JPS5935586B2 - 「す」の把持方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願は積み重ねられた管層から順次一枚ずつ簀を取り出
す簀の自動取出し方法に係り、特に抄造脱水が終り海苔
が添着している簀の取出しに適用して有効な発明である
。

抄造脱水の終った簀を乾燥機で乾燥する際、乾燥機に簀
を自動的に装着する自動装着装置が各種提案されている
。

これ等の自動装着装置は夫々形式は異なっているが、乾
燥機への装着動作と関連シ多数の簀が積み重ねられてい
る管層から簀を一枚ずつ取出して供給してやらなければ
ならない。

この簀の自動供給が確実に行なわれないと、自動装着装
置が空運転となり作業効率を低下させるので、管層から
簀を取り出す取出し装置は当然の事ながら把持ミスがな
く確実に簀を取り出すとともに添着している海苔を痛め
ないようにしなげればならない。

而して従来の簀の把持方法を観るに、把持針を貢杆に刺
し込んで把持する方法と、引掛爪を貢杆の間に挿入し引
掛爪にて簀を把持する方法とに大別する事ができる。

しかしながらこれ等従来の方法は全て簀に張力を付与し
て伸長させ緊張把持を行う方法で、張力によって伸長し
平板状になっている簀を管層から引き離して取り出しを
行なっていた。

このような従来方法は簀に張力を与える際に把持される
最上位の簀が引き伸ばされるので下位の簀と摺接し、下
位の簀に添着している海苔を痛めるのみならず、平板状
に伸長している簀を急激に引き離すと、簀の間に吸引気
流が作用し把持される簀の下位の簀の海苔が部分的には
がれたり、海苔の表面が荒らされて製品価値を失う事故
が多発し実用に供し得ない。

本出願人は上記した従来把持方法の欠点に鑑み、引掛爪
を貢杆の間に挿入して引掛爪にて簀を引掛把持し、更に
簀を管層から引き離す際に、簀の両端を互いに近接させ
引きめくるようにして簀の取り出しを行う、人手による
最も理想的な引き離し動作と近似した方法で引き離す方
法を特願昭５２−４８７５４号として出願した。

しかしながらこの出願においては簀を把持した後の引き
めくり動作は極めて良好に作動するが、引掛爪を簀層の
間に挿入する際に簀の編成の疎密、簀の載置位置及び簀
層の形状等各種の要因により確実性を欠き把持ミスを起
す欠点があった。

本願はこの欠点を改良したもので引掛爪に振動を与え、
振動により引掛爪の先端で簀層の間を探るようにし、引
掛爪の圧接力と相俟って確実に簀層の間に入り込んで簀
を把持するようにしたもので、以下図面に示す実施例に
よって本願を詳細に説明するが、本願の説明に先立ち本
願を適用する特願昭５２−４８７５４号について説明す
る。

図面に示す実施例は簀の把持位置Ａから開放位置Ｂ迄所
定角度の揺動運動を行なう管移送手段１、多数の簀３が
積み重ねちれた質層３ａから一枚ずつ簀３を引掛は把持
する引掛爪５，５ａを有する爪装置４と、簀３を把持し
た引掛爪５，５ａを管移送手段１の揺動による簀の持上
げ動作と関連して互いに近接させ、開放位置Ｂに至る間
に近接した引掛爪５，５ａを旧に復させる簀めくり装置
６とからなる把持手段２を要部となし、更に本願におい
ては以上の諸装置に加え、引掛爪５，５ａが簀３に当接
する直前から、簀の持上げ動作が開始された直後の間引
掛爪５゜５ａを振動させる振動装置５０を設けたもので
夫夫は次のように構成されている。

１は揺動腕でブラケット８に枢支した支軸９に固定され
、図示しない駆動機構により簀自動装着装置（図示せず
）の作動と関連し、把持位置Ａから開放位置Ｂ迄の間を
連続した揺動運動を行なう。

揺動腕γに固着した軸１０には機枠１１が枢支され、該
機枠１１に固定した回動輪１２と支軸９に取付けた固定
輪１３との間に無端鎖状帯１４を懸回し、揺動腕γが揺
動してもこれと無関係に機枠１１は設定された所定位置
を保持するようになされている。

尚図面において無端鎖状態を懸回するように記したが、
これは途中にバネを介在させたワイヤーを懸回し、ワイ
ヤーと回動輪１２とを固定するようにしても同様の効果
を奏する。

６は把持手段２を構成する簀めくり装置で、所定間隔（
簀層より少し狭い間隔）で機枠１１に対設されたボス１
５，１５ａに、先端に後記する爪装置４の爪杆１６，１
６ａを保持する円筒状のホルダー１７．１７ａを、他端
にベベルギヤー１８゜１８ａを取付げた把持軸１９，１
９ａを回動自在に保持し、このベベルギヤー１８，１８
ａと、機枠１１に枢支した駆動軸２０に取付けられたベ
ベルギヤー２１，２１ａとを、把持軸１９，１９ａが互
いに反対方向に回動するように噛合し、更に駆動軸２０
を第１図において反時計方向に回動するようにバネ２２
にて付勢する。

従って第３図において把持軸１９は反時計方向に又把持
軸１９ａは時計方向に回動せんとする回動力が付与され
ている。

２３は駆動軸２０に固着されたカムレバーで、先端のカ
ムボール２３ａが簀自動装着装置のローラーコンベヤー
２４の機台２５に取付げたカム板２６に当接し、上記駆
動軸２００回動を制している（第１回）。

而して第１図に示す如くにカム板２６とカムボール２３
ａが当接している時、把持軸１９．１９ａに取付けたホ
ルダー１１゜１７ａは、質層３ａの平面と略垂直で平行
な状態となるように把持軸１９，１９ａの取付位置が設
定されている。

次に２１は軸１０に固定したカム板２８は駆動軸２０に
固定した先端にカムボール２８ａを有するカムレバーで
、この両者により揺動腕１の揺動に伴なって上記の如く
回動している駆動軸２０の回動を揺動運動の途中におい
て制し、更に続いて行なわれる揺動運動により駆動軸２
０を付勢バネに抗して逆回させるもので、第１図に示す
ように把持位置Ａにおいてカム板２１とカムレバー２８
先端のカムボール２８ａは、所定の間隔を持って対峙す
るように夫々軸１０及び駆動軸２０に取付けられている
。

前記したようにして駆動軸２０が回動するとカムレバー
２３も第１図において反時計方向に回動し、一方カム板
２１は揺動腕１が揺動する事により軸１０も又第１図に
おいて反時計方向に回動するように機枠１１とお相対関
係が変化して行くので、結果的に反時計方向に回される
ような形となり、前記したカムレバー２３のカムボール
２３ａがカム板２６から引き離される時期と前後して、
第１図Ｃ点に仮想線で示すようにカム板２７とカムボー
ル２８ａは当接し、カムレバー２３が付勢バネ２２のバ
ネ力により更に反時計方向に回動せんとするのを一旦停
止させる。

しかしながら揺動腕７は更に開放位置Ｂに向って揺動を
続けるので、第１図Ｃ点においてカムボール２８ａと当
接したカム板２７は、付勢バネ２２のバネ力に抗してカ
ムボール２８ａを押し上げ、駆動軸２０を前記と逆方向
即ち時計方向に逆回させ、揺動腕１が開放位置Ｂ迄揺動
した時、把持軸１９．１９ａのホルダー１７，１１ａを
第３図把持位置Ａと同様垂下平行状態に復帰させる。

ホルダー１７，１７ａに保持され簀３を把持する爪装置
４は次の如くである。

２９，２９ａはホルダー１７，１７ａに嵌合固着された
筒体で後記する係止機構３０が設けられている。

１６，１６ａは先端に引掛爪５，５ａが設けられた爪杆
で上記筒体２９に上下及び回動自在に貫挿され、引掛爪
５．５ａは第１２，１３図に示すように周縁３１が弧状
で上縁３２は略水平な銀杏の葉状で断面形状は楔形状を
なしており、上縁３２と基部３３との間に前杆３ｂの直
径よりやや大きい挾持部３４が形成されている。

爪杆１６，１６ａの上端には逆転レバー３５．３５ａが
取付けられ、かつ付勢バネ３６，３６ａ、３７，３７ａ
により突出方向と、第２図において爪杆１６は反時計方
向に爪杆１６ａは時計方向に回動するように付勢される
。

掛止機構３０は第４，５図に展開して示したように筒体
２９，２９ａの上端面に略９０°の角度で設けられた凹
凸の係合部３８，３９と逆転レバー３５．３５ａのボス
部４０，４０ａの下端面に設けられた係止片４１とから
なり、第１図に示す把持位置Ａで係止片４１は係合部３
８に係合して爪杆１６，１６ａの回動を制し、この時引
掛爪５゜５ａは前杆３ｂと平行状態となり（第３図）、
爪杆１６，１６ａがバネ３６，３６ａに抗して押し上げ
られ上記係合が開放されると、バネ３γ。

３γａによって爪杆１６，１６ａは夫々係止片４１が係
止部３９に係止される庖略９０°回動し、逆転レバー３
５，３５ａは第２図仮想線で示されている位置となり、
引掛爪５，５ａは前杆３ｂと直交する。

４２，４２ａは開放位置Ｂに設けられた逆転ピンで、機
台２５ａに固着した軸４３゜４３ａに取付けられており
、揺動して来た逆転レバー３５，３５ａと干渉しバネ３
１゜３７ａに抗して爪杆１６，１６ａを逆回し、係止片
４１を係合部３８に係合させ、引掛爪５，５ａの向きが
再び前杆３ｂと平行となるように切替える。

以上の如くにおいて、図示しない駆動機構により揺動腕
Ｔが把持位置Ａ迄揺動し前杆３６と平行状態にある引掛
爪５，５ａと前杆３ｂの間に挿入せんとするが、引掛爪
５，５ａが密に編成された前杆３ｂの間に当接した場合
、簀３の載置位置の関係で前杆３ｂの上に直接当接した
場合又更にこのケースが最も把持ミスの要因となるので
あるが、最近使用されている樹脂製の簀３は前杆３ｂが
五角形等の多角形の物が多く引掛爪が多角形の前杆３ｂ
の面に当接した場合のいずれの場合でも引掛爪に作用す
る圧接力のみにて引掛爪５，５ａを前杆３ｂの間に挿入
する事は困難で把持ミスの原因となる。

従って本願においては、前記した各装置に加え下記の如
き揺動装置５０を設けて引掛爪５゜５ａに振動を与え上
記の欠点を除いたもので以下振動装置５０について説明
する。

５１は機台又はブラケット等適宜の支持方法により、よ
り支持された枢軸５２に固着した偏心カムで、枢軸５２
は搬送コンベヤー２４のローラー２４ａからベルト５３
に２回転が伝えられ連続回転を行っている。

５４はブラケット５５に枢支した軸５６に二本の腕５７
，５８を取付げてなるベルクランクで、一方の腕５１め
先端にカムボール５９を有し、他方の腕５８はカム板２
６の先端に枢着した振動板６０とロッド６１にて連結さ
れている。

振動板６０は第１図に示すように揺動自在に枢支され、
その形状は上面及び前端面がカム板２６の先端と略同じ
形状をなし、把持位置Ａにおいてカムボール２３ａがカ
ム板２６に当接した時、同時に振動板６０にも当接する
ようになされている。

更にベルクランク５４はバネ６２によって、第１図にお
いて時計方向に付勢され第１図Ａに示すように移送手段
１が把持位置Ａにない場合はベルクランク５４の軸５６
に取付けた腕杆６３がストッパー６４に当接し、カム板
５１とカムボール５９は適宜の間隙を持って対峙してい
る。

６５はベルクランク５４の逆転機構で、上記腕杆６３の
先端に押上板６６を取付け、一方揺動腕γに取付けた押
上腕６１に上記バネ６２より強い弾力のバネ６８を取付
け、移送手段１が把持位置Ａに至る直前にバネ６８が押
上板６６に当って、これを押し上げ、バネ６２に抗して
ベルクランク５４を第１図において反時計方向に逆転さ
せ、第１図Ａにおいてカム板５１と適宜の間隙を持って
対峙していたカムボール５９はカム板５１に当接するよ
うになされている。

以上の如くにおいて揺動腕１が把持位置Ａに向って振動
して来ると、その揺動に伴ない揺動腕１が把持位置Ａに
至る直前に上記のようにバネ６８が押上板６６に当接し
、ベルクランク５４をバネ６２の付勢力に抗して第１図
Ａにおいて反時計方向に回し、カムボール５９は連続回
転しているカム板５１に当接する。

カム板５１は前記したように偏心カムであるので上記の
ようにカムボール５９が当接すると、ベルクランク５４
はカム板５１０回転につれて揺動し、その揺動はロッド
６１を介して振動板６０を振動させる。

而して、このように振動板６０が振動させられる位置迄
揺動腕７が揺動して来ると、前記したように当然に駆動
軸２０に取付けられたカムレバー２３先端のカムボール
２３はカム板２６に当接し、更にこれのみならずカム板
２６に取付げられた振動板６０にも同時に当接する。

したがってカムレバー２３は振動板６０の振動によって
揺動し、駆動軸２０は第１図において時計反時計方向に
正逆に所定角度回動するのでとの回動はベベルギヤー２
１゜２１ａ、１８，１８ａ把持軸１９，１９ａを介して
爪杆１６，１６ａに伝えられるので、引掛爪５゜５ａは
簀３に当接する直前から互に反対方向、即ち第３図にお
いて、引掛爪５，５ａが互に近接離反するようにしなか
ら貢杆３ｂと直交方向に振動を行ない爪先にて貢杆３ｂ
の間を探り揺動腕γの揺動にともなう圧接力と相俟って
貢杆３ｂと平行状態にある引掛爪５，５ａが貢杆３ｂの
間に挿入されるが、引掛爪５，５ａは銀杏の葉状でかつ
断面形状が楔形であるから、挿入される際の抵抗が少な
く貢杆３ｂをわずかに押し広げるようにして確実に挿入
される。

以上のように本願における引掛爪５，５ａの貢杆３ｂへ
の挿入は、貢杆３ｂと平行状態にある引掛爪５，５ａを
貢杆３ｂと直交方向振動させ、貢杆３ｂの間を探るよう
にして行うので、前記した簀の編成の疎密や位置の不適
切、貢杆の形状等に左右されることなく確実な挿入が行
なわれる。

又引掛爪５，５ａの振巾及び振動速度は、カム板５１の
偏心度と回転速度を任意に変更して作業に最も好適な振
巾及び振動回数に設定すれば良く、極言すれば一把持動
作問に一回の振動を行うようにしても目的を達する。

前記のようにして引掛爪５，５ａが簀杆３ｂ間に挿入さ
れるとこの挿入後基部３３の下面が簀３に当接して爪杆
１６，１６ａの下降は停止するが、ホルダー１７，１７
ａの筒体２９，２９ａはバネ３６．３６ａを圧して下降
し、係合部３８と係止片４１との係合が外されると同時
にバネ３１゜３γａによって係止片４１が係合部３９と
係止される迄爪杆１６，１６ａは夫々略９０°左右に回
動し、との回動により逆転レバー３５．３５ａは第２図
仮想線の位置となり、又今迄貢杆３ｂと平行状態にあっ
た引掛爪５，５ａも回動し貢杆３ｂと直行する状態とな
り、上縁３６で貢杆３ｂを引掛げかつ基部３３との間に
構成された挾持部３４で簀３を挾持する形となり簀３の
両側端が引掛爪５．５ａにより引掛は挾持される。

而して上記のように引掛爪５，５ａが回動する際、引掛
爪５゜５ａの上縁３６は貢杆３ｂと滑動するようにして
回動し、貢杆３ｂを引掛けて簀３をよじらせる事がなく
円滑な回動が行なわれる。

以上の如くにして簀３の引掛は挟持が終ると揺動腕γは
把持位置Ａから開放位置Ｂに向って揺動を行なうが、揺
動が開始されるとカムボール２３ａは、カム板２６のカ
ム面に倣って、カムレバー２３が第１図において反時計
方向に回動するので、把持軸１９ 、１９ ａは第３図
において互いに反時計及び時計方向に回動し、当然にホ
ルダー１γ、１γａに保持されている爪杆１６，１６ａ
も回動するので、引掛爪５，５ａは簀３を持上げながら
互いに近接し、把持されている簀３は持ち上げられなが
ら両側端から引きめくられるようにして管層３ａから引
き離され、第６図の状態から第１図に示すように次第に
Ｕ字状となり、カムボール２３ａとカム板２６との当接
が開放する時には第８図に示す位置迄引掛爪５，５ａが
近接し、ここにおいてカムボール２８ａとカム板２１と
が当接する。

このように揺動腕１が把持位置Ａから開放位置Ｂに向っ
て揺動を行なうとストッパー６４又は押上板６６の調整
位置によってタイミングに多少のズレは生ずるが、引掛
爪５，５ａが簀３を管層３ａから引き離した直後にバネ
６８と押上板６６との当接が開放され振動を停止する。

而して上記した簀３を持ち上げながら互いに内側に近接
させ引きめくるように管層３ａから引き離す方式は人手
により装着を行なう場合に簀の一側を持ち簀を折り曲げ
るようにしながら引き離す。

海苔を痛めない最も理想的な人手による引離し動作を簀
３０両側端から同時に行なうもので、これにより従来の
取り出し動作に伴なう海苔を損傷させる欠点は除去され
る。

振動腕７の揺動により簀３がＵ字状に持上げられ、上記
の如くカムボール２８ａとカム板２１が当接しカムレバ
ー２３０回動が制されても揺動腕１は尚も開放位置Ｂに
向って揺動するのでとの揺動によりカム板２７はカムボ
ール２８ａを押し駆動軸２０をバネ２２に抗して先と反
対方向、即ち第１図において時計方向に逆転させるので
当然に把持軸１９，１９ａも又、前記と反対方向に回動
し、近接してた引掛爪５，５ａは互いに遠ざかり第８図
の状態から第９図の状態を経て機枠１１が第１図仮想線
で示す開放位置Ｂになった時には爪杆１６，１６ａは再
び把持位置Ａと同じ状態に復帰し、把持されている簀３
はＵ字状から平板状の原状に復し、開放位置Ｂに至って
把持した簀３を開放するが、開放動作は本願に直接関係
ないので詳細な説明は省略する。

上記の実施例は振動源として偏心カムを使用しているが
これに限定されるものでなく、第１図Ｂに示すように円
周に連続的に弧状の凹面を設けたカム板５１ａでも実施
可能であり、要するにベルクランク５４を連続的に揺動
させ、引掛爪５゜５ａと振動させ得るものであれば構成
の如何を問わず本願の目的を達する。

又以上の説明はメカニカルな機構によって引掛爪５，５
ａを振動させる方法について述べたが、本願の目的を達
する引掛爪５，５ａの振動は電気又は空圧にても実施可
能である。

即ち機枠１１又は爪杆１６，１６ａの頂部等適宜の場所
に電気、空圧作動の振動モーター（バイブレータ−）を
取付け、リミットスイッチ等の検出手段によって揺動腕
１の揺動位置を検出し、検出信号によって振動モーター
を所定時間作動させることにより、本願の目的は容易に
達し得る。

更に引掛爪５，５ａの振動するタイミングと振動方向に
ついてであるが、前記した実施例では引掛爪５，５ａが
前杆３ｂに当接する直前から簀３の持上げが開始された
直後の間、前杆３ｂと直交する方向に振動させているが
、本願の目的を達する最低の振動タイミングは、引掛爪
５，５ａが前杆３ｂに当接する直前から前杆３ｂの間に
挿入される迄の間で良く、これを前記メカニカルな機構
で実施するには、例えばカム板５１を回転させるのに単
独モーターを使用し、揺動腕７の揺動位置を上記振動モ
ーターの場合と同様の検出手段で検出し、単独モーター
をＯＮ、ＯＦＦさせれば容易に実施可能であり、振動モ
ーターを使用する場合この制御は更に容易である。

又引掛爪５，５Ａの振動を所要時のみに限ることなく、
揺動腕１の全揺動行程中連続的に揺動させても本願の目
的は何等阻げられるものではない。

次に引掛爪５゜５ａの振動方向であるが前杆と平行状態
にある引掛爪５，５ａを、前記実施例のように前杆３ｂ
と直交する方向に振動させるのが最も好ましいが、前杆
３ｂと平行方向以外の揺動であれば本願の目的を達する
。

尚当然の事ながら引掛爪５，５ａの形状は本願の実施例
に限定されるものではない。

本願は以上のように引掛爪５，５ａを前杆３ｂの間に挿
入する際に引掛爪５，５ａを揺動させ、従来の把持方法
の欠点を除いたもので、把持の確実さを向上させる極め
て有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願要部の側面図、第１図Ａは振動装置が不作
動状態を示す側面図、第１図Ｂはカム板の他の実施例を
示す側面図、第２図は第１図を縮少して示した平面図、
第３図は１部を省略した正面図、第４図及び第５図は係
止装置の展開図、第６図〜第９図は簀の取り出し状態を
示す説明図、第１０図、第１１図は引掛爪の拡大図、第
１２図は引掛爪の他の実施例である。 主要部分の符号の説明、５０・・・・・・振動装置、５
Ｌ５１ａ・・・・・・カム板、５４・・・・・・ベルク
ランク、５７．５８・・・・・・腕、５９・・・・・・
カムボール、６０・・・・・・振動板、６１・・・・・
・ロッド、６２，６８・・・・・・バネ、６３・・・・
・・腕杆、６４・・・・・・ストッパー、６６・・・・
・・押上板、６１・・・・・・押上腕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積載した管層の両側端附近の貢杆の間に夫々引掛爪
   を挿入し、引掛爪にて簀を引掛けるように把持して所定
   の開放位置迄１枚ずつ簀を取り出す方法において、引掛
   爪を振動させ、振動する引掛爪にて貢杆の間を探るよう
   にし爪の圧接力と相俟って引掛爪を貢杆の間に挿入し、
   簀を把持するようにした簀の把持方法。 ２ 引掛爪を貢杆と直交する方向に振動させて貢杆の間
   に挿入し、簀を把持するようにした特許請求の範囲第１
   項記載の簀の把持方法。 ３ 引掛爪が貢杆に当接する直前に引掛爪の振動が始ま
   り貢杆の間に引掛爪が挿入されると振動を中止するよう
   にした、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の簀の把
   持方法。