JPS593B2 - コンバインの方向制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は走行うラッチと車軸用のブレーキとを方向セン
サの殻稈検出ならびに手動操作により作動させて機台の
走行方向を制御するコンバインの方向制御装置に関する
ものである。

コンバインによる収穫作業自動化の一環として機台の走
行方向を自動的に制御する自動方向制御装置が開発され
てＶｏその概要を第１図に示すコンバインの側面図なら
びに第２図に示す自動方向制御装置の概要図によつて説
明すると、コンバイン１は、大別して刈取部２と、脱穀
部３と走行部４とからなり、刈取部２の最前端には制御
装置の感知部である方向センサ５が設けられている。

この方向センサ５は、機台の走行方向が例えば左に偏つ
た場合、圃場の殻稈６に当接することによつて回動して
電源Ｔに接続されたマイクロスイッチ８を閉成させ、さ
らにソレノイド９を作動させる。ソレノイド９は、その
作動によりこれに連結されたソレノイドバルブ１０内の
図示しないスプールを摺動させ、同時に作動する油圧ポ
ンプ１１によつて圧送された油圧オイルをソレノイド９
に対して反対側のブッシュシリンダ１２に誘導案内する
。これによつてプッシュビストン１３が摺動し、このプ
ッシュビストン１３にワイヤ１４を介して連結された走
行うラッチ１５が切断されて右側の車軸１６が減速され
る。さらにワイヤ１４には、走行うラッチ１５の切断終
端時に作動する車軸１６用のブレーキ（図示せず）が連
結されているので、車軸１６は走行うラッチ１５の切断
によつて減速された後、ブレーキによつて制動される。
したがつて機台は左右の車軸１６および１７の回転差に
よつて右旋回し、方向修正後は自動的に走行うラッチ１
５およびブレーキが旧に復し、機台は直進する。以上、
機台の走行方向が左に偏つた場合について説明したが、
右に偏つだ場合もこれに準じて動作する。また、前記プ
ッシュシリンダ１２のプッシュビストン１３には、クラ
ッチペダル１８がレバー１９を介して連結されており、
このクラッチペダル１８を足動操作することによつても
前記走行うラッチ１５ならびにブレーキを作動し得るよ
うになされている。さらに、ソレノイド９以降の方向制
御装置は、方向センサ５による殻稈検出によつて自動的
に作動するばかりでなく、運転席２０近傍に設けられた
手動レバースイッチ（図示せず）による手動操作によつ
ても作動するようになされている。

そしてこの手動方向制御は通常、刈取作裟以外のときに
団用さｎるものであつて、この場合急旋回や急停止を必
要とするときが多く、このためにブレーキに大きな制動
力を確保して｝かなけれはならない。ところが一方、前
記自動方向制御時にお３・ては、ブレーキによつて車輪
が急制動されると、機台が方向修正側に急旋回するので
、このまま走行すると再び逆方向に修正され、これが繰
返されると磯台が蛇行状態になつて円滑な方向制御を行
なうことができない。しかしながら、従米の方向制御装
置に｝いては、手動の場合も、自動の場合も、油圧系路
が共通であつて、それぞれの場合に応じて油圧を調節す
ることはきわめて困難であり、したがつて両者を同時に
満足させることが不可能であつた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、走行う
ラツチと車軸用のブレーキとを作動させるプッシユシリ
ンダにプツシユピストンとブツシユシリンダの外部とを
連通するバイバスを設けるとともに、このバイバス上に
自動制御時には開き手動制御時には閉じてプツシユシリ
ンダ内の油圧を制御するアンロードバルブを設けること
により、目勤制御時にはブレーキの制動力を弱め、手動
制御時にはブレーキの制動力を充分働らかせて方向制御
の円滑化を計つたコンバインの方向制御装置を提供する
ものである。

以下、その構成等を図に示す実施例により詳細に説明す
る。

第３図ないし第６図は本発明に係る方向制御装置を示し
、第３図はその全体の構成説明図、第４図は走行うラツ
チ｝よびブレーキの作動説明図、第５図はプッシユシリ
ンダの縦断面図ならびに動作説明図、第６図は電気なら
びに油圧の回路図である。

これらの図に釦いて、第１図および第２図と同一符号を
付して示すものはこれと同一構成であるからその説明を
省略する。図において、機台走行部４の伝導ギヤボツク
スには、サイドクラツチ軸２１と車Ｆｌｌ２２とが平行
して回動自在に軸支さｎて卦り、サイドクラツチ４１２
１には、第２図に示す左右一対の走行うラッチ１５と、
第３図に示す左右一対の車軸２２用のブレーキ２３が軸
着されて訃り、また車軸２２には、無端状の走行うロー
ラ２４を張架するスプロケット１６が軸着されている。
そして図示しない１駆動装置により歯車装置を介して回
転，駆動されるサイドクラッチ軸２１の回転は、走行う
ラッチ１５の接続によつて歯車装置を介して車軸２２に
伝達され、また車紬２２はブレーキ２３の作動によつて
歯車装置を介して制動される。これら左右の走行うラッ
チ１５卦よびブレーキ２３をそれぞれ作動させる機構は
、第４図に拡大して示すごとく、ワイヤ１４の先端に枢
着されたロツド２４と、機台に取付けられてロツド２４
を摺動自在に支持する軸受２５と、この軸受２５とロッ
ド２４先端のばね受２５との間に介装されてロツド２４
をワイヤ１４が緊張する方向に付勢する圧縮コイルばね
２６と、一端をロツド２４に枢着され他端を走行うラツ
チ１５に枢着されたクラツチレバ一２７と、一端をロツ
ド２４に枢着され他端をブレーキ２３に枢着されたブレ
ーキレバー２８とによつて構成されている。

そしてワイヤ１４を圧縮コイルばね２６の弾撥力に抗し
て引張ると、先ずクラッチレバ一２７が回動して走行う
ラツチ１５が切断され、クラツチレバ一２７が回動し終
るとブレーキレバー２８が回動してブレーキ２３が作動
するようになされている。またワイヤ１４を緩めると、
圧縮コイルばね２６の弾撥力によつてブレーキ２３の制
動が解かれ、次いで走行うラツチ１５が接続される。こ
のように左右の走行うラツチ１５卦よびブレーキ２３を
それぞれ作動させるワイヤ１４の他端は、前記左右のク
ラッチペダル１８基部に取付けられたレバー１９に枢着
されて卦り、またブレーキペダル１８は引張りばね２９
によつて図の時計方向への回動力すなわち前記圧縮コイ
ルばね２６の弾撥力と同方向の引張り力によつて付勢さ
れている。一方、左右のクラッチペダル１８の基部近傍
には、第５図にその詳細を示す左右一対のブツシユシリ
ンダ３０が前記ソレノイドバルブ１０上に紙面と直交す
る方向に並設されている。

これらのブッシユシリンダ３０は円筒状に形成されて｝
り、その一端には、ソレノイドバルブ１０と連通する給
油口３０ａが設けられている。この給油口３０ａのソレ
ノイドバルブ１０側の開口部は、第２図に示すソレノイ
ド９によりソレノイドバルブ１０内の図示しないスリー
ブを紙面と直交する方向に摺動させることによつて開閉
される。そしてブッシユシリンダ３０にはプッシユピス
トン３１が摺動自在に嵌人されて｝り、このプツシユピ
ストン３１には、環状溝３１ａと、この環状溝３１ａと
ブツシユピストン３１の加圧側とを連通する凹溝３１ｂ
とが形成されている。また、プツシユピストン３１は、
その端面とブツシユシリンダ３０の一端内面との間に介
装された圧縮コイルばね３２によつて給細口３０ａ側に
向つて付勢されている。さらにプツシユシリンダ３０に
は、一端を前記レバー１９に枢着されたブッシユロッド
３３が摺動自在に支持されて｝り、このプッシユロツド
３３の他端は、前記ブツシユピストン３１に設けられた
凹陥部３１ｃに係人されていて、その先端は前記引張り
ばね２９の引張り力によつて凹陥部３１ｃの底面に圧着
されている。３４はソレノイドバルブ１０と第２図に示
す油圧ポンプ１１とを連結する油圧ホースである。

そして、油圧オイルは、これを給油口からプッシユシリ
ンダ３０内へ圧入することによつてブッシユピストン３
１を摺動させて走行うラッチ１５を切断し、次いでブレ
ーキ２３を作動させるが、このプツシユピストン３１が
走行うラッチ１５を切断し終つてから後に｝いて前記環
状溝３１ａに対向するプツシユシリンダ３０の外壁には
、環状溝３１ａに向つて開口してブツシユシリンダ３０
と外部のオイルタンクとを連通するバイバス３５が設け
られている。第６図の電気訃よび油圧回路図に訃いては
、前記各図と同様に５は方向センサ、７は電源、９はソ
レノイド、１０はソレノイドバルブ、３０はプツシユシ
リンダ、３５はバイバスである。

そして、ソレノイド９は前述したごとく方向センサ５の
殻稈検出によつて作動するが、さらに機台には手動切替
スイッチ３６が設けられて卦り、これを切替えることに
よつて左右のソレノイド９が選択的に断接できるように
なされている。また、プッシユシリンダ３０とオイルタ
ンク３７とを連結するバイバス３５上には、その開閉に
よつてブツシユシリンダ内の油圧を制御するアンロード
バルブ３８が設けられている。そしてこのアンロードバ
ルブ３８は、手動切替スイツチ３６と電気的に接続され
て卦り、手動切替スイッチ３６を０Ｎにした場合、すな
わち左右いずれかのソレノイド９を手動によつて作動さ
せてブツシユシリンダ３０に送油しているときには閉じ
ていてブツシユピストン３１加圧側の油圧は設定圧力を
保つ。また手動切替スイツチ３６を０ＦＦにした場合、
すなわち平常走行時ならびに方向センサ５がソレノイ
ド９を作動させてプツシユシリンダ３０に送油している
ときには開いてブツシユピストン３１加圧側の油圧オイ
ルをオイルタンク３７に逃してやるので、プツシユピス
トン３１の加圧側に油圧オイルを圧入しても加圧されな
い。以上のごとく構成された方向制御装置の動作を説明
する。

先ず手動制御の場合、例えば機台を左方へ急旋回するに
は、手動切替スイツチ３６を左側に０Ｎすると、右側の
ソレノイド９が作動して左側のブツシユシリンダ３０へ
油圧オイルが圧入される。そして、ブツシユピストン３
１が摺動して先ず走行うラツチ１５が切断され、第５図
ｂに示すごとくブッシユピストン３１の環状溝３１ａが
バイバス３５の開口部に対向する。しかし、手動制御の
場合にはアンロードバルブ３８が閉じているので、プッ
シユピストン３１加圧側の油圧オイルがバイバス３５か
ら排出されることがなく、プツシユピストン３１はさら
に摺動を続けて第５図ｃの位置に達する。したがつて車
軸２２に対しては充分な制動力が働き、機台は急旋回す
る。次に、自動制御の場合、例えば機台の進行方向が左
へ偏ると、方向センサ５が殻稈６を検出して左側のソレ
ノイド９が作動し、右側のブツシユシリンダ３０へ油圧
オイルが圧入さｎる。そして、プッシユピストン３１が
摺動して先ず走行うラツチ１５が切断され、第５図ｂに
示すごとくブツシユピストン３１の環状溝３１ａがバイ
バス３５の開口部に対向する。この場合、手動切替スイ
ツチ３６が０ＦＦになつているのでアンロードバルブ３
８は開いて卦り、プツシユピストン３１加圧側の油圧オ
イルは凹溝３１ｂ、環状溝３１ａを通つてバイバス３５
から排出される。したがつてプツシユシリンダ３０に油
圧オイルを圧入してもブツシユピストン３１はこれ以上
摺動せず、車軸２２に対してはわずかな制動力が働くだ
けで機台が急旋回することがない。第４図に訃いてＡ訃
よびＢは手動制御の場合、Ｃ卦よびＤは自動制御の場合
のクラッチレバ一２７ならびにブレーキレバー２８の回
動範囲を表わし一（訃り、また第６図に卦いてＥは手動
制御の場合、Ｆは自動制御の場合のプツシユピストン３
１の摺動範囲を表わしている。以上の説明により明らか
なごとく、本発明によればコンバインの方向制御装置に
卦いて、走行うラツチおよび車軸用のブレーキを作動さ
せるブツシユシリンダに、プッシユピストンが車軸用の
ブレーキを作動させ始める位置に達したときにその加圧
側とブツシユシリンダの外部とを連通するバイバスを設
けるとともに、このバイバス上にアンロードバルブを設
けて自動方向制御の場合にはこれを開き、手動方向制御
の場合にはこれを閉じることく構成することにより、自
動制御時には車軸に対する制動力が自動的に弱まるので
機台が急旋回を繰返して蛇行をすることがなく、方向制
御がきわめて円滑に行なわれるとともに、アンロードバ
ルブによつて設定された油圧は常に変動することがなく
てブレーキの制動力が常に一定であるから、ブレーキを
調整する必要がなく作業能率が向上する。また手動制御
時に卦いては車軸に対して充分な制動力が加えられるの
で容易に磯台を急旋回させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの概略側面図、第２図は自動方向制
御装置の概要図、第３図ないし第６図は本発明に係るコ
ンバインの方向制御装置を示し、第３図はその全体の構
成説明図、第４図は走行うラツチ卦よび車軸用ブレーキ
の作動説明図、第５図はブツシユシリンダの縦断面図な
らひに動作説明図、第６図は電気ならびに油圧の回路図
である。 １・・・・・・コンバイン、５・・・・・・方向センサ
、６・・・・・・殻稈、１０・・・・・・ソレノイドバ
ルブ、１５・・・・・・走行うラツチ、２３・・・・・
・ブレーキ、３０・・・・・・ブツシユシリンダ、３１
・・・・・・ブツシユピストン、３５・・・・・・バイ
バス、３６・・・・・・手動スイッチ、３８・・・・・
・アンロードバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 方向センサの穀稈位置検出および手動スイッチによ
   りソレノイドバルブを介してプッシュシリンダの一端か
   ら油圧オイルを圧入してプッシュピストンを摺動させ、
   このプッシュピストンに連結された走行クラッチと車軸
   用のブレーキとを連続して作動させることにより機台の
   進行方向を制御するコンバインの方向制御装置において
   、前記プッシュピストンが摺動して走行クラッチを切断
   し終つた後の位置において前記プッシュシリンダの加圧
   側とプッシュシリンダの外部とを連通するバイパスと、
   このバイパス上にあつて前記方向センサによる自動制御
   時には開き、前記手動スイッチによる手動制御時には閉
   じてバイパスを介して前記プッシュピストン加圧側の油
   圧を制御するアンロードバルブとを設けたことを特徴と
   するコンバインの方向制御装置。