JPS5936349Y2 - パレツト交換型回転テ−ブル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、回転テーブル上にパレットを交換可能に載置
するパレット交換型回転テーブル装置に係り、特に該パ
レットの角位置を正確に位置決めするための改良に関す
る。

従来、この種の装置においては、回転テーブル上に設け
た半径方向に伸びるガイド溝にパレットを保合させ、該
ガイド溝の長手方向の所定位置に該パレットを位置決め
し、固定するようになっていた。

このような位置決めの仕方は、通常の立旋盤の回転テー
ブルにおける旋削加工のように回転角位置に関係のない
作業用の回転テーブル装置では問題ないが、回転テーブ
ルの回転角位置を制御して加工するような場合は、前記
ガイド溝に少なからず隙間があるため、回転テーブルに
対するパレットの角位置の位置決めを正確に行なうこと
は不可能であった。

本考案は、比較的簡単な構成により角位置の位置決めを
正確に行なうことができ、もちろん加工等の作業にも支
障をきたすことのないパレット交換型回転テーブル装置
を提供するにある。

以下本考案の一実施例を示す第１図ない第５図について
説明する。

第１図において、１はベッド、２は、該ベッド上に取付
けられた回転テーブルである。

３は、回転テーブル２上に交換可能に載置されるパレッ
ト、４は、回転テーブル２上に設けられたクランパであ
る。

クランパ４は、第２図に示すように、４つのピストン５
により前記回転テーブル２上に上下動可能に支持されて
いる。

これらのピストン５は、第３図に詳細に示すように、第
１、第２、第３のピストン５ａ、５ｂ、５Ｃからなる３
段式のピストンとなっており、それぞれ回転テーブル２
に設けた独立のシリンダ６ａ、６ｂ、６Ｃに摺動可能に
嵌挿され、流路７から室８ａ、８ｂ、８Ｃに供給される
圧油により上方へわずかに押上げられるようになってい
る。

なお、第２ないし第３のピストン５ｂ、５Ｃの反対側の
室９ｂ、９Ｃは通孔１０ｂ、ｌ０Ｃ１環状溝１１．通孔
１２により大気へ開放されている。

前記ピストン５と回転テーブル２との間には、サラバネ
のような強力なバネ１３か設けられ、前記室８ａ、 ８
ｂ、 ８Ｃに圧油が供給されていないときは、ピストン
５を強い力で下方へ押圧するようになっている。

なお、このバネ１３の入っている室も前記室９ｂ、９Ｃ
と同様に大気へ開放されていることは言うまでもない。

前記クランパ４は、前記ピストン５のロッド１４に固定
されている。

このクランパ４は、側面４ａがパレット３のガイド１６
を摺動可能に係合するようになっている。

また前記ピストン５に近接した位置の前記側面４ａに突
起１７が設けられ、回転テーブル２上には、これらに対
応してガイド片１８が固設され、両者により、前記ガイ
ド１６を上下から挾付けるようになっている。

パレット３の下面には、第１，２および４図に示すよう
に、前記ガイド１６と平行にドライブキー１９が固設さ
れている。

他方、回転テーブル２上には、前記ドライブキー１９の
一方の側面に摺動可能な基準パッド２０が設けられてい
る。

この基準パッド２０は、回転テーブル２が矢印Ａの方向
へ回転するとき、それぞれの図においてドライブキー１
９の左方の側面に当接し、該回転に伴なう負荷を受止め
得るように設置されている。

前記基準パッド２０に対向して、ドライブキー１９の他
方の側面に当接すべくローラ等の挟圧部材２１が設置さ
れている。

この挟圧部材２１は、第４図に詳細に示すように、基準
パッド台２２に摺動可能に設けられた軸２３に取付けら
れ、サラバネ等の強いバネ２４にて基準パッド２０へ向
かう押圧力を付与されている。

また回転テーブル２上には、第１図および゛第２図に示
すように、ドライブキー１９の先端に当接するストッパ
２５が設けられている。

回転テーブル２の中心には、第５図に詳細に示すように
、ロケートピン３０がピストン３１により出入可能に設
けられている。

ロケートピン３０の先端はテーパ状３０ ａになされ、
パレット３に設けたテーパ穴３２に保合可能になってい
る。

該ロケートピン３０を係合支持している回転テーブル２
の穴３３の一部は筒状体３４にて形成されている。

該筒状体３４の先端部は、軸方向に伸びる複数のスリッ
ト３５が設けられると共に外周がテーパになっている。

そしてこのテーパ部に係合すべく押金３６が取付けられ
ている。

ここに、前記筒状体３４の内径は、前記先端も含めてロ
ケートピン３０を摺動可能に係合する寸法に加工されて
いるが、該先端部は前記押金３６にて内径を縮小される
ことにより、ロケートピン３０を実質的に隙間なく保合
するように設定されている。

押金３６の前記筒状体３４に係合する部分は第５図にお
いて上下方向へ弾性変形可能に比較的薄いツバ状になっ
ており、その下方に環状ピストン３７が係合されている
。

環状ピストン３７には前記押金３６のツバ部３６ ａの
内周端近くに当接するようになされた環状の突起３７
ａが設けられている。

環状ピストン３７の下方の室３８は、前記ピストン３１
を係合しているシリンダブロック３９に設けられた流路
４０、ピストン３１に設けられた流路４１．ジヨイント
４２、流路４３を介して圧油を供給可能になされている
。

次いで本装置の動作について説明する。

パレット３の搬入に先立ち、クランパ４のピストン５の
室８ａ、８ｂ、８Ｃへ圧油を供給し、バネ１３に抗して
クランパ４を押上げ、アンクランプ状態にする。

この状態で、パレット３を第２図において上方から図示
の位置へ向けて挿入する。

パレット３は、最初、クランパ４の上面およびガイド１
６とクランパ４の側面４ａとにより案内されつつ、挿入
され、ガイド１６がガイド片１８に差掛ると該ガイド片
１８にて支持され、ガイド１６をガイド片１８と突起１
７の間に通して、回転テーブル２上に送り込まれる。

パレット３が第２図に示す所定の設置位置に近ずくと、
ドライブキー１９が基準パッド２０に係合するようにな
り、次いで該ドライブキー１９の他側面には挟圧部材２
１が当接し、バネ２４の力により、ドライブキー１９を
基準パラに２０へ押付ける。

さらにパレット３が送り込まれると、ついにドライブキ
ー１９の先端がストッパ２５に当接し、パレット３の移
動は停止する。

次いで流路４０．４１．ジヨイント４２、流路４３を介
して環状ピストン３７の下方の室３８へ圧油を供給する
。

この圧油により、環状ピストン３７は第５図において上
方へわずかながら押圧され、押金３６のツバ部３６ ａ
の内周部を上方へ変形させる。

この変形により、筒状体３４の先端は自己の弾性力にて
開き、ロケートピン３０の出入を可能にする。

次いで、ピストン３１の下室４４へ圧油を供給し、ロケ
ートピン３０を上昇させ、その先端のテーパ部３０ ａ
をパレット３のテーパ穴３２に係合させる。

このロケートピン３０とテーパ穴３２の係合は、前述し
たストツバ２５によって制限を受けることのないように
、すなわちドライブキー１９をストッパ２５がら若干離
すように行なわれる。

次いで、前記室３８への圧油の供給を絶ち、該室３８を
大気へ開放すれば、押金３６のツバ部３６ ａは自己の
弾性力により環状ピストン３７を押下げて元の状態に復
帰し、筒状体３４の先端部を縮径させる。

この筒状体３４の縮径により、ロケートピン３０の外周
の隙間は除去され、以後、筒状体３４および押金３６の
剛性により、該ロケートピン３０はラジアル方向へふら
つくことなく回転テーブル２上の所定位置に確実に保持
される。

そこで、パレット３は、このロケートピン３０と前記基
準パッド２０により極めて正確に位置決めされることに
なる。

こうしてパレット３の位置決めができたところで、クラ
ンパ４のピストン５の室８ａ、 ８ｂ、 ８Ｃへの
圧油の供給を絶ち、該室８ａ、 ８ｂ、 ８Ｃを大
気へ開放すれば、クランパ４はバネ１３にて押下げられ
、突起１７によりパレット３のガイド１６をガイド片１
８に押圧し、該パレット３を回転テーフ゛ル２へ固定す
る。

次いで、回転テーブル２を回転させ、パレット３上の図
示しない被加工物の加工を行なうなどの作業に入るが、
パレット３は前述したように所定位置に保持されるロケ
ートピン３０と回転テーブル２上に固設されている基準
パッド２０により負荷に抗して所定位置に確実に保持さ
れる。

前述した実施例においては、パレット３の中心位置をロ
ケートピン３０にて定め、基準パッド２０と挟圧部材２
１により、前記ロケートピン回りの角位置を定めるよう
にした例を示したが、ロケートピン３０を用いずに、基
準パッド２０および挟圧部材２１を回転テーブル２の中
心に対して点対称的に配置し、ドライブ−’ｌ−−１９
の長手方向の位置決めをストッパ２５にて行なうように
してもよい等、該ドライブキー１９の長手方向の位置決
め手段は特に限定されるものではない。

以上述べたように本考案によれば、パレットに固設した
ドライブキーを回転テーブルに固設した基準パッドに押
圧するようにしたため、回転方向の位置決めのバラツキ
がなく、極めて正確な角位置の位置決めができ、また装
置の製作に当ってはハメアイ精度等の加工上の問題が全
くないため、非常に容易に製作でき、さらにまた回転テ
ーブルへのパレットの装着もスムーズに行なえるなど非
常に有益な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した位置決め装置の一実施例を示
す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図の
ＩＩＩ−ＩＩＩ線による拡大断面図、第４図は第２図の
Ｉ■−ＩＶ線による拡大断面図、第５図は第２図のＶ−
Ｖ線による拡大断面図である。 １・・・・・・ベッド、２・・・・・・回転テーブル、
３・・・・・・パレット、４・・・・・・クランパ、５
，３１・・・・・・ピストン、１３、２４・・・・・・
バネ、１６・・・・・・ガイド、１７・・・・・・突起
、１８・・・・・・ガイド片、１９・・・・・・ドライ
ブキー、２０・・・・・・基準パッド、２１・・・・・
・挟圧部材、２５・・・・・・ストッパ、３０・・・・
・・ロケートピン、３２・・・・・・テーパ穴、３３・
・・・・・穴、３４・・・・・・筒状体、３５・・・・
・・スリット、３６・・・・・・押金、３６ ａ・・・
・・・ツバ部、３７・・・・・・環状ピストン、３８・
・・・・・油室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレットを回転テーブル上に出入可能に搭載するように
   したパレット交換型回転テーブル装置において、前記パ
   レットに設けられたドライブキーの一側面に当接して回
   転テーブルの回転に伴なう負荷を受止めるべく前記回転
   テーブル上に固設された基準パッドと、同基準パッドに
   対向して前記ドライブキーを挟圧すべく回転テーブル上
   に移動可能に設けられた挟圧部材と、同挾圧部材を前記
   ドライブキーの他側面へ向けて押圧するバネとを備えた
   ことを特徴とするパレット交換型回転テーブル装置。