KR0177222B1 - 리튬전지의 소자이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 소자를 이송시키기 위한 장치에 관한 것으로서,

동력장치에 의해 구동부(26)와 연동부(27) 사이를 공전하는 구동벨트(8)에 취부브라켓(10)을 등간격으로 구비하고 상기 취부브라켓(10)에 스프링(23)으로 탄발되는 핑거(20)를 구비하되,

상기 구동벨트(8)는 콘베이어커버(3)의 내측 중앙부에 2단으로 대칭되게 형성된 가이들홈(7)을 따라 슬라이딩 되어지도록 된 것인바,

핑거가 구비된 취부브라켓을 구동벨트에 의해 회전시키면서 핑거에 소자를 탑재시켜 이송시키며 탑재된 소자를 인출장치에 의해 인출시킬 수 있는 바, 상기 이송과정을 자동화시킬 수 있고 따라서 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

리튬전지의 소자이송장치

제1도는 본 발명에 따른 소자이송장치를 보인 예시도로서,

(a)는 평면도이고,

(b)는 정면도이다.

제2도는 본 발명에 따른 소자이송장치의 측단면도.

제3도는 본 발명에 따른 소자이송장치에 장착된 핑거부의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 소자이송장치 2 : 기틀

3 : 콘베이어커버 4 : 실린더

5 : 홀 6 : 감지센서

7 : 가이드홈 8 : 구동벨트

10 : 취부브라켓 11 : 지지봉

12 : 스프링 13 : 회전가이드롤러

14 : 스프링 15 : 지지틀

16 : 롤러 20 : 핑거장치

21 : 롤러 21-1 : 핑거

22 : 탄발편 23 : 스프링

24 : 브라켓 25 : 힌지

26 : 구동부 27 : 연동부

30 : 소자와인딩머신 31 : 인출장치

본 발명은 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 소자를 이송시키기 위한 장치에 관한 것으로서,

특히 공전되는 벨트콘베이어에서 이송장치를 정지 이송시킬 수 있도록 된 소자이송장치에 관한 것이다.

이를 좀더 상세히 설명하면,

구동벨트를 구동장치에 의해 구동시키고, 공전되는 구동벨트에서 이송장치의 회전가이드롤러가 물려진 상태에서 함께 공전되어지도록 하되 별도의 스톱퍼장치에 의해 이송장치를 임의로 정지시킬 수 있도록 된 것이며, 정지상태에서 상기 이송장치의 핑거에는 소자와인딩머신에서 와인딩된 소자를 장착할 수 있도록 하고, 또한 적정하게 이격된 위치에서는 상기 핑거에 파지되어 있는 소자를 인출할 수 있도록 하는데 사용되는 장치, 즉 특정부품을 소정의 위치에까지 이송시킬 수 있도록 하는 이송장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 소자 이송장치는 리튬전지의 생산을 자동화시킬 수 있도록 하기위하여 특정위치에 부설되어지는 장치를 제공하려는 것이다.

그런데, 종래에는 리튬전지의 생산을 자동화한 시스템이 없었기 때문에 대체적으로 수동, 즉 인력에 의존할 수 밖에 없었으며 와인딩머신에서 와인딩된 소자가 낙하되어지면 작업자가 이를 벨트콘베이어에 눕혀 주어서 차기공정으로 이송시킬 수 있도록 하였다.

이와 같은 인위적인 수단은 제조공정을 자동화하는데 치명적이며, 와인딩된 모든 소자를 직접 벨트콘베이어에 안치시켜야 하므로 작업능률이 현저히 떨어지는 문제가 있었다.

또한 와인딩머신에서 와딩된 소자가 수용함에 낙하할때 그 탭이 손상되는 현상이 수시로 발생되므로 소자를 검사하여 불량의 소자를 폐기하거나 탭이 변형되어 있을 경우에는 이를 바로 잡아야 하는 불필요한 공정을 거쳐야 하는 폐단도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소 할 수 있도록 된 소자이송장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 리튬전지의 조립라인을 자동화할 수 있도록 특정위치에 장착되어지는 소자이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 무인으로 작동되며, 작업속도를 균일하게 유지시킬 수 있도록 된 소자이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 벨트콘베이어가 계속 회전되더라도 반송장치만을 선별적으로 정지 또는 해제시킬 수 있도록 된 소자이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,

동력장치에 의해 구동부(26)와 연동부(27)에 걸어진 구동벨트(8)를 공전시키도록 된 것에 있어서, 구동부(26)와 연동부(27) 및 구동벨트(8)를 콘베이어커버(3)의 내부에 설치하되 구동벨트(8)는 콘베이어커버(3)의 내측 중앙부에 2단으로 대칭형성돈 가이드홈(7)을 따라 슬라이딩 되도록 하고, 상기 구동벨트(8)에 돌설부(8-1)를 일체로 형성하고 그 돌설부(8-1)에 이송장치(1-1)를 등간격으로 장착하되 이송장치(1-1)의 취부브라켓(10)이 콘베이어커버(3)의 외주에 형성된 공전가이드공(3-1)을 따라 공전되도록 하며,

각 이송장치(1-1)의 취부브라켓(10)의 상단에 핑거장치(20)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 소자이송장치(10)에 의해 달성된다.

본 발명은 상기와 같이 구성되어 있으므로 상기 구동벨트를 회전시키면 취부브라켓도 함께 회전되며 이와 같이 회전되는 과정에서 각 취부브라켓에 장착되어 있는 핑거 소자를 탑재시킬 수 있고 소정의 위치에서 탑재된 소자를 인출할 수 있는 것이다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 효과는 다음의 설명 및 도면에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

제1도 내지 제3도는 본 발명의 구체적인 실시예, 예컨데 소자이송장치(10)를 보인 예시도이다.

콘베이어커버(3)의 내부에서 구동벨트(8)는 구동장치, 예컨데 타이밍모터에 의해 회전되는 구동부(26)와 연동부(27) 사이에서 공정되고 상기 구동벨트(8)는 가이드지지판(7-1)의 중앙에 반대방향으로 요설된 가이드홈(7)을 따라 회전하게 된다.

상기 구동벨트(8)에 이송장치(1-1)를 등간격으로 장착하였다.

구동벨트(8)에는 핑거(20)가 구비된 취부브라켓(10)을 장착시키되 제2도에 도시된 바와 같이 ''형으로된 취부브라켓(10)의 하단에는 압축스프링(12)에 의해 내측으로 탄발되는 한쌍의 지지봉(11)을 축(10-1)으로 굴대설치하고 각 지지봉(11)에는 회전가이드롤러(13)를 회전자재하게 굴대설치하며, 각 지지봉(11)의 선단에는 롤러(16)가 굴대설치된 지지틀(15)을 스프링(14)으로 탄발되게 굴대설치한 것고, 구동벨트(8)에 돌설부(8-1)를 일체로 돌설시키고 상기 돌설부(8-1)에는 회전가이드롤러(13)를 압착되게 물려주어서 그 위치를 가변시킬 수 있도록 하였다.

상기 설명에서 취부브라켓(10)을 구동벨트(8)에 직접 고정시킬 수 있는데 이때에는 상기 구동벨트(8)를 단속적으로 회전시켜 주는 것이 바람직하므로 스탭모터를 구동장치로서 사용하는 것이 바람직하고,

반면에 회전가이드롤러(13)를 장착시켜 위치를 가변시킬 수 있도록 할 때에는 통상적인 모터에 의해 구동벨트(8)를 저속으로 회전시켜 주어도 무방한데 구동벨트(8)에 의해 취부브라켓(10)들이 회전될 때 소정의 취부브라켓(10)의 회전을 일시정지시킬 수 있도록 하기 위하여 소정의 개소에 통상적인 스톱퍼장치를 구비하였다.

상기 스톱퍼장치로서는 공압에 의해 작동되는 실린더(4)를 장착 고정시키고 로드를 다소 길게 하여 스톱봉(4-1)으로 사용하거나, 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 솔레노이드에 의해 스톱봉(4-1)을 작동시켜도 무방하다.

상기 가변형 취부브라켓(10)에서 스프링(14)으로 탄발되는 지지틀(15)의 롤러(16)는 가이드홈(7)이 구비된 가이드지지판(7-1)을 따라 회전이동하게 된다.

핑거장치(20)는 브라켓(24)을 취부브라켓(10)의 상측단에 고정시키고 상기 브라켓(24)에 핑거(20-1)을 축(25)으로 굴대설치하되 각 핑거(20-1)의 선단내측에 롤러(21)를 굴대설치하고 후단에 탄발편(22)을 일체로 형성하며 탄발편(22)에 스프링(23)을 걸어주어서 된 것으로서,

상기 핑거장치(20)의 브라켓(24)을 취부브라켓(10)의 선단에 볼트너트와 같은 고정수단으로 고정시켜 준다.

또한 본 발명의 실시예에서 실린더(4)는 제1도에 도시된 바와 같이 소자 와인딩머신(30)과 인출장치(31)의 후측부에 설치하여 소자와인딩머신(30)에서 와인딩된 소자(A)를 용이하게 장착할 수 있도록 하였고, 또한 인출장치(31)에서는 용이하게 인출시킬 수 있도록 하였다. 상기 소자와인딩장치(30)와 인출장치(31)는 기히 공지공용된 장치를 채택사용하므로 이들에 대한 구체적인 구성 및 작동관계의 설명은 생략키로 한다.

이하 본 발명의 구체적인 작동관계를 설명한다.

제1도에 도시한 바와 같이 핑거(20-1)가 구비된 취부브라켓(10)은 구동벨트(8)와 함께 구동부(26)와 연동부(27) 사이에서 공전된다.

소자와인딩머신(30)에서 와인딩된 소자(A)를 핑거장치(20)의 핑거(20-1)에 파지시켜 주게 된다. 감지센서(6)가 회전되어오는 취부브라켓(10)을 감지함과 동시에 실린더(4)가 작동하여 스톱봉(4-1)을 홀(5)에 삽입시켜 주게 되면 지지봉(11)이 스톱봉(4-1)에 의해 정지되고 취부브라켓(10)도 함께 정지되며, 이때 구동벨트(8)는 연속적으로 작동하고 있는 상태를 유지하게 된다.

이 상태에서 소자와이딩머신(30)에서 와인딩된 소자(A)가 제2도에 도시된 바와 같이 핑거(20-1)에 파지되어지면 실린더(4)가 역으로 작동하여 스톱봉(4-1)을 회수하고, 이와 동시에 구동벨트(8)가 공전됨으로써 취부브라켓(10)도 이동하게 된다.

상기 취부브라켓(10)이 스톱봉(4-1)에 의해 정지될 때 취부브라켓(10)의 하측에 축(10-1)으로 굴대설치되어 있는 한쌍의 지지봉(11)은 압축스프링(12)에 의해 내측으로 압착되어지므로, 지지봉(11)에 삽입된 회전가이드롤러(13)는 구동벨트(8)의 돌설부(8-1)를 파지하고 있는 상태에 있게 되며, 이러한 상태에서 취부브라켓(10)이 구동벨트(8)와 함께 이동하고 있는 상태에서 지지봉(11)이 스톱봉(4-1)에 의해 정지하게 되더라도 구동벨트(9)의 돌설부(8-1)는 계속 공전하게 되므로 결국 지지봉(11)이 억류된 상태에서 지지가이드롤러(13)만이 회전하게 되므로 구동벨트(9)는 취부브라켓(10)의 정지와는 무관하게 공정되어지는 것이다.

이와 같이하여 각 취부브라켓(10)의 핑거(20-1)에 소자(A)를 파지시키게 되는데 소자(A)를 탑재시킬 때 핑거(20-1)가 스프링(23)을 이기고 탄발되면서 확개되어지므로 용이하게 파지되어지는 것이다.

또한 인출장치(31)에 의해 핑거(20-1)에 파지된 소자(A)는 다음과 같이 인출시킨다.

이송되어온 지지봉(11)이 감지센서(6)에 감지되면 실린더(4)가 작동하여 스톱봉(4-1)을 전진시켜서 그 지지봉(11)을 포함한 취부브라켓(10)을 정지시키게 되고 그 취부브라켓(10)이 정지된 상태에서 인출장치(31)에 의해 핑거(20-1)에 파지된 소자(A)를 인출시키게 되며, 인출후에는 실린더(4)가 역으로 작동하여 스톱봉(4-1)을 회수시킴으로서 지지봉(11)과 취부브라켓(10)은 이동하게 된다.

인출장치(31)에서도 상기와 같은 과정을 반복실시하게 된다.

본 발명에 따른 소자이송장치(1)는 상기과 같은 소자의 파지 및 소자의 인출과정을 반복적으로 실시하게 되며, 상기 구동벨트(8)를 타이밍 모터에 의해 단속적으로 작동시키더라도 상기 과정을 반복실시할 수 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면,

핑거가 구비된 취부브라켓을 구동벨트에 의해 회전시키면서 핑거에 소자를 탑재시켜 이송시키며 탑재된 소자를 인출장치에 의해 인출시킬 수 있는 바, 상기 이송과정을 자동화시킬 수 있고 따라서 생산성을 크게 향상시킬 수 있다는 것이다.

Claims (3)

1. 동력장치에 의해 구동부(26)와 연동부(27)에 걸어진 구동벨트(8)를 공전시키도록 된 것에 있어서, 구동부(26)와 연동부(27) 및 구동벨트(8)를 콘베이어커버(3)의 내부에 설치하되 구동벨트(8)가 콘베이어커버(3)의 내부 중앙부에 2단으로 대칭형상된 가이드홈(7)을 따라 슬라이딩되도록 하고, 상기 구동벨트(8)에 돌설부(8-1)를 일체로 형성하고 그 돌설부(8-1)에 이송장치(1-1)를 등간격으로 장착하되 이송장치(1-1)의 취부브라켓(10)이 콘베이어커버(3)의 외주에 형성된 공전가이드공(3-1)을 따라 공전되도록 하며, 각 이송장치(1-1)의 취부브라켓(10)의 상단에 핑거장치(20)륵 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 소자이송장치.
2. 이송장치(1-1)는 취부브라켓(10)의 하단에 한쌍의 지지봉(11)을 축(10-1)으로 굴대설치하되 지지봉(11)을 스프링(12)으로 연결하여 지지봉(11)이 내측으로 압착되어지도록 하고 지지봉(11)에는 지지가이드롤러(13)와 스프링(14)을 삽입하고 하단에 지지틀(15)을 고정시키되 지지틀(15)에는 롤러(16)를 굴대설치하여서 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 소자이송장치.
3. 핑거장치(20)는 브라켓(24)을 취부브라켓(10)의 상측단에 고정시키고 상기 브라켓(24)에 핑거(20-1)를 축(25)으로 굴대설치하되 각 핑거(20-1)의 선단 내측에 롤러(21)를 굴대설치하고 후단에 탄발편(22)을 일체로 형성하여 탄발편(22)에 스프링(23)을 걸어주어서 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 소자이송장치.