作体を操作すると、規制
部材が、前記接当部材に対する移動許容範囲をある一定
範囲に定め、前記接当部材はこの規制部材との接当によ
り規制される巾だけ前後の移動が可能となる。

この時、操作具を揺動させると制御バルブは前記接当に
より規制される巾の移動量に応じた開度が設定され従っ
てアクチュエータはこの制御バルブ開度に相当する作動
速度で移動する。

前記の移動許容範囲を変えるには前記操作範囲調整用操
作具の操作体をさらに大きく、または小さく操作すれば
良い。

上記作用は次の効果を奏する。

すなわち、制御バルブの開度の規制部材を設けることに
より、流体圧アクチュエータの作動速度を建設機械の操
作に必要な任意の速度で作業者の感覚的な操作によるこ
となく安全に作動させることができ、しかも、調整用操
作具を設けることにより、簡単な調整作業により、制御
バルブの開度を所望の任意の位置に切換え設定すること
ができ、作業時予定される建設機械の操作を安全、容易
かつ迅速に行うことができ、全体として作業性を極めて
向上できるに至った。

次に、本考案の実施例を図面の記載に基いて詳述する。

クローラ走行装置１を装備する走行機台に旋回台２を縦
軸芯４周りで全旋回可能に設け、旋回台２に操縦部３を
配設すると共に、基台４を、ガイド５を介して横手方向
に摺動自在に設け、基台４にブーム６を上下揺動自在に
枢支連結し、ブーム６にアーム７を、そしてアーム７の
先端にパケット８を揺動自在に枢支連結し、前記走行装
置１、旋回台２、ブーム６、アーム７及び゛パケット８
を流体圧アクチュエータの一例であるところの油圧モー
ター、或いは油圧シリンダにより駆動するべく構成して
あり、もって対地掘削作業を行うべくバックホウを構成
しである。

前記操縦部３には、左右の走行装置１，１夫々を駆動操
作するための操向レバー９，９、十字操作により一本の
レバーで二操作をできるようにした、ブーム６とパケッ
ト８を揺動操作するための第１操作レバー１０ａ、及
びアーム７の揺動操作と旋回台２の旋回操作を行うため
の第２操作レバー１０ｂが配設されている。

上記第１操作レバー１０ａ及び第２操作レバー１０
ｂの夫々が本考案にいう操作具１０を構成するものであ
って、この第１操作レバー１０ａ１或いは第２操作レバ
ー１０ｂに対して後述する規制部材３０および操作範
囲調整用操作具３１を設けるものであるが、その具体構
成としては、前記両レバー１０ａ、１０ｂの何れに
対して設ける場合も同様であるので、ここでは、第２操
作レバー１０ｂに対して規制部材３０および操作範囲調
整用操作具３１を設ける場合についてのみの実施例を示
す。

前記第２操作レバー１０ｂによって旋回台２を駆動旋回
するための構造は、第３図に示すように、旋回用の油圧
モーター１１への圧油給排路途中に制御バルブ１２を介
装し、この制御バルブ１２と前記第２操作レバー１０
ｂとをロッド１３を介して連動連結し、第２操作レバー
１０ｂの横軸芯０周りでの揺動操作により、制御バルブ
１２を切換え操作するべく構成しである。

前記ロッド１３の途中箇所に接当部材１４を連設し、他
方、ロッド１３とは別に、ロッド１３の長手方向におけ
る接当部材１４の両側に位置させて、夫々横軸芯Ｒ，Ｒ
周、りで揺動自在に規制板１５．１５を設けると共に、
規制板１５．１５に引っ張りスプリング１６．１６を付
設して、夫々の下方側の間隔が拡がる方向に揺動するべ
く付勢しである。

規制板１５．１５の揺動軸芯Ｒ，Ｒよりも上方側に位置
させて筒状ガイド１７を介して画描動軸芯Ｒ，Ｒに直交
する方向に移動可能に、その小径部分が両規制板１５、
１５の対向間隔より小で、かつ大径部分が両規制板１５
．１５の対向間隔より大なる截頭円錐部分１８を有する
規制体１９を設け、この規制体１９、規制板１５，１５
、筒状ガイド１７、引張りスプリング１６゜１６等によ
って、前記第２操作レバー１０ｂの操作範囲を規制す
る規制部材３０が構成され、前記規制体１９の摺動移動
により、両規制板１５．１５の下方側部分の対向間隔が
スプリング１６．１６の付勢力により、あるいは抗しな
がら変更され、両規制板１５゜１５に接当部材１４が接
当し、ロッド１３の長平方向への移動量、即ち、第２操
作レバー１０ｂによる制御バルブ１２に対する操作量
を規制し、その両規制終端位置変動により、油圧モータ
ー１１への圧油供給量を調整し、旋回台２の旋回速度を
調整するべく構成しである。

前記規制体１９には、支持ロッド２０が連設されると共
に、支持ロッド２０に連繋具の一例であるＬ字状クラン
ク２１を長孔２２を介して枢支連結し、クランク２１の
他端と第２操作レバー１０ｂの握り部近くに設けた操作
体としてのヘッド２３とを連繋具の一例であるプッシュ
プルケーブル２４を介して連動連結し、そして前記ヘッ
ド２３をレバ一本体２５に螺着し、かつ、回動によりヘ
ッド２３がレバ一本体２５に対して遠近方向に移動し、
規制体１９を摺動移動させ得るように、前記支持ロッド
２０に連結されたＬ字状クランク２１．プッシュプルケ
ーブル２４、レバ一本体２５に対するヘッド２３の螺着
構造などにより、操作範囲調整用操作具３１を構成して
あり、もって第２操作レバー１０ｂによる旋回操作途
中において、適宜ヘッド２３を回動して制御バルブ１２
に対する操作量を変更調整し、旋回速度を調整できるよ
うに構成しである。

第４図は、前記操作範囲調整用操作具３１の具体構造に
関する他の実施例を示し、前記プッシュプルケーブル２
４の端部を第２操作レバー１０ｂのヘッド２３より引き
出すと共に、そこに操作体としてのリング部分２６を設
け、かつヘッド２３の側方の三箇所に前記リング部分２
６を掛は止めるための係止部２７ａ、２７ｂを付
設し、上方の係止部２７ａに掛は止めた状態では、制
御バルブ１２を全開状態にできるように、そして下方の
係止部２７ｂに掛は止めた状態では制御バルブ１２を
半ポート状態にしかできないように構成しである。

第５図は、前記規制部材３０の具体構造に関する他の実
施例を示し、前記規制体１９と両規制板１５゜１５によ
る制御バルブ１２の操作量規制構造に代えて、円錐孔２
８を穿設してなる規制体２９を設け、接当部材１４の円
錐孔２Ｂの内周面への接当によりロッド１３の長手方向
への移動量を規制し、制御バルブ１２の操作量を規制す
るべく構成してあり、もって操作量を規制するのに一部
材でできるようにして構造の簡略化を図っている。

尚、本考案は、旋回台２の旋回速度を調整するものに限
らず、ブーム６等の揺動速度を調整する場合にも適用で
き、油圧モーター１１あるいは油圧シリンダー等流体圧
式駆動機構をして流体圧アクチュエータ１１と総称する
。

前記ロッド１３の長手方向への移動量を規制するのに上
述の如く、規制板１５．１５と規制体１９によるもの、
あるいは、規制体２９だけによるもの、その他、規制板
１５．１５を摺動させて対向間隔を変更する等各種の構
造変形可能であり、それらをして規制部材３０と総称す
る。

又、規制部材３０を操作するものとしては、上述の如く
プッシュプルケーブル２４をレバー１０ｂのヘッド２３
の回動により押し引きするもの、あるいは直接押し引き
して掛は止めするもの等各種の構造が採用でき、それら
をして操作範囲調整用操作具３１と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る流体圧式駆動機構用操作装置の実施
例を示し、第１図はバックホウの全体側面図、第２図は
バックホウの全体平面図、第３図は要部の駆動機構を示
す一部切欠側面図、第４図は操作範囲調整用操作具の別
実施例の要部の側面図、第５図は規制部材の別実施例を
示す側面図である。１０・・・・・・操作具、１１・・・・・・流体圧アク
チュエータ、１２・・・・・・制御バルブ、１４・・・
・・・接当部材、２１．２４・・・・・・連繋具、２３
．２６・・・・・・操作体、３０・・・・・・規制部材
、３１・・・・・・操作範囲調整用操作具。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

建設機械に装備した流体圧アクチュエータ１１の制御バ
ルブ１２を操作具１０に連動連結すると共に、前記操作
具１０の揺動操作により前記制御バルブ１２の開度を制
御する流体圧式駆動機構用操作装置であって、前記操作
具１０と制御バルブ１２の連動部に接当部材１４を固着
すると共に、前記接当部材１４の移動方向に直交する方
向での作動に伴って前記接当部材１４に対する前記移動
方向での前後両側における接当位置を、前後で同時的に
可変に構成した規制部材３０を設けて、この接当部材１
４の移動許容範囲を変更自在に構成し、さらに、この規
制部材３０と前記操作具１０とは、前記操作具１０の揺
動操作方向とは異なる方向で操作されるように操作具１
０の握り部近くに設けた操作体（２３または２６）と、
前記規制部材３０を前記操作体１０の操作に連動して作
動させるように操作体（２３または２６）と規制部材３
０とを連繋する連繋具２４．２１とによって構成された
操作範囲調整用操作具３１を介して連動連結しである流
体圧式駆動機構用操作装置。