JPS5935589A - 舶用電動機制御システム - Google Patents
舶用電動機制御システムInfo
- Publication number
- JPS5935589A JPS5935589A JP57144450A JP14445082A JPS5935589A JP S5935589 A JPS5935589 A JP S5935589A JP 57144450 A JP57144450 A JP 57144450A JP 14445082 A JP14445082 A JP 14445082A JP S5935589 A JPS5935589 A JP S5935589A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- controller
- closed loop
- transmission line
- motor side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は舶用電動機制御システムに関する◎従来の舶用
電動機制御システムにおいては、第１図回路図に示すよ
うに、集合起ｍ器盤ＧＳＰは、各電動機０２を発停する
起動器ユニット０１のいくつかを１つのパネル中に組み
込んだもので、起動器ユニット０１は、リレー回路ある
いはＴＴＬ回路のプリント基板にて構成され、発停用押
ボタン０３、圧力、温度などの制御信号０４は、それぞ
れ接続箱０５をブｒして対応起動ユニット０１へ直接送
られ、そこですべて処理されるようになっている。こＮ
で０６は制御用・コンソールである。
電動機制御システムにおいては、第１図回路図に示すよ
うに、集合起ｍ器盤ＧＳＰは、各電動機０２を発停する
起動器ユニット０１のいくつかを１つのパネル中に組み
込んだもので、起動器ユニット０１は、リレー回路ある
いはＴＴＬ回路のプリント基板にて構成され、発停用押
ボタン０３、圧力、温度などの制御信号０４は、それぞ
れ接続箱０５をブｒして対応起動ユニット０１へ直接送
られ、そこですべて処理されるようになっている。こＮ
で０６は制御用・コンソールである。
しかしながら、このようなシステムにおいては、多量の
信号線を必要とし、起動ユニットＯ１の構成がリレー回
路の場合、リレーの個数が増加するに従いユニットの大
き゛さおよび重量が増し、配置スペース上不具合となり
、また起動ユニット０１の構成が、プリント基板の場合
、現行の補機制御の代表的なもの数種のみが選択可能で
あるに過ぎず、特殊仕様に対応する汎用性に乏しい。
信号線を必要とし、起動ユニットＯ１の構成がリレー回
路の場合、リレーの個数が増加するに従いユニットの大
き゛さおよび重量が増し、配置スペース上不具合となり
、また起動ユニット０１の構成が、プリント基板の場合
、現行の補機制御の代表的なもの数種のみが選択可能で
あるに過ぎず、特殊仕様に対応する汎用性に乏しい。
本発明はこのような事情に’６みて提案されたもので、
信号電線量を少なくし、起動器ユニットを小型軽量化す
るとともに、汎用性を広くする舶用電動機制御システム
を提供することを目的とし、マイクロコンピュータを内
蔵し複数の電動機の制御データをそれぞれ集めて上記各
電動機のコントロールを行なうセントラルコントローラ
と、それぞれマイクロコンピュータを内蔵し上記各電動
機をコントロールする複数のローカルコントローラと、
上記セントラルコントローラと上記ローカルつ／トロー
ラとを絶縁ユニットを弁し℃接続する閉ループ多Ｎ信号
伝送線と、それぞれ上記各電動機の機側信号を発信する
複数の機側信号発信装置と、上記複数の機側信号発信装
置と上記セントラルコントローラとを絶縁ユニットを介
して一接続する閉ループ多重信号伝送線とを具えたこと
を％徴とする。
信号電線量を少なくし、起動器ユニットを小型軽量化す
るとともに、汎用性を広くする舶用電動機制御システム
を提供することを目的とし、マイクロコンピュータを内
蔵し複数の電動機の制御データをそれぞれ集めて上記各
電動機のコントロールを行なうセントラルコントローラ
と、それぞれマイクロコンピュータを内蔵し上記各電動
機をコントロールする複数のローカルコントローラと、
上記セントラルコントローラと上記ローカルつ／トロー
ラとを絶縁ユニットを弁し℃接続する閉ループ多Ｎ信号
伝送線と、それぞれ上記各電動機の機側信号を発信する
複数の機側信号発信装置と、上記複数の機側信号発信装
置と上記セントラルコントローラとを絶縁ユニットを介
して一接続する閉ループ多重信号伝送線とを具えたこと
を％徴とする。
本発明の一実施例を図面について説明すると、第２図は
その回路図である。
その回路図である。
上図において、Ｉはセントラルコントローラで、中央処
理装置（マイクロプロセラｆ）２を内蔵するマイクロコ
ンピュータのほか、後記するセ／トラルローカル信号イ
ンターフェイス３、機側信号受信インターフェイス４．
操作信号受信インターフェイス５、発停操作盤６、モニ
ター用信号送信インターフェイス７で構成される。
理装置（マイクロプロセラｆ）２を内蔵するマイクロコ
ンピュータのほか、後記するセ／トラルローカル信号イ
ンターフェイス３、機側信号受信インターフェイス４．
操作信号受信インターフェイス５、発停操作盤６、モニ
ター用信号送信インターフェイス７で構成される。
１２はローカルコントローラで、回路遮断器、モータ用
主継電器とそれを駆動する小規模なワンボードマイクロ
コンピュータ、入出力用インターフェイス、過電流検出
器で構成され、必要ならば、欠相検出器も組み込まれる
。３は、セントラルコントローラｌと複数のローカルコ
ントローラＩ２の通信用のインターフェイスで、セント
ラルコントローラＩのマイクロコンピュータとローカル
コントローラ１２０マイクロコンヒユータ間のデータの
整合を行ない、タイミングを取るようになされている。
主継電器とそれを駆動する小規模なワンボードマイクロ
コンピュータ、入出力用インターフェイス、過電流検出
器で構成され、必要ならば、欠相検出器も組み込まれる
。３は、セントラルコントローラｌと複数のローカルコ
ントローラＩ２の通信用のインターフェイスで、セント
ラルコントローラＩのマイクロコンピュータとローカル
コントローラ１２０マイクロコンヒユータ間のデータの
整合を行ない、タイミングを取るようになされている。
１３はその信号線、８は機側信号ＩＩで検出された発停
押釦、圧カスインチ、温度スイッチ等の信号を多重伝送
信号に変換し、セントクルコントローラ１内の機側信号
受信インターフェイス４へ送信する機９１’１１ｇ ”
＝ｉ’ ％信装置、４は多嵐仏込伯号をコンピュータ信
号に変換し読みルｊりを行なわせる機側信号受１ｄイン
ターフェイス、ノ４かその４ａ側他号伝込ライン、６は
セントラルコントローラＩ上での電ａＩ７＋機の発停操
作盤で、５はそり〕１８号をコンピュータに読み取らせ
る操作４１ｇ号受信インターフェイスであるＯ このようなシステムにおいては、各電動機９の制御は、
従来のようにそれぞれσ）始動器力：イ固別に？−ｊな
うといつのではなく、必を最低限の機能のほかは、づべ
℃セントクルコントローラＩのコンピュータが一括して
行／ｊい、後記する要ｌＪｊテ、ｉ−べてのｔ＊ｉ＃は
、セ／トフルコンピュータに収集されるのである。
押釦、圧カスインチ、温度スイッチ等の信号を多重伝送
信号に変換し、セントクルコントローラ１内の機側信号
受信インターフェイス４へ送信する機９１’１１ｇ ”
＝ｉ’ ％信装置、４は多嵐仏込伯号をコンピュータ信
号に変換し読みルｊりを行なわせる機側信号受１ｄイン
ターフェイス、ノ４かその４ａ側他号伝込ライン、６は
セントラルコントローラＩ上での電ａＩ７＋機の発停操
作盤で、５はそり〕１８号をコンピュータに読み取らせ
る操作４１ｇ号受信インターフェイスであるＯ このようなシステムにおいては、各電動機９の制御は、
従来のようにそれぞれσ）始動器力：イ固別に？−ｊな
うといつのではなく、必を最低限の機能のほかは、づべ
℃セントクルコントローラＩのコンピュータが一括して
行／ｊい、後記する要ｌＪｊテ、ｉ−べてのｔ＊ｉ＃は
、セ／トフルコンピュータに収集されるのである。
すなわち、機側等で検出される信号に！、機側信号発信
装置８に果められ、時分側多重伝送イ言号に変換され、
機側１ｇ号仏込ライン１４σ）信号線に乗せられ、機側
信号発信装置８（′ｉ適当ｌｚ数だけ設けられ、機側信
号伝送りインノ４（゛よ閉Ｉし一プをなし、セントラル
コントローラｌの機側信号受信インターフェイス４に接
続され、コンピュータに読み込まれる。
装置８に果められ、時分側多重伝送イ言号に変換され、
機側１ｇ号仏込ライン１４σ）信号線に乗せられ、機側
信号発信装置８（′ｉ適当ｌｚ数だけ設けられ、機側信
号伝送りインノ４（゛よ閉Ｉし一プをなし、セントラル
コントローラｌの機側信号受信インターフェイス４に接
続され、コンピュータに読み込まれる。
セントラルコントローラ１からローカルコントローラ１
２へは電動機の制御信号が、ローカルコントローラ１２
かもセントラルコントローラ１へは電動機の状態信号が
それぞれ出力され、１３がこのための送受信信号線で、
送受信信号線１３も機ｇｌｌＩ信号伝送ライン１４同様
、閉ループをなし、その送受信信号は、始動器と０９間
で絶縁ユニットを介して受は渡しが行なわれ、３゜４．
５．７はそれぞれセントラルコントローラｌ内のコンピ
ュータの各挿入出力のインターフェイスで、データ形式
を整え、ＣＰＵのタイミングを取る。
２へは電動機の制御信号が、ローカルコントローラ１２
かもセントラルコントローラ１へは電動機の状態信号が
それぞれ出力され、１３がこのための送受信信号線で、
送受信信号線１３も機ｇｌｌＩ信号伝送ライン１４同様
、閉ループをなし、その送受信信号は、始動器と０９間
で絶縁ユニットを介して受は渡しが行なわれ、３゜４．
５．７はそれぞれセントラルコントローラｌ内のコンピ
ュータの各挿入出力のインターフェイスで、データ形式
を整え、ＣＰＵのタイミングを取る。
このようなシステムによれば、機側等でσ〕検出信号を
機側信号発信装置８に集めることによつ℃谷検出端のケ
ーブルの引きまわし力（槻１１４１１ （言号発信装置
８までとなり、所要クープ１１皿か大幅に減少し、セン
トラルコ／トローラ１と機側信号発信装置８０間は６芯
の′電線１本で済み、セントフルコントローラｌとロー
カルコントローラ１２間の車線は、通常３３芯組が数本
必要となるところが６芯線１本で用が足り、これらは検
出信号点数、補機台数に左右されることなく一定である
ので、電路の８′ｌ＃Ｊも立てや１−くなる。
機側信号発信装置８に集めることによつ℃谷検出端のケ
ーブルの引きまわし力（槻１１４１１ （言号発信装置
８までとなり、所要クープ１１皿か大幅に減少し、セン
トラルコ／トローラ１と機側信号発信装置８０間は６芯
の′電線１本で済み、セントフルコントローラｌとロー
カルコントローラ１２間の車線は、通常３３芯組が数本
必要となるところが６芯線１本で用が足り、これらは検
出信号点数、補機台数に左右されることなく一定である
ので、電路の８′ｌ＃Ｊも立てや１−くなる。
また、信号線は閉ループとなっているので、１ケ所で断
線したとしても、装置の作動には全く影響がなく、さら
にローカルコントローラでの入出力の際には、絶縁ユニ
ットを介して、行な５ので、１つのローカルコントロー
ラのＩｌｏ“ 故障の影響が他に及ぶことがない。
線したとしても、装置の作動には全く影響がなく、さら
にローカルコントローラでの入出力の際には、絶縁ユニ
ットを介して、行な５ので、１つのローカルコントロー
ラのＩｌｏ“ 故障の影響が他に及ぶことがない。
要するに本発明によれは、マイクロコンピュータを内蔵
しＭ数の電動機の制御データをそれぞれ集めて上記各電
動機のコントロールを行なうセントフルコントローラと
、それぞれマイクロコンピュータを内蔵し土６ｃ各電動
機をコントロールする複数のローカルコントローラと、
上記セントラルコントローラト上ム己ローカルコントロ
ーラとを絶縁ユニットを介し”Ｃ接続する閉ループ多重
信号伝送線と、それぞれ上記各電動機の機側信号を発１
Ｂする複数の機側信号発信装置と、上記複数の機側信号
発信装置と上記セントフルコントローラとを絶縁ユニッ
トを介して接続する閉ループ多重信号伝送線とを具えた
ことにより、汎用性を大にするとともにコスト低減を図
る舶用電動機制御システムを得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
しＭ数の電動機の制御データをそれぞれ集めて上記各電
動機のコントロールを行なうセントフルコントローラと
、それぞれマイクロコンピュータを内蔵し土６ｃ各電動
機をコントロールする複数のローカルコントローラと、
上記セントラルコントローラト上ム己ローカルコントロ
ーラとを絶縁ユニットを介し”Ｃ接続する閉ループ多重
信号伝送線と、それぞれ上記各電動機の機側信号を発１
Ｂする複数の機側信号発信装置と、上記複数の機側信号
発信装置と上記セントフルコントローラとを絶縁ユニッ
トを介して接続する閉ループ多重信号伝送線とを具えた
ことにより、汎用性を大にするとともにコスト低減を図
る舶用電動機制御システムを得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
第１図は公知の舶用電動機制御システムを示す回路図、
泥２図は本発明の一実施例を示す回路図である。 ！・・セントフルコントローラ、２・・・中央処理装Ｍ
、３＋４＋５・・各インターフェイス、６・・発停操作
盤、７・・・インターフェイス、８・・・機側信号発信
装置、９・・・電動機、１０・・集合起動器盤、１！・
・・機側信号、１２・・・ローカルコントローラ、Ｉ３
・・・送受信信号線、１４・・・機側信号伝送ライ／、
Ｉ５・・・機側信号線、１６・・・給電線、１７・・・
モニター信号ライン。 第１図
泥２図は本発明の一実施例を示す回路図である。 ！・・セントフルコントローラ、２・・・中央処理装Ｍ
、３＋４＋５・・各インターフェイス、６・・発停操作
盤、７・・・インターフェイス、８・・・機側信号発信
装置、９・・・電動機、１０・・集合起動器盤、１！・
・・機側信号、１２・・・ローカルコントローラ、Ｉ３
・・・送受信信号線、１４・・・機側信号伝送ライ／、
Ｉ５・・・機側信号線、１６・・・給電線、１７・・・
モニター信号ライン。 第１図
Claims (1)
- マイクロコンピュータを内蔵し複数の電動機の制御デー
タをそれぞれ集めて上記各電動機のコントロールを行な
うセントラルコントローラト、ソれぞれマイクロフンピ
ユータを内蔵し上記各電動機をコント、ロールする複数
のローカルコントローラと、上記セ／トラル口ノトロー
ラと上記ローカルコントローラとを絶縁ユニットをブｒ
して接続する閉ループ多Ｍ信号伝送線と、それぞれ上記
各電動機の機１１１１１伯号を発（、ｉする複数の機側
信号発信装置と、上６α様数の機ｌｌ１ｌｌ伯号発信装
ｍｌ−と上ｄｄセ／トラルコントローラとを絶縁ユニッ
トを介して接続する閉ループ多重信号伝送線とを具えた
ことを特徴とする舶用電動機制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144450A JPS5935589A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 舶用電動機制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144450A JPS5935589A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 舶用電動機制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935589A true JPS5935589A (ja) | 1984-02-27 |
Family
ID=15362514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57144450A Pending JPS5935589A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 舶用電動機制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935589A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1086887A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Shinkurushima Dock:Kk | 船舶のバラストタンクの液面監視による注排水制御方法 |
| JPH1086892A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Shinkurushima Dock:Kk | 船舶のバラストタンク等の液面表示方法 |
| JPH1086886A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Shinkurushima Dock:Kk | 船舶のバラストタンクの注排水方法 |
| KR100317220B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2001-12-24 | 박호군 | 통신망 기반 개방형 모터 제어기 |
| KR100496136B1 (ko) * | 2002-04-22 | 2005-06-20 | 삼성중공업 주식회사 | 부양식 독내에서 대형선박을 제조하기 위한 자동 발라스트시스템 및 발라스트 제어방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4880967A (ja) * | 1972-01-26 | 1973-10-30 | ||
| JPS5029117A (ja) * | 1973-07-17 | 1975-03-25 | ||
| JPS57109005A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Sharp Corp | Input and output equipment of sequence controller |
-
1982
- 1982-08-20 JP JP57144450A patent/JPS5935589A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4880967A (ja) * | 1972-01-26 | 1973-10-30 | ||
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| JPS57109005A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Sharp Corp | Input and output equipment of sequence controller |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH1086887A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Shinkurushima Dock:Kk | 船舶のバラストタンクの液面監視による注排水制御方法 |
| JPH1086892A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Shinkurushima Dock:Kk | 船舶のバラストタンク等の液面表示方法 |
| JPH1086886A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Shinkurushima Dock:Kk | 船舶のバラストタンクの注排水方法 |
| KR100317220B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2001-12-24 | 박호군 | 통신망 기반 개방형 모터 제어기 |
| KR100496136B1 (ko) * | 2002-04-22 | 2005-06-20 | 삼성중공업 주식회사 | 부양식 독내에서 대형선박을 제조하기 위한 자동 발라스트시스템 및 발라스트 제어방법 |
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