JPS5939540B2 - 多頭ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は並設された多数台のミシンの主軸を互いに連
動させると共に各ミシンにおける目飛び操作用のソレノ
イドをプログラム発生装置からの信号によって一斉に動
作させるようにしである多頭ミシンに関するものである
。

そしてその目的とするところは、いずれかのミシンに糸
切れ等のトラブルが生じた場合において、そのトラブル
を除去した後再び全てのミシンによる縫成作業を開始す
るまでの操作を迅速に行ない得るようにした多頭ミシン
を提供することである。

以下本願の実施例を示す図面について説明する。

第１図は多頭ミシンＡの一部を示している。

この多頭ミシンＡにおいて、１００は機台本体、１０１
は機台本体１００に装設されたミシンで、適当な間隔を
あけて多数台配設されている。

１０２は可動テーブルで、これの上面には上記各ミシ７
Ｉ０１と対応する位置に夫々布１０３（皮、シート、紙
等でも良い）が保持枠１０４によって取り外し自在に保
持されている。

この可動テーブル１０２は予め設定されたプログラムに
従って前後方向（矢印ａ方向）と左右方向（矢印す方向
）へ移動されるようになっている。

次に、上記各ミシン１０１は第２図〜第６図に示すよう
に構成されている。

このミシン１０１において、１は上記機台本体１００に
固着されたアームで、上記可動テーブル１０２の上方へ
突出されている。

このアーム１における上方にはプレート２が取付けられ
、そのプレート２には軸受３が取付けられている。

４は下方に設けた軸受を示し、５はアーム１から突出さ
せた受板を示す。

６は上下の軸受３，４の間に上下動自在に設けたガイド
軸を示す。

次に７は通常知られている主軸で、他のミシンＡの主軸
７と連動して回転されるようにモータ等の任意の駆動機
構に連ねである。

この主軸７における回転運動を変えてガイド軸６を上下
動させる機構、即ちクランク機構Ｃは、主軸７に止着し
た回転板８及びその回転板の偏心位置に設けたピン９、
さらには回転板８の回転運動に伴ってクランク運動をす
るクランク１０及びその下端に連結させかつ止金１２で
もってガイド軸６に連結された結合片１１等から成り、
主軸７の回転によりガイド軸６を上下往復運動させるよ
うに構成しである。

次にこのガイド軸６には針棒用の押え部１３ａと止部１
３ｂを有する押え部材１３が止着されている。

この押え部材１３は止部１３ｂにおいてガイド軸６に固
定され、先端は針棒２３の上部に設けた係合部材２８の
当部２６と掛合部２７との間に設けられる挿入空間の中
にはいり込むことができるように形成しである。

なお本実施例においては符号２７で示す部材の上側を当
部とし、下側を掛合部とする一方、符号１３で示す部材
の先端を上下に部分される二叉状に形成してその間にで
きる空間に符号２７で示す部材を挿入するようにしても
（相対的にしても）同様に実施できる。

次にガイド軸６を回動させる操作機構Ｂについて説明す
る。

１７は上プレート２に固定させたロータリーソレノイド
を示し、これに電気的な指令を送ることにより回転軸１
８が回動してアーム１９を矢印１４方向に移動させ、ア
ーム１９の先端に取付けた爪２０を介して操作板１５を
回動させて押え部１３ａを目飛び位置へ回動させ、また
指令が無くなるとばね等によって旧に復するように構成
されている。

なお操作板１５における爪２０に対応する部分１６は、
二叉状に形成され、ロータリーソレノイド１７の通電の
有無により爪２０を介して被動されるようにしである。

又この操作板１５の内周の一部はガイド軸上部の一側面
の切欠部と係合され、ガイド軸６の上下方向に対しては
案内部材きなるが回動方向に対しては共回り可能に形成
しである。

上記ロータリーソレノイド１７は他のミシンＡのロータ
リーソレノイド１７と連動して所定のプログラムに従っ
て通電されるようにプログラム発生装置に接続されてい
る。

３４は第４図〜第６図に示すように上プレート２に取付
けられたソレノイドカバー、３５ａ、３５ｂは操作板１
５の回動量を規制するストッパーである。

次に針棒２３の構成につき説明する。針棒２３は軸受２
１によって支えられ、ガイド軸６に平行な状態で上下動
自在に差膜されている。

この針棒２３の上方には上記した当部２６及び掛合部２
７を有する保合部材２８が固定されており、下方には止
具２４を介して針が取付けられる。

次に２２は下部を押え板２５とし、上方を針棒に遊合さ
せてバネ座２２ａとした部材であり、これには針棒２３
に止着された振止部材２９における振止片２９ａを受は
入れる為の孔３１を備えている。

部材２２のバネ座２２ａの上下には夫々ガイド軸６に被
挿された巻バネ３２，３２２が夫々備えさせである。

さらに部材２２は、受板５の側端に設ける溝ガイド５ａ
によって上下動自在に支承され、当部２６及び針棒２３
が下降するときには巻バネ３２．３２２が圧縮されて部
材２２は下降するようにされている。

なお３３は通常知られている糸振り用ガイドを示す。

次に上記針棒２３の上下動をロータリーソレノイド１７
への通電の有無に係わりなく停止させる為の強制停止装
置りについて説明する。

３６は上記操作機構Ｂのソレノイドカバー３４の側板３
４ａに螺着されたボルトで、軸線方向の案内孔３７が貫
通状に形成されている。

この案内孔３７は段部３７ａを境いにして頭部側が小径
孔３７ｂに、ねじ部側が大径孔３７Ｃに形成されている
。

上記ボルト３６はソレノイドカバー３４、上プレート２
、アーム１等と共に本願のフレームを構成している。

３８は段部３８ａを境いに一方側が小径部３８ｂに、他
方側が大径部３８Ｃに形成された操作棒で、これの小径
部３８ｂと大径部３８Ｃが上記小径孔３７ｂと大径孔３
７Ｃに長手方向へ進退移動可能に嵌挿されている。

この操作棒３８の大径部３８ｃ先端は上記操作機構Ｂの
アーム１９側面と対向するように位置され、この操作棒
３８の長手方向への進退移動によってアーム１９を矢印
１４方向へ強制的に回動させて押え部１３ａを目飛び位
置へ回動させ得るようになっている。

３９は上記操作棒３８の小径音ｉ！：３８ｂ先端に螺着
されたノブである。

４０は上記操作棒３８をこれが上記押え部１３ａを目飛
び位置へ回動させたときの位置に固定させる為の位置保
持機構で、操作棒３８とボルト３６との間に設けられて
いる。

この位置保持機構４０において、４１は上記ノブ３９に
ボルト３６の頭部端面に向けて突設された止ピンで、こ
れがボルト３６に当接した状態では操作棒３８が押え部
１３ａを目飛び位置へ回動させないように構成されてい
る。

４２はボルト３６の頭部端面に形成されたピン嵌合孔で
、ノブ３９の回動によって止ピン４１が嵌合し得るよう
に形成されている。

４３は上記ボルト３６の段部３７ａと操作棒３８の段部
３８ａ間に圧縮封入されたばねで、止ピン４１がピン嵌
合孔４２に嵌合した状態ではアーム１９を矢印１４方向
へ回動させておける強さに設定されている。

上記構成の多頭ミシンＡを用いて冬作１０３に所定の模
様を刺繍する場合について説明する。

先ず、多頭ミシンＡの稼動に先立ち、各ミシン１０１に
おける強制停止機構りを第４図、第６図に示すような不
作動状態即ち止ピン４１がボルト３６の頭部端面に当接
された状態にセットする。

この状態で多頭ミシンＡを稼動させると、各ミシン１０
１の主軸７が連動して回転されると共に各ミシン１０１
の操作機構Ｂが所定のプログラムに従って連動して作動
され、また可動テーブル１０２も所定のプログラムに従
って移動される。

従って、各ミシン１０１においては、第２図の如き状態
にあって主軸７が回転するとクランク機構Ｃに連なるガ
イド軸６は上下動する。

この上下動により押え部材１３及びこれによって押え込
まれる針棒２３は共に上下被動して刺繍を行う。

なお針棒２３及び部材２２は上昇時においてバネ３２，
３２ａの復元力により持上げられようとするが、本実施
例においては押え部材１３の上昇に伴って掛合部２７を
介して針棒２３が持上げられる。

（なお、この場合のバネ力は非常に弱いものでもよい）
このようにして刺繍が続けられている途中において目飛
ばしをしたい場合は、任意の指４＞（例えば周知のカー
ドによる指４＞）によりロータリーソレノイド１７が動
作し、操作板１５を介してガイド軸６を回動させ、この
回動により係合部材２８の挿入空間にあった押え部材２
３は第３図の如く当部２６上方より外れた位置に水平移
動し、そこでもって上下動する。

この場合第３図からも明らかな如く針棒２３は上昇した
ま５であるから目飛ばしは実質的に可能となる。

次に再び刺繍したい場合は、第２図の状態においてロー
タリーソレノイド１７への指令をたつことにより（一般
にはカード指令に基づく）操作板１５及びガイド軸６は
再びもとの方向へ復動する。

この場合第３図の如き位置にある押え部材１３は第２図
の如く掛合部２７の下側の挿入空間に入り込み、前記説
明した如く刺繍が続けられる。

次に、上記のようにして各ミシン１０１において刺繍し
ているときに何れかのミシン１０１において糸絡みや模
様くずれ等のトラブルを生じた場合には、そのトラブル
を生じたミシン１０１における強制停止装置りのノブ３
９を回して止ピン４１をピン嵌合孔４２に合致させる。

これにより操作棒３８ばばね４３のばね力によって前進
移動されてアーム１９を第５図に示すように回動させ、
この状態を保持する。

これによリガイド軸６の押え部１３ａは針棒２３の当部
３６に対して保合不能な目飛び位置に回動された状態に
固定され、針棒２３の上下動が停止されてトラブルの継
続も停止される。

次に作業員は上記トラブルの原因を除去してトラブルを
完全に解消し、トラブル発生時点の刺繍模様の箇所まで
糸を戻し、この箇所から再始動し得る状態にする。

一方、トラブルを生じない他の各ミシン１０１において
は刺繍が継続して行われて冬作１０３への刺繍作業を完
了し、その後これらのミシン１０１においては次の布１
０３への刺繍作業を開始する。

そして、これらのミシン１０１での刺繍が上記トラブル
発生のミシン１０１におけるトラブル発生時点の模様の
箇所進行われた時に、上記トラブル発生のミシン１０１
におけるノブ３９を素速く引っ張って止ピン４１をピン
嵌合孔４２から抜き出した後そのノブ３９を僅かに回し
て第４図、第６図の状態にする。

これによりトラブル発生のミシン１０１における操作機
構Ｂが他のミシン１０１のものとタイミング良く連動さ
れ、トラブル発生のミシン１０１での刺繍がタイミング
良く再開され、以後他のミシン１０１での刺繍と連動し
て行われる。

従って、上記トラブルを生じた刺繍模様をトラブルの跡
をほとんど残すことなく完成した模様に仕上げることが
できる。

なお、上記実施例においては位置保持機構としてばねを
利用しているが、これに限定されるものではなく、操作
棒に突設したピンをフレームに設けた案内溝に係止して
操作棒を位置固定させるようにしても良い。

また操作棒のフレームへの取付位置も図面に限定される
ものではない。

次に前記ミシンに於けるロータリーソレノイドとプログ
ラム発生装置との電気的な接続関係を示す第７図及び第
８図について説明する。

各ロータリーソレノイド１７において１７ａｔ１７ｂは
夫夫の接続端子を示す。

５１はプログラム発生装置で、マイナスの出力端子５２
とプラスの出力端子５３とを有しており、これらの端子
から前記目飛び動作を行なわせる為の信号を所定のプロ
グラムに従って間欠的に出力するように構成しである。

尚その信号は出力端子５２に対して出力端子５３が直流
のプラス７０Ｖとなるような信号である。

５４は連続信号供給端子を示し、前記各ミシンを目飛び
状態にする為の信号（例えば直流のプラス７０Ｖ）を連
続的に供給する様にした端子であり、ここにはそのよう
な信号を供給する為の図示外の電源装置が接続される。

５５ 、５５・・・・・・は個別スイッチを夫々示し、
これらは共通端子５６を第１或は第２の切替端子５７，
５８に選択的に接続出来る様になっている。

５９は一斉スイッチを示し、共通端子６０を第１或は第
２の切替端子６１゜６２に選択的に接続出来る様になっ
ている。

６３は周知のダイオードを示す。

尚上記各部材は第７図及び第８図に示される如く相互に
結線されている。

次に動作について説明する。

（１）すべてのミシンにおいて夫々同時的に縫製作業を
行なう場合 この場合にはすべての個別スイッチ５５及び一斉スイッ
チ５９を第７図に示されるような状態にする。

この状態においてプログラム発生装置５１の出力端子５
２．５３からプログラム信号が発せられると、その信号
は第７図に於て破線で示されたような経路を通って各ロ
ータリーソレノイド１７に供給される。

従って各ミシンのロータリーソレノイド１７はそのすべ
てが同時的にプログラム発生装置５１からの信号に従つ
て励磁或は開放され、前記押え部を第３図に示されるよ
うな目飛び位置に回動させたり、第２図に示される様な
当部２６と係合可能な位置に回動させる。

これにより前記各相１０３に夫々所定の刺繍が行なわれ
る。

（２）一部のミシン例えば第８図にイで示されるソレノ
イド１７に係わるミシンが糸切れ等のトラブルを起した
場合 この場合には図示外の糸切れ検知装置によって自動的に
停止、乃至は手動によって停止が行なわれる。

次にプログラム発生装置５１のプログラムを上記糸切れ
が発生した点よりも前の点までステッチバックさせる（
これは図示外の周知のステッチバックスイッチで操作が
行なわれる。

）と共に上記糸切れ等のトラブルの除去をする。

次に糸切れを起したミシンに係わる個別スイッチ５５を
、第８図に図示の様に、共通端子５６が第２の切替端子
５８に接続する状態に切替えると共に、そのミシンが含
まれるグループの一斉スイッチ５９も図示される如く共
通端子６０が第２の切替端子６２に接続する状態に切替
える。

次に周知の如く図示外の始動スイッチによって運転を再
開する。

すると第８図から明らかな如く、プログラム発生装置５
１からのプログラム信号は破線で示される様にイで示さ
れたソレノイド１７のみに伝わり、他の全てのソレノイ
ド１７には実線で示されるように連続信号供給端子５４
からの連続信号が夫々伝えられる。

この為、イで示されたソレノイドに係わるミシンにおい
ては前述の場合と同様に所定の位置で目飛びを行ないな
がらの縫製が行なわれるが、その他のミシンはすべて目
飛び状態となってそれ等のミシンにおいては縫製が行な
われない。

その様な状態で縫製を行なって、前記ステッチバックさ
せる前の位置迄縫製が行なわれたならば全装置の作動を
停止させる。

尚この停止は手動で行なってもよいし或は周知の自動装
置によって行なうようにしてもよい。

この様に縫製を行なった状態においては、前記糸切れを
起したミシンも又その他のミシンもすべてが同じ位置ま
で縫われた状態となっている。

従ってその後は、前記の個別スイッチ５５及び一斉スイ
ッチ５９を再び第７図に示される様な状態にもどし、図
示外の始動スイッチによって全ミシンの運転を再開する
。

これによってすべてのミシンにおいて夫々所定の縫製を
行なうことが出来る。

本実施例においては一つの一斉スイッチで制御を行なう
ミシンの数を３台としであるが、その数はより多数にし
てもよい。

その場合の接続は第７図に口で示された区間と同様の接
続を更に継ぎ足せばよい。

また前記（２）に示される操作は前述の強制停止装置を
用いての操作とは選択的に行なわれるものである。

以上のようにこの発明にあっては、多数台の各ミシンの
主軸を互いに連動させるように構成すると共に各ミシン
のソレノイドをプログラム発生装置からの所定のプログ
ラムに従って互いに連動させるように構成しであるので
、多頭ミシンを稼動させて布等に刺繍する場合、多数台
の各ミシンにおいて各布等に同時に同一模様を刺繍する
ことができて同一模様の刺繍を能率良く行なうことがで
き、 また各ミシンにおいて模様の都合により同時に目飛びさ
せたい場合には、各ミシンのソレノイドの作動によって
各ミシンでの刺繍の縫い目を同時に目飛びさせることが
でき、目飛びのある美しい模様の刺繍をも能率良く行え
る至便性がある。

また、上記のように多数台の各ミシンの主軸とソレノイ
ドとを夫々互いに連動させるように構成しであるもので
あっても、各ミシンにおけるソレノイドとプログラム発
生装置との間には各ミシン個別の個別スイッチと一斉ス
イッチとが介設しであるので、各ミシンにおいて刺繍し
ているときに何れかのミシンが糸切れ等のトラブルを生
じた場合において、プログラムをバックさせ上記のトラ
ブルを除去した後にそのミシンのみを他のミシンと同一
のところまで縫製しようとする場合には、上記−斉スイ
ッチと上記糸切れを起こした当該ミシンの個別スイッチ
の切替のみで（他の多数のミシンのスイッチ操作をする
必要なく）、当該ミシンのみが構成動作し他の全てのミ
シンが目飛びする状態にすることができ、上記当該ミシ
ンのみでの構成の開始を迅速に行ない得る効果がある。

その上上記のようにして当該ミシンのみで上記のところ
まで構成を行なった後、全ミシンでの構成に移る場合に
は、上記の如き構成であるから、上記−斉スイッチと当
該ミシンの個別スイッチとを戻す操作だけで、前記の如
く全ミシンがプログラム発生装置からの信号に応動する
状態に戻すことができ、その作業を迅速に行ない得る効
果もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は多頭ミシン
の一部を示す斜視図、第２図はミシンの一部を省略して
示す一部破断斜視図、第３図は第２図の作動状態を示す
一部破断斜視図、第４図は一部を切欠いて示す要部拡大
平面図、第５図は第４図の作動状態を示す要部拡大平面
図、第６図は第４図のＶＩ−Ｖｌ線断面図、第７図はミ
シンのソレノイドとプログラム発生装置との電気的接続
構造を示す回路図、第８図は動作を説明する為の回路図
。 Ａ・・・・・・多頭ミシン、６・・・・・・ガイド軸、
Ｃ・・・・・・クランク機構、７・・・・・・主軸、１
３ａ・・・・・・押え部、２３・・・・・・針棒、２６
・・・・・・当部、Ｂ・・・・・・操作機構、１７・・
・・・・ソレノイド、５１・・・・・・プログラム発生
装置、５５・・・・・・個別スイッチ、５９・・・・・
・一斉スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレームにはガイド軸を上下動及び回動を自在に設
   け、このガイド軸をクランク機構を介して主軸に連結さ
   せ、この主軸の回転によってガイド軸を上下動させるよ
   うに構成し、上記ガイド軸には側方へ張出す押え部を一
   体的に設け、一方上記ガイド軸に対しては針棒を上下動
   自在に並設し、この針棒には上記ガイド軸が下降すると
   き上記押部に係合させるようにした当部を一体的に設け
   、更に上記フレームに対しては上記押え部を上記当部に
   対して係合可能な位置と係合不能な目飛び位置とに夫々
   回動させ得るようにしたソレノイドを付設して成るミシ
   ンを具え、しかもそのようなミシンを多数台並設すると
   共に、各ミシンの上記主軸を互いに連動させ、−勇者ミ
   シンにおけるソレノイドはプログラム発生装置に夫々電
   気的に接続して、各ミシンにおけるソレノイドがプログ
   ラム発生装置から発せられる所定のプログラムに従って
   互いに連動するように構成しである多頭ミシンにおいて
   、上記各ミシンにおけるソレノイドと上記プログラム発
   生装置との電気的接続の構成は、各ソレノイドにおける
   一方の端子をプログラム発生装置の一方の端子に夫々接
   続し、各ソレノイドにおける他方の端子は、夫々共通端
   子と第１及び第２の切替端子とを有する多数の個別スイ
   ッチに対してそれらの共通端子に夫々個別的に接続し、
   一方、上記プログラム発生装置における他方の端子は、
   共通端子と第１及び第２の切替端子とを有する一斉スイ
   ッチに対してその第１の切替端子に接続すると共に、上
   記各個別スイッチの第２の切替端子にも接続し、上記各
   個別スイッチにおける第１の切替端子は夫々上記−斉ス
   イッチの共通端子に接続し、上記−斉スイッチにおける
   第２の切替端子は、上記押え部を目飛び位置に回動させ
   る為の信号の供給を連続的に受は得るようにした連続信
   号供給端子に接続しであることを特徴とする多頭ミシン
   。