JPS5938977A - デイスク装置の位置信号復調器 - Google Patents
デイスク装置の位置信号復調器Info
- Publication number
- JPS5938977A JPS5938977A JP14752982A JP14752982A JPS5938977A JP S5938977 A JPS5938977 A JP S5938977A JP 14752982 A JP14752982 A JP 14752982A JP 14752982 A JP14752982 A JP 14752982A JP S5938977 A JPS5938977 A JP S5938977A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- position signal
- cylinder
- sensitivity
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の対象
本発明は、磁気ディスク装置に係り、特に位置微分出力
を利用した速度検出器の入力として好適な位置信号復調
器に関する。
を利用した速度検出器の入力として好適な位置信号復調
器に関する。
従来技術
従来のディスク装置は、位置信号復調器の増幅率が一定
であったため、内周側シリンダではサーボ信号の隣接ト
ラックとのクロストークによってポジション感度が上が
り、内周と外周のシリンダにおいてポジション感度が異
なったために、フォローイング安定性が不均一であり、
かつ位置微分出力を利用した速度制御において同一シリ
ンダシークにおいてもシーク時間が異なるという欠点が
あった。
であったため、内周側シリンダではサーボ信号の隣接ト
ラックとのクロストークによってポジション感度が上が
り、内周と外周のシリンダにおいてポジション感度が異
なったために、フォローイング安定性が不均一であり、
かつ位置微分出力を利用した速度制御において同一シリ
ンダシークにおいてもシーク時間が異なるという欠点が
あった。
発明の目的
本発明の目的は、シリンダ内外周におけるポジション感
度火均−とすることにより、トラックフォローイング安
定性及びシーク時間のシリンダ依存性をなくした位置復
調器を有するディスク装置を提供することにある。
度火均−とすることにより、トラックフォローイング安
定性及びシーク時間のシリンダ依存性をなくした位置復
調器を有するディスク装置を提供することにある。
トラックフォローイングループにおいて、ループゲイン
はポジション感度に比例するため、シリンダ内外周にお
いてポジション感度が変ワれば、系の安定性が不均一に
なる。また、位置微分出力から速度を検出するサーボ速
度制御では、位置微分出力もポジション感度に比例する
８以上２点を解決するため、両方の共通項であるポジシ
ョン感度ケ内外周によらず一定とすることにした。
はポジション感度に比例するため、シリンダ内外周にお
いてポジション感度が変ワれば、系の安定性が不均一に
なる。また、位置微分出力から速度を検出するサーボ速
度制御では、位置微分出力もポジション感度に比例する
８以上２点を解決するため、両方の共通項であるポジシ
ョン感度ケ内外周によらず一定とすることにした。
発明の実施例
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。従来
のディスク装置の位置信号波形１は、外周２から内周ろ
−＼のシークにおいて内周側で大きくなり、この位置信
号を微分１−７で得られる速度信号は内１月側で大きく
なるため、実際の速度よりも速い速度として検出してし
まう。従っ−Ｃ１実際は設定さ几た速度より遅いためシ
ーク時間が多く ４））かってしまう。そこで、本発明
では第２図のように、位置信号復調器８に補正器９を設
けろ。ディスク円板４のサーボ面５よりサーボヘッド乙
によりサーボ信号７ケ読み出し、位１：゛ｖ信号？復調
器８により復調し、補正器９によりポジション感度が一
定になるように補正を行う。補正位置は号を車度慣号険
出器１０に入力し、得られた速度信号゛に基に位置決め
制御回路１１によりへＩド駆＄Ｊ機構部１２を制御１−
て、位置決め火行う１、第６図により、位置信号補正器
の回路構成を説明する７、サーボヘッドの移動（（より
て変ｆヒするシリンダアドレスレジスタ１３より取り出
されたシリンダアドレスに応じて、アナログスイッチ１
４を開閉しオペアンプ１５のゲインを増減させることに
より、内外周シリンダによってポジション感度が異なる
位置信号１６を補正して、ポジション感度が一定の位置
信号１７を得る。シリンダアドレスレジスタ１６は何番
目のシリンダｈｚ’１ｇ）示すもので、サーボヘッドが
、トラックを１つ越える毎に１ずつ増減される。従って
、この値によってサーボヘッドが外周部にあるか内周部
にあるかが判定できる。従って、この値が内周部を示し
ているときは位置信号を増幅するオペアンプの増幅率を
下げることによって、実質的にポジション感度を下げる
ことができ、結果として均一なポジション感度とするこ
とができる。例えば、内周側シリンダでは、ポジション
感度が大ぎくなるため、内周側を示すシリンダアドレス
信号によって、アナログスイッチを閉じ、オペアンプの
帰還抵抗を小さくすることでオペアンプのゲインを下げ
、位置信号出力を小さくして、ポジション感度を下げる
ことができる。また、シリンダをポジション感度の違い
に対応させて数種類のシリンダ群に分類し、その数だけ
アナログスイッチを設けることで、ポジション感度を必
要とする程度まで拘止とすることができる。アドレスの
特定のビットの値に応じて特定のアナログスイッチがオ
ン・オフされるよう構成すればよい。本実施例によれば
、シリンダ内外周によらず均一な速度信号を得ることが
できるので、シーク時間を一定にする効果がある。
のディスク装置の位置信号波形１は、外周２から内周ろ
−＼のシークにおいて内周側で大きくなり、この位置信
号を微分１−７で得られる速度信号は内１月側で大きく
なるため、実際の速度よりも速い速度として検出してし
まう。従っ−Ｃ１実際は設定さ几た速度より遅いためシ
ーク時間が多く ４））かってしまう。そこで、本発明
では第２図のように、位置信号復調器８に補正器９を設
けろ。ディスク円板４のサーボ面５よりサーボヘッド乙
によりサーボ信号７ケ読み出し、位１：゛ｖ信号？復調
器８により復調し、補正器９によりポジション感度が一
定になるように補正を行う。補正位置は号を車度慣号険
出器１０に入力し、得られた速度信号゛に基に位置決め
制御回路１１によりへＩド駆＄Ｊ機構部１２を制御１−
て、位置決め火行う１、第６図により、位置信号補正器
の回路構成を説明する７、サーボヘッドの移動（（より
て変ｆヒするシリンダアドレスレジスタ１３より取り出
されたシリンダアドレスに応じて、アナログスイッチ１
４を開閉しオペアンプ１５のゲインを増減させることに
より、内外周シリンダによってポジション感度が異なる
位置信号１６を補正して、ポジション感度が一定の位置
信号１７を得る。シリンダアドレスレジスタ１６は何番
目のシリンダｈｚ’１ｇ）示すもので、サーボヘッドが
、トラックを１つ越える毎に１ずつ増減される。従って
、この値によってサーボヘッドが外周部にあるか内周部
にあるかが判定できる。従って、この値が内周部を示し
ているときは位置信号を増幅するオペアンプの増幅率を
下げることによって、実質的にポジション感度を下げる
ことができ、結果として均一なポジション感度とするこ
とができる。例えば、内周側シリンダでは、ポジション
感度が大ぎくなるため、内周側を示すシリンダアドレス
信号によって、アナログスイッチを閉じ、オペアンプの
帰還抵抗を小さくすることでオペアンプのゲインを下げ
、位置信号出力を小さくして、ポジション感度を下げる
ことができる。また、シリンダをポジション感度の違い
に対応させて数種類のシリンダ群に分類し、その数だけ
アナログスイッチを設けることで、ポジション感度を必
要とする程度まで拘止とすることができる。アドレスの
特定のビットの値に応じて特定のアナログスイッチがオ
ン・オフされるよう構成すればよい。本実施例によれば
、シリンダ内外周によらず均一な速度信号を得ることが
できるので、シーク時間を一定にする効果がある。
発明の効果
従来のディスク装置では、位置信号のポジション感度が
内周シリンダで大きくなっていたために、正確な速度信
号が得られずに、シーク時間が内周側で多くかかるよう
になっていたが、本発明によれば、内周側でも外周側と
同じ時間でシークできる。また内周でトラックフォロー
イングループのゲインが大きくなり、系の安定性が不均
一であったのを防ぐことができる。
内周シリンダで大きくなっていたために、正確な速度信
号が得られずに、シーク時間が内周側で多くかかるよう
になっていたが、本発明によれば、内周側でも外周側と
同じ時間でシークできる。また内周でトラックフォロー
イングループのゲインが大きくなり、系の安定性が不均
一であったのを防ぐことができる。
第１図は、従来のディスク装置での、外周から内周への
シークにおける位置信号波形を示す２図、 第２図は、ディスク装置のアクセス回路全体のプロンク
図、第３図は位置信号補正回路の回路構成を示す図。 １・・・□位置信号波形、２・・・外周シリンダでの位
置信号′出力、３・・・内周シリンダでの位置信号出力
、４・・ディスク円板、５・・・サーボ面、６・・・サ
ーボヘッド、７・・・サーボ信号、８・・・位置信号復
調器、９・・・位置信号補正器、１０・・・速度信号検
出器、１１・・・位置決め制御回路 １２・・・ヘッド
駆動機構、１３・・・シリンダアドレスレジスタ、１４
・・・アナログスイッチ、１５・・・オペアンプ、１６
・・・位置信号、１７・・・補正位置信号
シークにおける位置信号波形を示す２図、 第２図は、ディスク装置のアクセス回路全体のプロンク
図、第３図は位置信号補正回路の回路構成を示す図。 １・・・□位置信号波形、２・・・外周シリンダでの位
置信号′出力、３・・・内周シリンダでの位置信号出力
、４・・ディスク円板、５・・・サーボ面、６・・・サ
ーボヘッド、７・・・サーボ信号、８・・・位置信号復
調器、９・・・位置信号補正器、１０・・・速度信号検
出器、１１・・・位置決め制御回路 １２・・・ヘッド
駆動機構、１３・・・シリンダアドレスレジスタ、１４
・・・アナログスイッチ、１５・・・オペアンプ、１６
・・・位置信号、１７・・・補正位置信号
Claims (1)
- サーボ方式をとる磁気ディスク装置において、シリンダ
数に応じた可変位置信号アンプを設け、ポジション感度
を一定としたことを特徴とする位置信号復調器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14752982A JPS5938977A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | デイスク装置の位置信号復調器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14752982A JPS5938977A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | デイスク装置の位置信号復調器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938977A true JPS5938977A (ja) | 1984-03-03 |
Family
ID=15432369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14752982A Pending JPS5938977A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | デイスク装置の位置信号復調器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938977A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0247339A2 (en) * | 1986-05-30 | 1987-12-02 | Hewlett-Packard Company | Servo gain compensation in a disc drive |
| JPS6344379A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-25 | Fujitsu Ltd | 位置決め制御方式 |
-
1982
- 1982-08-27 JP JP14752982A patent/JPS5938977A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0247339A2 (en) * | 1986-05-30 | 1987-12-02 | Hewlett-Packard Company | Servo gain compensation in a disc drive |
| JPS6344379A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-25 | Fujitsu Ltd | 位置決め制御方式 |
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