JPS5937136A - ラベルプリンタのラベル貼付装置 - Google Patents
ラベルプリンタのラベル貼付装置Info
- Publication number
- JPS5937136A JPS5937136A JP13363883A JP13363883A JPS5937136A JP S5937136 A JPS5937136 A JP S5937136A JP 13363883 A JP13363883 A JP 13363883A JP 13363883 A JP13363883 A JP 13363883A JP S5937136 A JPS5937136 A JP S5937136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- arm
- suction body
- item
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
発明の技術分野
本発明は、ラベルプリンタのラベル貼付装置に関するも
のである。 技術的背景およびその問題点 従来、１ｔＪｉ部からのデータに基いてラベルに必要事
項を印字しにのラベルを８１足さＪした商品に貼付する
場合、ラベル発行口におい−Ｃラベル吸引体でラベルを
吸引保持し、こＪｂを貼ｆｉ１位置まで搬送して商品の
上に結句している。そして、ラベル吸引体のラベル吸引
面は常にＦ向きＣあるように構成されＣいるものである
が、商品のラベル貼付面が平坦であるとは限らず、ラベ
ル貼付状態が不完全である場合がある。 発明の目的 本発明は、このような点に鑑みなされたちのＣ１商品の
ラベル貼付面が傾斜してい丈もその傾斜にそって確実に
ラベル貼付を行なうことがＣきるラベルプリンタのラベ
ル貼付装置を得ること裂目的とする。 発明の実施例 本発明の・実施例を図面に示す装置とともに説明する。 まず、δ１量部１は受皿２が操作部３の前部に位置して
構成されでおり、−前記操作部３には時間設定−ノまみ
４が設けられ〔いる。ζ−のよ）な計旦部１の側部には
ラベルプリンタ５称設番ノらＪＬ゛Ｃいる。このラベル
プリンタ５目ラベル発行１１らを有するラベル発（１部
７と前記受皿２に連設された貼付コンベア８と前記ラベ
ル５ａ ＩＴ Ｌ、Ｉ Ｇに充１１さＡしたラベルを貼
イ、Ｊコンベア８」の品物に移送するラベル貼（、Ｊ櫃
構９と前記貼（Ｊ−二１〉ベア８」二の品物を光電的に
検出づ−るソノ１１−セ：ノリ・による検出Ｐ＋：’ｊ
ｌＯどよりなる１゜ Ｉ）０記うベル貼付機構９はアーｌ、軸１１を中心に回
動するアーｔ１２を有し、この７−Ａｌ１の先端にほぞ
のアーＩｓ Ｉ ２が回動し〔し向きを変えることがな
いように取イＪ番）らＪしたラベル吸引体１３が設けら
れこい口、、このラベル吸引体１３はゴムによる弾性体
１４よりなり、フレーム等の固定部１５に対して小径の
屈曲部１６と拡開した板状部１７とにりなる。したがっ
て、品物にラベル１８を貼（＝１するときには板状部１
７が品物の表面の傾斜にそうように屈曲部１６が変形し
、確実な押圧力を与える。なお、このときの押圧力は機
構図には図示しないが、デテクトスイッチ１９により検
出さＪしる。さらに前記アーｔ１１２はモータ２０によ
り駆動され、前記貼付コンベア８はＡＣモータ２１によ
り駆動される。 ついで、前記アーム軸１１には検出板２２が一体的に取
（＝Ｊけられている。この検出板２２には段部２３を有
する大径部２４を備えており、ホームボジシゴンにおい
てその段部２３がボームポジション検出器２５に干渉す
るように位置設定がなされている。また、定位置と称す
るのは、前記ラベル吸引体１３がラベル１８を吸引する
位置に達していることであり、この位置にはラベル１８
の有焦とラベル１８の突出停止位置を定めるトリプル検
出器２Ｇが設けられている。 ついで、リセツ１〜回路２７が接続されたＣ Ｐ ｔＪ
２８が設けらＪし、このＣＩ−）Ｕ ２８にはデータバ
ッファ２９、メモリーセレクタ３０、Ｉ１０チップセレ
クタ３１が接１ｊｌ、Ｈさオし、前記データバッファ２
９はＲＯＭ３２、Ｉ１０ポート３３，３Ｉｌに接続され
、Ｒ（：） Ｍ ３２はデータバッファ３５と■くΔＭ
３６に接続さＪＬ、メモリーセレクタ３（〕は１マＯＭ
Ｂ２と■くΔＭ ３ Ｇとに接続され、１１０チツプセ
レクタ３Ｉは■１０ボー１−３３，３１１に接続されて
いる。そしｒ、１１０ボー１へ３３はモータ２０を駆動
するアー１１モータドライバー３７に接続されていると
どもにＡＣモータ２Ｉを駆動するΔＣモータドラ、イバ
ー３８に接続されでいる。さらに。 他のＩ１０ボート３４には前記デテクトスイッチ１９が
接続されているとともに前記８１１部１が接続さＪして
いる。 また、前記検出器１０はＩ／Ｃノボ−１−３４と時延タ
イマー３９とに接続され、この時延タイマー３９には前
記設定つまみ４に連動するボリュー１１４０が接続され
ている。この時延タ・ｒマー３９は前記ＣＰＵ２８に接
続され−Ｃいる。さらに、前記１１０ボー１−３４には
ポーｂボジンヨン検出器２５が接続されＣいる。 しかして、各部の動作について以下説明する。 まず、初期設定がなされ、貼付アーム駆動タイマー割込
スター１−がなされる。このとき、貼付アームＩ２をボ
ームポジションにセツトシ、計量が終了するまで待機す
る。計凰終了信号が出ると貼付コンベア８が始動し、品
物をその上に移す。そして、品物設定位置停止割込み許
可となり、品物設定位置停止割込みか否かのチェックが
なされる。 これが停止位置設定であれば、時延ター（７−３９によ
る−・定時間が経過した後に貼付コンベア８を停止させ
る（第６図）。この一定時間が経過する前に検出器１０
が品物の後縁の通過を検出したときも貼付コンベア８は
停止する。 したがって、この部分においては、品物の大きさが充分
に太き番ノれば、その前端が検出されてから一定］゛法
のところにラベル１８が貼イ］され、品物の大きさが小
さければ、その後端を検出してその前部に貼付さＪしる
ことになる。そのため、検出器ＩＯの位置よりもラベル
貼付位置は送り方向に所定１′法偏位していることが必
要である。 ずなおち、貼付コンベア８のＰｙ止後、アーＡｓ １２
のボームポジションを再ヂエソクし、ラベル１８が発行
されていることを条件につぎに記ずような過程でラベル
貼（＝Ｊがなさ１（、る。 まず、結句アーム駆動タ！マー割込みにおい一〇。 電源投入後のボームポジション戻りかどうかをチェック
Ｖる。いま、電源投入時であるとすれば、ホームポジシ
ョン検出器２５が通、ずなわち、光が通っていると第２
図におい−（ど−ｌ、１２は（ｉ側に進みずぎ−Ｃいる
ことになり、通セなり］１．ば左側に位置する。いま、
通であるとｔ’ＪｃばアーＡｓ Ｉ ；！に反時言１方
向に回動させ、検ｌ］冒計２５を段部２３で遮断し７．
ラベル１８がな番ノればイｑ止さけ、う・・てル１８が
あれば、ラベル吸引体１：３が定位置
のである。 技術的背景およびその問題点 従来、１ｔＪｉ部からのデータに基いてラベルに必要事
項を印字しにのラベルを８１足さＪした商品に貼付する
場合、ラベル発行口におい−Ｃラベル吸引体でラベルを
吸引保持し、こＪｂを貼ｆｉ１位置まで搬送して商品の
上に結句している。そして、ラベル吸引体のラベル吸引
面は常にＦ向きＣあるように構成されＣいるものである
が、商品のラベル貼付面が平坦であるとは限らず、ラベ
ル貼付状態が不完全である場合がある。 発明の目的 本発明は、このような点に鑑みなされたちのＣ１商品の
ラベル貼付面が傾斜してい丈もその傾斜にそって確実に
ラベル貼付を行なうことがＣきるラベルプリンタのラベ
ル貼付装置を得ること裂目的とする。 発明の実施例 本発明の・実施例を図面に示す装置とともに説明する。 まず、δ１量部１は受皿２が操作部３の前部に位置して
構成されでおり、−前記操作部３には時間設定−ノまみ
４が設けられ〔いる。ζ−のよ）な計旦部１の側部には
ラベルプリンタ５称設番ノらＪＬ゛Ｃいる。このラベル
プリンタ５目ラベル発行１１らを有するラベル発（１部
７と前記受皿２に連設された貼付コンベア８と前記ラベ
ル５ａ ＩＴ Ｌ、Ｉ Ｇに充１１さＡしたラベルを貼
イ、Ｊコンベア８」の品物に移送するラベル貼（、Ｊ櫃
構９と前記貼（Ｊ−二１〉ベア８」二の品物を光電的に
検出づ−るソノ１１−セ：ノリ・による検出Ｐ＋：’ｊ
ｌＯどよりなる１゜ Ｉ）０記うベル貼付機構９はアーｌ、軸１１を中心に回
動するアーｔ１２を有し、この７−Ａｌ１の先端にほぞ
のアーＩｓ Ｉ ２が回動し〔し向きを変えることがな
いように取イＪ番）らＪしたラベル吸引体１３が設けら
れこい口、、このラベル吸引体１３はゴムによる弾性体
１４よりなり、フレーム等の固定部１５に対して小径の
屈曲部１６と拡開した板状部１７とにりなる。したがっ
て、品物にラベル１８を貼（＝１するときには板状部１
７が品物の表面の傾斜にそうように屈曲部１６が変形し
、確実な押圧力を与える。なお、このときの押圧力は機
構図には図示しないが、デテクトスイッチ１９により検
出さＪしる。さらに前記アーｔ１１２はモータ２０によ
り駆動され、前記貼付コンベア８はＡＣモータ２１によ
り駆動される。 ついで、前記アーム軸１１には検出板２２が一体的に取
（＝Ｊけられている。この検出板２２には段部２３を有
する大径部２４を備えており、ホームボジシゴンにおい
てその段部２３がボームポジション検出器２５に干渉す
るように位置設定がなされている。また、定位置と称す
るのは、前記ラベル吸引体１３がラベル１８を吸引する
位置に達していることであり、この位置にはラベル１８
の有焦とラベル１８の突出停止位置を定めるトリプル検
出器２Ｇが設けられている。 ついで、リセツ１〜回路２７が接続されたＣ Ｐ ｔＪ
２８が設けらＪし、このＣＩ−）Ｕ ２８にはデータバ
ッファ２９、メモリーセレクタ３０、Ｉ１０チップセレ
クタ３１が接１ｊｌ、Ｈさオし、前記データバッファ２
９はＲＯＭ３２、Ｉ１０ポート３３，３Ｉｌに接続され
、Ｒ（：） Ｍ ３２はデータバッファ３５と■くΔＭ
３６に接続さＪＬ、メモリーセレクタ３（〕は１マＯＭ
Ｂ２と■くΔＭ ３ Ｇとに接続され、１１０チツプセ
レクタ３Ｉは■１０ボー１−３３，３１１に接続されて
いる。そしｒ、１１０ボー１へ３３はモータ２０を駆動
するアー１１モータドライバー３７に接続されていると
どもにＡＣモータ２Ｉを駆動するΔＣモータドラ、イバ
ー３８に接続されでいる。さらに。 他のＩ１０ボート３４には前記デテクトスイッチ１９が
接続されているとともに前記８１１部１が接続さＪして
いる。 また、前記検出器１０はＩ／Ｃノボ−１−３４と時延タ
イマー３９とに接続され、この時延タイマー３９には前
記設定つまみ４に連動するボリュー１１４０が接続され
ている。この時延タ・ｒマー３９は前記ＣＰＵ２８に接
続され−Ｃいる。さらに、前記１１０ボー１−３４には
ポーｂボジンヨン検出器２５が接続されＣいる。 しかして、各部の動作について以下説明する。 まず、初期設定がなされ、貼付アーム駆動タイマー割込
スター１−がなされる。このとき、貼付アームＩ２をボ
ームポジションにセツトシ、計量が終了するまで待機す
る。計凰終了信号が出ると貼付コンベア８が始動し、品
物をその上に移す。そして、品物設定位置停止割込み許
可となり、品物設定位置停止割込みか否かのチェックが
なされる。 これが停止位置設定であれば、時延ター（７−３９によ
る−・定時間が経過した後に貼付コンベア８を停止させ
る（第６図）。この一定時間が経過する前に検出器１０
が品物の後縁の通過を検出したときも貼付コンベア８は
停止する。 したがって、この部分においては、品物の大きさが充分
に太き番ノれば、その前端が検出されてから一定］゛法
のところにラベル１８が貼イ］され、品物の大きさが小
さければ、その後端を検出してその前部に貼付さＪしる
ことになる。そのため、検出器ＩＯの位置よりもラベル
貼付位置は送り方向に所定１′法偏位していることが必
要である。 ずなおち、貼付コンベア８のＰｙ止後、アーＡｓ １２
のボームポジションを再ヂエソクし、ラベル１８が発行
されていることを条件につぎに記ずような過程でラベル
貼（＝Ｊがなさ１（、る。 まず、結句アーム駆動タ！マー割込みにおい一〇。 電源投入後のボームポジション戻りかどうかをチェック
Ｖる。いま、電源投入時であるとすれば、ホームポジシ
ョン検出器２５が通、ずなわち、光が通っていると第２
図におい−（ど−ｌ、１２は（ｉ側に進みずぎ−Ｃいる
ことになり、通セなり］１．ば左側に位置する。いま、
通であるとｔ’ＪｃばアーＡｓ Ｉ ；！に反時言１方
向に回動させ、検ｌ］冒計２５を段部２３で遮断し７．
ラベル１８がな番ノればイｑ止さけ、う・・てル１８が
あれば、ラベル吸引体１：３が定位置
【−達するように
駆動１°る。具体的には２ ＩＩパル、に分だり移動さ
ける。さらに、電源投入１１、Ｔは、映出よ！２５が通
でなければ、゛１−ム１２をい−】！二んｌＬ５’ｉｌ
ｌ力向に回しτ通の状態にし、７−１ｚ ｌ ２を逆転
さ１て前述の状態と同じにする。 また、電源没入時でなければ、まず、ラベル吸引体１３
が定位置にあるようにアーム１２を動かす。そして、ラ
ベル吸引体１３を定位置にセットして図示しないソレノ
イドを駆動し′Ｃラベル１８を押し上げる。３００ ｍ
ｓたっ°〔からそのソレノイドをＯＦｌｉ’ Ｌ、１
００＋ｎｓ′ｔＩってから貼付アーム１２を時開方向に
回転させ、検出器２５がら大径部２４がはずれた位置で
ラベル１８がまだラベル発行ＬＩ Ｇに残っているか否
かをトリプル検出器２６によりチェックする。 しかして、ラベル１８はラベル吸引体ｌ：（に吸引保持
されているのが通常であるが、吸引ミスがあることも充
分に可能性があり、このときには、アーＡ １２を停止
させ、逆回転させてラベル吸引体１３を定位置にセラ１
へし、再びソレノ冑ドによるラベルつき上げを行なう。 このようなラベル１８の吸引ミスを一回繰り返したとき
には、永久ループ、すなわち、すべてを停止させ、調整
を行なう。 しかして、ラベルＩ８を吸引保持すると、それを品物に
結句し、アーム１２を停止させ、さらに逆転さけ、段部
２：３が検出器２５にかかったところでラベル１８が発
行していなｔＪればアー１１１２をポー１１ポジシヨン
で停止させ、ラベル１８が発行されていると、ラベル吸
引体１３を定位置に進めて停止さ４！、前述υ目−程を
繰り返さける。。 このようにしてラベル１８の結句が行なわれる場合、ラ
ベル１８はラベル吸引体１３の板状部１７のＦ面に吸引
されているが、その板状部１′１は拡開しているために
品物の貼付面が傾斜している場合にはその傾斜にそわ・
Ｕて屈曲部を屈曲さｕ１板状部１７が品物の表面に・致
′］る。こ］（により。 ラベル１８についてはその全面が均等圧で抑圧され、そ
の抑圧力もデテクトスイッチＩ９により ・定に定めら
れるので、確実なラベル１８の晶（＝Ｊがなされる。ま
た、ラベル吸引体Ｉ３も全体がゴ１１であるので多少の
凸凹に対してｂ適応できる。 発明の効果 本発明は、上述のようにラベル吸引体を弾性体とし、小
径の屈曲部と拡開した板状部とにより形成したので１品
物にラベルを貼（＝Ｊするときにその品物の貼付面が傾
斜していてもラベルが乙の傾斜にそって全面が均等に抑
圧され、これにより、確実な貼付を行なうことができ、
しかも、ラベル吸引体は弾性体であるので、多少の凸凹
があっても差しつかえがないものである。
駆動１°る。具体的には２ ＩＩパル、に分だり移動さ
ける。さらに、電源投入１１、Ｔは、映出よ！２５が通
でなければ、゛１−ム１２をい−】！二んｌＬ５’ｉｌ
ｌ力向に回しτ通の状態にし、７−１ｚ ｌ ２を逆転
さ１て前述の状態と同じにする。 また、電源没入時でなければ、まず、ラベル吸引体１３
が定位置にあるようにアーム１２を動かす。そして、ラ
ベル吸引体１３を定位置にセットして図示しないソレノ
イドを駆動し′Ｃラベル１８を押し上げる。３００ ｍ
ｓたっ°〔からそのソレノイドをＯＦｌｉ’ Ｌ、１
００＋ｎｓ′ｔＩってから貼付アーム１２を時開方向に
回転させ、検出器２５がら大径部２４がはずれた位置で
ラベル１８がまだラベル発行ＬＩ Ｇに残っているか否
かをトリプル検出器２６によりチェックする。 しかして、ラベル１８はラベル吸引体ｌ：（に吸引保持
されているのが通常であるが、吸引ミスがあることも充
分に可能性があり、このときには、アーＡ １２を停止
させ、逆回転させてラベル吸引体１３を定位置にセラ１
へし、再びソレノ冑ドによるラベルつき上げを行なう。 このようなラベル１８の吸引ミスを一回繰り返したとき
には、永久ループ、すなわち、すべてを停止させ、調整
を行なう。 しかして、ラベルＩ８を吸引保持すると、それを品物に
結句し、アーム１２を停止させ、さらに逆転さけ、段部
２：３が検出器２５にかかったところでラベル１８が発
行していなｔＪればアー１１１２をポー１１ポジシヨン
で停止させ、ラベル１８が発行されていると、ラベル吸
引体１３を定位置に進めて停止さ４！、前述υ目−程を
繰り返さける。。 このようにしてラベル１８の結句が行なわれる場合、ラ
ベル１８はラベル吸引体１３の板状部１７のＦ面に吸引
されているが、その板状部１′１は拡開しているために
品物の貼付面が傾斜している場合にはその傾斜にそわ・
Ｕて屈曲部を屈曲さｕ１板状部１７が品物の表面に・致
′］る。こ］（により。 ラベル１８についてはその全面が均等圧で抑圧され、そ
の抑圧力もデテクトスイッチＩ９により ・定に定めら
れるので、確実なラベル１８の晶（＝Ｊがなされる。ま
た、ラベル吸引体Ｉ３も全体がゴ１１であるので多少の
凸凹に対してｂ適応できる。 発明の効果 本発明は、上述のようにラベル吸引体を弾性体とし、小
径の屈曲部と拡開した板状部とにより形成したので１品
物にラベルを貼（＝Ｊするときにその品物の貼付面が傾
斜していてもラベルが乙の傾斜にそって全面が均等に抑
圧され、これにより、確実な貼付を行なうことができ、
しかも、ラベル吸引体は弾性体であるので、多少の凸凹
があっても差しつかえがないものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は斜視図
、第２図は貼イ］アーへ部の側面図、第３図はラベル吸
引体の側面図、第４図はブＩ」ツタ図。 第５図ないし第７図はフローチャー１・である。 ■・・・計量部、５・・・ラベルプリンタ、７・・・ラ
ベル発行部、８・・・貼付コンベア、９・・・ラベルＪ
＆！ｉ ４４ｊ！１に構、１０・・検出器、１１・・・
アーム軸、１２・・アー１１゜１３・・・ラベル吸引体
、１４・・・半性体、１５・・固定部、１Ｇ・・・屈曲
部、１７・・板状部、１８・・・ラベル出 願 人
東京電気株式会肚 ］６図
、第２図は貼イ］アーへ部の側面図、第３図はラベル吸
引体の側面図、第４図はブＩ」ツタ図。 第５図ないし第７図はフローチャー１・である。 ■・・・計量部、５・・・ラベルプリンタ、７・・・ラ
ベル発行部、８・・・貼付コンベア、９・・・ラベルＪ
＆！ｉ ４４ｊ！１に構、１０・・検出器、１１・・・
アーム軸、１２・・アー１１゜１３・・・ラベル吸引体
、１４・・・半性体、１５・・固定部、１Ｇ・・・屈曲
部、１７・・板状部、１８・・・ラベル出 願 人
東京電気株式会肚 ］６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ１爪部にお（プる計量終了信号により始動さＪ（検出
器による品物の検出時より一定時間後に停止する貼（【
」コンベアと、前記計量部からのデータにより必要事項
をラベルに印字し、てそのラベルを発ｆｊするラベル発
行部と、発行されたラベルを吸着して前記貼付コンベア
上の品物にそのラベルを貼ｆ］するラベル貼ｒＪ ＫＶ
ｔ ｂｔとよりなるラベルプリンタにおいて、１″１η
記ラベル貼（、Ｊ機構をツー１．．軸を中心に回動する
）−ムとこのアームの先端に取（＝ＪけらＪした固定部
とこの固定部、に取付けら扛Ｃ前記アー１１が回動しＣ
も向きを変えるこトのないラベル吸引体とにより形成し
、このラベル吸引体を小径の屈曲部と拡開し、た板状部
とを有して全体を弾性体により変形自在に形成したこと
を４４１徴とするラベルプリンタのラベル貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13363883A JPS5937136A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | ラベルプリンタのラベル貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13363883A JPS5937136A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | ラベルプリンタのラベル貼付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937136A true JPS5937136A (ja) | 1984-02-29 |
Family
ID=15109495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13363883A Pending JPS5937136A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | ラベルプリンタのラベル貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937136A (ja) |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP13363883A patent/JPS5937136A/ja active Pending
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